數(shù)控化機(jī)床的工作原理以及其設(shè)計(jì)方案

1、<p>　　數(shù)控化機(jī)床的工作原理以及其設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1．1 選題目的及意義</p><p>　　機(jī)床是裝備制造業(yè)的工作母機(jī)，是實(shí)現(xiàn)制造技術(shù)和裝備現(xiàn)代化的基石。數(shù)控機(jī)床是一種高效率、高精度，能保證加工質(zhì)量，解決工藝難題，而且又有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。自五十年代末世界上第一臺(tái)數(shù)

2、控機(jī)床在美國(guó)研制成功的半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生根本性變革，由專用封閉式開(kāi)環(huán)控制模式向通用型開(kāi)放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，他們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，正處在黃金時(shí)代，由于技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè)永恒的課題。在國(guó)內(nèi)，機(jī)床的數(shù)控化改造是發(fā)展我國(guó)數(shù)控設(shè)備的一個(gè)重要方面?！秶?guó)務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見(jiàn)》的發(fā)布和實(shí)施，是提高我國(guó)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)全面、協(xié)調(diào)和可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略舉措，

3、把發(fā)展數(shù)控裝備和數(shù)控系統(tǒng)及功能部件作為振興裝備制造業(yè)重大突破的16個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域之一，對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的發(fā)展，具有重要的指導(dǎo)意義。</p><p>　　車床是金屬切削加工最常用的一類機(jī)床，它能夠加工內(nèi)外圓柱面、圓錐面、端面、螺紋等。普通車床由于造價(jià)低廉在我國(guó)運(yùn)用十分廣泛，但是因?yàn)槠溥M(jìn)給軸不能聯(lián)動(dòng)，切削次序需要人工控制，致其效率低下并且無(wú)法加工復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件。對(duì)普通車床的數(shù)控化改造，主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改成用微

4、機(jī)控制的并能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)；將手動(dòng)刀架換成能自動(dòng)換刀的電動(dòng)刀架。這樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。</p><p>　　改造后的車床針對(duì)性高，專業(yè)性強(qiáng)，可以加工出普通車床加工不了的曲線、曲面等復(fù)雜零件。加工精度高，尺寸分散度小，易于裝配?？梢詫?shí)現(xiàn)多工序集中加工，提高了相關(guān)加工精度，同時(shí)減少被加工零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。擁有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)裙δ埽?jiǎn)化了傳統(tǒng)機(jī)床加工工藝中的工序，機(jī)床利

5、用率大幅度提高。由于采用自動(dòng)化加工技術(shù)，可大大降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少?gòu)U品的產(chǎn)生，提高工作效率。另外其改造成本同購(gòu)置新機(jī)床相比，節(jié)省的費(fèi)用十分可觀，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床價(jià)格也要4～8萬(wàn)元，進(jìn)口機(jī)床有的近20萬(wàn)元，而對(duì)普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造也能滿足實(shí)際生產(chǎn)要求，其改造費(fèi)用僅2～3萬(wàn)元，非常符合我國(guó)國(guó)情。</p><p>　　1．2 數(shù)控機(jī)床概述</p><p>　　1.2.1數(shù)控機(jī)床的組成和工作原

6、理</p><p><b>　　1）數(shù)控機(jī)床的組成</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床一般有控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床本體組成，這幾部分表示開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，為了提高加工精度，再加入測(cè)量裝置，有機(jī)床本體反饋給數(shù)控裝置的過(guò)程，構(gòu)成了閉環(huán)系統(tǒng)。</p><p>　　2）數(shù)控機(jī)床的工作原理</p><p>　　用數(shù)控加工零件

7、時(shí)，首先應(yīng)將加工零件的幾何信息.和工藝信息編制成加工程序，由輸入部分送入數(shù)控裝置，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的處理、運(yùn)算，按各坐標(biāo)軸的分量送到各軸的驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換、放大進(jìn)行伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)各軸運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行反饋控制，使刀具與工件及其他輔助裝置嚴(yán)格的按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)有條不紊地工作，從而加工出零件的全部輪廓。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的加工，是把刀具與工件的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)分割成一些最小的單位量，即最小位移量

8、，由數(shù)控系統(tǒng)按照零件程序的要求，使坐標(biāo)移動(dòng)若干個(gè)最小位移量，從而實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)零件的加工。</p><p>　　當(dāng)走刀軌跡為直線或圓弧，數(shù)控裝置則在線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”，求出一系列中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，然后按中間的坐標(biāo)值，向各坐標(biāo)輸出脈沖數(shù)，保證加工出需要的直線或圓弧輪廓。</p><p>　　數(shù)控裝置進(jìn)行的這種“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”稱為插補(bǔ)，一般數(shù)控裝置都

9、具有對(duì)基本函數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)的功能。</p><p>　　對(duì)任意曲面零件的加工，必須使刀具運(yùn)動(dòng)的軌跡與該曲面完全吻合，才能加工出所需要的零件。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床具有很好的柔性，當(dāng)加工對(duì)象變化時(shí)，只需要重新編制加工程序即可，原來(lái)的程序可存儲(chǔ)備用，不必像組合機(jī)床那樣需要針對(duì)新加工零件重新設(shè)計(jì)機(jī)床，致使生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。</p><p>　　1.2.2數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)

