食品提升皮帶機設(shè)計【優(yōu)秀】(畢業(yè)論文+全套cad圖紙)(答辯通過)

1、<p>　　1.畢業(yè)設(shè)計的背景：</p><p>　　2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求：</p><p><b>　　3.主要參考文獻：</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　提升機是一種實現(xiàn)工程物料向上運輸?shù)臋C械，它是當(dāng)代最為得力的輸送設(shè)備之一，它廣泛運用

2、于礦山、碼頭、化工等各種場合，但是不同的工況下它對設(shè)備的要求是不同的</p><p>　　本文以食品加工業(yè)為背景，設(shè)計提升食品的機械。食品提升皮帶機是在帶式輸送機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。食品提升皮帶機與傳統(tǒng)的帶式輸送機一樣是以膠帶、鋼帶、鋼纖維帶、塑料帶和化纖帶等作為傳送物料和牽引工件的輸送機械。其特點是承載物料的輸送機也是傳遞動力的牽引件，這與其他輸送機械有著顯著的區(qū)別。本次設(shè)計的食品提升皮帶機是一種小型的運輸機械

3、，其承載能力要求較小，相對于其他的帶式輸送機成本要求低，設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊。</p><p>　　本設(shè)計從整體結(jié)構(gòu)出發(fā)，對整個裝置中的驅(qū)動部分和傳動部分進行了設(shè)計與計算。其中在驅(qū)動裝置的設(shè)計與計算中，本設(shè)計選擇電機—減速器的裝置來作為驅(qū)動設(shè)備；而在傳動部分的設(shè)計中，本設(shè)計選擇了同步帶輪與驅(qū)動裝置相連，從而傳遞動力。本文另外還對裝置中的改向滾筒、壓輥及機架部分進行了選擇設(shè)計，同時對其他的輔助設(shè)備也做了必要的計算和選擇。&

4、lt;/p><p>　　本設(shè)計主要設(shè)計減速器的結(jié)構(gòu)，確定了內(nèi)部各傳動齒輪以及軸的各主要參數(shù)，以及改向滾筒的設(shè)計，并對其工作原理作了詳細分析。</p><p>　　關(guān)鍵詞 減速器；改向滾筒；壓輪；托輥</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Hoist is a progressive re

5、alization of the transport of materials engineering machinery, it is the most modern equipment capable of conveying one of its widely used mines, docks, chemical and other occasions, but a different condition of its equi

6、pment requirements are different The In this paper, food processing industry as the background, design enhance food machinery. Enhancing food in the belt conveyor belt machine is developed on the basis of. Food and

7、upgrade the traditional belt machin</p><p>　　Keywords: Reducer Bend pulley Pressing wheel Roller</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1緒論1</b></p>

8、<p><b>　　1.1前言1</b></p><p>　　1.1.1背景介紹1</p><p>　　1.1.2運輸機簡介1</p><p>　　1.1.3食品提升皮帶機簡介5</p><p><b>　　1.2方案確定6</b></p><p>　

9、　1.3設(shè)計方案綜述7</p><p>　　2減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計8</p><p>　　2.1電動機的選擇8</p><p>　　2.1.1選擇電動機類型和機構(gòu)形式8</p><p>　　2.1.2功率的計算8</p><p>　　2.1.3電動機功率的選擇8</p><p>　　2.

10、2確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比10</p><p>　　2.2.1總傳動比10</p><p>　　2.2.2分配減速器的各級傳動比10</p><p>　　2.3計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)11</p><p>　　2.3.1各軸轉(zhuǎn)速11</p><p>　　2.3.2各軸的輸入功率11</p

11、><p>　　2.3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩12</p><p>　　2.4減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計13</p><p>　　2.5傳動零件的設(shè)計計算13</p><p>　　2.5.1第一級齒輪傳動的設(shè)計13</p><p>　　2.5.2第二級齒輪傳動的設(shè)計19</p><p>　　2.5.3齒輪軸

12、的校核24</p><p>　　2.5.4中軸鍵的選擇27</p><p>　　2.6軸承的選擇28</p><p>　　2.6.1軸承的選擇因素28</p><p>　　2.6.2軸承的型號確定29</p><p>　　2.6.3軸承校驗29</p><p><b>　　

13、3間歇機構(gòu)32</b></p><p>　　3.1槽輪機構(gòu)32</p><p>　　3.1.1槽輪機構(gòu)的組成及工作特點32</p><p>　　3.1.2槽輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用32</p><p>　　3.1.3槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)及運動特性32</p><p>　　3.2棘輪機構(gòu)33</p&

14、gt;<p>　　4改向滾筒的設(shè)計35</p><p>　　4.1改向滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計35</p><p>　　4.2改向滾筒軸的強度校核35</p><p>　　5改向壓輪的設(shè)計39</p><p>　　5.1改向壓輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計39</p><p>　　5.2設(shè)計方案的比較與選擇40</

15、p><p>　　5.3輸送帶的跑偏處理41</p><p>　　5.4拉緊裝置42</p><p><b>　　6托輥的設(shè)計44</b></p><p>　　6.1托輥的類型44</p><p>　　6.2托輥的設(shè)計計算45</p><p>　　7食品提升皮帶機的安裝

16、和操作維護48</p><p>　　7.1啟動和停機48</p><p>　　7.2食品提升皮帶機的維護48</p><p>　　7.3食品提升皮帶機的安裝48</p><p><b>　　結(jié)論50</b></p><p><b>　　致謝51</b></p

17、><p><b>　　參考文獻52</b></p><p><b>　　附錄53</b></p><p><b>　　1緒論</b></p><p><b>　　1.1前言</b></p><p><b>　　1.1.1背

18、景介紹</b></p><p>　　本課題來源于工程實際,屬于工程設(shè)計。帶式輸送機特別是提升運機是當(dāng)代最為得力的輸送設(shè)備之一，在整個輸送機范疇中，它是應(yīng)用最為廣泛的一種設(shè)備。隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展,多種類型的工件傳送機廣泛的運用于冶金、礦山、水泥、碼頭、化工、糧食等行業(yè)的各種場合。同時在各種場合對不同的工況所使用的工件傳輸機也不盡相同，近年來由于工件傳輸機的應(yīng)用范圍的擴大，品種的增多以及質(zhì)量的不斷提高

