psh16d型立體停車庫(kù)總體方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文[帶圖紙]

1、<p>　　編號(hào) </p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目 PSH16D型立體停車庫(kù)總體方案 </p><p>　　及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p>　　二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院

2、 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí) 109040201 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　時(shí) 間

3、 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　第1章 緒 論1</b></p><p>

4、　　1.1 本課題研究的背景和意義1</p><p>　　1.2 立體車庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)3</p><p>　　1.3 機(jī)械式立體停車庫(kù)的概述4</p><p>　　1.4 機(jī)械式立體停車庫(kù)的分類5</p><p>　　1.5 升降橫移式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介6</p><p>　　第2章 立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)8</p&

5、gt;<p>　　2.1 鋼結(jié)構(gòu)的分析8</p><p>　　2.2 鋼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用8</p><p>　　2.3 焊縫的要求10</p><p>　　2.4 螺栓連接要求12</p><p>　　2.5 主框架形式13</p><p>　　2.6 本課題設(shè)計(jì)的基本參數(shù)13</p&g

6、t;<p>　　第3章 主要受力梁、柱的計(jì)算14</p><p>　　3.1 梁的設(shè)計(jì)與校核14</p><p>　　3.2 立柱的設(shè)計(jì)與校核21</p><p>　　第4章 整體框架各部位的連接25</p><p><b>　　4.1 概述25</b></p><p>　

7、　4.2 柱腳的設(shè)計(jì)25</p><p>　　4.3 主體框架關(guān)鍵連接部位螺栓設(shè)計(jì)計(jì)算26</p><p>　　4.4 側(cè)梁與立柱之間的連接27</p><p>　　4.5 頂棚的固定27</p><p><b>　　結(jié) 論28</b></p><p><b>　　致 謝29

8、</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)30</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著我國(guó)近幾年來(lái)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人均收入以及生活水平訊速提高，私家車逐漸進(jìn)入了許多家庭之中。但是隨之而來(lái)的問題則是，由于許多已建成的小區(qū)并沒有留出足夠的停車空間，導(dǎo)致停車位的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能解

9、決私家車停車的問題。立體停車庫(kù)能以其占用土地少，效率高，節(jié)能好的優(yōu)點(diǎn)，成為了我國(guó)目前解決停車難問題的重要手段之一。立體停車庫(kù)中，升降橫移式立體停車庫(kù)應(yīng)用最廣。</p><p>　　本文結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)PSH16D型機(jī)械立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中包括對(duì)結(jié)構(gòu)圖各部位進(jìn)行應(yīng)力分析，為個(gè)部件選擇滿足要求的材料，對(duì)結(jié)構(gòu)圖各構(gòu)件選擇合適的連接方式以及繪制PSH16D型機(jī)械立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)圖。</p><

10、;p>　　關(guān)鍵詞：機(jī)械式立體停車庫(kù) PSH16D升降橫移式立體停車庫(kù) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the rapid development of economy of China in recent years, per capita income and rapidly rising liv

11、ing standards, private cars gradually into many families. The problem is, as many have built small and not enough parking space, resulting in the number of parking spaces can not solve the car parking problems. Stereo ga

12、rage to occupy less land, high efficiency, energy-saving advantages of good, China has become a solution to the parking problem is one of the important means. A three-dimension</p><p>　　In this paper, combin

13、ed with the actual situation, carries on the design to the PSH16D type mechanical parking structure. Including: stress analysis to various parts of the structure chart, choose to meet the requirements of the material as

14、a component of each part of the structure, selection of welding the right way and structure diagram of PSH16D mechanical stereo parking garage.</p><p>　　Keywords: Mechanical Cubic Car-base Park； PSH16D the

15、 Up-down and Translation Cubic Car-base Park； physical design</p><p><b>　　第1章 緒 論</b></p><p>　　1.1 本課題研究的背景和意義</p><p>　　1.1.1 本課題研究的背景</p><p>　　隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)

16、步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅停車場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡(jiǎn)單的機(jī)械停車設(shè)備向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變［2］，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞

17、性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊［4］。</p><p>　　立體停車起源于20世紀(jì)20年代的美國(guó)，是為了解決大城市內(nèi)停車難的問題。目前，土地資源緊張是大城市的現(xiàn)狀，在亞洲各國(guó)表現(xiàn)尤其突出，因此，它的應(yīng)用在亞洲各國(guó)比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)表明，立體車庫(kù)在日本、韓國(guó)、中國(guó)等地應(yīng)用很多。 在歐洲

18、，德國(guó)、意大利等國(guó)家從事停車設(shè)備的開發(fā)和生產(chǎn)比較早。比較有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德國(guó)Palis等。由于歐洲國(guó)家的土地資源比較富有，停車問題不是很突出。停車設(shè)備的生產(chǎn)量不是很大，停車設(shè)備多數(shù)采用巷道堆跺式產(chǎn)品，立體車庫(kù)的主要優(yōu)勢(shì)式在巷道堆跺式立體車庫(kù)上。 在亞洲，停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀(jì)60年代就開始從事立體車庫(kù)的研究，目前全日本己經(jīng)投入使用的立體車位超過30萬(wàn)個(gè)。</p><

19、;p>　　目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省

20、電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火等。</p><p>　　1.1.2 本

21、課題研究的意義</p><p>　　我國(guó)城市停車還處在初級(jí)階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見。目前我國(guó)的停車場(chǎng)仍以平面停車場(chǎng)、路上停車場(chǎng)、路外停車場(chǎng)、自行式停車場(chǎng)為主，立體停車庫(kù)和機(jī)械式停車場(chǎng)數(shù)量還很少。以我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的廣州、上海為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的停車場(chǎng)大部分是地下自行式停車場(chǎng)和在自行式停車場(chǎng)的基礎(chǔ)上安裝簡(jiǎn)易停車設(shè)備，增加存容數(shù)量。自行式停車

22、場(chǎng)存有較多缺陷，如車位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對(duì)環(huán)境有污染等；由于允許人員進(jìn)入，易發(fā)生盜車、毀車、施暴等停車場(chǎng)犯罪，近年來(lái)在發(fā)達(dá)國(guó)家已很少新建，大量興建的是具有現(xiàn)代水平的機(jī)械式立體停車庫(kù)。</p><p>　　車輛無(wú)處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30-40 年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功

