可隱藏式電動投影屏幕的研究與設(shè)計(畢業(yè)論文+全套cad圖紙)(答辯通過)

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書</p><p>　　可隱藏式電動投影屏幕的研究與設(shè)計</p><p>　　學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級 機(jī)械三班 </p><p>　　學(xué)生姓名 郭志威 </p><p>　　學(xué)生學(xué)號 20

2、1038686167 </p><p>　　指導(dǎo)教師 張木青 </p><p>　　提交日期 年 月 日 </p><p>　　華南理工大學(xué)廣州學(xué)院</p><p><b>　　學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文

3、，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。</p><p>　　學(xué)位論文作者簽名： 日期： 年 月 日</p><p>　　學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書

4、</p><p>　　本人完全了解華南理工大學(xué)廣州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：按照有關(guān)要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版本；華南理工大學(xué)廣州學(xué)院圖書館有權(quán)保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；可以采用復(fù)印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的的前提下，可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。</p><p>　　學(xué)位論文作者簽名：

5、 日期： 年 月 日</p><p>　　指導(dǎo)教師簽名： 日期： 年 月 日</p><p>　　作者聯(lián)系電話： 電子郵箱：</p><p>　　全套資料帶CAD圖，QQ聯(lián)系414951605或1304139763</p><p><b&

6、gt;　　摘 要</b></p><p>　　隨著時代的信息化以及多媒體技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代化會議室視聽設(shè)備的組成將會越來越完善、先進(jìn)。會議的模式呈現(xiàn)出了多元化狀態(tài)。例如：在政府行政部門中，會議系統(tǒng)在各種會議及文件學(xué)習(xí)中具有舉足輕重的作用，使得政府領(lǐng)導(dǎo)之間的工作交流更加便捷；在教育中，會議系統(tǒng)可充分利用多媒體教育網(wǎng)絡(luò)，以此實現(xiàn)遠(yuǎn)程教育，為社會各界人士提供多層次、多選擇，多樣化的教育服務(wù)。所以，現(xiàn)代會

7、議系統(tǒng)在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。針對辦公場所實際情況，設(shè)計一種可隱藏式電動投影屏幕，并對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析與受力分析，對其主要結(jié)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析與計算，以完善機(jī)器結(jié)構(gòu)和工作原理。該種形式的電動投影屏幕適合辦公場所的設(shè)計工作，其傳動方式為電動機(jī)通過二級皮帶傳動和一級減速器實現(xiàn)減速，并通過凸緣聯(lián)軸器與屏幕軸相連。該機(jī)器采用一級蝸桿減速器能夠很大程度上減小減速器的設(shè)計尺寸；可隱藏式電動投影屏幕，關(guān)閉時完全隱藏在天花板內(nèi)，能夠大大減少占用

8、空間。可隱藏式電動投影屏幕的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)卷簾和放簾作業(yè)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：屏幕；減速；可隱藏</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the rapid development of information technology and the era of multimedia techn

9、ology , the composition of a modern conference room audio-visual equipment will be more complete and modern . Mode meeting showing a diverse state. For example: In the executive branch of government , the conference syst

10、em has at various meetings and documents a pivotal role in learning , making the work exchange between government leaders more convenient ; in education , multimedia conferencing systems can take </p><p>　　K

11、ey Words：Can conceal；Decelerate；Hold the act</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要Ⅰ</b></p><p>　　AbstractⅡ</p><p><b>　　第一章 緒論1</b>

12、;</p><p>　　第二章 可隱藏式電動投影屏幕機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計2</p><p><b>　　2.1整機(jī)結(jié)構(gòu)2</b></p><p>　　2.2投影屏幕尺寸及要求3</p><p>　　2.3屏幕轉(zhuǎn)角及自由度的確定4</p><p>　　2.4中心軸位置確定5</p>

13、<p>　　2.5中心軸的長度6</p><p>　　2.6電動投影屏幕總傳動比及分配6</p><p>　　第三章 電動投影屏幕受力分析8</p><p>　　3.1主要部件的質(zhì)量8</p><p>　　3.2阻力矩及電機(jī)功率8</p><p>　　第四章 減速器設(shè)計9</p>

14、<p>　　4.1傳動裝置總體設(shè)計方案9</p><p>　　4.2電機(jī)的選擇9</p><p>　　4.3計算傳動裝置的總傳動比并分配傳動比10</p><p>　　4.4計算傳動裝置各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)10</p><p>　　4.4.1確定各軸轉(zhuǎn)速10</p><p>　　4.4.2確定各軸輸

15、入功率11</p><p>　　4.4.3確定各軸輸入轉(zhuǎn)矩11</p><p>　　4.5傳動件的設(shè)計計算12</p><p>　　4.6軸的設(shè)計計算14</p><p>　　4.6.1蝸桿軸的設(shè)計計算14</p><p>　　4.6.2聯(lián)軸器的選擇17</p><p>　　4.6.