19、，對加工設(shè)計工件傳輸機提出了更高的要求，特別是在一些大型的流水線上，工件傳輸機承擔(dān)了很重要的工作任務(wù)。這些工件傳輸機要求傳輸距離和速度，精度比較高。為此各廠家為了根據(jù)自己的需要，出于經(jīng)濟性和戰(zhàn)略方向的考慮，自行設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單可靠，生產(chǎn)價格便宜的工件傳輸機。</p><p>　　通過該設(shè)計能使學(xué)生將大學(xué)四年所學(xué)的知識能靈活的運用于實踐。對于一個工程的整體設(shè)計有了更好的理解。有助于形成工程化的思想,對以后的設(shè)計打下很好

20、的基礎(chǔ)。</p><p>　　1.1.2運輸機簡介</p><p>　　輸送機（Conveyor）是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱連續(xù)輸送機。輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。一、輸送機歷史 中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機

21、和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn)。1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動

22、化不可缺少的組成部分。</p><p>　　二、輸送機一般按有無牽引件來進行分類 具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送

23、機正常運轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。具有牽引件的輸送機的結(jié)構(gòu)特點是：被運送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運動輸送物料。這類的輸送機種類繁多，主要有帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸

24、掛輸送機和架空索道等。 沒有牽引件的輸送機的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動或往復(fù)運動，或利用介質(zhì)在管道中的流動使物料向前</p><p>　?。?）帶式輸送機由驅(qū)動裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最

25、初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸。通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃

26、等裝置組成。 ①輸送帶  常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點，但對于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機的主要技術(shù)參數(shù)。 ②托輥    分單滾筒（膠帶對滾筒的包<

27、;/p><p>　?。?）螺旋輸送機俗稱絞龍，適用于顆?；蚍蹱钗锪系乃捷斔?，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從2米到70米。 輸送原理：旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進行螺旋輸送機輸送。使物料不與螺旋輸送機葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋輸送機機殼對物料的摩擦阻力。 結(jié)構(gòu)特點：螺旋輸送機旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實體面型、帶式面型、葉片面型等型

28、式。螺旋輸送機的螺旋軸在物料運動方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機長較長時，應(yīng)加中間吊掛軸承。 雙螺旋輸送機就是有兩根分別焊有旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)軸的螺旋輸送機。說白了，就是把兩個螺旋輸送機有機的結(jié)合在一起，組成一臺螺旋輸送機。 螺旋輸送機旋轉(zhuǎn)軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋輸送機在設(shè)計時都是按照單項輸送來設(shè)計旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時，會大大降低輸送機的使用壽命。 （3）斗式提升機

29、0; 利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機械。 斗式提升機具有輸送量大，提升高度高，運行平穩(wěn)可靠，壽命長顯著優(yōu)點，其主要性能及參數(shù)符</p><p>　　散料輸送機械(如:帶式輸送機\螺旋輸送機\斗式提升機\大傾角輸送機等)。</p><p>　　物流輸送機械(如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機,氣動升降機,齒條式升降機,剪叉

30、式,升降機,輥道輸送機,升降機) 。</p><p>　　1.1.3食品提升皮帶機簡介</p><p>　　食品提升皮帶機是在帶式輸送機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。食品提升皮帶機與傳統(tǒng)的帶式輸送機一樣是以膠帶、鋼帶、鋼纖維帶、塑料帶和化纖帶等作為傳送物料和牽引工件的輸送機械。其特點是承載物料的輸送機也是傳遞動力的牽引件，這與其他輸送機械有著顯著的區(qū)別。</p><p&

31、gt;　　本次設(shè)計的食品提升皮帶機是一種小型的運輸機械，其承載能力要求較小，相對于其他的帶式輸送機成本要求低，設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊。</p><p>　　食品提升皮帶機是帶式輸送機中的一種，而帶式輸送機已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)所廣泛采用。特別是近年來新材料、新技術(shù)的應(yīng)用，使帶式輸送機的發(fā)展步入了一個快車道，其特點如下：</p><p>　　結(jié)構(gòu)簡單 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)由傳動

32、滾筒、托輥、驅(qū)動裝置、輸送帶等幾大件組成，僅有十多種部件，并能進行標準化生產(chǎn)，可按需要進行組合裝配，結(jié)構(gòu)十分簡單。</p><p>　　輸送物料范圍廣泛 帶式輸送機的輸送帶具有抗磨、耐酸堿、耐油、阻燃等各種性能，并能耐高、低溫，可按需要進行制造，因而能輸送各種散料、快料、化學(xué)品、生孰料等食物品。</p><p>　　運送量大 運量可從每小時幾公斤到幾千噸，而且是連續(xù)不斷運送，這是火車、

33、汽車運輸所不及的。</p><p>　　運距長 單機長度十幾公里一條，在國外已經(jīng)十分普及，中間無需任何轉(zhuǎn)載點。德國單機60公里一條已經(jīng)出現(xiàn)。越野的帶式輸送機常使用中間摩擦驅(qū)動方式，使輸送帶長度不受輸送帶強度的限制。</p><p>　　對線路適應(yīng)性強 現(xiàn)代的帶式輸送機已經(jīng)從槽型發(fā)展到圓管形，它可在水平及垂直面上轉(zhuǎn)彎，打破了槽型帶式輸送機不能轉(zhuǎn)彎的限制。</p><p

34、>　　裝卸料十分方便 帶式輸送機根據(jù)工藝流程需要，可在任何點上進行裝、卸料管形帶式輸送機也是如此，還可以在回程段上裝、卸料，進行反向運輸。</p><p>　　可靠性高 由于結(jié)構(gòu)簡單，運動部件自重輕，只要輸送帶并不被撕破，壽命可達十年之久，而金屬結(jié)構(gòu)部件，只要防銹好，幾十年也不會壞。</p><p>　　維護費用低 帶式輸送機的磨損件僅為托輥和滾筒，輸送帶壽命長，自動化程度高，

35、使用人員很少，平均每公里不到一人，消耗的機油和電力也少。</p><p>　　能耗低、效率高 由于運動部件自重輕，無效運量少，在所有連續(xù)式和非連續(xù)式運輸中，帶式輸送機耗能最低、效率最高。</p><p>　　維修費少 帶式輸送機運動部件僅為托輥和滾筒，因食品較輕，輸送帶耐磨。相比較之下，汽車等運輸工具磨損部件要多的多，且更換磨損部件也較為頻繁。</p><p>