23、。我國(guó)也于90 年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率

24、提高80％—90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫(kù)的話，50 平方米的土地面積上便可存放40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。</p><p>　　機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流［3］。</p><p>　　在地下車庫(kù)中采用機(jī)械

25、存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件［5］。</p><p>　　在我國(guó)，立體停車庫(kù)還屬于新興行業(yè)，發(fā)展空間很大。同時(shí)，也存在很多的問題。我國(guó)的立體停車庫(kù)行業(yè)沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)

26、，許多廠家都是以仿制為主要的生產(chǎn)手段，沒有相應(yīng)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，缺乏研究和開發(fā)新產(chǎn)品的能力。所以，對(duì)立體停車庫(kù)的研究，是十分必要，并且十分有意義的。</p><p>　　1.2 立體車庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　隨著當(dāng)今社會(huì)各種高新技術(shù)的引入，立體車庫(kù)正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高自動(dòng)化方向發(fā)展，重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面:</p><p>　　（1）專業(yè)化:立體車庫(kù)系

27、統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運(yùn)行而不出故障是用戶的首要</p><p>　　要求，也是一套停車場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重。因此，必須提高制造廠家的專業(yè)化程度，才能保證設(shè)備的可靠性，立體車庫(kù)的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套也應(yīng)當(dāng)達(dá)到專業(yè)化程度。</p><p>　?。?)復(fù)雜化:立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機(jī)</p><p>　　械設(shè)備，還包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、建筑、

28、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。立體停車系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善，如汽車出入車庫(kù)時(shí)采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等，各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。</p><p>　　(3)智能化:立體車庫(kù)的發(fā)展越來(lái)越向著智能化方向發(fā)展，

29、一些新技術(shù)正在</p><p>　　迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動(dòng)判別排除及處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)，要開發(fā)、設(shè)計(jì)專用硬件系統(tǒng)和專用軟件，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對(duì)于“模塊”閣架式立體車庫(kù)的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過程安全檢測(cè)形成閉

30、環(huán)，確保存取車過程的安全運(yùn)行。</p><p>　　(4)高自動(dòng)化:立體車庫(kù)的高自動(dòng)化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)和科學(xué)</p><p>　　的管理方法。控制技術(shù)和管理方法互為所長(zhǎng)，大幅度提高了存取車效率。在控制方法上采用了遙控技術(shù)和自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng);車輛?？糠€(wěn)妥(在車庫(kù)外面需要自動(dòng)轉(zhuǎn)向)后，車庫(kù)可以將汽車自動(dòng)停放到合適的位置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作;在科學(xué)管理方面，計(jì)算機(jī)中心對(duì)停車場(chǎng)實(shí)行全方位管理，

31、整個(gè)停車場(chǎng)完全在計(jì)算機(jī)監(jiān)控之下，包括設(shè)備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車場(chǎng)內(nèi)部監(jiān)控，整個(gè)停車場(chǎng)運(yùn)行的狀態(tài)信息都可以存入計(jì)算機(jī)，通過便捷的人機(jī)管理界面，實(shí)現(xiàn)車流量統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)故障查詢、收費(fèi)狀況查詢、進(jìn)出車輛信息查詢、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)查詢同時(shí)可以設(shè)置打印報(bào)表功能。未來(lái)的車庫(kù)系統(tǒng)管理更開放、更靈活，整個(gè)管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)控制與管理一體化，系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)便，功能更加強(qiáng)大。整個(gè)車庫(kù)的管理可以納入樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)，形成一個(gè)綜合的計(jì)算機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，

32、真正實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的無(wú)人化管理［3］。</p><p>　　“城市立體車庫(kù)”是大中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫(kù)”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。</p><p>　　1.3 機(jī)械式立體

33、停車庫(kù)的概述</p><p>　　使用車輛之外其他具有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱為機(jī)械停車庫(kù)。以立體形式停放，存儲(chǔ)車輛的機(jī)械設(shè)備叫機(jī)械式立體停車庫(kù)。它包含了當(dāng)前機(jī)械，光學(xué)，電子，液壓，磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，是一種技術(shù)密集型的光機(jī)電一體化設(shè)備。</p><p>　　在中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 8713-1998 ：機(jī)械式停車設(shè)備類別、形式、基本參數(shù)要

34、目中，對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號(hào)如下：</p><p>　　升降橫移類，代號(hào)為SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　垂直循環(huán)類，代號(hào)為CX，是指通過搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　水平循環(huán)類，代號(hào)為SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2

35、列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　多層循環(huán)類，代號(hào)為DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。</p><p>　　平面移動(dòng)類，代號(hào)為PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p

36、>　　平面移動(dòng)類，代號(hào)為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　垂直升降類，代號(hào)為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　簡(jiǎn)易升降類，代號(hào)為JS，是指通過單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升

37、降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　汽車升降機(jī)類代號(hào)為QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　從上面對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫(kù)相比，機(jī)械式停車設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率

38、，同時(shí)具有存車時(shí)間短，可使用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以是解決城市停車面積不足，停車?yán)щy的有效措施。</p><p>　　1.4 機(jī)械式立體停車庫(kù)的分類</p><p>　　目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式。</p><p><b>　　（1）升降橫移式</b></p>

39、<p>　　升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低［1］。 </p><p><b>　?。?）巷道堆垛式</b></p><p>　　巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求

40、較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。</p><p><b>　　（3）垂直提升式</b></p><p>　　垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最

41、小。</p><p><b>　?。?）垂直循環(huán)式</b></p><p>　　垂直循環(huán)式立體車庫(kù)占地少，兩個(gè)泊位面積可停6-10 輛車，外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓，價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短，可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。</p><p><b>　?。?）多層循環(huán)式</b></p>

42、;<p>　　搬運(yùn)器排列成兩層或兩層以上并作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的停車設(shè)備。根據(jù)循環(huán)的形狀可分為圓形循環(huán)式和箱形循環(huán)式。圓形循環(huán)式車庫(kù)一般存車位較少，出入庫(kù)時(shí)間短;箱形循環(huán)式車庫(kù)車位一般較多層循環(huán)式立體車庫(kù)多，空間利用率高。在每列任意兩層的兩端，搬運(yùn)器以升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行不同層之間的循環(huán)。根據(jù)循環(huán)方向與停車方向的關(guān)系，可分為縱式和橫式兩類。根據(jù)汽車出入地下室的方式可分為由汽車自行駛到地下停車裝置上的直接出入式和用升降裝