16、3減速器的潤滑與密封的選擇17</p><p>　　第五章 帶傳動設(shè)計18</p><p>　　5.1皮帶設(shè)計計算18</p><p>　　5.2皮帶設(shè)計計算22</p><p>　　第六章 控制技術(shù)24</p><p>　　6.1 PLC概述24</p><p>　　6.2 PLC

17、的選型原則24</p><p>　　第七章 系統(tǒng)其余部件的選型26</p><p>　　7.1光電開關(guān)26</p><p>　　7.2 外觀處理26</p><p><b>　　結(jié)論27</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)29</b></p>

18、<p><b>　　致 謝30</b></p><p><b>　　1 緒論 </b></p><p>　　投影機(jī)自從90年代左右進(jìn)入我國市場以來，其發(fā)展勢頭迅猛，市場銷量日漸增多，截止2014年為止，預(yù)測銷量大概達(dá)到90萬臺。投影儀市場的增大，也帶動了與其配套的投影屏幕的完善和發(fā)展。隨著投影機(jī)的功能享受不斷擴(kuò)展，目前已經(jīng)由政府、

19、教育、企業(yè)領(lǐng)域延伸到個人家庭領(lǐng)域中，而其價格也越來越大眾化。這也是預(yù)示著投影屏幕生產(chǎn)廠商的機(jī)遇降臨。中國投影幕市場將越來越大，與之伴隨的是各投影幕廠商的市場競爭也越來越激烈。隨著中國投影幕市場的不斷成熟，其競爭格局也逐漸開始發(fā)生變化。投影幕是投影系統(tǒng)里最直接的一環(huán)，是畫面直接顯示的地方，其重要性不用多說。但大部分的消費(fèi)者對投影幕有著這樣的一個誤解：認(rèn)為投影屏幕是投影機(jī)的一個附帶品，只要選擇最好的投影機(jī)，至于是什么樣的投影屏幕，其直接展示

20、在眼前的效果都應(yīng)該差不了多少。但是，伴隨著人們教育水平的提高，用戶對投影知識的理解程度也越來越高，投影屏幕也越來越受到消費(fèi)者的高度重視。而且隨著投影畫面顯示技術(shù)的不斷發(fā)展、創(chuàng)新以及用戶對畫面享受水平要求的提高，畫面大、亮度高、分辨率高、對比度高以及更好的視覺保護(hù)效果的投影顯示屏幕便成為市場的最迫切需求。</p><p>　　從如今的投影市場看，我國國內(nèi)的中高檔投影屏幕市場一直以來基本被國外的廠商享有。國內(nèi)廠商長期

21、以來被困于技術(shù)程度的限制，只能著重于中端甚至于低端市場。而當(dāng)前最關(guān)鍵的一點還是因為之前的中高檔投影幕市場并不及現(xiàn)在大，反而是最大的投影屏幕市場教育市場一直以來都因為費(fèi)用的問題而盡量選取中端或者低端投影幕。但是隨著中高端投影幕市場的日益擴(kuò)展，國內(nèi)的廠商也意識到這一點，因此越來越重視這一領(lǐng)域的發(fā)展。特別是隨著投影幕技術(shù)的不斷成熟與資本積累的完成，我國的投影屏幕龍頭企業(yè)也慢慢向中高檔的屏幕市場發(fā)起進(jìn)攻。隨著投影屏幕的低端市場利潤日益遞減，中高

22、端市場已經(jīng)成了這些企業(yè)開發(fā)新利潤增長點的重要目標(biāo)。從之前的北京2009Infocommmm展上，大量的投影屏幕生產(chǎn)商參展產(chǎn)品即可一見。而在展會上紅葉、白雪等知名品牌也集中展出了中高端的投影幕，因此可以預(yù)示，我們國家的投影屏幕市場競爭已經(jīng)開始進(jìn)入白熱化階段。</p><p>　　隨著數(shù)字技術(shù)和顯示技術(shù)的高速發(fā)展，目前全世界正在進(jìn)入一個創(chuàng)新的高清時代，畫面的數(shù)字化和高清晰度成為消費(fèi)者消費(fèi)的主要欲望和需求。高清時代的出

23、現(xiàn)，改變了人們習(xí)慣上的視覺需求，對消費(fèi)者來講，高清是一場時代生活娛樂方式變革。其清晰的畫面、細(xì)膩的畫質(zhì)，這些展示無不給處于舊畫面時代的人們帶來了強(qiáng)而有力的視覺效果撞擊。而展現(xiàn)在直接投影顯示上，投影屏幕最終顯示的影像決定了帶給觀眾的享受，因此為在經(jīng)營這塊市場的屏幕生廠商帶給了希望。而能否提供最佳視覺效果的高清屏幕將會是消費(fèi)者選擇消費(fèi)的重要一環(huán)。</p><p>　　第二章 可隱藏式電動投影屏幕機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計<

24、/p><p><b>　　2.1整機(jī)結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　可隱藏式電動投影屏幕的主要結(jié)構(gòu)如圖2-1所示(1、屏幕2、屏幕軸3、皮帶4、減速機(jī)5、電機(jī)上固定座6、機(jī)殼7、中心軸固定座8、皮帶輪)。該電動投影屏幕的屏幕是通過中心軸與可控電機(jī)形成皮帶聯(lián)接，中心軸與電機(jī)或者減速器的底座相連，電機(jī)固定在減速器底座上。電機(jī)的輸出扭矩通過兩級帶傳動傳至一級蝸桿減速器的蝸桿軸

25、上，蝸輪軸將輸出扭矩通過凸緣聯(lián)軸器或法蘭盤傳到屏幕軸，從而實現(xiàn)屏幕軸的屏幕和收放動作。</p><p>　　圖2-1 電動投影屏幕主要結(jié)構(gòu)</p><p>　　電動投影屏幕做收幕動作時，電機(jī)通過減速器帶動屏幕軸轉(zhuǎn)動，拴在屏幕軸上的屏幕卷在屏幕軸上，完成收幕動作；電動投影屏幕作鋪簾作業(yè)時，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，通過屏幕配重向下力，完成放幕動作。</p><p>　　如下