36、　　綜上所述，帶式輸送機的優(yōu)越性已經(jīng)十分明顯，它是國民經(jīng)濟中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。隨著制造業(yè)信息化的發(fā)展，大大縮短了帶式輸送機的設(shè)計、開發(fā)、制造和銷售的周期，使它更加具有競爭力。</p><p><b>　　1.2方案確定</b></p><p>　　皮帶機的設(shè)計是按照所結(jié)合的要求和條件，首先確定主要組成部分由驅(qū)動裝置、傳動滾筒、改向滾筒、壓輥、從動輥及機架等幾大部分組

37、成。</p><p>　?。?）驅(qū)動裝置 驅(qū)動裝置是皮帶機動力的來源，它主要由電動機、減速器、間歇機構(gòu)組成。</p><p>　?。?）傳動滾筒、從動輥 根據(jù)設(shè)計的特殊要求，在設(shè)計中采用了同步帶輪作為主動輪同步帶輪與驅(qū)動裝置相連，從而傳遞動力。從轉(zhuǎn)輥的選擇也采服了同步帶輪，同步帶輪的傳動比準確，而且可以根據(jù)帶的型號、參數(shù)在市場中直接訂購。</p><p>　?。?/p>

38、3）改向滾筒、壓輥 改向滾筒是引導(dǎo)輸送帶改變方向的圓柱形筒。壓輥可以保證物料按帶的輸送方向輸運食品。改向滾筒和壓輥的結(jié)構(gòu)比較簡單。</p><p>　?。?）機架 機架是承受驅(qū)動裝置、滾筒、托輥、輸送帶和物料的鋼結(jié)構(gòu)，可以承受沖擊、拉伸、壓縮和彎曲應(yīng)力。機架的結(jié)構(gòu)比較零散，它需要考慮到安裝位置的合理、布局的美觀、節(jié)省材料、占城面積小、安裝維修方便等要求，因此所設(shè)計的整個機架的結(jié)構(gòu)都采用焊接或用螺栓連接，考慮

39、到輸送機的適用性，采用提升高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)，這樣輸送機不權(quán)可提升設(shè)計的要求高度，而且也可以提升不同的高度，但是還應(yīng)根據(jù)所采用的同步帶的型號，選擇不同型號的同步帶。</p><p>　　圖1-1 食品提升皮帶機設(shè)計方案圖</p><p>　　1-驅(qū)動裝置；2-傳動滾筒；3-改向滾筒；4-機架</p><p><b>　　1.3設(shè)計方案綜述</b>

40、</p><p>　　提升機是一種實現(xiàn)工程物料向上運輸?shù)臋C械，能持續(xù)高效地輸送物料，電動機通過傳動裝置，帶動傳動滾筒的轉(zhuǎn)動，而傳動滾筒借助于滾筒與膠帶之間的摩擦力，從而實現(xiàn)帶的傳動，進而帶動物料按要求不停的向上運輸。</p><p>　　設(shè)計意義：提升機在工程上的充分運用能提高工程的生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度，為創(chuàng)造高的經(jīng)濟利潤提供了可靠的條件。</p><p>　

41、　食品提升皮帶機總體方案的設(shè)計</p><p>　　食品提升皮帶機設(shè)計要求：</p><p>　?。?）提升高度：120mm。</p><p>　　（2）輸送量：300塊/h。</p><p>　　（3）工步：50步/min。</p><p><b>　　具體要求如下：</b></p>

42、<p>　?。?）每走一工步：1.2s.。</p><p>　?。?）動停比：1/3。</p><p>　?。?）每個檔板間距：100mm。</p><p>　　（4）帶速為：0.33m/s。</p><p><b>　　2減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計</b></p><p>　　減速器是一種由

43、封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動，蝸輪傳動或齒輪－蝸輪傳動所組合的獨立部件，常在動力機與工作機之間為減速的傳動裝置；在少數(shù)情況下也用作增速的傳動裝置．減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運動正確可靠，使用維修簡單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣．減速器類型很多，有圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪減速器，蝸桿減速器等．</p><p>　　由于考慮到所傳遞的功率和傳動比．在本攪拌機設(shè)計課題中采用的是二級圓柱齒輪減速器．<

44、;/p><p><b>　　2.1電動機的選擇</b></p><p>　　2.1.1選擇電動機類型和機構(gòu)形式</p><p>　　電動機是常用的原動機，并且是系列化和標準化的產(chǎn)品．機械設(shè)計中需要根據(jù)工作機的工作情況和運動，動力參數(shù)，合理選擇電動機類型，結(jié)構(gòu)形式，傳遞的功率和轉(zhuǎn)速，確定電動機的型號．</p><p>　　電動

45、機有交流電動機和直流電動機之分，工業(yè)上采用交流電動機．交流電動機有異步電動機和同步電動機兩類，異步電動機又分籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型異步電動機應(yīng)用最廣泛．如無特殊需要，一般憂先選用Ｙ型籠型三相異步電動機，因其具有高效，節(jié)能，噪音小，振動小，安全可靠的特點，且安裝尺寸和功率等級符合國際標準，適用于無特殊要求的各種機械設(shè)備．</p><p>　　2.1.2功率的計算</p><p>　

46、　電動機的功率選擇是否合適將直間影響到電動機的工作性能和經(jīng)濟性能。如果選用額定功率小于工作機所需要的功率，就不能保證工作機正常工作，甚至使電動機長期過載過早損害，如果選用額定功率大于工作機所需要的功率，則電動機的價格高，功率未得到充分的利用。從而增加電能的消耗，造成浪費。</p><p>　　2.1.3電動機功率的選擇</p><p>　　1．?dāng)嚢铏C電動機的功率按所需的（單位：KW）計算公

47、式為：</p><p><b>　　式（2-1）</b></p><p>　　式中 ————工作機所需工作效率。</p><p>　　——由電動機到工作機的總效率。</p><p>　　工作機所需工作效率，應(yīng)由工作阻力和運動參數(shù)計算求得：</p><p><b>　　式（2-2）<