43、置使汽車出入的升降式。</p><p>　?。?）簡(jiǎn)易升降式立體車庫(kù)</p><p>　　簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出的一種機(jī)械式停車設(shè)備。該類車庫(kù)一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單、建造成本較為經(jīng)濟(jì)、安裝周期也很短、性能可靠、操作也十分容易。該類車庫(kù)多適用于多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等場(chǎng)所。在面積一定時(shí)至少增加二倍以

44、上的停車位。托運(yùn)盤作升降運(yùn)動(dòng)的裝置有鋼絲繩式的、鏈?zhǔn)降摹⒁簤菏降牡刃问健?lt;/p><p>　　1.5 升降橫移式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介</p><p>　　升降橫移式立體車庫(kù)是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層。駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫(kù)地面的車只作橫移，不必升

45、降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)［1］。</p><p>　　1.5.1 升降橫移式立體車庫(kù)的特點(diǎn) </p><p>　　升降橫移式停車設(shè)備是通過機(jī)械電機(jī)帶動(dòng)鏈條( 或鋼絲繩) 或液壓驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板升降和橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)存取車，其特點(diǎn)有:</p><p>　　（1）節(jié)約占地面積，充分利用空間。

46、一般來(lái)說，升降橫移立體停車庫(kù)的占地面積約為平面停車場(chǎng)的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫(kù)提高了75%。</p><p>　　（2）相對(duì)造價(jià)比較低。升降橫移式立體停車庫(kù)每個(gè)泊位約需1.5 萬(wàn)元，而建筑自走式停車庫(kù)每個(gè)車位的造價(jià)約為15 萬(wàn)以上。</p><p>　　（3）使用方便，對(duì)操作人員的要求不高，操作簡(jiǎn)單、安全、可靠，存取車快捷，維護(hù)也很方便。一般存取一輛車為80 秒。&l

47、t;/p><p>　?。?）減少因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司機(jī)往往沒有找到停車場(chǎng)而把車?？吭诼愤叄@樣就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。</p><p>　?。?）增加了汽車的防盜性和防護(hù)性，在車庫(kù)的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強(qiáng)了車庫(kù)的整體安全。</p><p>　　升降橫移式立體停車庫(kù)是全自動(dòng)化的停車方式，也是今后停車改革的

48、主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用機(jī)械式立體停車方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車庫(kù)也在機(jī)械式立體停車庫(kù)中顯得更加普遍化、居民化、實(shí)用化。</p><p>　　1.5.2 升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理</p><p>　　下圖是升降橫移式立體停車庫(kù)的運(yùn)行原理圖。上層車位的載車板做的是升降動(dòng)作，車輛出入時(shí)下降至底層，此時(shí)駕駛員可進(jìn)入車庫(kù)將車開出。下層的載車板只需作橫移運(yùn)動(dòng)，所以必須

49、留一個(gè)位置，用于上層車位下降使用［13］。</p><p>　　圖1 升降橫移式立體車庫(kù)運(yùn)行原理圖</p><p>　　1.5.3研究升降橫移式立體停車庫(kù)的意義</p><p>　　我國(guó)近幾十年的改革開放使汽車行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，我國(guó)城市的汽車數(shù)量急劇增加，據(jù)有關(guān)專業(yè)統(tǒng)計(jì)，平均5-6 年汽車的數(shù)量就增加一倍，這不但給動(dòng)態(tài)交通，也給靜態(tài)交通帶來(lái)很大的難題，突出表現(xiàn)在

50、停車空間的不足上。同時(shí)，我國(guó)城市人口基數(shù)大，密度高的特點(diǎn)，城市小區(qū)的用地十分有限，建造機(jī)動(dòng)的停車設(shè)施顯然不經(jīng)濟(jì)，但飛速增長(zhǎng)的汽車數(shù)量又使得小區(qū)不得不面臨建設(shè)停車設(shè)備的問題。前面已經(jīng)介紹了升降橫移式立體車庫(kù)的特點(diǎn)，成本低，使用方便［13］，擁有占地面積小等特點(diǎn)的小型的升降橫移式立體停車庫(kù)正是解決小區(qū)停車緊張一個(gè)有效的措施。</p><p>　　第2章 立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　2

51、.1 鋼結(jié)構(gòu)的分析</p><p>　　在車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，包括軸心受力構(gòu)件、梁、拉彎和壓彎構(gòu)件的設(shè)計(jì)。進(jìn)行軸心受力桿件設(shè)計(jì)時(shí)，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要求外，還應(yīng)滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。在梁的設(shè)計(jì)中，梁的剛度和強(qiáng)度對(duì)截面設(shè)計(jì)起控制作用，因此應(yīng)先進(jìn)行這二者的計(jì)算。由于車庫(kù)系統(tǒng)對(duì)于系統(tǒng)的安全要求特別高，所以還應(yīng)對(duì)其整體穩(wěn)定進(jìn)行計(jì)算。此外，梁的接點(diǎn)處均應(yīng)采取構(gòu)造措施，以防止

52、其端截面發(fā)生扭轉(zhuǎn)。在進(jìn)行梁的截面設(shè)計(jì)時(shí)，考慮強(qiáng)度，腹板宜既高又??；考慮整體穩(wěn)定，翼緣宜既寬又薄，所以在荷載作用下，受壓翼緣與腹板有可能發(fā)生波形屈曲，即梁發(fā)生局部失穩(wěn)［20］。發(fā)生局部失穩(wěn)后，梁的部分區(qū)域推出工作，將使梁的有效面積減小，強(qiáng)度承載力和整體穩(wěn)定性降低，這時(shí)可以采取增大板厚度或設(shè)置加強(qiáng)肋等措施。對(duì)于壓彎件，需要進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性的計(jì)算，對(duì)于拉彎構(gòu)件，一般只需要進(jìn)行強(qiáng)度和剛度計(jì)算。在對(duì)立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架的分析中

53、，我們先從單根梁的受力進(jìn)行分析，適當(dāng)簡(jiǎn)化力學(xué)模型，在正確分析各梁的約束和受力的基礎(chǔ)上，先對(duì)各梁和立柱的剛度和強(qiáng)度進(jìn)行分析，找出系統(tǒng)薄弱處所在，然后再整體分析之中給予特變關(guān)注。立體車庫(kù)鋼</p><p>　　2.2 鋼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用 </p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)是鋼材制成的工程結(jié)構(gòu)，通常由型鋼和鋼板等制成的梁、桁架、柱、板等構(gòu)件組成，各部分之間焊縫、螺栓或鉚釘連接，有些鋼結(jié)構(gòu)還部分采用鋼絲