26、圖2-1.1工作狀態(tài).</p><p>　　屏幕 可隱藏機(jī)體 天花板 投影機(jī)</p><p><b>　　圖2-1.1</b></p><p>　　2.2投影屏幕尺寸及要求</p><p>　　幕厚，幕寬，幕長。如圖2-2</p><p>

27、;　　收幕或鋪簾作業(yè)5 mmin內(nèi)結(jié)束；屏幕軸轉(zhuǎn)速。</p><p>　　長1581mm 圖2-2 寬2319mm</p><p>　　2.3屏幕轉(zhuǎn)角及自由度的確定</p><p>　　屏幕軸收幕過程中忽略屏幕的壓縮量，屏幕以屏幕軸為中心按阿基米德螺旋規(guī)律運(yùn)動。屏幕軸每轉(zhuǎn)1周，屏幕半徑變化量為。<

28、;/p><p>　　屏幕半徑由公式（1）給出：</p><p><b>　　(1)</b></p><p>　　阿基米德螺旋長度的微分方程由公式（2）給出：</p><p><b>　　(2)</b></p><p><b>　　積分得：</b></p

29、><p>　　代入基本尺寸整理得：</p><p>　　解方程得屏幕軸轉(zhuǎn)角為：</p><p><b>　　屏幕軸回轉(zhuǎn)圈數(shù)為：</b></p><p>　　電機(jī)通過減速器帶動屏幕軸轉(zhuǎn)動時，屏幕軸在屏幕配重上下空間內(nèi)一方面作上下鉛錘運(yùn)動。如圖2-3</p><p><b>　　圖2-3<

30、/b></p><p>　　自由度由公式（3）給出：</p><p><b>　　(3)</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)中有3個運(yùn)動件，3個低副，1個高副，故:</p><p>　　2.4中心軸位置確定</p><p>　　為使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)正確選擇中心軸的位置，否則電動投影屏幕工作時

31、屏幕中心軸收幕完畢后會出現(xiàn)空間不足，進(jìn)而對整個機(jī)構(gòu)的壽命大打折扣。屏幕寬度方向為X軸，高度方向為Z軸。</p><p>　　屏幕軸最高位置由公式（4）給出：</p><p><b>　　(4)</b></p><p>　　頂桿最大伸張量發(fā)生在屏幕軸最高位置和殼體前端拐點處。故：</p><p><b>　　(5

32、)</b></p><p><b>　　即</b></p><p><b>　　解方程得</b></p><p>　　中心軸的坐標(biāo)為(3.04，0)</p><p><b>　　2.5中心軸的長度</b></p><p>　　頂桿最大伸張量由

33、公式（6）給出：</p><p><b>　　(6)</b></p><p>　　中心軸坐標(biāo)(3．04，0) </p><p>　　中心軸的最小垂直距離由公式（7）給出：</p><p><b>　　(7)</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得：</

34、b></p><p><b>　　頂桿的滑動距離為：</b></p><p>　　設(shè)計中心軸長度時必須滿足：屏幕寬度>2319 mm；傳動軸長度<2319mm。</p><p>　　2.6電動投影屏幕總傳動比及分配</p><p>　　屏幕軸轉(zhuǎn)速由公式（8）給出：</p><p>

35、;<b>　　(8)</b></p><p><b>　　于是，</b></p><p>　　為了在實際生產(chǎn)中盡量降低機(jī)器設(shè)計制造成本，選擇轉(zhuǎn)速的電機(jī)。</p><p><b>　　總傳動比為：</b></p><p>　　因總傳動比大于 480，為了降低減速器的重量因此采用兩

36、級帶輪和一級蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)型式。</p><p>　　為使蝸輪受力均勻，傳動比分配采用相同的國家標(biāo)準(zhǔn)傳動比，，實際總傳動比，實際屏幕軸轉(zhuǎn)速，實際收幕所需時間，符合使用要求。如圖2-4</p><p><b>　　圖2-4</b></p><p>　　第三章 電動投影屏幕受力分析</p><p>　　3.1主要部件的質(zhì)量&

37、lt;/p><p>　　電機(jī)質(zhì)量 10 kg；減速器質(zhì)量 12 kg；中心軸質(zhì)量 10kg；屏幕 50kg（考慮到雨雪天氣的影響）</p><p>　　3.2阻力矩及電機(jī)功率</p><p>　　電機(jī)帶動主要部件作擺動運(yùn)動時產(chǎn)生的阻力矩，為了便于計算 ，認(rèn)為各主要部件的作用點在屏幕軸中心上。</p><p>　　電機(jī)帶動主要部件作擺動運(yùn)動時產(chǎn)生的

38、阻力矩由公式（9）給出：</p><p><b>　　(9)</b></p><p>　　分析：1）在屏幕的拉力作用下，屏幕軸重量對中心軸產(chǎn)生的阻力矩相互抵消；2）當(dāng)時，；當(dāng)時，；當(dāng)時，；當(dāng)時，； 3）時，阻力矩等于0；時反而變成主動力矩。 </p><p><b>　　屏幕軸角速度：</b></p><

39、;p>　　電動投影屏幕起動時，在0.01s內(nèi)角速度達(dá)到</p><p><b>　　屏幕軸質(zhì)量：</b></p><p><b>　　起動阻力矩：</b></p><p><b>　　阻力矩：</b></p><p>　　其他阻力矩忽略不計。</p><