48、/b></p><p>　　式中——滾筒攪拌時所需的外力矩，（N.m）。</p><p>　　——滾筒轉(zhuǎn)（r/min）。</p><p><b>　　式（2-3）</b></p><p>　　式中f——混凝土與鋼葉片的磨檫系數(shù)f=0.62</p><p>　　其中雙錐反轉(zhuǎn)出料混凝土攪拌機在工

49、作時，其攪拌功率主要用于克服混凝土物料在攪拌時產(chǎn)生的偏心阻力矩及托輪滾動磨檫阻力矩。外力矩M的計算：</p><p><b>　　其中</b></p><p>　　、、、分別為聯(lián)軸器、齒輪傳動和軸承的傳動效率。</p><p>　　取，（齒輪的精度為8級），（滾動軸承）。</p><p>　　2．確定電動機的轉(zhuǎn)速<

50、/p><p>　　經(jīng)查表：一級開式齒輪的傳動比,二級圓拄齒輪減速器的傳動比</p><p>　　，總的傳動比合理范圍為，故電動機的轉(zhuǎn)速的可選范圍為：</p><p><b>　　式（2-4）</b></p><p>　　根據(jù)工況和計算所選電動機為:</p><p>　　表2-1 電動機型號</

51、p><p>　　2.2確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比</p><p><b>　　2.2.1總傳動比</b></p><p>　　由電動機的轉(zhuǎn)速和工作機的主動軸的轉(zhuǎn)速，可得到傳動裝置的總傳動比為</p><p><b>　　式（2-5）</b></p><p>　　式中——電

52、動機的轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　——滾筒的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　總傳動比為各級傳動比的乘積，既</p><p><b>　　式（2-6）</b></p><p>　　2.2.2分配減速器的各級傳動比</p><p>　　使減速器裝置不至于過大初步取　則&l

53、t;/p><p>　　按展開式布置，考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪相近，查得則</p><p>　　2.3計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)</p><p>　　為進行傳動件的設(shè)計計算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（或功率）．如將傳動裝置各軸由高速至低速依次定為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸、滾筒。</p><p><b>　　相鄰兩軸間傳動比</b>&

54、lt;/p><p><b>　　相鄰兩軸間傳動效率</b></p><p>　　軸的輸入功率（ＫＷ）</p><p>　　各軸之間的輸入轉(zhuǎn)矩（Ｎ．Ｍ）</p><p>　　各軸的轉(zhuǎn)速（r/min）</p><p>　　則可按電動機軸至工作機運動傳遞路線推算，得到各軸的運動和參數(shù)．</p>

55、<p><b>　　2.3.1各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p>　?、褫S　　　　　　　　</p><p>　　Ⅱ軸　　　　　　　　</p><p>　?、筝S　　　　　　　　</p><p>　　Ⅳ軸　　　　　　　　</p><p>　　滾筒　　　　　　　　</p><

56、;p>　　2.3.2各軸的輸入功率</p><p>　?、褫S—Ⅳ軸的輸入功率：</p><p><b>　　Ⅰ軸　　　　　　</b></p><p><b>　?、蜉S　　　　　　</b></p><p><b>　　Ⅲ軸　　　　</b></p><p&

57、gt;<b>　?、糨S　　　　　　</b></p><p><b>　　滾筒　　　　　　</b></p><p>　　式中——電動機的出功率（KW）</p><p>　　——聯(lián)軸器的傳動效率</p><p><b>　　——軸承的傳動效率</b></p><

58、p>　　—— 齒輪的傳動效率</p><p>　　同一根軸的輸出功率與輸入功率的數(shù)值不同，需要精確計算時取不同的數(shù)值。</p><p>　　2.3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　電動機的輸出轉(zhuǎn)矩：</b></p><p>　　式（2-7）Ⅰ軸—Ⅳ軸的輸入轉(zhuǎn)矩：</p><p>

59、;　　運動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理于下表</p><p>　　表2-2 運動和動力參數(shù)</p><p>　　2.4減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　減速器的機體是用于支持和固定軸系的零件，是保證傳動零件的嚙合精度，良好的潤滑和密封的重要零件，其重量約占減速器總重量的50%。因此，機體結(jié)構(gòu)對減速器的工作性能，加工工藝，材料消耗，重量及成本等有很大的影響。機體材料采

60、用灰鐵（HT150或HT200）制造。</p><p>　　2.5傳動零件的設(shè)計計算</p><p>　　傳動裝置包括各種類型的零件，其中決定其工作性能，結(jié)構(gòu)簡單和尺寸大小的主要是傳動零件。支撐零件和聯(lián)接零件都是要根據(jù)零件的要求來設(shè)計，因此一般應(yīng)先設(shè)計計算傳動零件，確定其尺寸，參數(shù)，材料和結(jié)構(gòu)。為了使設(shè)計減速器時的原始條件比較準確，應(yīng)該先設(shè)計減速器外的傳動零件，如聯(lián)軸器等。</p&g

61、t;<p>　　2.5.1第一級齒輪傳動的設(shè)計 </p><p><b>　　1)材料的選擇</b></p><p>　　應(yīng)傳動尺寸和批量較小,小齒輪設(shè)計成齒輪軸,選擇40Cr，調(diào)質(zhì)處理,硬度為 240HB ，暫取傳動比</p><p>　　2)齒輪傳動的計算轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　式（

62、2-8）</b></p><p>　　齒寬系數(shù)由機械手冊查表得</p><p><b>　　，取</b></p><p>　　接觸疲勞極限由機械手冊查表得</p><p>　　初步計算的許用接觸應(yīng)力</p><p>　　的值由機械手冊查表得</p><p>　　

63、3)初步計算小齒輪分度圓直徑</p><p><b>　　式（2-9） </b></p><p><b>　　取 </b></p><p>　　初步取齒寬 </p><p><b>　　4) 校核計算</b></p><p><b&

64、gt;　　a）圓周速度:</b></p><p><b>　　式（2-10）</b></p><p>　　精度等級 選8級</p><p><b>　　b)計算齒數(shù)和模數(shù)</b></p><p><b>　　1.初選</b></p><

65、p><b>　　則 </b></p><p><b>　　模數(shù) </b></p><p>　　則由機械手冊查表得為標準模數(shù)</p><p>　　使用系數(shù)：查機械設(shè)計手冊表12.9，</p><p>　　動載系數(shù)：查機械設(shè)計手冊表12.9，</p><p>　　齒

