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文檔簡介
1、<p> 控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)踐教學(xué)設(shè)計書</p><p><b> 一、教學(xué)目標(biāo)</b></p><p> 1.掌握較復(fù)雜順序系統(tǒng)的PLC編程、運(yùn)行和調(diào)試能力;</p><p> 2.能根據(jù)調(diào)速要求進(jìn)行變頻器功能、參數(shù)設(shè)置的操作;</p><p> 3.能用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)各種功能,完成PLC程序
2、設(shè)計,電器元件的選用和變頻器功能、參數(shù)設(shè)置;</p><p> 4.具有利用網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)手冊、廠商名錄等獲取和查閱技術(shù)資料的能力;</p><p> 5.培養(yǎng)學(xué)生良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神,規(guī)范操作和安全文明生產(chǎn)的職業(yè)習(xí)慣。</p><p><b> 二、教學(xué)內(nèi)容</b></p><p> 情境一 用PLC控
3、制的化工混料應(yīng)工藝流程</p><p><b> 一、控制要求:</b></p><p> 圖1-1中SQ1、SQ2、SQ3為液面?zhèn)鞲衅鏖_關(guān),YV1、YV2、YV3為電磁閥,M為攪拌電動機(jī)。</p><p> 1)初始狀態(tài):即啟動攪拌器之前,容器是空的,各電磁閥YV1=YV2=YV3=OFF關(guān)閉,傳感器開關(guān)SQ1=SQ2=SQ3=OFF,
4、電機(jī)M=OFF,溫度傳感器ST=OFF,電偶加熱器EH=OFF;</p><p> 2)工藝流程:攪拌器開始工作時,先按一下SB1啟動按鈕,YV1打開,開始注入液體A,當(dāng)液面達(dá)到SQ3時,SQ3=ON,繼續(xù)注入液體A。</p><p> 當(dāng)液面達(dá)到SQ2時,SQ2=ON,電磁閥YV1=OFF關(guān)閉,YV2=ON打開,開始注入液體B。</p><p> 當(dāng)液面達(dá)到
5、SQ1時,SQ1=ON,電磁閥YV2=OFF關(guān)閉,停止注入液體B,電機(jī)M=ON開始攪拌,10S后,M=OFF攪拌停止,電偶加熱器EH=ON開始加熱,當(dāng)溫度升到工藝設(shè)定值時,溫度傳感器ST=ON,EH=OFF停止加熱,電磁閥YV3=ON打開,放出混合液體,</p><p> 當(dāng)液面低于SQ3,SQ3=OFF時,延時5S,待</p><p> 液體放空,電磁閥Y3=OFF關(guān)閉,自動開始&l
6、t;/p><p><b> 下一個操作循環(huán)。</b></p><p> 3)停止控制:若在工作中按下停止按鈕</p><p> SB2,只能停在初始狀態(tài)上,即只有混合液體處理完畢后,工藝系統(tǒng)才能停止工作。</p><p><b> 二、PLC程序設(shè)計</b></p><p&g
7、t; 1.選擇PLC型號并畫出I/O接線圖</p><p> 1)選擇PLC型號。</p><p> 根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。</p><p> 2)確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載,</p><p> 畫出PLC的I/O接線圖(如圖1-2所示)。</p>
8、<p> 2.根據(jù)控制要求畫出功能圖(如圖1-3)</p><p> 3.畫出梯形圖(如圖1-4,</p><p> 起、保、停電路編程)</p><p> 4.硬件的安裝與接線</p><p> 1)硬件的安裝:硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號線與動力線分離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p>&l
9、t;p> 2)接線:原則上動力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線(或軟線),剝頭后直接連接,信號線及二次線用0.5mm2多股電線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項工作,對查找接線錯誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p> 3)輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p><p> ?、佥斎氤绦颍涸?/p>
10、斷電情況下,連接編程器與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于“STOP”位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。</p><p> ②運(yùn)行、調(diào)試程序:將PLC主機(jī)開關(guān)置于“RUN”位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p> 情境二 用PLC控制小車裝料系統(tǒng)編程及調(diào)試</p><p><b> 一、控制要求:</b>&
11、lt;/p><p> 圖2-1為小車裝料系統(tǒng)控制流程示意圖</p><p><b> 工作流程:</b></p><p> 1)按SB1啟動按鈕,當(dāng)小車在原點(diǎn)裝料位置時,SQ1為ON,YA吸合,料斗門打開,小車裝料,裝料時間5秒;</p><p> 2)小車第一次送料到1號倉碰限位開關(guān)SQ2后,停留2秒卸料,然后空車