40、;p>　　總阻力矩為：，最大阻力矩取時，偏于安全。</p><p>　　電機(jī)功率由公式（10）給出：</p><p><b>　　(10)</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得：。</b></p><p><b>　　第四章 減速器設(shè)計</b></p>

41、;<p>　　4.1傳動裝置總體設(shè)計方案</p><p>　　確定傳動方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動功率大，將皮帶設(shè)置在高速級。根據(jù)設(shè)計要求，傳動路線為：電機(jī)——兩級帶傳動——一級蝸桿減速器——聯(lián)軸器——屏幕軸。其傳動方案如圖4-1所示：</p><p>　　傳動裝置的總效率由公式（11）給出：</p><p><b>　　(11)</b

42、></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得：。</b></p><p><b>　　4.2電機(jī)的選擇</b></p><p>　　按工作要求和工作條件選擇I系列電機(jī)，其結(jié)構(gòu)為全封閉式結(jié)構(gòu)，電壓為220V。</p><p>　　工作機(jī)的有效功率為：；從電機(jī)到屏幕軸之間的總效率為：；所以 。<

43、;/p><p>　　綜合考慮電機(jī)和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量及價格等因素，為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為400r/mmin的電機(jī)。根據(jù)電機(jī)的類型、容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計手冊選定電機(jī)的型號為Y90L-4，其主要性能如表4-1所示，電機(jī)的主要外形尺寸和安裝尺寸如表4-2所示。</p><p>　　表 4-1 Y90L-4型電機(jī)的主要性能</p><p>　　表 4-2

44、 Y90L-4型電機(jī)的主要外形和安裝尺寸（單位mmmm）</p><p>　　4.3計算傳動裝置的總傳動比并分配傳動比</p><p>　　由選定的電機(jī)滿載的轉(zhuǎn)速和 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速可以傳動裝置總傳動比為：</p><p>　　。分配傳動裝置各級傳動比：兩級帶傳動的傳動比為；減速器的傳動比為。</p><p>　　4.4計算傳動裝置各軸的運(yùn)動和

45、動力參數(shù)</p><p>　　4.4.1確定各軸轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　各軸轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　4.4.2確定各軸輸入功率</p><p><b>　　各軸輸入功率：</b></p><p>　　4.4.3確定各軸輸入轉(zhuǎn)矩</p>&l

46、t;p><b>　　各軸輸入轉(zhuǎn)矩：</b></p><p>　　以上各參數(shù)列表如表4-3：</p><p>　　表 4-3 各軸的運(yùn)動和動力參數(shù):</p><p>　　4.5傳動件的設(shè)計計算</p><p>　　根據(jù)GB/T 10085-1988的推存，采用漸開線蝸桿（ZI）。</p><p&

47、gt;　　蝸桿：根據(jù)庫存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45~55HRC。 因而蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用45號鋼制造。</p><p>　　根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。</p>

48、<p>　　傳動中心距由公式（12）給出：</p><p><b>　　(12)</b></p><p><b>　　由前面可知</b></p><p>　　因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)；</p><p>　　由機(jī)械設(shè)計手冊取使用系數(shù)；</p><p>

49、;　　由轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載荷系數(shù)；</p><p><b>　　。</b></p><p>　　因用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故。</p><p>　　假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距a的比值,從而可查得。</p><p>　　根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45

50、HRC,可從手冊中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力。</p><p><b>　　應(yīng)力循環(huán)次</b></p><p><b>　　壽命系數(shù)</b></p><p><b>　　則</b></p><p>　　取中心距，因，完全滿足要求，取模數(shù)，蝸桿分度圓直徑。這時，從圖11－18中可查得

51、接觸系數(shù)，因為因此以上計算結(jié)果可用。</p><p>　　軸向齒距；直徑系數(shù)；齒頂圓直徑；齒根圓直徑；分度圓導(dǎo)程角；蝸桿軸向齒厚。</p><p>　　蝸桿齒數(shù)；蝸輪齒數(shù)；變位系數(shù)；驗算傳動比，這時傳動比誤差為 ，是允許的。</p><p>　　蝸輪分度圓直徑 </p><p>　　蝸輪喉圓直徑 </p><p

52、><b>　　蝸輪齒根圓直徑 </b></p><p><b>　　蝸輪喉母圓半徑 </b></p><p><b>　　當(dāng)量齒數(shù)：</b></p><p>　　根據(jù)，，從圖11－19中可查得齒數(shù)系數(shù)。</p><p><b>　　螺旋角系數(shù) <

53、/b></p><p>　　許用彎應(yīng)力 </p><p>　　從表11－8中查得由鑄錫磷青銅制造得蝸輪得基本許用彎曲應(yīng)力，</p><p><b>　　壽命系數(shù)為</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　，可見彎曲強(qiáng)度是滿足的。

54、</p><p>　　考慮到所設(shè)計的蝸桿是動力傳動屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T1008圓柱3蝸桿，蝸輪精度中選擇8級精度，側(cè)隙種類為f標(biāo)注為8f ，查表得蝸桿，蝸輪齒面精度均為1.6而蝸桿頂圓為1.6，蝸輪頂圓為3.2。</p><p><b>　　4.6軸的設(shè)計計算</b></p><p>　　4.6.1蝸桿軸的設(shè)計計算</p>