66、間載荷分配系數(shù)： </p><p>　　齒向載荷分配系數(shù)： </p><p><b>　　載荷系數(shù)K： </b></p><p><b>　　彈性系數(shù)： </b></p><p><b>　　節(jié)點區(qū)域系數(shù)：</b></p><p><b&

67、gt;　　接觸最小安全系數(shù)：</b></p><p><b>　　總工作時間：</b></p><p><b>　　應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：</b></p><p>　　接觸壽命系數(shù)： 查表，</p><p><b>　　許用接觸應(yīng)力：</b></p><

68、p><b>　　驗算 ：</b></p><p>　　計算結(jié)果表明，接觸疲勞強度較為合適，齒輪尺寸無需調(diào)整。否則，尺寸調(diào)整后還需再進行驗算。</p><p>　　5)確定齒輪主要尺寸</p><p>　　由于采用正常標準齒輪，所以齒頂高系數(shù)取為1，頂隙系數(shù)取為0.25, 分度圓壓力角度數(shù)為標準值=20°。小齒輪的參數(shù)如下：<

69、;/p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p><p><b>　　中心距：</b></p><p><b>　　齒頂高：</b></p><p><b>　　齒根高：</b></p><p><b>　　齒全高：&

70、lt;/b></p><p><b>　　齒頂圓直徑：</b></p><p><b>　　齒根圓直徑：</b></p><p><b>　　基圓直徑：</b></p><p><b>　　齒寬：</b></p><p>&l

71、t;b>　　齒距：</b></p><p><b>　　齒厚：</b></p><p><b>　　齒槽寬：</b></p><p><b>　　基圓齒距： </b></p><p><b>　　法向齒距：</b></p>

72、<p><b>　　頂隙：</b></p><p>　　6)齒根接觸疲勞強度驗算：</p><p><b>　　重合度系數(shù)：</b></p><p><b>　　齒間載荷分布系數(shù)：</b></p><p><b>　　齒向載荷分布系數(shù)：</b>&

73、lt;/p><p>　　由機械設(shè)計手冊圖12.14，</p><p><b>　　載荷系數(shù)K： </b></p><p>　　齒形系數(shù)： </p><p>　　應(yīng)力修正系數(shù)： </p><p>　　彎曲疲勞極限： </p><p><b&

74、gt;　　彎曲最小安全系數(shù)：</b></p><p>　　彎曲系數(shù)壽命： </p><p><b>　　尺寸系數(shù)： </b></p><p><b>　　許用彎曲應(yīng)力： </b></p><p><b>　　驗算： </b></p><p

75、>　　根據(jù)以上分析，傳動在允許的時間之內(nèi)有效，沒發(fā)生過載，故所選齒輪滿足要求。</p><p>　　2.5.2第二級齒輪傳動的設(shè)計</p><p><b>　　1)材料的選擇</b></p><p>　　應(yīng)傳動尺寸和批量較小,小齒輪設(shè)計成齒輪軸,選擇40Cr，調(diào)質(zhì)處理,硬度為 280HB ，大齒為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度240HB,傳動比暫

76、取。</p><p><b>　　2)齒輪傳動的計算</b></p><p>　　轉(zhuǎn)矩 式（2-11）</p><p>　　齒寬系數(shù)由機械手冊查表得，取</p><p>　　接觸疲勞極限由機械手冊查表得</p><p>　　初步計算的許用接觸應(yīng)力</p>

77、;<p>　　的值由機械手冊查表得</p><p>　　3)初步計算小齒輪分度圓直徑</p><p><b>　　式（2-12）</b></p><p><b>　　取 </b></p><p>　　初步取齒寬 </p><p><b>

78、　　4) 校核計算</b></p><p><b>　　a）圓周速度:</b></p><p><b>　　式（2-13）</b></p><p>　　精度等級 選8級</p><p><b>　　b)計算齒數(shù)和模數(shù)</b></p><

79、p><b>　　1.初選 </b></p><p><b>　　則 </b></p><p><b>　　整合為93</b></p><p><b>　　模數(shù) </b></p><p>　　則由機械手冊查表得為標準模數(shù)</p>

80、<p>　　使用系數(shù)：查機械設(shè)計手冊表12.9，</p><p>　　動載系數(shù)：查機械設(shè)計手冊表12.9，</p><p>　　齒間載荷分配系數(shù)： </p><p>　　齒向載荷分配系數(shù)： </p><p><b>　　載荷系數(shù)K： </b></p><p><

81、;b>　　彈性系數(shù)： </b></p><p><b>　　節(jié)點區(qū)域系數(shù)：</b></p><p><b>　　接觸最小安全系數(shù)：</b></p><p><b>　　總工作時間：</b></p><p><b>　　應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：</b&g

82、t;</p><p>　　接觸壽命系數(shù)： 查表，</p><p><b>　　許用接觸應(yīng)力：</b></p><p><b>　　驗算 </b></p><p>　　計算結(jié)果表明，接觸疲勞強度較為合適，齒輪尺寸無需調(diào)整。否則，尺寸調(diào)整后還需再進行驗算。</p><p&

83、gt;　　5）確定齒輪主要尺寸</p><p>　　由于采用正常標準齒輪，所以齒頂高系數(shù)取為1，頂隙系數(shù)取為0.25, 分度圓壓力角度數(shù)為標準值=20°。小齒輪的參數(shù)如下：</p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p><p><b>　　中心距：</b></p><p>&l

84、t;b>　　齒頂高：</b></p><p><b>　　齒根高：</b></p><p><b>　　齒全高：</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑：</b></p><p><b>　　齒根圓直徑：</b></p>

85、;<p><b>　　基圓直徑：</b></p><p><b>　　齒寬：</b></p><p><b>　　齒距：</b></p><p><b>　　齒厚：</b></p><p><b>　　齒槽寬：</b>&

86、lt;/p><p><b>　　基圓齒距： </b></p><p><b>　　法向齒距：</b></p><p><b>　　頂隙：</b></p><p>　　6）齒根接觸疲勞強度驗算：</p><p><b>　　重合度系數(shù)：</b&

87、gt;</p><p><b>　　齒間載荷分布系數(shù)：</b></p><p><b>　　齒向載荷分布系數(shù)：</b></p><p>　　由機械設(shè)計手冊圖12.14，</p><p><b>　　載荷系數(shù)K：</b></p><p>　　齒形系數(shù)：

