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文檔簡介
1、<p> 《機械設計》課程設計</p><p> 題 目 帶式運輸機傳動裝置 </p><p> 學 院 </p><p> 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 </p><p> 班 級
2、 1402(專升本) </p><p> 學 生 </p><p> 學 號 </p><p> 指導教師 </p><p> 二〇一四年 12 月23日</p><
3、p> 工學院課程設計評審表</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 1.前言 ……………………………....……………… …………………………………………....1 </p><p> 1.1緒論…………………………………………………………...………………………..1</p><p&
4、gt; 1.2已知條件… ……...…………………… ……………… ……………………………..1</p><p> 1.3設計數據……………………………………………………………………...….........1</p><p> 1.4傳動方案………………………………………………………………………………2</p><p> 2.設計及計算…………………………
5、………………………..………..…...…………….…….3</p><p> 2.1電動機的選擇…..…………………………………………………….……………....3</p><p> 2.2帶設計及計算…………………………………………………………………….......4</p><p> 2.3齒輪設計及計算… ………………..……………. ………... …
6、…………..………...7</p><p> 2.4軸的設計與計算……….............................................................................................13</p><p> 2.5.箱體設計與計算… ……….…….………… ……… ……… ...…....…… ………...23&
7、lt;/p><p> 潤滑密封及其它........…………………………………………………………………….......25</p><p> 4.結論......................………………………………………………………………………….......26</p><p> 6.致謝...................…………………………………………
8、…………...........…………….…......27</p><p> 7.參考文獻..................……………………………………………………………...…………...28</p><p><b> 1 前言</b></p><p><b> 1.1 緒論</b></p>&l
9、t;p> 本論文主要內容是進行一級圓柱直齒輪的設計計算,在設計計算中運用到了《機械設計基礎》、《機械制圖》、《工程力學》、《公差與互換性》等多門課程知識,因此是一個非常重要的綜合實踐環(huán)節(jié),也是一次全面的、 規(guī)范的實踐訓練。通過這次訓練,使我們在眾多方面得到了鍛煉和培養(yǎng)。主要體現(xiàn)在如下幾個方面:</p><p> ?。?)培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實際的設計思想,訓練了綜合運用機械設計課程和其他相關課程的基礎理論并
10、結合生產實際進行分析和解決工程實際問題的能力,鞏固、深化和擴展了相關機械設計方面的知識。</p><p> ?。?)通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設計,使我們掌握了一般機械設計的程序和方法,樹立正確的工程設計思想,培養(yǎng)獨立、全面、科學的工程設計能力和創(chuàng)新能力。</p><p> (3)另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標準、規(guī)范、手冊、圖冊及相關技術資料的能力以及計算、繪圖數據處理、
11、計算機輔助設計方面的能力。</p><p><b> 1.2 已知條件</b></p><p> (1)工作條件:兩班制,連續(xù)單向運轉,載荷較平穩(wěn),室內工作,有粉塵,環(huán)境最高溫度35℃。</p><p> ?。?)使用者折舊期:8年。</p><p> (3)動力來源:電力。</p><p>