10、</p><p>　?。?）加工對(duì)象改型的適應(yīng)性強(qiáng)；</p><p><b>　　（2）加工精度高；</b></p><p><b>　?。?）生產(chǎn)效率高；</b></p><p>　　（4）自動(dòng)化程度高；</p><p>　?。?）良好的經(jīng)濟(jì)效益；</p>&

11、lt;p>　?。?）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。</p><p>　　1.2.3數(shù)控機(jī)床的分類</p><p>　　目前數(shù)控機(jī)床已發(fā)展成為品種齊全、規(guī)格繁多的大系統(tǒng)，可以從不同的角度進(jìn)行分類。</p><p><b>　　1）按運(yùn)動(dòng)方式分類</b></p><p><b>　　（1）點(diǎn)位控制系統(tǒng)</b&

12、gt;</p><p>　　點(diǎn)位控制系統(tǒng)是指數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具或機(jī)床工作臺(tái)，從一點(diǎn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一點(diǎn)，而點(diǎn)與點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)的軌跡不需要嚴(yán)格控制，為了減少移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)與定位時(shí)間，一般先以快速移動(dòng)到終點(diǎn)附近位置，然后以低速準(zhǔn)確移動(dòng)到終點(diǎn)定位位置，以保證良好的定位精度。移動(dòng)過(guò)程中，刀具不進(jìn)行切割。使用這類控制系統(tǒng)主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控彎管機(jī)等。</p><p>　　（2）點(diǎn)位

13、直線控制系統(tǒng)</p><p>　　點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)是指數(shù)控系統(tǒng)不僅控制刀具或者工作臺(tái)從一個(gè)點(diǎn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)，而且保證在兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條直線。移動(dòng)部件在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行切削。應(yīng)用這類控制系統(tǒng)的有數(shù)控車床、數(shù)控鉆床和數(shù)控銑床等。</p><p><b>　?。?）輪廓控制系統(tǒng)</b></p><p>　　輪廓控制系統(tǒng)也稱連續(xù)控制系統(tǒng)，它

14、是指數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行嚴(yán)格連續(xù)控制。它不僅能控制移動(dòng)部件從一個(gè)點(diǎn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)，而且還能控制整個(gè)加工過(guò)程每一點(diǎn)的速度與位移量，將零件加工成一定的輪廓形狀。應(yīng)用這類控制系統(tǒng)的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床和加工中心等。</p><p><b>　　2）按控制方式分類</b></p><p><b>　?。?）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

15、</b></p><p>　　開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng)。它是根據(jù)穿孔帶上的數(shù)據(jù)指令，經(jīng)過(guò)控制運(yùn)算發(fā)出脈沖信號(hào)，輸送到伺服驅(qū)動(dòng)裝置，使伺服驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，然后經(jīng)過(guò)減速齒輪和絲杠螺母機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的直線位移。</p><p>　　由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不具有反饋裝置，不能進(jìn)行誤差校正，因此系統(tǒng)精度較低。雖然開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、使用維修方便及成本

16、低的優(yōu)點(diǎn)，但是它已不能滿足數(shù)控機(jī)床日益提高的精度要求。</p><p>　?。?）半閉環(huán)控制系統(tǒng)</p><p>　　半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中裝有角位移檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角，簡(jiǎn)介檢測(cè)移動(dòng)部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。由于半閉環(huán)控制系統(tǒng)將移動(dòng)部

17、件的傳動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)不包括在閉環(huán)之內(nèi)，所以傳動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的誤差仍然會(huì)影響移動(dòng)部件的位移精度。</p><p>　　半閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)試方便，穩(wěn)定性好，目前應(yīng)用比較廣泛。</p><p><b>　　（3）閉環(huán)控制系統(tǒng)</b></p><p>　　閉環(huán)控制系統(tǒng)是在機(jī)床移動(dòng)部件位置上直接裝有直線位置檢測(cè)裝置，將檢測(cè)到的實(shí)際位移反饋到數(shù)控裝置的比較器

18、中，與輸入的原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值控制移動(dòng)部件作補(bǔ)充位移，直到差值消除時(shí)才停止移動(dòng)，達(dá)到精確定位的控制系統(tǒng)。</p><p>　　閉環(huán)控制系統(tǒng)定位精度高，一般應(yīng)用在高精度數(shù)控機(jī)床上。由于系統(tǒng)增加了檢測(cè)、比較和反饋裝置，所以結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)試維修比較困難。</p><p>　　3）按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類</p><p>　　按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平，通常把