88、 </p><p>　　應(yīng)力修正系數(shù)： </p><p>　　彎曲疲勞極限： </p><p><b>　　彎曲最小安全系數(shù)：</b></p><p>　　彎曲系數(shù)壽命： </p><p><b>　　尺寸系數(shù)： </b>

89、</p><p><b>　　許用彎曲應(yīng)力： </b></p><p><b>　　驗算： </b></p><p>　　根據(jù)以上分析，傳動在允許的時間之內(nèi)有效，沒發(fā)生過載，故所選齒輪滿足要求。</p><p>　　2.5.3齒輪軸的校核</p><p>　　在二級齒輪減速器

90、傳動中，中間軸所受的力較復(fù)雜.因此對中間軸進行校核,如能滿足要求,減速器中的軸均能滿足要求.減速器的軸采用45鋼,調(diào)質(zhì)處理.</p><p><b>　　由機械手冊查表得:</b></p><p>　　已知中間軸的 輸出功率為5.072Kw，轉(zhuǎn)速為378.9 r/min.</p><p>　　圖2-1 軸的校核彎矩圖</p>&l

91、t;p><b>　　作用力的計算 </b></p><p><b>　　齒輪的圓周力：</b></p><p><b>　　齒輪的徑向力: </b></p><p><b>　　齒輪的圓周力：</b></p><p>　　圖2-2軸的校核彎矩圖<

92、;/p><p><b>　　齒輪的徑向力: </b></p><p>　　水平面支承反力及彎矩</p><p>　　裝置．減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，效率教高，傳遞運動正確可靠，使用維修簡單，并可成批生</p><p>　　垂直面支承反力及彎矩</p><p><b>　　支反力</b>

93、</p><p><b>　　彎矩計算</b></p><p><b>　　合成彎矩</b></p><p><b>　　應(yīng)力校核系數(shù)</b></p><p><b>　　當(dāng)量轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　當(dāng)量

94、彎矩</b></p><p>　　在大齒輪軸勁中間截面處 ： </p><p>　　在右軸勁中間截面處：</p><p><b>　　校核軸頸</b></p><p>　　經(jīng)校核較合適無需調(diào)整。</p><p>　　2.5.4中軸鍵的選擇</p><

95、p><b>　　鍵的類型及尺寸</b></p><p>　　齒輪傳動要求齒輪與軸的對中性好，鼓選用A型平鍵，根據(jù)軸徑，由表查得，可選用，鍵高，因輪轂長度為，故取標準長度為。</p><p><b>　　擠壓強度</b></p><p>　　由靜連接的擠壓強度條件為其中</p><p>　　由表

96、查得輕微沖擊載荷的許用應(yīng)力所以擠壓強調(diào)足夠</p><p><b>　　確定鍵槽尺寸</b></p><p>　　由普通平鍵標準查得軸槽深，轂槽深</p><p><b>　　2.6軸承的選擇</b></p><p>　　2.6.1軸承的選擇因素</p><p>　　在許多場

97、合，軸承的內(nèi)孔尺寸已經(jīng)由機器或裝置的結(jié)構(gòu)具體所限定。不論工作壽命，靜負荷安全系數(shù)和經(jīng)濟性是否都達到要求，在最終選定軸承其余尺寸和結(jié)構(gòu)形式之前，都必須經(jīng)過尺寸演算。該演算包括將軸承實際載荷跟其載荷能力進行比較。滾動軸承的靜負荷是指軸承加載后是靜止的（內(nèi)外圈間無相對運動）或旋轉(zhuǎn)速度非常低。在這種情況下，演算滾道和滾動體過量塑性變形的安全系數(shù)。大部分軸承受動負荷，內(nèi)外圈做相對運動，尺寸演算校核滾道和滾動體早期疲勞損壞安全系數(shù)。只有在特殊情況時

98、，才根據(jù)DIN ISO 281對實際可達到的工作壽命做名義壽命演算。對注重經(jīng)濟性能的設(shè)計來說，要盡可能充分的利用軸承的承載能力。要想越充分的利用軸承，那么對軸承尺寸選用的演算精確性就越重要。</p><p>　　靜負荷軸承 計算靜負荷安全系數(shù)Fs有助于確定所選軸承是否具有足夠的額定靜負荷。 FS =CO/PO 其中FS靜負荷安全系數(shù)，CO額定靜負荷[KN]，PO當(dāng)量靜負荷[KN] 靜負荷安全系數(shù)FS是防止?jié)L動零

99、件接觸區(qū)出現(xiàn)永久性變形的安全系數(shù)。對于必須平穩(wěn)運轉(zhuǎn)、噪音特低的軸承，就要求FS的數(shù)值高；只要求中等運轉(zhuǎn)噪聲的場合，可選用小一些的FS；一般推薦采用下列數(shù)值： FS=1.5~2.5適用于低噪音等級 FS=1.0~1.5適用于常規(guī)噪音等級 FS=0.7~1.0適用于中等噪音等級。額定靜負荷（對向心軸承來說是徑向力，對推力軸承而言則是軸向力），在滾動體和滾道接觸區(qū)域的中心產(chǎn)生的理論壓強為： 4600 N/MM2 自調(diào)心球軸承 4200 N/M

100、M2 其它類型球軸承 4000 N/MM2 所有滾子軸承在額定靜負荷CO的作用下，在滾動體和滾道接觸區(qū)的最大承載部位，所產(chǎn)生的總塑性變形量約為滾動體直徑的萬分之一。當(dāng)量靜負荷PO[KN]是一個理論值，對向心軸承而言是徑向力，對推力軸承來講是軸向和向心力。PO在滾動體和滾道的最大承載接觸區(qū)域中心所產(chǎn)生的應(yīng)力，與實際負荷組合所產(chǎn)生得應(yīng)力相同。</p><p>　　PO=XO*F r +Ys * Fa[KN] 其中PO

101、 當(dāng)量靜負荷，F(xiàn)r徑向負荷，F(xiàn)a軸向負荷，單位都是千牛頓，XO徑向系數(shù)，YO軸向系數(shù)</p><p>　　動負荷軸承 DIN ISO 281所規(guī)定的動負荷軸承計算標準方法的基礎(chǔ)是材料疲勞失效（出現(xiàn)凹坑），壽命計算公式為： L10=L=(C/P)P ，其中L10=L 名義額定壽命，C 額定動負荷 [KN] P 當(dāng)量動負荷 [KN] P 壽命指數(shù) L10是以100萬轉(zhuǎn)為單位的名義額定壽命，C 額定動負荷 [KN]