12、;<b> 1.3 設計數據</b></p><p> ?。?)運輸帶工作拉力 F=4000N。</p><p> (2)運輸帶工作速度 V=1.6m/s</p><p> ?。?)滾筒直徑 D=400mm </p><p><b> 1.4 傳動方案</b></p><p
13、> 1結構簡單成本不高制造方便并有過載保護功能</p><p> 2傳動方案由電動機——V帶輪——圓柱齒輪減速器——鏈傳動——聯(lián)軸器——滾筒——輸送帶</p><p> 3特點:齒輪相對于軸承不對稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻, 要求軸有較大的剛度。 </p><p> 初步確定傳動系統(tǒng)總體方案如:傳動裝置總體設計圖如下圖所示。</p>
14、<p> 圖1 帶式輸送機傳動系統(tǒng)簡圖</p><p><b> 2 設計及計算</b></p><p> 2.1 電動機的選擇</p><p> 1)工作機的功率Pw</p><p><b> 2)總效率</b></p><p><b>
15、=</b></p><p><b> 帶傳動效率</b></p><p><b> 一對軸承效率</b></p><p><b> 齒輪傳動效率</b></p><p><b> 聯(lián)軸器傳動效率</b></p><p
16、><b> 滾筒的效率</b></p><p><b> 總效率 =</b></p><p><b> 3)所需電動機功率</b></p><p> 查《機械設計手冊》得</p><p> 按手冊表推薦的傳動比合理范圍,取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比I1=2~取
17、V帶傳動比I2=2~4,則總傳動比范圍為I總=4~16。</p><p> 根據容量和轉速,查有關手冊有三種適用的電動機型號。</p><p> 根據傳動方案:綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比,可見第2方案比較適合,則選n=1000r/min 。</p><p><b> 4)確定電動機型號</b>
18、;</p><p> 根據以上選用的電動機類型,所需的額定功率及同步轉速,選定電動機型號為Y160M1-6。 </p><p> 其主要性能:額定功率:7.5kW,滿載轉速970r/min。</p><p> 2.2 帶的設計與計算</p><p><b> 1)確定傳動比</b></p>
19、<p> 取V帶i帶=3.2(單級減速器i=2~4合理)</p><p><b> ??; </b></p><p> 所得傳動比符合一般圓柱齒輪傳動和單級圓柱齒輪傳動的常用范圍</p><p> 2)確定計算功率Pca</p><p> 由于每天工作時間T=8h,運輸裝置工作時載荷平穩(wěn)。&l
20、t;/p><p> 由表8-8查得工作情況系數KA=1.1,</p><p><b> 3)選擇V帶的帶型</b></p><p><b> 根據,n</b></p><p> 由圖8-11選擇B型V帶。</p><p> 4)確定帶輪的基準直徑dd1并驗算帶速υ<
21、;/p><p> ?、儆杀?-7和8-8,取小帶輪的基準直徑dd1=150mm 。 </p><p> ②按式(8-13)驗算帶速:</p><p> 因為5m/s<υ<30m/s,故帶速合適。</p><p> 5)計算大帶輪的基準直徑dd2 </p><p> 根據式(8
22、-15a):</p><p> 由表8-8取整dd2=500mm</p><p> 6)確定V帶的中心距a和基準長度Lo</p><p> ?、俑鶕剑?-20)</p><p> 算得455<a<1300 mm,</p><p><b> 則取a=900mm</b></
23、p><p> ?、谟墒剑?-22)計算基準長度 </p><p> 根據表8-5,取Lo=2870</p><p><b> 按式(8-23)</b></p><p><b> 按式(8-24)</b></p><p> 所以變化范圍為864~993</p>
24、<p> 7)驗算小帶輪的包角α </p><p> 由包角公式通常小帶輪上的包角小于大帶輪的包角,小帶輪上的臨界摩擦力小于大帶輪上的臨界摩擦力。因此,通常打滑通常發(fā)生在小帶輪上,為了提高帶傳動的工作能力,應使 </p><p> 8)計算帶的根數z </p><p> 由dd1=150mm和nI=970r/min,查表8-4<
25、/p><p> 得Po=2.406kW。</p><p> 根據nI =970r/min,i=3.25和B型V帶,</p><p><b> 查表8-5得</b></p><p><b> 查表8-6得</b></p><p> 查表8-2得K=1.01</p&g