12、返回到原點(diǎn)裝料位置碰限位開關(guān)SQ1停留(裝料)5秒;</p><p> 3)小車第二次送料到2號倉,經(jīng)過限位開關(guān)SQ2不停留,繼續(xù)向前,當(dāng)?shù)竭_(dá)2號倉碰限位開關(guān)SQ3停留(卸料)4秒,然后空車返回到原點(diǎn)裝料位置碰限位開關(guān)SQ1停留(裝料)5秒;</p><p> 4)然后再重復(fù)上述工作過程,如此往復(fù)循環(huán);</p><p> 5)按下SB2停止按鈕,小車立即停止。
13、</p><p><b> 二、PLC程序設(shè)計</b></p><p> 1.選擇PLC型號并畫出I/O接線圖</p><p> 1)選擇PLC型號。</p><p> 根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。</p><p> 2)確定P
14、LC的輸入信號和輸出負(fù)載,</p><p> 畫出PLC的I/O接線圖(如圖1-2所示)。</p><p> 2.根據(jù)控制要求畫出功能圖(如圖2-3) 3.畫出梯形圖(如圖2-4,用以轉(zhuǎn)換為中心編程)</p><p> 4.硬件的安裝與接線</p><p> 1)硬件的安裝:硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號線與動力線分離,注意整齊牢固,PL
15、C使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p><p> 2)接線:原則上動力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線(或軟線),剝頭后直接連接,信號線及二次線用0.5mm2多股電線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項工作,對查找接線錯誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p> 3)輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</
16、p><p> ?、佥斎氤绦颍涸跀嚯娗闆r下,連接編程器(或編程電纜)與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于“STOP”位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。</p><p> ?、谶\(yùn)行、調(diào)試程序:將PLC主機(jī)開關(guān)置于“RUN”位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p> 情境三 用PLC控制的自動調(diào)直、割管機(jī)編程及調(diào)試</p><
17、p><b> 一、控制要求:</b></p><p> 1.任務(wù):如圖3-1所示這是一臺具有將彎曲的銅管調(diào)直,并按一定長度割斷的機(jī)器;</p><p><b> 2.工藝流程:</b></p><p> 按下啟動按鈕SB1,電動機(jī)M1、M2運(yùn)轉(zhuǎn),帶動A輪轉(zhuǎn)動,由于摩擦力的作用使銅管在輪A和輪B中穿過,同時使原
18、彎曲的銅管被調(diào)直,當(dāng)銅管到達(dá)光電檢測開關(guān)K (K=ON)時,M1、M2停止,M3運(yùn)轉(zhuǎn),電磁閥Y2=ON打開,液壓缸帶動切割機(jī)構(gòu)向下移動將銅管切斷,當(dāng)S1=ON時,Y2=OFF,Y1=ON打開,液壓缸帶動切割機(jī)構(gòu)向上移動,當(dāng)S2=ON時,Y1=OFF,切割機(jī)構(gòu)復(fù)位停止,此時M2=ON運(yùn)轉(zhuǎn),將割斷銅管帶出,使光電檢測開關(guān)K=OFF關(guān)斷,自動進(jìn)入下一個循環(huán)工藝流程。</p><p><b> 二、PLC程序
19、設(shè)計</b></p><p> 1.選擇PLC型號并畫出I/O接線圖</p><p> 1)選擇PLC型號。</p><p> 根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。</p><p> 2)確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載,畫出PLC的I/O接線圖(如圖3-2所示)。<
20、/p><p> 2.根據(jù)控制要求畫出功能圖(如圖3-3)</p><p> 3.畫出梯形圖[如圖3-4,</p><p> 用以步進(jìn)(STL)指令編程]</p><p> 4.硬件的安裝與接線</p><p> 1)硬件的安裝:硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號線與動力線分離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。&l
21、t;/p><p> 2)接線:原則上動力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線(或軟線),剝頭后直接連接,信號線及二次線用0.5mm2多股電線連接,剝頭后應(yīng)配</p><p> 接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將</p><p> 所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記,這是電控線</p><p> 路安裝接線的一項工作,對查找接線錯誤和日&