19、數(shù)控系統(tǒng)分為低、中、高三個(gè)檔次。低、中、高三個(gè)檔次界限是相對(duì)的，不同時(shí)期，劃分標(biāo)準(zhǔn)也不同。就目前的發(fā)展水平來(lái)看，可以控制系統(tǒng)的功能與指標(biāo)來(lái)劃分。其中，高檔一般稱為全功能數(shù)控或標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控屬于低檔數(shù)控，是指由單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)，或其他功能簡(jiǎn)單、價(jià)格低的數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控主要用于車床、線切割機(jī)床以及舊車床改造等。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的分類 表1-1</p><p&

20、gt;<b>　　2 設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　2. 1 設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定</p><p><b>　　2.1.1設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　將普通車床與FANUC 0i數(shù)控試驗(yàn)臺(tái)成功對(duì)接及車床的伺服電機(jī)的安裝連接，改造成高質(zhì)量的數(shù)控車床。</p><p><b&

21、gt;　　主要工作內(nèi)容：</b></p><p>　?。?）熟悉FANUCpowermate0系統(tǒng)的硬件原理。</p><p>　　（2）設(shè)計(jì)伺服電機(jī)安裝基板圖。</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)機(jī)床控制面板箱。</p><p>　?。?）修改系統(tǒng)部分參數(shù)及梯形圖。</p><p>　　（5）進(jìn)行車床調(diào)試及評(píng)

22、價(jià)。</p><p>　　2.1.2總體方案的確定</p><p>　　前期工作：原FANUCpowermate0數(shù)控控制臺(tái)已調(diào)試。</p><p>　　具備條件：標(biāo)準(zhǔn)控制面板已購(gòu)置，固高運(yùn)動(dòng)控制器一套。</p><p>　　對(duì)車床的電機(jī)安裝基板進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，利用繪圖軟件畫出其工程圖，并加工安裝。將FANUCpowermate0控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)與車

23、床進(jìn)行對(duì)接，并對(duì)其參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，PMC梯形圖程序的修改，設(shè)計(jì)出機(jī)床控制面板箱的機(jī)械加工圖。</p><p>　　3 機(jī)械系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)</p><p>　　3．1 主傳動(dòng)系統(tǒng)的改造</p><p>　　普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造時(shí)，為了減少工作量一般保留原有的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)。改造后使其主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分離，主電機(jī)的作用僅為帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停

24、止由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制。</p><p>　　3.1.1 伺服電機(jī)安裝板的設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)電機(jī)型號(hào)和X軸、Z軸的滾動(dòng)絲杠的位置，實(shí)際測(cè)量得出相應(yīng)的安裝基板尺寸。X軸的電機(jī)安裝基板如下圖所示：</p><p>　　X軸電機(jī)安裝基板三視圖 圖3-1</p><p>　　Z軸電機(jī)安裝基板圖如下圖所示：</p><p&g

25、t;　　Z軸電機(jī)安裝基板主視圖 圖3-2</p><p>　　3.1.2 安裝基板固定螺釘?shù)倪x擇</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》中冊(cè)內(nèi)六角圓柱頭螺紋標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 70.1-2000）得出在車床床身上加工螺紋規(guī)格為M12的螺紋孔.</p><p>　　內(nèi)六角圓柱頭螺紋標(biāo)準(zhǔn) 表3-1</p><p>　　標(biāo)注1光滑頭部，2滾花頭部&

26、lt;/p><p>　　3.2電機(jī)與絲杠的聯(lián)接</p><p>　　在滿足機(jī)床要求的條件下，為減少中間環(huán)節(jié)帶來(lái)的傳動(dòng)誤差，我們多將電機(jī)與絲杠副通過(guò)聯(lián)軸器直接聯(lián)接，這要根據(jù)改造中實(shí)際情況來(lái)定。一般對(duì)于小型車床如 C6116型，由于空間尺寸有限，特別是X軸，電機(jī)與絲杠副不能直聯(lián)，多采用齒輪副或同步帶論來(lái)傳動(dòng)；對(duì)于大型車床如C6150,床身長(zhǎng)5米的車床，由于 絲杠較長(zhǎng)，直徑較大，除了要考慮傳動(dòng)力的題

27、目，還要考慮其低速性能及加減速慣量匹配的題目，往往電機(jī)都要通過(guò)幾級(jí)減速來(lái)傳動(dòng)。無(wú)論是采用齒輪還是同步帶論 來(lái)傳動(dòng)，其傳動(dòng)間隙的消除是比較關(guān)鍵的。齒輪傳動(dòng)中常用的方法有錯(cuò)齒消隙法、偏心軸調(diào)整法等等，同步帶論傳動(dòng)中多采用調(diào)整中心距或張緊輪消隙法。</p><p>　　3.2.1齒形帶帶輪的選擇</p><p>　　1)同步齒形帶傳動(dòng)的特點(diǎn)</p><p>　　同步齒形帶

28、傳動(dòng)是一種綜合了皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)三者傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的新型傳動(dòng)方式．可在相當(dāng)廣泛的范圍內(nèi)代替三角帶傳動(dòng)、平皮帶動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)．其突出的優(yōu)點(diǎn)是</p><p>　　(1)帶與輪嚴(yán)格同步，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，反向間隙??；</p><p>　　(2)傳動(dòng)效率高，可達(dá)98%～99.5%；</p><p>　　(3)不用潤(rùn)滑，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小；；</p>&l