26、t;<p><b> V帶根數(根)</b></p><p><b> 取整z=4根</b></p><p> 9)計算單根V帶的初拉力的最小值</p><p> 由表8-3得B型帶的單位長度質量q=0.170kg/m,所以</p><p><b> 10)計算壓軸
27、力</b></p><p><b> 最小值壓軸力為</b></p><p><b> 11)帶輪寬度設計</b></p><p><b> 查表8-11:</b></p><p><b> B=3e+2f</b></p>
28、<p> =3×19+2×11.5=57+23=80mm</p><p><b> 12)設計規(guī)格</b></p><p> 選用4根B型V型帶,基準長度2870mm,小帶輪直徑d1=150mm,大帶輪直徑d2=500mm,中心距控制在864mm-993mm,單根拉力P0=228N.</p><p> 1
29、3)帶輪的結構設計</p><p><b> ①帶輪材料的確定</b></p><p> 大小帶輪材料都選用HT200</p><p><b> ②帶輪結構形式</b></p><p> 小帶輪選用實心式,大帶輪 dd2>300mm,則選擇輪輻式V帶輪。選用孔板式(6孔)&l
30、t;/p><p> 2.3 齒輪的設計與計算</p><p> 1.選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數。</p><p> ①由傳動方案,選用直齒圓柱齒輪傳動,壓力角20°。</p><p> ②送機為一般工作機,速度不高,故選用7級精度(GB10095—88)。</p><p> ?、鄄牧线x擇:由表10
31、-1選擇小齒輪材料為40Cr(調質),硬度為280HBS大齒輪材料為45鋼(調質),硬度為240 HBS,兩者材料硬度差為40 HBS</p><p> ?、艹踹x小齒輪齒數z1=24,大齒輪齒數。</p><p> 2.按齒面接觸強度設計</p><p><b> 1)試選載荷系數</b></p><p> 2)計
32、算小齒輪傳遞的轉矩。由公式</p><p> 3)由表10-7選取齒寬系數φd=1。</p><p> 4)由表10-20查得區(qū)域系數ZH=2.5。</p><p> 由表10-6查得材料的彈性影響系數。</p><p> 5)計算接觸疲勞強度用重合系數</p><p> 6)由圖10-21d按齒面強度查得&
33、lt;/p><p> 小齒輪的接觸疲勞強度極限1=600MPa</p><p> 大齒輪的接觸疲勞強度極限=550MPa。</p><p> 7)由公式10-15計算應力循環(huán)次數(一年按300計算)</p><p> 8)由圖10-19取接觸疲勞強度壽命系數,</p><p> 9)計算接觸疲勞許用應力。<
34、/p><p> 取失效概率為1%,安全系數S=1,</p><p> 由公式(10-12)</p><p><b> 得到</b></p><p> 10)試算小齒輪分度圓直徑,由設計計算公式(10-9a)進行試算,</p><p> 則小齒輪分度圓直徑,代入中較小的值得:</p>
35、;<p><b> =77.54 mm</b></p><p> 11)計算圓周速度 </p><p> 12)計算齒寬b及模數</p><p><b> 13)計算載荷系數</b></p><p> 已知使用系數,根據,7級精度,由[1]圖10—8
36、查的動載系數;由表10—3查的;由表10—13查得;由表10—3差得。故載荷系數</p><p> 14)按實際的載荷系數校正所算的的分度圓直徑,由[1]式(10—12)得</p><p><b> 15)計算模數</b></p><p> 3.按齒根彎曲疲勞強度設計</p><p><b> 由式(1
37、0—7)</b></p><p><b> 確定計算參數</b></p><p><b> 1)計算載荷系數</b></p><p> 2)由[1]圖10—24查得小齒輪彎曲疲勞強度極限;大齒輪的彎曲疲勞極限</p><p> 3)由[1]圖10—18取彎曲疲勞壽命系數,<
38、/p><p> 4)計算彎曲許用應力 取彎曲疲勞安全系數S=1.4,由式[1](10—14)得</p><p><b> 5)計算大小齒輪的</b></p><p><b> 大齒輪數值大。</b></p><p><b> 6)設計計算</b></p>&l
39、t;p> 由接觸疲勞強度計算的模數m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數。取以滿足彎曲疲勞強度。為同時滿足接觸疲勞強度需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑計算齒數。</p><p> 取,則不互為質數故 取Z2=115</p><p><b> 4.幾何尺寸計算</b></p><p><b> 1)計算中心距</b>