22、lt;/p><p> 后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p> 3)輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p><p> ?、佥斎氤绦颍涸跀嚯娗闆r下,連接編程器(或編程電纜)與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于“STOP”位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。</p><p> ②運(yùn)行、調(diào)試程序:將PLC主機(jī)開關(guān)置于“RUN”位置,按
23、下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p> 情境四 用PLC控制的機(jī)械手控制系統(tǒng)編程及調(diào)試</p><p><b> 一、控制要求:</b></p><p> 如圖4-1所示:機(jī)械手上升、下降和左、右移動為雙線圈電磁閥驅(qū)動,機(jī)械手夾緊、放松為單線圈電磁閥驅(qū)動,上SQ2、下SQ1、左SQ4、右SQ3限位開關(guān)為行程開關(guān)。</p&
24、gt;<p><b> 1、初始狀態(tài):</b></p><p> 按SB1啟動按鈕,機(jī)械手停在可動部分左上方原點(diǎn)處,左工位無工件,光電檢測開關(guān)K為OFF,上限位開關(guān)SQ2為ON,左限位開關(guān)SQ4為ON,下限位開關(guān)SQ1為OFF,右限位開關(guān)SQ3為OFF;</p><p><b> 2、工作流程:</b></p>
25、<p> 當(dāng)左工位處有工件時,光電檢測開關(guān)K為ON,機(jī)械手由原點(diǎn)下降-→夾緊(延時2秒)-→上升-→右行-→下降-→放松(延時2秒)-→上升-→左行-→原點(diǎn),系統(tǒng)如此循環(huán)工作。</p><p><b> 3、停機(jī)控制:</b></p><p> 按SB2停止按鈕,整個系統(tǒng)終止運(yùn)行,同時程序返回初始狀態(tài),為再次啟動循環(huán)做準(zhǔn)備。</p>&l
26、t;p><b> 二、PLC程序設(shè)計</b></p><p> 1.選擇PLC型號并畫出I/O接線圖</p><p> 1)選擇PLC型號。</p><p> 根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。</p><p> 2)確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載,畫
27、出PLC的I/O接線圖(如圖4-2所示)。</p><p> 2.根據(jù)控制要求畫出功能圖(如圖4-3)</p><p> 3.畫出梯形圖(如圖4-4,</p><p> 用位左移SFTL指令編程)</p><p> 4.硬件的安裝與接線</p><p> 1)硬件的安裝:硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號線與動力線分
28、離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p><p> 2)接線:原則上動力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線(或軟線),剝頭后直接連接,信號線及二次線用0.5mm2多股電線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將</p><p> 所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項工作,對查找接線錯誤和日</p><p>
29、后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p> 3)輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p><p> ?、佥斎氤绦颍涸跀嚯娗闆r下,連接編程器(或編程電纜)與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于“STOP”位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。</p><p> ②運(yùn)行、調(diào)試程序:將PLC主機(jī)開關(guān)置于“RUN”位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p&
30、gt;<p> 情境五 磨床的PLC和變頻器控制電路編程與接線</p><p><b> 一、控制要求:</b></p><p> 1. 磨床調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖如圖5-1所示:SQ1、SQ2、SQ3、SQ4限位開關(guān)為行程開關(guān)。</p><p><b> 2.技術(shù)要求:</b></p>
31、<p> 1)在起始位置(SQ1)按啟動按鈕SB1,電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動,高速(45Hz)運(yùn)行4s,變?yōu)橹兴伲?5Hz)運(yùn)行,碰SQ2之后遇到工件開始研磨,轉(zhuǎn)為低速(15Hz),研磨完工件后碰SQ3變?yōu)楦咚伲?5Hz)離開,到達(dá)對面碰行程開關(guān)SQ4立刻停止,待6s之后反轉(zhuǎn)啟動,同樣是高速(45Hz)運(yùn)行4s,變?yōu)橹兴伲?5Hz)運(yùn)行,碰SQ3之后遇到工件開始研磨,轉(zhuǎn)為低速(15Hz),研磨后碰SQ2變?yōu)楦咚伲?5Hz)離開,回到起始