29、t;p>　　(4) 可長(zhǎng)中心距同步準(zhǔn)確傳動(dòng)</p><p>　　2)同步齒輪形帶帶輪傳動(dòng)的應(yīng)用</p><p>　　由于同步齒形帶傳動(dòng)具有上述優(yōu)點(diǎn)，所以自問(wèn)世以來(lái)發(fā)展迅速，國(guó)內(nèi)外同步齒形帶傳動(dòng)的應(yīng)用已相當(dāng)廣泛．已成為機(jī)床、汽車、飛機(jī)、紡織、輕工、冶金、電子、化工、商業(yè)機(jī)械、辦公機(jī)械、煙草機(jī)械等行業(yè)的重要傳動(dòng)部件．隨著數(shù)控技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)精度的要求也在不斷地提高，因此同步

30、齒形帶傳動(dòng)的應(yīng)用將會(huì)更加廣泛．</p><p>　　3)同步齒形帶傳動(dòng)一帶輪國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB11361-89</p><p>　　我國(guó)于1989年參照ISO5294-1979頒布實(shí)施了同步齒形帶傳動(dòng)一帶輪國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB11361-89．該標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)帶輪的齒形和節(jié)距的主要規(guī)定是：(1)齒形可為漸開(kāi)線齒形也可為梯形齒齒形兩種，推薦優(yōu)先選用漸開(kāi)線齒形，(2)節(jié)距為周節(jié)制，周節(jié)制節(jié)距是以英制節(jié)距為準(zhǔn)，將英

31、制換算成為國(guó)際單位制的，共有MXL，XXL，XL，L，H，XH，XXH七種型號(hào)，其節(jié)距分別為2.032，3.157，5.080，9.525，12.700，22.225，31.750．</p><p>　　同步帶輪及同步帶的示例圖如下圖：</p><p>　　同步齒形帶 圖3-3</p><p>　　3)同步齒形齒輪的齒形及尺寸選擇</p><p&

32、gt;　　同步輪齒形型號(hào) 表3-2</p><p>　　選擇型號(hào)為T5的T型齒同步齒輪。</p><p>　　4)齒形帶輪齒面寬度尺寸的選擇</p><p>　　齒形帶輪齒面寬度 表3-3</p><p>　　選擇T5AT5，同步帶寬度為16mm，雙面擋邊帶輪寬度為18mm。</p><p><b>　　齒形

33、帶輪圖如下圖：</b></p><p>　　齒形帶輪主視圖 圖3-4</p><p>　　3.2.2同步齒形帶的選擇</p><p>　　同步齒形帶是以鋼絲為強(qiáng)力層，外面覆聚氨酯或橡膠，帶的工作面制成齒形。帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形，靠帶齒與輪齒嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。由于帶與輪無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，能保持兩輪的圓周速度同步，故稱為同步齒形帶傳動(dòng)。</p>&l

34、t;p>　　1)齒形同步帶的分類：</p><p>　　分為單面齒同步帶和雙面齒同步帶兩種類型。前者主要用于單軸傳動(dòng)，后者為多軸或反向傳動(dòng)，系從1980年以來(lái)世界新出現(xiàn)的又一種高效傳動(dòng)帶。齒形同步帶根據(jù)齒的形狀又分為梯形和圓弧形兩種，以圓弧形齒的同步帶所承受的扭矩為最大。從所用材料上，齒形同步帶可區(qū)分為橡膠型和聚氨酯型兩大類，而前者又有普通橡膠(通常為氯丁橡膠)和特種橡膠(多為飽和丁腈橡膠)之分。它們的結(jié)構(gòu)

35、是由鋼簾線或玻璃纖維組成的強(qiáng)力層和以橡膠及尼龍布形成的外包橡膠層或聚氨酯膠層構(gòu)成</p><p>　　2)同步齒形帶傳動(dòng)如下特點(diǎn)：</p><p>　　(1).平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；</p><p>　　(2).帶的初拉力較小，軸和軸承上所受的載荷較小；</p><p>　　(3).由于帶薄而輕，強(qiáng)力層強(qiáng)度高，故帶速可達(dá)40m/s,傳動(dòng)比可達(dá)10，

36、結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率可達(dá)200kW，因而應(yīng)用日益廣泛；</p><p>　　(4).效率較高，約為0.98。</p><p>　　(5).帶及帶輪價(jià)格較高，對(duì)制造安裝要求高。</p><p>　　同步齒形帶常用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中小功率傳動(dòng)中，其傳動(dòng)能力取決于帶的強(qiáng)度。帶的模數(shù) m 及寬度 b 越大，則能傳遞的圓周力也越大。</p><p>　

37、　齒形帶的型號(hào) 表3-4</p><p>　　根據(jù)齒形帶輪的齒形寬度確定計(jì)算出齒形帶寬度為16mm。</p><p><b>　　同步齒形帶如下圖：</b></p><p>　　同步齒形帶 圖 3-5</p><p>　　4 車床與數(shù)控系統(tǒng)的對(duì)接與調(diào)試</p><p>　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)是最暢