40、;</p><p><b> 2)分度圓直徑</b></p><p><b> 3)計算齒輪寬度</b></p><p><b> 圓整后取</b></p><p><b> 4)齒頂圓直徑</b></p><p><
41、b> 5)齒跟圓直徑</b></p><p><b> 6)基圓直徑</b></p><p> 7)齒頂高 </p><p> 8)齒根高 </p><p> 9)齒全高
42、 </p><p><b> 10)頂隙</b></p><p> 11)齒厚 </p><p><b> 12)齒槽寬</b></p><p><b> 13)齒距</b></p>
43、<p> 14)齒頂圓的壓力角 </p><p><b> α= 20°</b></p><p> 15)重合度 </p><p> 齒頂圓直徑小于400,做成腹板式齒輪。</p><p><b&g
44、t; 取60mm</b></p><p><b> 取316mm</b></p><p><b> 大齒輪如圖所示</b></p><p> 2.4 軸的設計與計算</p><p><b> 1.選擇軸的材料</b></p><p>
45、; 由于減速器傳遞的功率不大,其重量無特殊要求故選擇和小齒輪一樣的材料40Cr鋼,調質處理. HB217~255。</p><p> 2.初算第III軸的最小軸徑</p><p> 輸出軸上的功率,轉速,轉矩</p><p><b> ,</b></p><p><b> ,</b><
46、;/p><p> 選取軸的材料為45鋼,調質處理。根據表15—31,取,于是得</p><p> 由于有槽,直徑需要增加5%-7%,直徑取55mm。</p><p> 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處直徑,故需同時選取聯(lián)軸器的型號。查表14—1,考慮到轉矩變化小,故取。</p><p> 則聯(lián)軸器的計算轉矩。查GB/T5014——200
47、3,選用GY7凸緣軸器,其公稱轉矩為.半聯(lián)軸器的孔徑</p><p> ,故取,半聯(lián)軸器長度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度。</p><p> 3.第III軸的結構設計</p><p> 1)各段軸直徑的確定如表3-1</p><p><b> 表3—1</b></p><p> 2)各軸
48、段長度的確定如表3-2</p><p><b> 表3-2</b></p><p><b> 軸上零件的周向固定</b></p><p> 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按dⅣ-Ⅴ由表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽刀加工,長為63mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;
49、同樣,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵,半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。</p><p> 3).確定抽上圓角和倒角尺寸</p><p> 參照表15-2,取軸端倒角為C1.2,各軸肩處的圓角半徑如圖所示。</p><p> 第III軸的結構簡圖如圖1-1</p><p>&l
50、t;b> 圖1-1</b></p><p> 4).按彎扭合成應力校核軸的強度</p><p><b> ?、偾筝S上的載荷</b></p><p> 首先根據軸的結構圖做出軸的計算簡圖。作為簡支梁的軸的支承跨距為,根據軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。軸承對稱分布。</p><p> ?、诎磸澟?/p>
51、合成應力校核軸的強度</p><p> 因減速器單向運轉,故可認為轉矩為脈動循環(huán)變化,修正系數</p><p><b> 則 </b></p><p> 考慮截面處鍵槽對強度的影響,直徑增加3%</p><p> 由結構設計確定截面處直徑為70mm,故強度足夠。</p><p><
52、b> 5)軸承壽命的計算</b></p><p> 1)已知軸承的預計壽命 L=2×8×365×8=46720h</p><p> 初選軸承為6013因為只受徑向力所以</p><p> 工作狀態(tài)穩(wěn)定無沖擊查表13-6得1.0-1.2 取</p><p><b> 因為是對