32、位置碰到SQ1停止6s,然后轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),往復(fù)以上過程。</p><p> 2)正反方向都能實(shí)現(xiàn)啟停操作,反向啟動按鈕為SB2,停止按鈕為SB3。</p><p> 二、PLC程序設(shè)計與變頻器</p><p> 1.選擇PLC型號并畫出PLC、變頻器的接線圖</p><p> 1)選擇PLC、變頻器型號。</p><p
33、> 根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號為FX2N-48MR主機(jī),變頻器選擇型號為3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。</p><p> 2)確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載,畫出PLC的I/O接線圖(如圖5-2所示)。</p><p> 2.畫出功能圖(如圖5-3) 3.畫出梯形圖(如圖5-4)</p><p
34、><b> 4.變頻器參數(shù)設(shè)置</b></p><p> 5.硬件的安裝與接線</p><p> 1)硬件的安裝:硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號線與動力線分離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p><p> 2)接線:原則上動力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線(或軟線),剝頭后直接連接,信號線及二次線用0.5mm2多股線連
35、接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項工作,對查找接線錯誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p> 3)輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p><p> ?、?輸入程序:在斷電情況下,連接編程器(或編程電纜)與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于“STOP”位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。&l
36、t;/p><p> ?、?運(yùn)行調(diào)試程序:將PLC主機(jī)開關(guān)置于“RUN”位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p> 情境六 升降機(jī)的PLC和變頻器控制電路編程與接線</p><p><b> 一、控制要求:</b></p><p> 1. 升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖如圖6-1所示:SQ1、SQ2、SQ3限位
37、開關(guān)為行程開關(guān),SB1為停止按鈕,SB2為正向起動按鈕,SB3為反向起動按鈕。</p><p><b> 2.技術(shù)要求:</b></p><p> 1)在地面(SQ1處)按啟動按鈕,低速(頻率設(shè)定為?1=15Hz)啟動上升,n1=3秒后由低速轉(zhuǎn)為中速(頻率設(shè)定為?2=30 Hz)上升,中速n2=5秒后轉(zhuǎn)為高速(頻率設(shè)定為?3=50 Hz)上升,高速n3=8秒后轉(zhuǎn)為
38、中速上升,中速n2=5秒后轉(zhuǎn)為低速上升,至SQ2處升降機(jī)停止運(yùn)行n4=6秒,n4秒后高速下降,至SQ3處轉(zhuǎn)為中速下降,n5=4秒后轉(zhuǎn)為低速下降,最后至SQ1(地面)停n6=7秒再低速上升,往復(fù)以上過程。</p><p> 2)無論正向、反向運(yùn)行都能進(jìn)行手動啟停操作。</p><p> 二、PLC程序設(shè)計與變頻器</p><p> 1.選擇PLC型號并畫出PLC
39、、變頻器的接線圖</p><p> 1)選擇PLC、變頻器型號。</p><p> 根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號為FX2N-48MR主機(jī),變頻器選擇型號為3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。</p><p> 2)確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載,畫出PLC的I/O接線圖(如圖6-2所示)。</p><p>
40、 2.畫出控制系統(tǒng)功能圖(如圖6-3)</p><p> 3.畫出升降機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖(用位左移SFTL指令編程)如圖6-4</p><p><b> 4.變頻器參數(shù)設(shè)置</b></p><p> 5.硬件的安裝與接線</p><p> 1)硬件的安裝:硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號線與動力線分離,注意整齊牢固,PL
41、C使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p><p> 2)接線:原則上動力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線(或軟線),剝頭后直接連接,信號線及二次線用0.5mm2多股線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項工作,對查找接線錯誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p> 3)輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p