102、P 壽命指數(shù) L10是以100萬轉(zhuǎn)為單位的名義額定壽命。對于一大組相同型號的軸承來說，其中90%應(yīng)該達到或者超過該值。額定動負荷C [KN]在每一類軸承的參數(shù)表中都可以找到，在該負荷作用下，軸承可以達到100萬轉(zhuǎn)的額定壽命。當(dāng)量動負荷P [KN]是一項理論值，對向心軸承而言是徑向力，對推力軸承來說是軸向力。其方向、大小恒定不變。當(dāng)量動負荷作用下的軸承壽命與實際負荷組合作用時相同。 P=X*Fr+Y*Fa 其中：P當(dāng)量動負荷，F(xiàn)r徑向負荷

103、，F(xiàn)a軸向負荷，單位都是千牛頓，X徑向系數(shù)，Y軸向系數(shù)。不同類型軸承的X,Y值及當(dāng)量動負荷計算依據(jù)，可在各類軸承的表格和前言中找到。球軸承和滾子軸承的壽命指數(shù)P有所不同。對球軸承，P=3 對滾子軸承，P=10/3。如果軸承動負荷的值及速度隨時間而變化</p><p>　　滾動軸承的最小負荷過小的負荷加上潤滑不足，會造成滾動體打滑，導(dǎo)致軸承損壞。</p><p>　　2.6.2軸承的型號確定

104、</p><p>　　結(jié)合軸的受力特點與箱體運動的關(guān)系，此處選用深溝球滾子軸承。分析傳動示意圖不難發(fā)現(xiàn)，本系統(tǒng)中軸的軸承承受徑向載荷，而且承受的載荷都較小。</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》可知，深溝球滾子軸承能同時承受徑向載荷可以成對使用，滿足條件，由前面對軸受力分析可選用一對深溝球滾子軸承6209型。如圖</p><p>　　其中d=45mm、D=85mm

105、、B=19mm</p><p>　　圖2-3 6209軸承</p><p><b>　　2.6.3軸承校驗</b></p><p>　　計算深溝球滾子軸承壽命</p><p><b>　　表2-3 軸承參數(shù)</b></p><p>　　計算步驟與結(jié)果列于下表：</p&g

106、t;<p>　　表2-4 計算結(jié)果</p><p>　　故選用6209.6210深溝球軸承都可滿足壽命要求。</p><p><b>　　2.6.4聯(lián)軸器</b></p><p>　　聯(lián)軸器是聯(lián)接兩軸使之一同回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩的一種部件。</p><p>　　聯(lián)軸器可分為剛性和撓性，剛性聯(lián)軸器適用于兩軸能嚴格

107、對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，撓性聯(lián)軸器適用于兩軸有偏移的地方。剛性聯(lián)軸器中又可分為凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器，其中凸緣聯(lián)軸器是應(yīng)用最廣的一種，這種聯(lián)軸器主要由兩個分裝在軸端的半聯(lián)軸器和聯(lián)接它們的螺栓組成。</p><p>　　凸緣聯(lián)軸器對中精度可靠，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，但要求兩軸通軸度較好，主要用于載荷平穩(wěn)的聯(lián)接中。故在此選用此種聯(lián)軸器。</p><p>　　在高速級，因電動機Y

108、132S1-2的軸徑為38mm，故選用標準凸緣聯(lián)軸器YL9，軸孔38mm，軸孔長82mm。在低速級，可選用標準凸緣聯(lián)軸器YL10，軸孔45mm，軸孔長112mm。部件。聯(lián)軸器可以在機器停車后用拆卸的方法才能把兩軸分離。</p><p>　　圖2-4 凸緣聯(lián)軸器</p><p><b>　　3間歇機構(gòu)</b></p><p>　　間歇運動機構(gòu)是將

109、主動件的均勻轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為時動時停的周期性運動的機構(gòu)。例如牛頭刨床工作臺的橫向進給運動，電影放映機的送片運動等都用有間歇運動機構(gòu)。常用的間歇運動機構(gòu)有棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)。</p><p><b>　　3.1槽輪機構(gòu)</b></p><p>　　由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構(gòu)，又稱馬爾它機構(gòu)。它常被用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動。槽輪機構(gòu)

110、有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式。外嚙合槽輪機構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同。</p><p>　　3.1.1槽輪機構(gòu)的組成及工作特點　 </p><p><b>　　1）機構(gòu)組成</b></p><p>　　槽輪機構(gòu)是由主動撥盤、從動槽輪和機架等組成。</p><p><b>　　2）工作特點</b

111、></p><p>　　槽輪機構(gòu)可將主動撥盤的等速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯啎r動時停的間歇運動，并具有結(jié)構(gòu)簡單、外形尺寸小、機械效率高，以及能較平穩(wěn)的、間歇地進行轉(zhuǎn)位等優(yōu)點，但存在柔性沖擊的缺點，故常用于速度不太高的場合。</p><p>　　3.1.2槽輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用</p><p>　　(1)槽輪機構(gòu)的類型</p><p>　　1) 普

112、通型，有外槽輪機構(gòu)，內(nèi)槽輪機構(gòu)，槽條機構(gòu)</p><p><b>　　2) 特殊型</b></p><p>　　a) 不等臂多銷槽輪機構(gòu)</p><p><b>　　b) 球面槽輪機構(gòu)</b></p><p>　　c) 偏置式槽輪機構(gòu)，有偏置外槽輪機構(gòu)，偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)兩種</p>&l

113、t;p>　　d) 曲線式槽輪機構(gòu)，有曲線外槽輪機構(gòu)，曲線內(nèi)槽輪機構(gòu)兩種</p><p>　　(2)槽輪機構(gòu)的應(yīng)用</p><p>　　例1 蜂窩煤制機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)</p><p>　　例2 電影膠片抓片機構(gòu)</p><p>　　3.1.3槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)及運動特性</p><p>　　(1)普通槽輪機構(gòu)的運動系