55、<p>　　該軸是蝸桿軸，其所選材料是45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。</p><p>　　該軸的轉(zhuǎn)速為，功率為，轉(zhuǎn)矩為。</p><p>　　蝸桿軸所受各力的大小為：</p><p><b>　　,</b></p><p>　　根據(jù) ，其中，于是得，輸出軸的最小直徑顯然是帶輪，為了使選的軸直徑與帶輪的孔徑相適應(yīng)，取。

56、</p><p>　　蝸桿軸的結(jié)構(gòu)與受力圖如圖4-2所示。</p><p>　　為滿足小帶輪的軸向定位要求，Ⅰ－Ⅱ段的左端制出軸肩，故取dⅡ－Ⅲ=45mmmm；Ⅰ－Ⅱ段長度取LⅠ-Ⅱ＝40mmmm。因軸承同時受有軸向力和徑向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) dⅡ－Ⅲ=50mmmm初步選取0組基本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承，軸承代號是30210,其尺寸是，故dⅢ-

57、Ⅳ=dⅥ-Ⅶ=50mmmm, 右端采用軸肩定位，由手冊查得軸肩高度h=3mmmm,于是dⅥ-Ⅶ=50mmmm.而LⅥ-Ⅶ=56mmmm。由于蝸桿螺旋部分半徑不大，蝸桿的齒根圓直徑與軸的比值小于1.7時一般將蝸桿的螺旋部分與軸加工成整體，蝸桿齒寬 按算，于是取=92mmmm。支承跨度,取L=294mmmm。小帶輪與軸的軸向定位采用平鍵聯(lián)接,軸段Ⅰ－Ⅱ由手冊選用平鍵為，小帶輪與軸的配合為H7/K6，軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的，此

58、處選軸的直徑尺寸公差為mm6。</p><p><b>　　在水平面上</b></p><p>　　負(fù)號表示力的方向于受力簡圖中所設(shè)方向相反。</p><p><b>　　在垂直平面上</b></p><p>　　軸承Ⅰ上的總支承反力</p><p>　　軸承Ⅱ上的總支承反力

59、</p><p><b>　　校核軸的強(qiáng)度</b></p><p>　　對于調(diào)質(zhì)處理的45鋼，由表10.1查得，，，</p><p>　　由表10.1注查得材料的等效系數(shù)，。</p><p>　　鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)，由表10.4查得</p><p>　　絕對尺寸系數(shù)，由附圖10.1查得<

60、/p><p>　　軸磨削加工時的表面質(zhì)量系數(shù)由附圖10.2查得。</p><p><b>　　安全系數(shù)</b></p><p>　　查表10.5得許用安全系數(shù)，顯然，故C-C剖面安全。</p><p>　　小帶輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力</p><p>　　取鍵、軸、聯(lián)軸器的材料都為鋼，查表6.1得。顯然，

61、，故強(qiáng)度足夠。</p><p>　　齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力</p><p>　　取鍵、軸、齒輪的材料都為鋼，查表6.1得。顯然，，故強(qiáng)度足夠。由表11.13查得70309軸承內(nèi)部軸向力計算公式，則軸承Ⅰ、Ⅱ的內(nèi)部軸向力分別為</p><p>　　比較兩軸承的受力，因，故只需校核軸承Ⅰ。</p><p>　　根據(jù)對軸的校核可知,軸所受到的徑向載

62、荷為：</p><p><b>　　軸向載荷為：</b></p><p><b>　　又知，。因此，。</b></p><p><b>　　軸的當(dāng)量載荷</b></p><p>　　查表可知徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)分別為，，。所以：。</p><p>

63、　　滾子軸承的壽命指數(shù)=,按表13－6取載荷系數(shù)，,溫度系數(shù)。于是，計算壽命：</p><p>　　所選軸承滿足壽命要求。</p><p>　　4.6.2聯(lián)軸器的選擇</p><p>　　本設(shè)計用到一個聯(lián)軸器，用來連接輸出軸和屏幕軸。聯(lián)軸器的選擇主要考濾它的孔徑和它受的轉(zhuǎn)矩而且載荷平穩(wěn)無沖擊，同時構(gòu)造簡單，軸的剛性大，對中性也較好。根據(jù)所選的電機(jī)的傳動軸軸徑和輸入軸

64、的軸徑，選擇凸緣聯(lián)軸器（GB/T5843-86）聯(lián)軸器的型號選為YL7。對所選的聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為：</p><p><b>　　于是： </b></p><p>　　因為，可見聯(lián)軸器的強(qiáng)度是符合要求的。</p><p>　　4.6.3減速器的潤滑與密封的選擇</p><p><b>　　蝸輪圓周速度：<

65、;/b></p><p><b>　　蝸桿圓周速度：</b></p><p>　　由于V較小，采用浸油潤滑，蝸桿浸油深度約為一個齒高，但不應(yīng)超過滾動軸承最下面滾動體的中心線，否則容易漏油，為防止運(yùn)轉(zhuǎn)時過多的潤滑油流入軸承，在軸承內(nèi)側(cè)加擋油板。對于軸承的潤承，由于蝸輪V<1.5mm/s，不宜采用飛濺潤滑，宜采用潤滑脂潤滑，為了防止在運(yùn)轉(zhuǎn)時潤滑脂被飛濺起來的油

66、稀釋應(yīng)在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán)。</p><p>　　因為該減速器為蝸輪蝸桿減速器，查機(jī)械手冊可選蝸輪蝸桿潤滑油代號320，軸承選用ZGN－2潤滑脂。</p><p>　　計算可得，各軸與軸承接觸處的線速度，且根據(jù)潤滑要求，所以采用氈圈密封。</p><p><b>　　第五章 帶傳動設(shè)計</b></p><p><b&