54、或鋼絲束。 鋼結(jié)構(gòu)與鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)、木結(jié)構(gòu)和磚石等砌體結(jié)構(gòu)都是工程結(jié)構(gòu)的不同分支。它們之間有許多共同性，例如在結(jié)構(gòu)體系、內(nèi)力分析和設(shè)計(jì)程序等方面大體是相同的；但由于材料性質(zhì)的不同、原材料和構(gòu)件截面形狀的不同，也有其特殊性［15］，例如在結(jié)構(gòu)型式、構(gòu)件計(jì)算方法、構(gòu)件連接方法和構(gòu)造處理方法等方面都有顯著的差別。 鋼結(jié)構(gòu)具有下列優(yōu)缺點(diǎn)： </p><p>　　材質(zhì)均勻，可靠性高。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體。鋼材

55、由鋼廠生產(chǎn)，控制嚴(yán)格，質(zhì)量比較穩(wěn)定。鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，所以鋼結(jié)構(gòu)可靠性較高。 </p><p>　?。?）強(qiáng)度高，重量輕。鋼材強(qiáng)度較高，彈性模量亦高，因而鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件小而輕。當(dāng)今有多種強(qiáng)度等級(jí)的鋼材，即使強(qiáng)度較低的鋼材，其密度與強(qiáng)度的比值一般也小于混凝土和木材，從而在同樣受力情況下鋼結(jié)構(gòu)自重小，可以做成跨度較大的結(jié)構(gòu)。 由于桿件小，所占空間少，亦便于運(yùn)輸和安裝。 </p>

56、;<p>　　（3）塑性和韌性好。鋼結(jié)構(gòu)的抗拉和抗壓強(qiáng)度相同，塑性和韌性均好，適于承受沖擊和動(dòng)力荷載，有較好的抗震性能。 </p><p>　?。?）工業(yè)化程度高，工期短。鋼結(jié)構(gòu)都為工廠制作，具備成批大件生產(chǎn)和品精度高等特點(diǎn)；采用工廠制造、工地安裝的施丁方法，有效地縮短工期，為降低造價(jià)、發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益創(chuàng)造條件。 </p><p>　　（5）密封性好。鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接后可

57、以做到安全密封，能夠滿足一些要求氣密性和水密性好的高壓容器、大型油庫(kù)、氣柜油罐和管道等的要求。 </p><p>　?。?）抗震性能好。鋼結(jié)構(gòu)由于白重輕和結(jié)構(gòu)體系相對(duì)較柔，受到的地震作用較小，鋼材又具有較高的抗拉和抗壓強(qiáng)度以及較好的塑性和韌性，因此在國(guó)內(nèi)外的歷次地震中，鋼結(jié)構(gòu)是損壞最輕的結(jié)構(gòu)，已公認(rèn)為是抗震設(shè)防地區(qū)特別是強(qiáng)震區(qū)的最合適結(jié)構(gòu)。 </p><p>　?。?）耐熱性較好。溫度在2

58、50'以內(nèi)，鋼材性質(zhì)變化很小，鋼結(jié)構(gòu)可用于溫度不高于250~E的場(chǎng)合。當(dāng)溫度達(dá)到300~E以上時(shí)，強(qiáng)度逐漸下降，600~C時(shí)，強(qiáng)度降至不到三分之一，在這種場(chǎng)合，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)必須采取防護(hù)措施。 </p><p>　?。?）耐火性差。鋼結(jié)構(gòu)耐火性差，鋼材表面溫度達(dá)300~400攝氏度以后，其強(qiáng)度和彈性模量顯著下降，600攝氏度時(shí)幾乎降到零。當(dāng)耐火要求較高時(shí)，需要采取保護(hù)措施，如在鋼結(jié)構(gòu)外面包混凝土或其他防火板材，

59、或在構(gòu)件表面噴涂一層含隔熱材料和化學(xué)助劑等的防火涂料，以提高耐火等級(jí)。 </p><p>　?。?）耐銹蝕性差。鋼結(jié)構(gòu)耐銹蝕性較差，特別在潮濕和有腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中，容易銹蝕，需要定期維護(hù)，增加了維護(hù)費(fèi)用。 由于鋼材和鋼結(jié)構(gòu)有上述特點(diǎn)，鋼結(jié)構(gòu)常用于各種工程結(jié)構(gòu)中。升降橫移式立體車庫(kù)主架也采用鋼結(jié)構(gòu)［12］。</p><p>　　車庫(kù)主框架體系的基本構(gòu)成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通過鋼性

60、結(jié)點(diǎn)連接而成。這種結(jié)構(gòu)體系通過結(jié)構(gòu)構(gòu)件的抗彎剛度來(lái)抵抗側(cè)向力的作用。主框架體系是典型的柔性結(jié)構(gòu)體系，受層間位移的限制，結(jié)構(gòu)的剛度在設(shè)計(jì)中起控制作用。也就是說，基本上都是由變形限值作為設(shè)計(jì)的控制條件，梁柱的截面尺寸主要由結(jié)構(gòu)的剛度而不是強(qiáng)度來(lái)決定。在具體的設(shè)計(jì)過程中，所選的梁柱截面尺寸如果滿足了規(guī)范對(duì)層間位移的限制要求，構(gòu)件的承載力一般也能滿足要求。 </p><p>　　停車設(shè)備的主框架主要采用熱軋H型鋼

61、、槽鋼、角鋼、矩形鋼和鋼板焊接成型［7］，以其作為承重結(jié)構(gòu)，用高強(qiáng)度螺栓連接成主框架，具有較好的強(qiáng)度和剛度，其特點(diǎn)我們從三個(gè)方面去認(rèn)識(shí)它：一是自重輕，基礎(chǔ)寬度不大，從而降低基礎(chǔ)部分的造價(jià)；二是施工速度快，工期短，見效快，不受地質(zhì)條件及材料制約；三是可拆遷，由于這種車庫(kù)是組裝式的車庫(kù)，這就決定了它具有靈活性。主框架的骨架由支柱、橫梁腹桿和支撐動(dòng)力及附屬裝置的上、下支承梁等組成。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在主框架部分骨架上，由傳動(dòng)部件和張緊裝置組成。