114、數(shù)</p><p>　　a)外槽輪機構(gòu)。當(dāng)主動撥盤回轉(zhuǎn)一周時，槽輪的運動時間td 與主動撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間t 之比，稱為槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)，并以 k 表示，即: </p><p>　　k ＝ td / t ＝1/2－1/z</p><p>　　由于k > 0，故槽數(shù)z ≥3。又因 k < 0.5，故單銷槽輪機構(gòu)的槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。<

115、/p><p>　　具有 n 個均布圓銷的槽輪機構(gòu)的運動系數(shù) k 為:</p><p>　　k ＝n (1/2－1/z)</p><p>　　因 k ≤1，則有 n ≤2z/(z - 2)。</p><p>　　由此可知，槽數(shù)與圓銷數(shù)間的關(guān)系:</p><p>　　z＝3，n＝1～6；</p><p>

116、;　　z＝4，n＝1～4；</p><p>　　z＝5、6，n＝1～3；</p><p>　　z≥7，n＝1～2。</p><p>　　b)內(nèi)槽輪機構(gòu)。 單銷內(nèi)槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)為:</p><p>　　k ＝ 1/2＋1/z 　　故 k > 0.5</p><p>　　(2)普通槽輪機構(gòu)的運動特性</p&

117、gt;<p>　　a)槽輪機構(gòu)的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù) z 的增多而減少；</p><p>　　b)當(dāng)圓銷開始進入和離開徑向槽時，此兩瞬時有柔性沖擊，且隨槽數(shù) z 的減少而增大；</p><p>　　c)在機構(gòu)運轉(zhuǎn)速度較高時，或槽輪軸承慣性較大的情況下，就顯得更為突出。</p><p>　　d)內(nèi)槽輪機構(gòu)與外槽輪機構(gòu)一樣，有加速度突變，且其值

118、與外槽輪者相等，但當(dāng)|α|→0 時，角加速度值迅速下降并趨于零。</p><p><b>　　3.2棘輪機構(gòu)</b></p><p>　　由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構(gòu)。它將連續(xù)轉(zhuǎn)動或往復(fù)運動轉(zhuǎn)換成單向步進運動。棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖桿上，當(dāng)搖桿逆時針方向擺動時，驅(qū)動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉(zhuǎn)動；當(dāng)搖桿順時針方向擺動時，棘爪在棘輪上滑過，棘輪

119、停止轉(zhuǎn)動。為了確保棘輪不反轉(zhuǎn)，常在固定構(gòu)件上加裝止逆棘爪。搖桿的往復(fù)擺動可由曲柄搖桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)和擺動油缸等實現(xiàn)，在傳遞很小動力時，也有用電磁鐵直接驅(qū)動棘爪的。棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度稱為動程。動程的大小可利用改變驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)或遮齒罩的位置等方法調(diào)節(jié)，也可以在運轉(zhuǎn)過程中加以調(diào)節(jié)。如果希望調(diào)節(jié)的精度高于一個棘齒所對應(yīng)的角度，可應(yīng)用多棘爪棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)工作時常伴有噪聲和振動，因此它的工作頻率不能過高。棘輪機構(gòu)常用在各種機床和自動機中間

120、歇進給或回轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構(gòu)用于單向驅(qū)動，在手動絞車中棘輪機構(gòu)常用以防止逆轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　4改向滾筒的設(shè)計</b></p><p>　　4.1改向滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　傳動滾筒是傳遞帶式輸送機功率的圓柱形筒，而改向滾筒是引導(dǎo)輸送帶改變方向的圓柱形筒。改向滾筒不傳遞轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)比較

121、簡單，易于制造加工，且和輸送帶接觸時軸為空轉(zhuǎn)，所以摩擦力小，使用壽命長。</p><p>　　初步計算改向滾筒的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)如下。</p><p>　　（1）兩軸承座中心距A為：</p><p>　　A=M+B+（50~200）=100+20+50+170mm，</p><p>　　式中：M為帶寬，mm；</p><p&g

122、t;　　B為軸承寬度，mm。</p><p>　?。?）滾筒長度L為：</p><p>　　L=M+（50~100）=100+50+150mm。</p><p>　?。?）筒皮的最大許用面壓[P]，對于帆布帶芯，[P]≤0.4N/mm2；對于鋼絲繩芯[P] ≤0.6N/mm2。</p><p>　　4.2改向滾筒軸的強度校核</p>

123、;<p>　　1）、根據(jù)工作條件選擇材料并初步確定軸的最小直徑</p><p>　　因為改向滾筒主要承受徑向力，不傳遞轉(zhuǎn)矩，故軸的最小直徑選18mm。即： =18mm。該軸無特殊要求，參考表4-1選取45鋼，調(diào)質(zhì)處理， =650MPa。</p><p>　　表4-1 軸常用的幾種材料的值</p><p>　　2）、改向滾筒軸的設(shè)計與校核</p&g

124、t;<p>　　考慮到軸上零件的定位和裝配方便等要求，擬訂如圖4-1所示的裝配方案。因為軸主要起改向作用，只承受一定的徑向力，故初選一對6205型軸承：軸承內(nèi)孔直徑=25mm，即=25mm，軸承寬度=24mm;</p><p>　　滾筒套筒處軸的直徑=24mm</p><p>　　軸的最大直徑=32mm；</p><p>　　軸的各軸段長度=8mm,

125、 =14mm, =17mm， =132mm（軸采用對稱布置）；</p><p>　　軸的總長L=214mm</p><p>　　軸承和右端軸肩之間用螺母進行軸向固定，軸承和軸用過盈配合周向固定。</p><p><b>　　3）、軸上受力計算</b></p><p><b>　　已知：=，，</b>

126、;</p><p>　　，滾筒軸的結(jié)構(gòu)如圖4-1（a）所示。</p><p><b>　?。?）徑向力</b></p><p><b>　?。╝）滾筒軸的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　圖4-1 改向滾筒軸的校核</p><p>　　（2）垂直面支承力，截面C是的受力示意圖

127、見圖4-1（b），則</p><p>　?。?）求剪力QC和彎矩MC，截面C上的受力如圖4-2所示</p><p>　　圖4-2 截面C上的受力示意圖</p><p>　　（4）繪剪力圖與彎矩圖，如圖4-1（d）所示：</p><p><b>　　4）、校核軸的強度</b></p><p>　　危