53、稱分布</b></p><p> 查表13-4溫度系數</p><p> 查表得6013軸承基本額定動載</p><p><b> 所以符合要求</b></p><p><b> 6)鍵的校核</b></p><p> 低速軸上安裝齒輪處鍵</p&
54、gt;<p><b> 安裝聯(lián)軸器處鍵</b></p><p> 鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應力,取,鍵的工作長度,鍵的接觸高度,由式6-1得:</p><p><b> ,所以合適</b></p><p> 鍵的工作長度,鍵的接觸高度, ,所以合適</p>&
55、lt;p><b> 7)聯(lián)軸器的計算</b></p><p><b> 由前步知名義轉矩</b></p><p> 查表14-1可得工況系數</p><p><b> 聯(lián)軸器的計算轉矩</b></p><p> 選用凸緣聯(lián)軸器GY7查課程設計手冊8-2得許用轉矩
56、=1600N.m</p><p><b> 許用轉速</b></p><p> 滿足 故聯(lián)軸器合格</p><p> 3. 第(II)軸設計</p><p> 1)初算第(II)軸的最小直徑</p><p> 第(II)軸上輸入功率,轉速,轉矩</p><p>
57、<b> 由前面算得</b></p><p><b> ,</b></p><p> 初步確定軸的最小直徑</p><p> 由于有槽,直徑需要增加5%-7%,直徑取40mm。</p><p> 輸出軸的最小直徑顯然是安裝帶輪處直徑</p><p> 2)第二軸的
58、結構設計</p><p> 因為齒根圓到軸徑處的的距離小于2m所以將此軸做成齒輪軸。</p><p> 1.各段軸直徑的確定如表3-1</p><p><b> 表3—1</b></p><p> 3)各軸段長度的確定如表3-2</p><p><b> 表3-2</b&
59、gt;</p><p><b> 軸上零件的周向固定</b></p><p> 帶輪與軸的周向定位采用平鍵連接。由表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽刀加工,長為45mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇帶輪輪轂與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。</p><p> 4)確定抽
60、上圓角和倒角尺寸</p><p> 參照表15-2,取軸端倒角為C1.2,各軸肩處的圓角半徑如圖所示。</p><p> 第II軸的結構簡圖如圖</p><p> 5)按彎扭合成應力校核軸的強度</p><p><b> ①求軸上的載荷</b></p><p> 首先根據軸的結構圖做出軸
61、的計算簡圖。作為簡支梁的軸的支承跨距為,根據軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。軸承對稱分布。</p><p> ②按彎扭合成應力校核軸的強度</p><p> 因減速器單向運轉,故可認為轉矩為脈動循環(huán)變化,修正系數</p><p><b> 則 </b></p><p> 考慮截面處鍵槽對強度的影響,直徑增加3
62、%</p><p> 由結構設計確定截面處直徑為79.5mm,故強度足夠。</p><p><b> 6)軸承壽命的計算</b></p><p> 已知軸承的預計壽命 L=2×8×365×8=46720h,初選軸承為6013因為只受徑向力所以,工作狀態(tài)穩(wěn)定無沖擊查表13-6得1.0-1.2 取</p&
63、gt;<p><b> 因為是對稱分布</b></p><p> 查表13-4溫度系數</p><p> 查表得6013軸承基本額定動載</p><p><b> 所以符合要求</b></p><p><b> 7)鍵的校核</b></p>
64、<p><b> 安裝帶輪處鍵</b></p><p> 鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應力,取,鍵的工作長度,鍵的接觸高度,由式6-1得:</p><p><b> 所以合適。</b></p><p> 2.5箱體設計與計算</p><p> 減速器箱體結
65、構設計表</p><p> 2.減速器零件的位置尺寸設計</p><p> 3.潤滑 密封及其它</p><p><b> 3.1潤滑</b></p><p><b> 1.齒輪的潤滑</b></p><p> 因齒輪的圓周速度<12 m/s,所以才用浸油潤滑
66、的潤滑方式。高速級齒輪浸入油里約0.7個齒高,但不小于10mm,低速級齒輪浸入油高度約為1個齒高(不小于10mm),1/6齒輪。</p><p><b> 2.軸承的潤滑</b></p><p> 軸承采用潤滑油進行潤滑,潤滑油直接采用減速器油池內的潤滑油通過輸油溝進行潤滑。</p><p><b> 3.2密封</b&g