62、載車板與鏈條相連，驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)載車板上下和左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的停放和存取。停車庫(kù)主框架骨架支撐著動(dòng)力裝置、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和停車載荷，為保證停車設(shè)備安全、可靠地工作，它應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。</p><p>　　在垂直升降式立體車庫(kù)中其主要結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，有兩部分：主體框架部分和載車板部分。主體框架部分的鋼結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，運(yùn)用了“H”型鋼、槽鋼等數(shù)種型鋼形式，就其連接形式而言比較單一，即焊接和螺栓連

63、接兩種形式。載車板部分的鋼結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，其框架部分為數(shù)段矩形方鋼對(duì)焊而成，其它輔助結(jié)構(gòu)則以角焊代之。焊接和螺栓連接是車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)部分的兩種主要的連接方式，其連接方式的質(zhì)量?jī)?yōu)劣將直接影響車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)良與否，所以在車庫(kù)的設(shè)計(jì)和建造中具有很重要的位置。立體車庫(kù)在連接過程中主要運(yùn)用對(duì)焊、角焊和螺栓連接。</p><p><b>　　2.3 焊縫的要求</b></p><p&

64、gt;　　1.焊縫金屬宜于基本金屬相適應(yīng)，當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼材連接時(shí)，可采用與低強(qiáng)度鋼材相適應(yīng)的焊接材料。</p><p>　　2.在設(shè)計(jì)中，不得任意加大焊縫，避免焊縫立體交叉和在一處集中大量焊縫，同時(shí)，焊縫的布置應(yīng)盡可能對(duì)稱于構(gòu)件的重心［7］。</p><p>　　3.對(duì)接焊縫的坡口形式，應(yīng)根據(jù)板厚和施工條件按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《手工電弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》和《埋弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》

65、的要求選用。</p><p>　　4.在對(duì)接焊縫的拼接處，當(dāng)焊接的寬度不同或厚度相差4mm以上時(shí)，應(yīng)分別在寬度方向或厚度方向，從一側(cè)或兩側(cè)做成坡度不大于1/4的斜角，當(dāng)厚度不同時(shí)，焊縫坡口形式應(yīng)根據(jù)較薄焊件厚度選定基本形式與尺寸。</p><p>　　5.當(dāng)采用不焊透的對(duì)接焊縫時(shí)，應(yīng)在設(shè)計(jì)圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度不得小于，t為坡口所在焊件的較大厚度。在承受動(dòng)力載荷的結(jié)構(gòu)中，垂直

66、于受力方向的焊縫不宜采用不焊透的對(duì)接焊縫。</p><p>　　6.角焊縫兩焊腳邊的夾角a一般為90度(直角角焊縫)。夾角a>120度或a<60度的斜角角焊縫，不宜用作受力焊縫(鋼管結(jié)構(gòu)除外)。 </p><p>　　7.角焊縫的尺寸應(yīng)符合下列要求：</p><p>　?。?）角焊縫的焊角尺

67、寸h不得小于，t為較厚焊件厚度。但對(duì)自動(dòng)焊，最小焊角尺寸可減小1mm;對(duì)于T形連接的單面角焊縫，應(yīng)增加1mm。當(dāng)焊件厚度等于或小于4mm時(shí)，則最小焊角尺寸應(yīng)與焊件尺寸相同。</p><p>　?。?）角焊縫的焊角尺寸不宜大于較薄焊件厚度的1.2倍(鋼管結(jié)構(gòu)除外)。但板件(厚度為t)邊緣的角焊縫最大焊角尺寸，當(dāng)時(shí)，;當(dāng) t>6mm時(shí)，。圓孔或槽孔內(nèi)的焊縫焊角尺寸不宜大于圓孔直徑或槽孔短徑的1/3。</p

68、><p>　　（3）角焊縫的兩焊角尺寸一般為相等，當(dāng)焊件的厚度相差較大，且焊腳尺寸 不能符合上列要求時(shí)，可采用不等焊腳尺寸，與較薄焊件接觸的焊腳邊以及與較厚焊件接觸的焊腳邊應(yīng)分別符合上列要求。</p><p>　?。?）側(cè)面腳焊縫或正面腳焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不得小于和4mm。</p><p>　?。?）側(cè)面腳焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不宜大于60h(承受靜力荷載或間接承受動(dòng)力載荷時(shí))或4

69、0h(承受動(dòng)力載荷時(shí));當(dāng)大于上述數(shù)值時(shí)，其超過部分在計(jì)算中不予考慮。若內(nèi)力沿側(cè)面焊縫全長(zhǎng)分布時(shí)，其計(jì)算長(zhǎng)度不受此限。</p><p>　　8.在直接承受動(dòng)力載荷的結(jié)構(gòu)中，角焊縫表面應(yīng)做成直線形或凹形。焊腳尺寸的比例：對(duì)正面腳焊縫宜為1：1.5(長(zhǎng)邊順應(yīng)力方向);對(duì)側(cè)面腳焊縫應(yīng)為1：1。 </p><p>　　9.在次要構(gòu)件或次要焊件連接中，可采用斷續(xù)焊接。斷續(xù)焊接之間的凈距，不應(yīng)大于巧t

70、(對(duì)受壓焊件)或30t(對(duì)受拉構(gòu)件)，t為較薄焊件厚度。</p><p>　　10.當(dāng)角焊縫的端部在構(gòu)件轉(zhuǎn)角處作長(zhǎng)度為的繞腳焊時(shí)，轉(zhuǎn)角處必須連續(xù)施焊。</p><p>　　2.4 螺栓連接要求</p><p>　　在立體車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)中，高強(qiáng)度螺栓連接則是主連接中常用的連接形式。高強(qiáng)度螺栓連接按其受力的性能可分為：摩擦型和承壓型［19］。</p><

71、;p>　　摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接—摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接完全依靠被連接的構(gòu)件間的摩擦阻力來(lái)傳力，完全不靠孔壁承壓和栓桿受剪。摩擦阻力的大小決定于作用在構(gòu)件摩擦面上的壓力(螺栓的預(yù)緊力)，同時(shí)也與被連接構(gòu)件的材料及表面處理情況有關(guān)。施工時(shí)不得在摩擦面上誤涂丹紅、油漆、淋雨、受潮等。</p><p>　　承壓型高強(qiáng)度螺栓連接—靠孔壁承壓和栓桿受剪，與普通的螺栓相似，其連接多為螺紋連接和絞制孔用螺栓連接。對(duì)于同時(shí)承受