38、銷的機(jī)床控制系統(tǒng)之一。目前,在國(guó)內(nèi)使用的FANUC數(shù)控系統(tǒng)主要有0系統(tǒng)和0i系統(tǒng)。</p><p>　　4.1系統(tǒng)與機(jī)床的連接</p><p>　　0i系統(tǒng)的連接圖如下圖,0系統(tǒng)和其它系統(tǒng)與此類似。圖中,系統(tǒng)輸入電壓為DC24V±10%,約7A。伺服和主軸電動(dòng)機(jī)為AC200V(不是220V)輸入。這兩個(gè)電源的通電及斷電順序是有要求的,不滿足要求會(huì)出現(xiàn)報(bào)警或損壞驅(qū)動(dòng)放大器。原則是要

39、保證通電和斷電都在CNC的控制之下。</p><p>　　0i系統(tǒng)連接圖 圖4-1</p><p>　　其它系統(tǒng)如0系統(tǒng),系統(tǒng)電源和伺服電源均為AC200V輸入。伺服的連接分A型和B型,由伺服放大器上的一個(gè)短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到CNC系統(tǒng);B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)用B型。0系統(tǒng)大多數(shù)用A型。兩種接法不能任意使用,與伺服軟件有關(guān)。連接時(shí)最后的放大器的

40、JX1B需插上FANUC提供的短接插頭,如果遺忘會(huì)出現(xiàn)#401報(bào)警。另外,若選用一個(gè)伺服放大器控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī),應(yīng)將大電動(dòng)機(jī)電樞接在M端子上,小電動(dòng)機(jī)接在L端子上,否則電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)聽(tīng)到不正常的嗡嗡聲。</p><p>　　FANUC系統(tǒng)的伺服控制可任意使用半閉環(huán)或全閉環(huán),只需設(shè)定閉環(huán)型式的參數(shù)和改變接線,非常簡(jiǎn)單。</p><p>　　主軸電動(dòng)機(jī)的控制有兩種接口:模擬(0~10VDC)和數(shù)

41、值(串行傳送)輸出。模擬口需用其它公司的變頻器及電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)時(shí),主軸上的位置編碼器(一般是1024條線)信號(hào)應(yīng)接到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上(JY4口)。驅(qū)動(dòng)器上的JY2是速度反饋接口,兩者不能接錯(cuò)。</p><p>　　目前使用的I/O硬件有兩種:內(nèi)裝I/O印刷板和外部I/O模塊。I/O板經(jīng)系統(tǒng)總線與CPU交換信息;I/O模塊用I/O LINK電纜與系統(tǒng)

42、連接,數(shù)據(jù)傳送方式采用串行格式,所以可遠(yuǎn)程連接。編梯形圖時(shí)這兩者的地址區(qū)是不同的。而且,I/O模塊使用前需首先設(shè)定地址范圍。</p><p>　　為了使機(jī)床運(yùn)行可靠,應(yīng)注意強(qiáng)電和弱電信號(hào)線的走線、屏蔽及系統(tǒng)和機(jī)床的接地。電平4·5V以下的信號(hào)線必須屏蔽,屏蔽線要接地。連接說(shuō)明書中把地線分成信號(hào)地、機(jī)殼地和大地,請(qǐng)遵照?qǐng)?zhí)行連接。另外,FANUC系統(tǒng)、伺服和主軸控制單元及電動(dòng)機(jī)的外殼都要求接大地。為了防止電

43、網(wǎng)干擾,交流的輸入端必須接浪涌吸收器(線間和對(duì)地)。如果不處理這些問(wèn)題,機(jī)床工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)#910、#930報(bào)警或是不明原因的誤動(dòng)作。</p><p><b>　　4.2調(diào)試</b></p><p><b>　　4.2.1接線</b></p><p>　　按照設(shè)計(jì)的機(jī)床電柜接線圖和系統(tǒng)“連接說(shuō)明書(硬件)”中(書號(hào):B_63

44、443C/01)繪出的接線圖仔細(xì)接線。連接圖如下：</p><p>　　0i系統(tǒng)接線圖 圖4-2</p><p><b>　　4.2.2通電</b></p><p>　　拔掉CNC系統(tǒng)和伺服(包括主軸)單元的保險(xiǎn),給機(jī)床通電。如無(wú)故障,裝上保險(xiǎn),給機(jī)床和系統(tǒng)通電。此時(shí),系統(tǒng)會(huì)有#401等多種報(bào)警。這是因?yàn)橄到y(tǒng)尚未輸入?yún)?shù),伺服和主軸控制尚未初始