67、gt;　　5.1皮帶設(shè)計計算</b></p><p>　　計算功率是根據(jù)需要傳遞的名義功率及考慮載荷性質(zhì)、原動機(jī)類型和每天連續(xù)工作的時間長短等因素共同確定的。</p><p>　　計算功率由公式（13）給出：</p><p><b>　　(13)</b></p><p>　　按教材表8－7，查得工作情況系數(shù)，

68、選取。所以，。</p><p>　　皮帶型號根據(jù)設(shè)計功率 和小帶輪轉(zhuǎn)速確定，查教材圖8－11可選取Z型帶。</p><p>　　由教材表8－6和表8－8，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑。</p><p>　　帶的速度由公式（14）給出：</p><p><b>　　(14)</b></p><p><b

69、>　　代入數(shù)據(jù)得：。</b></p><p>　　因為5mm/s＜v＜30mm/s，故帶速合適。</p><p>　　根據(jù)，計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑，　　　　　　</p><p>　　,根據(jù)教材表8－8，圓整為。</p><p>　　根據(jù)初步確定中心距，，選取中心距。</p><p>　　帶所需的基準(zhǔn)長度

70、由公式（15）給出：</p><p><b>　　(15)</b></p><p>　　代入數(shù)據(jù)得：。查教材表8－2，確定帶的基準(zhǔn)長度。</p><p>　　帶的實際中心距由公式（16）給出：</p><p><b>　　(16)</b></p><p>　　代入數(shù)據(jù)得：。所

71、以中心距的變化范圍為470mmmm～542mmmm。</p><p>　　帶的包角由公式（17）給出：</p><p><b>　　(17)</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得：。</b></p><p>　　由和，查教材表8－4a得。根據(jù)，和Z型帶，查教材表8－4b得。查教材表8－5得

72、，表8－2得。</p><p>　　于是。皮帶的根數(shù)為。所以，選取皮帶根數(shù)。</p><p>　　單根帶初拉力由公式（18）給出：</p><p><b>　　(18)</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得：。</b></p><p>　　應(yīng)使帶的實際初拉力。<

73、;/p><p>　　壓軸力由公式（19）給出：</p><p><b>　　(19)</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得：。</b></p><p>　　計算功率是根據(jù)需要傳遞的名義功率及考慮載荷性質(zhì)、原動機(jī)類型和每天連續(xù)工作的時間長短等因素共同確定的。</p><p&g

74、t;　　計算功率由公式（20）給出：</p><p><b>　　(20)</b></p><p>　　按教材表8－7，查得工作情況系數(shù)，選取。所以，。</p><p>　　皮帶型號根據(jù)設(shè)計功率 和小帶輪轉(zhuǎn)速確定，查教材圖8－11可選取Z型帶。</p><p>　　由教材表8－6和表8－8，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑。</

75、p><p>　　帶的速度由公式（21）給出：</p><p><b>　　(21)</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得：。</b></p><p>　　因為5mm/s＜v＜30mm/s，故帶速合適。</p><p>　　根據(jù)，計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑，　　　　　　<

76、/p><p>　　,根據(jù)教材表8－8，圓整為。</p><p>　　根據(jù)初步確定中心距，，選取中心距。</p><p>　　帶所需的基準(zhǔn)長度由公式（22）給出：</p><p><b>　　(22)</b></p><p>　　代入數(shù)據(jù)得：。查教材表8－2，確定帶的基準(zhǔn)長度。</p>&

77、lt;p>　　帶的實際中心距由公式（23）給出：</p><p><b>　　(23)</b></p><p>　　代入數(shù)據(jù)得：。所以中心距的變化范圍為415.5mmmm～487.5mmmm。</p><p>　　帶的包角由公式（24）給出：</p><p><b>　　(24)</b><

78、;/p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得：。</b></p><p>　　由和，查教材表8－4a得。根據(jù)，和Z型帶，查教材表8－4b得。查教材表8－5得，表8－2得。</p><p>　　于是。皮帶的根數(shù)為。所以，選取皮帶根數(shù)。</p><p>　　單根帶初拉力由公式（25）給出：</p><p>&l

79、t;b>　　(25)</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得：。</b></p><p>　　應(yīng)使帶的實際初拉力。</p><p>　　壓軸力由公式（26）給出：</p><p><b>　　(26)</b></p><p><b>　　代

80、入數(shù)據(jù)得：。</b></p><p><b>　　5.2皮帶設(shè)計計算</b></p><p>　　皮帶傳動為具有中間撓性件的嚙合傳動，從理論上講它有很好的工作可靠性。但是，在實際使用過程中，當(dāng)不能保證它們的正常嚙合條件時，會出現(xiàn)脫離與掉鏈現(xiàn)象。脫離瞬間，皮帶傳動的從動輪會出現(xiàn)丟速，并且伴有劇烈的沖擊與振動。所以，脫離的發(fā)生會嚴(yán)重的破壞皮帶傳動的傳動質(zhì)量，并