72、剪力和螺栓桿軸方向拉力的承壓型高強(qiáng)度螺栓，應(yīng)符合下式要求：</p><p><b>　　其中</b></p><p>　　式中，——每個(gè)承受型高強(qiáng)度螺栓所受的剪力和拉力；</p><p>　　——每個(gè)承壓型高強(qiáng)度螺栓的受剪、受拉、承壓承載力設(shè)計(jì)值。</p><p>　　立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括：鋼結(jié)構(gòu)本身自重，結(jié)構(gòu)架上

73、各停車位的車輛及載車板重力，提升系統(tǒng)起制動(dòng)所產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動(dòng)裝置的重力，頂部梁架受滑輪組、轎箱和配重的重力，整體結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力、地震載荷以及結(jié)構(gòu)由于外界環(huán)境溫度變化而引起的溫度應(yīng)力等，它們均以集中或分布方式作用。</p><p>　　由于該立體車庫(kù)屬于低層鋼結(jié)構(gòu)建筑。因此，我們對(duì)該車庫(kù)模型進(jìn)行受力分析時(shí)作如下假設(shè)：</p><p>　　1、車庫(kù)單獨(dú)建立，不與其它建筑物相連接，屬于最常見狀

74、況;</p><p>　　2、不計(jì)由于結(jié)構(gòu)陰面與陽(yáng)面溫差引起的熱應(yīng)力;</p><p>　　3、整體結(jié)構(gòu)無(wú)初始變形和缺陷;</p><p>　　4、在靜態(tài)環(huán)境里，地震載荷與風(fēng)載荷作用忽略不計(jì)。</p><p><b>　　2.5 主框架形式</b></p><p>　　升降橫移式立體停車庫(kù)能利用多

75、種場(chǎng)地條件和多種組合方式，采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠有效地利用土地資源，車位可達(dá)幾個(gè)至幾百個(gè)。在住宅區(qū)、停車場(chǎng)、寫字樓、機(jī)關(guān)單位、賓館飯店等地應(yīng)用最為廣泛。本文以升降橫移式立體停車庫(kù)作為研究對(duì)象。</p><p>　　升降橫移式立體停車庫(kù)主框架可分為三種不同的形式：</p><p><b>　　a.單柱形式；</b></p><p><b>

76、;　　b.跨粱形式；</b></p><p><b>　　c.后懸臂形式。</b></p><p>　　圖2 主體框架形式</p><p>　　單柱形式結(jié)構(gòu)緊湊并且安裝方便，但對(duì)于車輛入庫(kù)并不方便；跨粱形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，車輛進(jìn)出庫(kù)也比較方便；后懸臂形式無(wú)前柱，穩(wěn)定性較差，并且一般不能做重列式。本文以跨梁式升降橫移式立體停車庫(kù)作為研究對(duì)

77、象［20］。</p><p>　　2.6 本課題設(shè)計(jì)的基本參數(shù) </p><p>　　長(zhǎng) 寬 高</p><p>　　車庫(kù)外形尺寸 （mm） 15600 6200 6360</p><p>　　最大適停尺寸 （mm） 500

78、0 1700 1550</p><p>　　最大停車重量 2200kg 載車板重量 545kg </p><p>　　第3章 主要受力梁、柱的計(jì)算</p><p>　　3.1 梁的設(shè)計(jì)與校核</p><p>　　3.1.1 第三層橫梁的計(jì)算 </p><p>　　第三層橫梁的

79、受力點(diǎn)是與頂層四根H型鋼橫梁的接觸點(diǎn)。應(yīng)通過計(jì)算H型鋼與第三層橫梁的接觸點(diǎn)的力的大小，才能計(jì)算第三層橫梁。下圖為H型鋼的受力圖：</p><p><b>　　圖3.1</b></p><p>　　如上圖所示，其中L=6000mm a=3000mm</p><p>　　當(dāng)?shù)谌龑訚M載時(shí)，考慮小車，載車板，以及電機(jī)等載荷，取載荷為3200kg，故&

80、lt;/p><p><b>　　F=</b></p><p><b>　　由上圖可知</b></p><p><b>　　(1)</b></p><p><b>　　(2)</b></p><p>　　（1）（2）兩式求得</p&

81、gt;<p><b>　　F1=8000N</b></p><p><b>　　F2=8000N</b></p><p>　　分析得第三層橫梁為超靜定梁，如圖3.2所示為了尋求變形協(xié)調(diào)方程，設(shè)想解除解除支座A和支座C，并分別用Fa和Fc來(lái)代替，這樣在形式上轉(zhuǎn)變?yōu)殪o定的外伸梁。這樣在梁的A處和C處會(huì)分別產(chǎn)生撓度ωA和ωC，但實(shí)際上C處

82、有支座，不應(yīng)該有垂直位移，即ωC=0。</p><p>　　此梁為第三層橫梁，滿載時(shí)，受力圖如下</p><p><b>　　圖3.2</b></p><p>　　其中a=200mm，l=2600mm，P=F2=8000N </p><p>　　設(shè)想沿截面B將外伸梁分成兩部分。OB部分成為

83、簡(jiǎn)支梁，梁上除受作用力P和Fo外，在截面B上還有剪力Fs和彎矩M，且Fs=2P-Fc，M=（Fc-P）*l。力Fo和Fs直接傳遞以支座，不引起變形。如圖3.3所示</p><p><b>　　圖3.3 </b></p><p>　　在彎矩M作用下，截面B的轉(zhuǎn)角為</p><p><b>　?。é菳）M= </b><

84、/p><p>　　在力Fa的作用下，截面B的轉(zhuǎn)角為</p><p><b>　?。é菳）Fa=- </b></p><p>　　在力P的作用下，截面B的轉(zhuǎn)角為</p><p>　?。é菳）P= + ++</p><p>　　疊加（θB）M（θB）Fa和（θB）P，得M，F(xiàn)a和P共同作用下截面B的轉(zhuǎn)角