45、化。</p><p><b>　　4.2.3設(shè)定參數(shù)</b></p><p>　　(1)系統(tǒng)功能參數(shù)(即所謂的保密參數(shù))　這些參數(shù)是訂貨時(shí)用戶選擇的功能,系統(tǒng)出廠時(shí)FANUC已經(jīng)設(shè)好。0C和0i不必設(shè),但是,0D(0TD和0MD)系統(tǒng)須根據(jù)實(shí)際機(jī)床功能設(shè)定#932~#935的參數(shù)位。機(jī)床出廠時(shí),必須將系統(tǒng)功能參數(shù)表交給機(jī)床用戶。</p><p>

46、;　　(2)進(jìn)給伺服初始化　將各進(jìn)給軸使用的電動(dòng)機(jī)控制參數(shù)調(diào)入RAM區(qū),并根據(jù)絲杠螺距和電動(dòng)機(jī)與絲杠間的變速比配置CMR和DMR。設(shè)參數(shù)SVS,使顯示器畫面顯示伺服設(shè)定屏(Servo Set)。0系統(tǒng)設(shè)參數(shù)#389/0位=0;0i系統(tǒng)設(shè)參數(shù)#3111/0位=1。然后在伺服設(shè)定屏上設(shè)下列各項(xiàng):</p><p>　　·初始化位設(shè)0　此時(shí),顯示器將顯示P/S 000報(bào)警,其意義是要求系統(tǒng)關(guān)機(jī),重新啟動(dòng)。但不要

47、馬上關(guān)機(jī),因?yàn)槠渌鼌?shù)尚未設(shè)入。應(yīng)返回設(shè)定屏繼續(xù)操作。</p><p>　　·指定電動(dòng)機(jī)代碼(ID)　根據(jù)被設(shè)定軸實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)在“伺服電動(dòng)機(jī)參數(shù)說(shuō)明書(B-65150)”中查出其代碼,設(shè)在該項(xiàng)內(nèi)。</p><p><b>　　·AMR設(shè)0。</b></p><p>　　·設(shè)定指令倍比CMR　CMR=命令當(dāng)量

48、/位置檢測(cè)當(dāng)量,通常為1。但該項(xiàng)要求設(shè)為其值的2倍,所以設(shè)為2。</p><p>　　·設(shè)定柔性變速比(N/M)　根據(jù)滾珠絲杠螺距和電動(dòng)機(jī)與絲杠間的降速比設(shè)定該值。計(jì)算公式為</p><p><b>　　=</b></p><p>　　計(jì)算中1個(gè)脈沖的當(dāng)量為1μm。式中的分子實(shí)際就考慮了電動(dòng)機(jī)軸與絲杠間的速比。將該式約為真分?jǐn)?shù),其值即

49、為N和M。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法,全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。</p><p>　　·設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向　111表示電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng),-111為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　·設(shè)定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù)　固定設(shè)為8129。</p><p>　　·設(shè)定位置反饋脈沖數(shù)　固定設(shè)為12500。</p><p&g

50、t;　　·設(shè)定參考計(jì)數(shù)器容量　機(jī)床回零點(diǎn)時(shí)要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)以確定零點(diǎn)。該值等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)給軸的移動(dòng)脈沖數(shù)。按上述方法對(duì)其它各軸進(jìn)行設(shè)定,設(shè)定完成后關(guān)閉系統(tǒng)并重新開(kāi)機(jī),伺服初始化完成。</p><p>　　(3)設(shè)定伺服參數(shù)　0系統(tǒng)#500~#595的有關(guān)參數(shù);0i系統(tǒng)#1001~#1700的有關(guān)參數(shù)。這些是控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的參數(shù),包括:位置增益、G00的速度、F的允許值、移動(dòng)時(shí)允許的最大

51、跟隨誤差、停止時(shí)允許的最大誤差、加/減速時(shí)間常數(shù)等。參數(shù)設(shè)定不當(dāng),會(huì)產(chǎn)生#4X7報(bào)警。</p><p>　　(4)主軸電動(dòng)機(jī)的初始化　設(shè)定初始化位和電動(dòng)機(jī)的代碼。只有FANUC主軸電動(dòng)機(jī)才進(jìn)行此項(xiàng)操作。</p><p>　　(5)設(shè)定主軸控制的參數(shù)　設(shè)定各換檔檔次的主軸最高轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補(bǔ)償參數(shù)等。</p><p>　　上述參數(shù)

52、設(shè)好后應(yīng)關(guān)機(jī),重新啟動(dòng)。此時(shí)顯示器仍顯示#408或#750等報(bào)警,這是因?yàn)橹鬏S控制尚未編制梯形圖。</p><p>　　(6)設(shè)定系統(tǒng)和機(jī)床的其它有關(guān)參數(shù)。（參數(shù)意義見(jiàn)“參數(shù)說(shuō)明書”）。</p><p>　　(7)編梯形圖,調(diào)機(jī)　要想主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),必須把控制指令送到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,*SSTP是這一指令的控制信號(hào),因此在梯形圖中必須把它置1。</p><p>　