81、損壞傳動皮帶。</p><p>　　為了避免脫離，在設(shè)計時，我們應(yīng)該采取以下措施：</p><p>　?、俸侠淼脑O(shè)計張緊裝置。設(shè)計鏈傳動時，應(yīng)認(rèn)真考慮張緊裝置的設(shè)計，使傳動傳動軸在最大教荷下工作時，保證松邊張力仍可維持平衡點處在圍齒區(qū)間內(nèi)。張緊裝置設(shè)計的具體內(nèi)容，包括合理地確定張緊量，皮帶磨損伸長后的補(bǔ)償，以及安放位置等。</p><p>　?、谡_選擇皮帶寬度與中

82、心距。選擇皮帶與中心合距時，要考慮保證圍齒區(qū)間內(nèi)有足夠多的輪齒參加工作，使平衡點不容易完全移到圍齒區(qū)外。在設(shè)計多軸傳動的鏈傳動時，這一因素更是重要。</p><p>　?、壅_確定松邊垂度。從不發(fā)生脫離的角度確定松邊垂度，應(yīng)該保證皮帶松邊實際長度比理論長度小于一個鏈節(jié)距，這對小節(jié)距長中心距的傳動十分重要。因為在這種情況下，每個皮帶鉸鏈磨損量的累積，容易使松邊實際長度增加到比理論長度超過一個鏈節(jié)距。</p&g

83、t;<p>　　④限制傳動軸最大嚙合作用角。如果限于空間尺寸無法安裝張緊裝置及增大圍鏈齒數(shù)時，防止脫離有效的措施是設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)的小嚙合作用角傳動軸。只要嚙合作用角小于摩擦角，滾子的向外移動就不會出現(xiàn)，從而也不會出現(xiàn)脫離。如圖5-1</p><p><b>　　圖5-1防脫落隔片</b></p><p><b>　　第六章 控制技術(shù)</b&g

84、t;</p><p><b>　　6.1 PLC概述</b></p><p>　　可編程邏輯控制器(PLC)是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置,是自動控制、計算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場設(shè)備。[11]目前,PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場,為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。主要原因在于它能夠為自

85、動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案,適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。PLC之所以得到迅速的發(fā)展和越來越廣泛的應(yīng)用，是因為它具有一些良好的特點①PLC集三電(電控、電儀、電傳)于一體，實現(xiàn)三電一體化;②PLC的輸入/輸出系統(tǒng)完善，性能可靠，能夠適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量信號的輸出和輸入，在PLC內(nèi)部具備計數(shù)器、中間繼電器等的許多控制功能，而且還具有良好的聯(lián)網(wǎng)通信功能;③PLC的硬件結(jié)構(gòu)全部采用模塊化結(jié)構(gòu)，安裝方便、接

86、線簡單，而且可以通過不同的模塊組合，適應(yīng)不同規(guī)模、功能復(fù)雜程度的各種控制要求;④PLC能直觀地反映現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)和控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，非常有利于系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)控，PLC可采用梯形圖編程和語句編程多種方式，給編程人員帶來了極大的方便;⑤PLC性能穩(wěn)定，可靠性高，且具有較</p><p>　　6.2 PLC的選型原則</p><p>　　目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌外，國外有:日

87、本的OMRON C40/C60、MITSUBISHI、 FUJJF50、 Panasonic FP，德國的 SIEMENS57-300/400，韓國的LG等。近幾年，PLC產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多自動化工程技術(shù)人員選用PLC的重要原因。[13]PLC的選型應(yīng)注意以下方面:</p><p>　　1.PLC控制系統(tǒng)規(guī)模的確定</p><p>　　l)一般依據(jù)工廠生產(chǎn)工

88、藝流程確定，單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過程，控制過程主要是條件、順序控制，以開關(guān)量為主，F(xiàn)O點數(shù)小于128點;建議選用微型PLC，如C40/C60、F50、57-200等。</p><p>　　2)如果生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制，應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC，F(xiàn)O點數(shù)在128-512點之間;建議選用中檔PLC，如0MR0NC2000， SIEMENS57-300等。</p><

89、;p>　　3)如果生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)控制，應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運(yùn)算的高檔PLC，F(xiàn)O點數(shù)在512點以上;建議選用高檔PLC，如 oMRONeZ000H， sIEMENs57-400等，再和工業(yè)現(xiàn)場總線Profibus結(jié)合實現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的無縫通訊和完美控制。</p><p>　　2.PLC編程方法的確定</p><p&g

90、t;　　l)一般的手持編程器編程。它只能用商家規(guī)定語句表中的語句表 (STL)編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低，這主要用于微型PLC，如三菱機(jī)電Fl-40MR的編程器(F1-20PE)。</p><p>　　2)圖形編程器編程。該編程器采用梯形圖 (LAD)編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價格較高，主要用于微型PLC和中

91、檔PLC，如 FUJIF50、 OMRONC40/60的編程器。</p><p>　　3)個人計算機(jī)或兼容機(jī)加PLC軟件包編程。這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試，主要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程，如 SIEMENSSTEPS.O軟件包。[14]</p><p>　　基于以上原則，本設(shè)計選定采用OMRON公司的CPM2

92、A型，采用圖形編程器編程。</p><p>　　第七章 系統(tǒng)其余部件的選型</p><p><b>　　7.1光電開關(guān)</b></p><p>　　光電開關(guān)主要用于檢測箱體是否到位，[15]基于檢測范圍與檢測精度的考慮，選用上海普邦傳感器公司生產(chǎn)的PCBA-R2MNA-D3Y2型光電式接近開關(guān)，具體參數(shù)見圖8-1</p><