85、為</p><p>　　θB=（θB）M+（θB）Fa +（θB）P</p><p>　　這也就是圖3.1（a）中外伸梁在截面B的轉(zhuǎn)角。單獨(dú)由于這一轉(zhuǎn)角引起C點(diǎn)的撓度是</p><p>　　（ωC）1=l θB</p><p>　　再把BC部分作為懸臂梁，如下圖3.4所示</p><p><b>　　圖3.4

86、 </b></p><p>　　在Fc的作用下，C點(diǎn)的撓度為</p><p><b>　?。é谻）Fc= </b></p><p>　　在P的作用下，C的撓度為</p><p><b>　?。é谻）P=</b></p><p>　　C點(diǎn)的撓度為（ωC）1，（ωC）

87、Fc和（ωC）P的疊加，故有</p><p>　　ωC=（ωC）1+（ωC）Fc+（ωC）P=0</p><p><b>　　計(jì)算得 </b></p><p>　　Fa+4Fc-17.93=0 ①</p><p>　　解除支座A和支座B，并分別用Fa和Fb來(lái)代替，這樣在形式上轉(zhuǎn)

88、變?yōu)殪o定的簡(jiǎn)支梁，如下圖3.5所示。這樣在梁的A處和B處會(huì)分別產(chǎn)生撓度ωA和ωB，但實(shí)際上A處有支座，不應(yīng)該有垂直位移，即ωA=0。</p><p><b>　　圖3.5</b></p><p><b>　　力P在A點(diǎn)的撓度為</b></p><p>　　（ωA）P= </p><p>　　

89、力Fa在A點(diǎn)的撓度為</p><p><b>　?。é谹）Fa=</b></p><p>　　力Fb在A點(diǎn)的撓度為</p><p><b>　?。é谹）Fb= </b></p><p>　　A點(diǎn)的撓度為（ωA）P，（ωA）FA和（ωA）Fb的疊加，故有</p><p>　　

90、ωA=（ωA）P +（ωA）FA +（ωA）Fb =0</p><p><b>　　計(jì)算得 </b></p><p>　　7.8Fa+6.8Fc-244.2=0 ②</p><p><b>　　同時(shí)對(duì)于簡(jiǎn)支梁OB</b></p><p><b>　　

91、③</b></p><p><b>　?、?lt;/b></p><p><b>　　由①②③④得</b></p><p><b>　　Fo=10500N</b></p><p><b>　　Fa=6492N</b></p><p

92、><b>　　Fb=28465N</b></p><p><b>　　Fc=2859N</b></p><p>　　由此作出此梁的剪力圖和彎矩圖：</p><p>　　圖3.6 剪力圖和彎矩圖</p><p>　　此梁選用的200*200*8的空心方鋼，故最大正應(yīng)力</p>&l

93、t;p>　　為塑性發(fā)展系數(shù)，取1.05;</p><p>　　f為鋼材的強(qiáng)度設(shè)計(jì)值，所以此梁正應(yīng)力強(qiáng)度滿足條件。</p><p><b>　　切應(yīng)力強(qiáng)度校核</b></p><p>　　因此滿足切應(yīng)力強(qiáng)度條件。</p><p>　　3.1.2導(dǎo)軌支撐梁的計(jì)算</p><p>　　導(dǎo)軌支撐梁滿

94、載時(shí)只承受兩輛汽車，并且受到二層立柱向下的壓力，F(xiàn)1=Fa=6492N,F2=Fb=28465，考慮小車，載車板，提升裝置等載荷直接作用于前后導(dǎo)軌上以分布載荷q表示，則F=2P=ql，受力圖如下：</p><p>　　圖3.7 導(dǎo)軌支撐梁受力圖</p><p><b>　　故有平衡方程</b></p><p><b>　??；<

95、/b></p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　??；</b></p><p><b>　?。?） </b></p><p>　　由（1）（2）兩式可求得</p><p>　　該梁的剪力圖和彎矩圖如下：</p&g

96、t;<p>　　圖3.8 剪力圖和彎矩圖</p><p>　　由圖可知，該梁最大剪力</p><p><b>　　最大彎矩為</b></p><p>　　此梁選用H型鋼鋼號(hào)為HW200*200，查《鋼結(jié)構(gòu)手冊(cè)》可知其截面特性為 </p><p>　　梁自重引起的跨中最大

97、彎矩</p><p><b>　　所以總的最大彎矩</b></p><p><b>　　因此，最大應(yīng)力 </b></p><p>　　其中，為塑性發(fā)展系數(shù)，取1.05。</p><p>　　所以，該梁滿足正應(yīng)力強(qiáng)度條件。</p><p><b>　　切應(yīng)力強(qiáng)度校核

98、</b></p><p>　　等截面梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件為</p><p><b>　　計(jì)算可得，</b></p><p>　　所以，該梁滿足切應(yīng)力強(qiáng)度條件。</p><p>　　3.2 立柱的設(shè)計(jì)與校核</p><p>　　3.2.1 接地立柱</p><p>

99、　　立柱在受力分析中，可以稱之為壓桿，壓桿穩(wěn)定平衡過渡到不穩(wěn)定平衡時(shí)所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)稱為壓桿的臨界狀態(tài)，此時(shí)的壓力稱為臨界壓力用Fcr表示，當(dāng)作用與壓桿的軸向力大于臨界壓力時(shí)，壓桿喪失穩(wěn)定性，所以臨界壓力Fcr的大小表示壓桿穩(wěn)定性的強(qiáng)弱。臨界壓力越大，則壓桿越不易失去穩(wěn)定性［17］，因此，研究壓桿的穩(wěn)定性關(guān)鍵在于研究壓桿臨界力的大小。有臨界力公式：</p><p>　　設(shè)，壓桿的截面積為S，則壓桿的臨界應(yīng)力公式為：&

100、lt;/p><p><b>　　另：</b></p><p>　　將上面兩個(gè)公式合并，就可以得到計(jì)算壓桿臨界壓力的歐拉公式，公式如下：</p><p>　　所以，通過以上的分析，我們可以對(duì)立柱的穩(wěn)定性進(jìn)行校核，只要立柱所承受的力F滿足以下公式，我們認(rèn)為，這個(gè)立柱是安全的。</p><p><b>　　立柱校核公式：