53、　不同的CNC系統(tǒng)使用不同型式的PMC,不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開(kāi)發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換?？梢杂镁庉嬁ㄔ贑NC系統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)編制梯形圖,也可以把編程軟件裝入PC機(jī),編好后傳送給CNC。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲(chǔ)在F_ROM中,因此編好的或傳送來(lái)的梯形圖應(yīng)寫入F_ROM,否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)丟失。編梯形圖最重要的注意點(diǎn)是一個(gè)信號(hào)的持續(xù)(有效)時(shí)間和各信號(hào)的時(shí)序(信號(hào)的互鎖)。在FANUC系統(tǒng)的連接說(shuō)明書(功能)中對(duì)各

54、控制功能的信號(hào)都有詳細(xì)的時(shí)序圖。調(diào)機(jī)時(shí)或以后機(jī)床運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行,應(yīng)首先檢查接線然后檢查梯形圖。</p><p>　　調(diào)機(jī)實(shí)際上是把CNC的I/O控制信號(hào)與機(jī)床強(qiáng)電柜的繼電器、開(kāi)關(guān)、閥等輸入/輸出信號(hào)一一對(duì)應(yīng)起來(lái),實(shí)現(xiàn)所需機(jī)床動(dòng)作與功能。為方便調(diào)機(jī)和維修,CNC系統(tǒng)中提供了PMC信號(hào)的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。</p><p>　　綜上所述,調(diào)機(jī)有三個(gè)要素:接線

55、、編梯形圖和設(shè)置參數(shù)。調(diào)試中出現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)從這三方面著手處理,不要輕易懷疑系統(tǒng)。梯形圖調(diào)好后應(yīng)寫入ROM。0系統(tǒng)用的是EPROM,所以需要專用的寫入器;0i等其它系統(tǒng)用F_ROM,只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。</p><p>　　FANUC系統(tǒng)運(yùn)行可靠,調(diào)試容易,因此在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛應(yīng)用。</p><p>　　5 PMC梯形圖及程序修改</p><p>　　5.1順

56、序程序的概要</p><p>　　所謂順序程序是指對(duì)機(jī)床及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制的程序。在將程序轉(zhuǎn)換成某種格式后，CPU即可對(duì)其進(jìn)行譯碼和運(yùn)算處理，并將結(jié)果存儲(chǔ)在RAM或ROM中。CPU高速讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的每條指令，通過(guò)算術(shù)運(yùn)算來(lái)執(zhí)行程序。順序程序的編制由編制梯形圖開(kāi)始，所謂梯形圖可理解為CPU中算術(shù)運(yùn)算的執(zhí)行順序。用PMC中的指令來(lái)編制梯形圖。</p><p>　　上述的過(guò)程由PMC編

57、程軟件完成，PMC編程軟件的作用就是編制順序程序。</p><p>　　存放在存儲(chǔ)器中的順序程序，它的每條指令都可被CPU高速讀入并執(zhí)行。</p><p>　　CPU由RD X0.0指令讀入地址X0.0輸入信號(hào)的狀態(tài)，并寄存在運(yùn)算寄存器。然后依據(jù)AND R10.1指令求得與地址R10.1內(nèi)部繼電器狀態(tài)的邏輯乘，并將結(jié)果寄存在運(yùn)算寄存器中。</p><p>　　CPU

58、以高速執(zhí)行其后的指令，最后將算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果送到輸出電路的Y0.0地址中。</p><p>　　由PMC執(zhí)行順序程序 圖5-1</p><p><b>　　5.2分配接口</b></p><p>　　在確定了控制對(duì)象并計(jì)算出對(duì)應(yīng)的輸入/輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)后，即可分配接口。分配接口要根據(jù)信號(hào)的類型，在輸入/輸出信號(hào)接口表中輸入相應(yīng)的信號(hào)名稱。</

59、p><p><b>　　5.3編制梯形圖</b></p><p>　　用梯形圖將分配接口過(guò)程中確定的控制動(dòng)作表現(xiàn)出來(lái)。對(duì)于無(wú)法用繼電器符號(hào)表示的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等功能，用指定的功能指令符號(hào)來(lái)表示。在使用計(jì)算機(jī)或內(nèi)裝編程功能時(shí)，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)或CRT/MDI上的鍵盤以梯形圖的形式編輯順序程序。</p><p>　　另外，輸入的順序程序也可以梯形圖的形式

60、有計(jì)算機(jī)輸出至打印機(jī)打印出來(lái)。</p><p>　　由于梯形圖的編輯和輸入可以同時(shí)進(jìn)行，因此不必事先準(zhǔn)備好梯形圖。但是為了縮短編制順序程序時(shí)占用設(shè)備的時(shí)間，提高順序程序的編制效率，建議事先準(zhǔn)備好梯形圖。因?yàn)樘菪螆D是用于維修操作的，因此，梯形圖必須易于理解。</p><p><b>　　5.4 編碼</b></p><p>　　編碼是將梯形圖所表