93、p>　　圖8-1 PCBA-R2MNA-D3Y2型光電式接近開關(guān)參數(shù)</p><p><b>　　7.2 外觀處理</b></p><p>　　1.殼體上蓋板可做噴漆與貼膜,具體根據(jù)辦公室環(huán)境相匹配的風(fēng)格。</p><p>　　2.殼體采用POM，易加工。</p><p><b>　　第八章 結(jié)論<

94、/b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計是可隱藏式電動投影屏幕的設(shè)計。該機(jī)主機(jī)固定在天花板內(nèi)部，減速器馬達(dá)放置該主機(jī)上部，通過皮帶與中心軸聯(lián)軸器橫貫全屏的屏幕軸相連。接動電動投影屏幕控制開關(guān)的按鈕，電動投影屏幕組即直接驅(qū)動屏幕桿轉(zhuǎn)動。當(dāng)驅(qū)動屏幕桿沿著棚面向上方轉(zhuǎn)動時，屏幕桿即帶動屏幕邊自旋轉(zhuǎn)收幕隱藏在天花板內(nèi)。反之，令電動投影屏幕驅(qū)動屏幕桿反向轉(zhuǎn)動時，屏幕便在自重作用下天花板面向下方垂直移動，使其進(jìn)入投影狀

95、態(tài)。這種自驅(qū)動電動投影屏幕的構(gòu)造簡單，特別是它無須在室內(nèi)安裝任何附屬構(gòu)件，因而不僅對溫室頂部的建筑結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度無特別要求，而且安裝施工亦非常方便、快捷。機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無異常噪音，放幕時間38秒，各轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動靈活，輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)12轉(zhuǎn)，輸出扭矩設(shè)計合理，具有科學(xué)性、合理性，各項指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求。確定其傳動路線為：電機(jī)———一級蝸桿減速器——聯(lián)軸器——屏幕軸，并對電動投影屏幕的結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)的設(shè)計計算作了比較細(xì)致的分析計算。選用的電機(jī)轉(zhuǎn)速400

96、r/mmin，電動投影屏幕的總傳動比為992，蝸桿減速器的傳動比為62。對電動投影屏幕進(jìn)行受力分析，求出其總阻力矩為628.22Nmm，從而選得電機(jī)1.5kW。</p><p>　　這次關(guān)于投影屏幕自動電動投影屏幕的畢業(yè)設(shè)計是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設(shè)計概念和設(shè)計過程的實踐考驗，對于提高我們機(jī)械設(shè)計的綜合素質(zhì)大有用處。通過近兩個月的設(shè)計實踐，使我對機(jī)械設(shè)計有了更多的了解和認(rèn)識。為我們以后的工作打下了堅實的基

97、礎(chǔ)。</p><p>　　機(jī)械設(shè)計是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程，它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《公差與配合》、《CAD實用軟件》、《機(jī)械工程材料》、《機(jī)械設(shè)計手冊》等于一體。</p><p>　　這次的畢業(yè)設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想；訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力；鞏固、加深和

98、擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計方面的知識等方面有重要的作用。</p><p>　　在這次的畢業(yè)設(shè)計過程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識與技能,結(jié)合各個教學(xué)實踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計,一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計打下了寬廣而堅實的基礎(chǔ)。</p><p>　　本次設(shè)計得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。

99、衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助。</p><p>　　設(shè)計中還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計實踐操作能力。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]藤森洋三著.巫華光.巫磷合譯.裝卸機(jī)構(gòu)自動化圖集.新太出版社</p><p>　

100、　[2]魏崢，趙功,宋曉明.SolidWorks設(shè)計與應(yīng)用教程.北京.清華大學(xué)出版社</p><p>　　[3]王立權(quán).陳東良.陳凱云.編著機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計與制作.北京市.清華大學(xué)出版社</p><p>　　[4] （日）藤森洋三著.賀相譯.機(jī)構(gòu)設(shè)計實用構(gòu)思圖冊 </p><p>　　[5]李琳，李杞儀，機(jī)械原理[M].北京：中國輕工業(yè)出版社，2009.</p

101、><p>　　[6]陳錦昌.計算機(jī)工程制圖[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2006.</p><p>　　[7]濮良貴，紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計.北京.高等教育出版社 </p><p>　　[8]梁耀能.機(jī)械工程材料.廣州.華南理工大學(xué)出版社 </p><p>　　[9]崇凱，李楠，郭娟，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指南[M].北京：化工工業(yè)出版社，201

102、0.</p><p>　　[10] 李育錫.機(jī)械設(shè)計.北京.高等教育出版社</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。本文能夠成功的完成，要特別感謝我的導(dǎo)師張木青教授的關(guān)懷和教導(dǎo)。正是他的嚴(yán)格要求和悉心

103、指導(dǎo)才使我完成了投影屏幕電動投影屏幕的設(shè)計。通過畢業(yè)設(shè)計我把以前沒學(xué)好的知識再次進(jìn)行了學(xué)習(xí)，使我的機(jī)械設(shè)計理論和實踐知識得到了豐富。這些都是與張老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格是分不開的。他有很多工作要做，平時還要給學(xué)生上課，但對我們的畢業(yè)設(shè)計從沒放松過，他總是盡量擠出時間來幫我們解決問題，并讓我們積極參與探討，調(diào)動我們的學(xué)習(xí)熱情，這些都是值得我們傾佩的。同時我要感謝和我同組的同學(xué)，他們在我設(shè)計中也給了我很多寶貴的意見 。我要對所有幫助過我的老師和同學(xué)說