67、t;</p><p> 為保證機蓋與機座連接處密封,連接凸緣應有足夠的寬度,連接表面應精創(chuàng)其表面粗糙度為Ra=6.3。密封的表面應進過刮研,而且凸緣連接螺柱之間的距離不應過大應均勻分布。軸承端蓋選用凸緣式軸承蓋易于調整,采用密封圈實現(xiàn)密封。端蓋直徑見表3—1。密封圈型號根據軸承直徑確定。密封圈材料為半粗羊毛氈。</p><p><b> 3.3其它</b><
68、/p><p> ?。?)裝配圖圖紙選用A1的圖紙,按1:2的比例畫。</p><p> ?。?)裝配前零件用煤油清洗,滾動軸承用汽油清洗,機內不許有任何雜物存在,內壁圖上不被機油侵蝕的涂料兩次。</p><p> ?。?)用涂色法檢驗斑點,按齒高接觸斑點不小于40%,按齒長接觸斑點不小于50%,必要時間可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況。</p><
69、p> ?。?)機內裝HJ-50潤滑油至規(guī)定高度</p><p> (5)表面涂灰色油漆。</p><p><b> 結論</b></p><p> 電動機參數:額定功率:7.5kW,滿載轉速970r/min。</p><p> 帶傳動參數: 選用4根B型V型帶,基準長度2870mm,小帶輪直徑d1=150m
70、m,大帶輪直徑d2=500mm,中心距控制在864mm-993mm,單根拉力P0=228N.</p><p> 齒輪參數:小齒輪齒數取,大齒輪齒數模數m=3</p><p> 軸參數:主動軸最小軸徑40mm,從動軸最小軸徑55mm</p><p> 1)初步計算得出的兩齒輪直徑相差過大,齒輪嚙合時所受的應力很大,強度剛剛滿足要求,如果要延長使用壽命、增加使用的
71、可靠性應該將此減速器做成二級減速器</p><p> 2)因為齒輪過大在設計外箱體時箱體高度過高,不方便安裝。</p><p> 3)將輸送帶繞過一組與驅動裝置直接聯(lián)結的傳動滾筒,依靠傳動滾筒與輸送帶間的摩擦力驅動輸送帶運行。帶上運載的物料在經過此傳動滾筒時有一次卸料轉載過程。 中間助力驅動同樣必須保持各驅動單元牽引輸送帶的帶速同步,各驅動單元間的功率分配平衡以及良好的可控起動性能。&
72、lt;/p><p><b> 5.致謝</b></p><p> 這次課程設計的題目是設計一個一級圓柱齒輪減速器,由于我們理論知識的不足,再加上平時沒有什么設計經驗,一開始的時候有些手忙腳亂,不知從何入手,很迷茫。不過在我們組員的共同努力下,在老師的悉心指導下,和同學們之間的認真仔細的討論之中,我們總算克服了種種難關,讓每個數字都找到了自己的歸宿?,F(xiàn)在想想其實課程設計
73、期間我們過得還蠻充實的,特別是大家在一起討論,研究,專研的時候,那讓我感覺到了集體的團結,團結的力量,力量的偉大。所有的成果不是屬于個人的,而是集體,因為它凝聚了集體所有的精華。 </p><p> 在設計過程中,整個過程培養(yǎng)了我們綜合運用機械設計課程及其他課程理論知識和利用生產時間知識來解決實際問題的能力,真正做到了學以致用。在此期間我們同學之間的那些辛酸,那些執(zhí)著,那些付出。一路走來,我們伴著風雨
74、,攜手歡笑,共同面對機械設計課程設計當中遇到的困難,雖然我們做的還是不夠完美,但是我們的團隊一定很完美。 </p><p> 在這些過程當中我充分的認識到自己在知識理解和接受應用方面的不足,特別是自己對系統(tǒng)的自我學習能力的欠缺,將來一定要進一步加強。</p><p><b> 6.參考文獻</b></p><p> [1]濮良貴
75、、紀名剛.機械設計.8版.北京:高等教育出版社,2006.5</p><p> [2]席偉光、楊光、李波.機械設計課程設計.北京:高等教育出版社,2003.</p><p> [3]吳宗擇、羅圣國.機械設計課程設計手冊.3版.北京:高等教育出版社,2006.</p><p> [4] 謝宋和, 甘勇. 單片機模糊控制系統(tǒng)設計與應用實例[M]. 北京: 電子工業(yè)
76、出版社, 1999,5:20-25</p><p> [5] 潘新民, 王燕芳. 微型計算機控制技術(第2版)[M], 北京: 電子工業(yè)出版社, 2003,4: 305-350</p><p> [6]劉朝儒、彭福蔭、高政一《機械制圖》(第四版) 高等教育出版社 2001年</p><p> [7]濮良貴、紀名剛《機械設計》(第八版) 高等教育出版社 2006
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