61、示的控制內(nèi)容轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的PMC指令。在使用計(jì)算機(jī)軟件或梯形圖編輯卡時(shí)，順序程序以簡(jiǎn)單的梯形圖形式輸入，因此沒(méi)有必要編碼。只有在將順序程序穿孔輸出到紙帶輸入時(shí)才執(zhí)行編碼。</p><p>　　PMC梯形圖 圖5-2</p><p>　　5.5 輸入順序程序</p><p>　　可用下列方法輸入順序程序。</p><p>　　用CRT/MDI鍵盤

62、輸入</p><p>　　通過(guò)CRT/MDI上的按鍵，以梯形圖形式輸入順序程序。</p><p>　　用DPL/MDI鍵盤輸入</p><p>　　通過(guò)DPL/MDI上的按鍵，以助記符形式輸入順序程序。</p><p>　　5.6 輸入輸出信號(hào)一覽表</p><p>　　輸入輸出信號(hào)可以按組分類，也可以按符號(hào)排序。詳細(xì)

63、列表如下表所示：輸入輸出信號(hào)一覽表（按符號(hào)排序）表5-1</p><p>　　輸入輸出信號(hào)一覽表（按組分類）表5-2</p><p>　　5.7 調(diào)試順序程序</p><p>　　可用下列方法調(diào)試順序程序：</p><p><b>　　用仿真器調(diào)試</b></p><p>　　用一個(gè)仿真器（由燈和

64、開(kāi)關(guān)組成）替代機(jī)床。用開(kāi)關(guān)的開(kāi)和閉表示機(jī)床的輸入信號(hào)狀態(tài)，用燈的點(diǎn)亮和熄滅表示輸出信號(hào)的狀態(tài)。</p><p><b>　　通過(guò)實(shí)際運(yùn)行調(diào)試</b></p><p>　　在實(shí)際機(jī)床上調(diào)試，由于可能會(huì)發(fā)生意想不到的情況，因此在調(diào)試前應(yīng)做好防范措施。</p><p><b>　　總結(jié)和展望</b></p><

65、;p>　　通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多課外知識(shí)，開(kāi)拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來(lái)電子的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了很大的進(jìn)步。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培

66、養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)。</p><p>　　畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)

67、太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的時(shí)候感覺(jué)很茫然。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才知道自己要學(xué)習(xí)的東西還很多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。更加明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。</p><p>　　總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必

68、須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　緊張的三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上結(jié)束了，我最終按時(shí)完成了學(xué)校的任務(wù)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，承蒙我的導(dǎo)師徐老師全面悉心的指導(dǎo)，謹(jǐn)致衷心的感謝！</p><p>　　在

69、即將迎來(lái)論文答辯之際，首先要感謝我的指導(dǎo)老師徐老師。老師平日里工作都比較繁多，但還是能在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，與大家共同開(kāi)會(huì)討論，提出問(wèn)題，解決問(wèn)題，幫助大家梳理的思路。從查閱資料，設(shè)計(jì)方案的確定和修改，到定時(shí)檢查，論文寫作后期的排版等過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。從老師身上也學(xué)到了求真務(wù)實(shí)和不懈探索的精神，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、淵博的學(xué)識(shí)、敏捷開(kāi)闊的思路和科學(xué)的工作方法，讓我受益匪淺，是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，這一切更加增強(qiáng)了我以后從事各類工作的能

70、力，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。</p><p>　　然后要感謝我的舍友們。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)用到了很多專業(yè)知識(shí)，有的知識(shí)都忘記了，這時(shí)就和同學(xué)們一起討論，一起討教學(xué)習(xí)，因此，我遇到問(wèn)題就和他們一起商量，共同解決問(wèn)題，深化了對(duì)知識(shí)的理解，對(duì)我的設(shè)計(jì)也有很大的幫助，在此表示衷心的感謝！</p><p>　　最后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們

71、，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。</p><p>　　由于能力有限，設(shè)計(jì)尚有許多不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予指導(dǎo)意見(jiàn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 文懷興，夏田.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社，2011.</p><p>　　[2] 陳志平，章鴻.數(shù)

72、控機(jī)床機(jī)械裝調(diào)技術(shù).北京理工大學(xué)出版社，2011.</p><p>　　[3] 韓鴻鸞，孫翰英.數(shù)控編程.山東科學(xué)技術(shù)出版社，2005.</p><p>　　[4] 諸文俊，鐘發(fā)祥.機(jī)械原理及機(jī)械設(shè)計(jì).西北大學(xué)出版社，2009.</p><p>　　[5] BEIJING-FANUC Power Mate0維修說(shuō)明書.B-63445C/01.</p>

73、<p>　　[6] 王少懷.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).電子工業(yè)出版社，2006.</p><p>　　[7] BEIJING-FANUC Power Mate0連接說(shuō)明書.B-63443c/01.</p><p>　　[8] 陳嬋娟.數(shù)控車床設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社，2006. </p><p>　　[9] 羅永順.機(jī)床數(shù)控化改造技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社，2007. <

74、;/p><p>　　[10] 天津大學(xué)主編．機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè).上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979</p><p>　　[11] 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社，1999. </p><p>　　[12] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社，2000.</p><p>　　[13] 現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)編.現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) .機(jī)械工業(yè)出