42、><p> ?、?輸入程序:在斷電情況下,連接編程器(或編程電纜)與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于“STOP”位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。</p><p> ?、?運(yùn)行調(diào)試程序:將PLC主機(jī)開關(guān)置于“RUN”位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p> 情境七 龍門刨床的PLC和變頻器控制電路編程與接線</p><
43、;p><b> 一、控制要求:</b></p><p> 1. 龍門刨床(B2012)的調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖如圖7-1所示:SQ1、SQ2、SQ3、SQ4限位開關(guān)為行程開關(guān),SB2為停止按鈕,SB1為起動按鈕。</p><p><b> 2.技術(shù)要求:</b></p><p> 1)在原點(diǎn)(SQ1處)按起動SB
44、1按鈕,低速(頻率設(shè)定為15Hz,t1時間為1秒)起動慢速切入,轉(zhuǎn)為高速切當(dāng)碰到正向加速開關(guān)SQ2后,由低速削(頻率設(shè)定為50 Hz),當(dāng)加工至碰正向減速開關(guān)SQ3時,由高速切削轉(zhuǎn)為慢速(頻率設(shè)定為25 Hz)離開,當(dāng)加工至碰終點(diǎn)開關(guān)SQ4時,轉(zhuǎn)速由正轉(zhuǎn)25Hz轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)低速(頻率設(shè)定為30 Hz)返回,當(dāng)碰到反向加速開關(guān)SQ3后,由低速轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)高速(頻率設(shè)定為60 Hz)加速返回,至SQ2處轉(zhuǎn)速由反轉(zhuǎn)60Hz轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)低速(頻率設(shè)定為20
45、 Hz)反向減速,至SQ1處減速停止(用時間為1秒)。</p><p> 2)無論正向、反向運(yùn)行都能進(jìn)行手動暫停和起動操作。</p><p> 二、PLC程序設(shè)計與變頻器</p><p> 1.選擇PLC型號并畫出PLC、變頻器的接線圖</p><p> 1)選擇PLC、變頻器型號。</p><p> 根據(jù)P
46、LC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號為FX2N-48MR主機(jī),變頻器選擇型號為3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。</p><p> 2)確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載,畫出PLC的I/O接線圖(如圖7-2所示)。</p><p> 2.畫出控制系統(tǒng)功能圖(如圖7-3)</p><p> 3.畫出龍門刨床的控制系統(tǒng)梯形圖</p>&
47、lt;p> ?。ㄓ肧TL指令編程)如圖7-4</p><p><b> 4.變頻器參數(shù)設(shè)置</b></p><p> 5.硬件的安裝與接線</p><p> 1)硬件的安裝:硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號線與動力線分離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p><p> 2)接線:原則上動力線應(yīng)采用2.
48、5mm2以上單芯粗線(或軟線),剝頭后直接連接,信號線及二次線用0.5mm2多股線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項工作,對查找接線錯誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p> 3)輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p><p> ?、?輸入程序:在斷電情況下,連接編程器(或編程電纜)與PLC,PL
49、C主機(jī)開關(guān)置于“STOP”位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。</p><p> ?、?運(yùn)行調(diào)試程序:將PLC主機(jī)開關(guān)置于“RUN”位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p><b> 三、教學(xué)要求</b></p><p> 1.在規(guī)定時間內(nèi)能完成PLC程序設(shè)計(畫出I/O接線圖、畫出功能圖、畫出梯形圖、寫出指
50、令表)。</p><p> 2.完成電路接線,輸入程序、運(yùn)行和調(diào)試,根據(jù)調(diào)速要求進(jìn)行變頻器功能、參數(shù)設(shè)置的操作。</p><p> 3.遵守安全規(guī)程,做到文明生產(chǎn)。</p><p><b> 4.編寫實(shí)訓(xùn)報告。</b></p><p><b> 四、教學(xué)時間安排</b></p>
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