氣動傳送與分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展,氣動設(shè)備的控制方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化.PLC(可編程序控制器)作為新一代工業(yè)控制器,以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性,在氣動設(shè)備控制中得到了日益廣泛的應(yīng)用,是氣動設(shè)備由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為PLC控制的一個(gè)重要方向,成為當(dāng)前氣動設(shè)備控制與技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一.為此,有必要對氣動傳送與分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究.全文對氣動技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制、PLC控制技術(shù)、工業(yè)控制軟件技術(shù)進(jìn)行較為

2、深入的分析和探討,為全文進(jìn)一步剖析提供了基礎(chǔ)與依據(jù),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了氣動傳送與分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)采用主從控制結(jié)構(gòu),計(jì)算機(jī)作為上位機(jī),而PLC作為下位機(jī),通過工業(yè)控制軟件實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC的數(shù)據(jù)通信.利用工業(yè)控制軟件和S7-300型PLC,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的監(jiān)控和仿真,并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的PLC程序,根據(jù)系統(tǒng)分揀的需要,結(jié)合傳感器系統(tǒng),控制各個(gè)氣動機(jī)械手及氣缸動作,使系統(tǒng)各部分按預(yù)定的工藝流程工作,完成了工件分揀任務(wù).并且開發(fā)制作了PLC