101、</b></p><p><b>　　立柱的橫截面如下：</b></p><p>　　圖3.9 立柱的截面和長(zhǎng)度</p><p>　　因?yàn)榱⒅牟牧蠟镼235，所以查機(jī)械手冊(cè)，我們可以知道，立柱的彈性模量為206GPa;</p><p><b>　　立柱的軸慣性矩：</b></p&

102、gt;<p>　　，稱為長(zhǎng)度因素，隨桿端約束情況而定，此處取0.5。</p><p>　　將上面的數(shù)據(jù)代入前面的公式，可以計(jì)算出：</p><p>　　從梁的受力分析中，可以得出立柱所承受最大的力為：F=Fn+Fc=45366N</p><p><b>　　由公式：</b></p><p>　　其值在1.8

103、~3之間，本處取3；</p><p>　　所以立柱的強(qiáng)度是滿足要求的。</p><p>　　3.2.2 二層立柱的計(jì)算 </p><p>　　在對(duì)梁的受力分析中，可以得出二層立柱受到的最大力</p><p><b>　　該立柱的橫截面如下</b></p><p>　　圖3.10 二層立柱的橫截面

104、</p><p><b>　　立柱的軸慣性矩</b></p><p>　　立柱的材料為Q235，查機(jī)械手冊(cè)，我們可以知道，立柱的彈性模量為206GPa.</p><p><b>　　根據(jù)臨界力公式求得</b></p><p><b>　　由公式：</b></p>

105、<p>　　其值在1.8~3之間，此處取3； </p><p>　　所以，二層立柱的強(qiáng)度滿足條件。</p><p>　　第4章 整體框架各部位的連接</p><p><b>　　4.1 概述</b></p><p>　　立體車庫(kù)主體框架承擔(dān)著整個(gè)車庫(kù)的自重和全部車輛載荷的重量。其自身的重量、穩(wěn)定性和可

106、靠性對(duì)整個(gè)車庫(kù)的成本和安全性悠著重要的影響。車庫(kù)主體框架在 加載條件下的變形直接影響到鏈傳動(dòng)系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。所以，合理地設(shè)計(jì)立體車庫(kù)整體框架的連接，是及其重要的。</p><p>　　本文所設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)，橫梁，側(cè)梁與立柱之間，采用的是高強(qiáng)度螺栓連接。在頂層，由于頂棚重量不大，所以頂棚與支撐柱之間，采用焊接的方式，能夠保證頂棚的穩(wěn)定性。立柱柱腳采用彎鉤式地腳螺栓和混凝土加固，能有效地提高整個(gè)車庫(kù)的穩(wěn)定性和安全性

107、。除此之外，在橫梁、側(cè)梁等部位，連接拉筋，提高了橫梁、側(cè)梁的剛度，減小其受力時(shí)產(chǎn)生的變形，使整個(gè)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。</p><p><b>　　4.2 柱腳的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　由于結(jié)構(gòu)型式、荷載取值、支座條件等方面的不同，傳至基礎(chǔ)頂面內(nèi)力是不同的，輕鋼結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的砼結(jié)構(gòu)相比，最大差別就是在柱腳處存在較小的豎向力和較大的水平力，對(duì)于固接柱腳，還存在較大的彎矩

108、，在風(fēng)荷載起控制作用的情況下，還存在較大的上拔力。柱底水平力會(huì)使基礎(chǔ)產(chǎn)生傾覆和滑移，基礎(chǔ)受上拔力作用，在覆土較淺的情況下，會(huì)使基礎(chǔ)向上拔起［19］。由于輕鋼結(jié)構(gòu)的這些受力特點(diǎn)，導(dǎo)致其基礎(chǔ)設(shè)計(jì)與其它結(jié)構(gòu)存在很大的不同。柱腳的設(shè)計(jì)如下：</p><p>　　圖4.1 柱腳的設(shè)計(jì)</p><p>　　柱腳的設(shè)計(jì)如上圖所示，每根立柱柱腳采用6個(gè)16*35的彎鉤式地腳螺栓，鋼材材質(zhì)為Q235。&

109、lt;/p><p>　　4.3 主體框架關(guān)鍵連接部位螺栓設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　橫梁與前立柱的螺栓連接</p><p>　　關(guān)于螺栓組的計(jì)算公式如下</p><p>　　式中 為螺栓預(yù)緊力；</p><p>　　為防滑系數(shù)，取1.2；</p><p>　　為實(shí)際總載荷，取極限載荷為10KN；

110、</p><p>　　f為接合面摩擦系數(shù)，取0.4；</p><p>　　i為接合面數(shù)，取1；</p><p>　　Z為螺栓數(shù)目，本處取6；</p><p>　　將上列數(shù)據(jù)代入公式得</p><p>　　故最小預(yù)緊力為5KN。根據(jù)螺栓強(qiáng)度校核公式</p><p><b>　　式中，為計(jì)

111、算應(yīng)力；</b></p><p><b>　　為螺栓預(yù)緊力；</b></p><p>　　為螺栓直徑，取16mm；</p><p>　　【】為許用應(yīng)力，采用高強(qiáng)度螺栓，取125MPa。</p><p><b>　　計(jì)算結(jié)果如下</b></p><p>　　因此，螺

112、栓連接滿足要求，其他各部位計(jì)算方法同上。</p><p>　　4.4 側(cè)梁與立柱之間的連接</p><p>　　圖4.2 側(cè)梁與立柱的連接</p><p>　　側(cè)梁與立柱用螺栓連接，如上圖所示。螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、型式多樣、聯(lián)接可靠、裝拆方便、成本低。</p><p><b>　　4.5 頂棚的固定</b></p

113、><p>　　圖4.3 頂棚的示意圖</p><p>　　頂棚用20根空心方剛和主框架連接，前后各用7根60*60*4的空心方剛立柱，左右各用3根30*30*2的空心方剛立柱，通過焊縫的方式和頂棚連接。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是每位畢業(yè)生的畢業(yè)總結(jié)，是對(duì)大學(xué)四年中學(xué)習(xí)過程的

114、一個(gè)綜合能力的考核，對(duì)每位畢業(yè)生來(lái)說都非常的重要。它不僅是對(duì)大學(xué)理論知識(shí)學(xué)習(xí)的總結(jié)，更是對(duì)大家實(shí)際動(dòng)手能力的一個(gè)鍛煉，是對(duì)我們大學(xué)四年知識(shí)學(xué)習(xí)的系統(tǒng)的完善與總結(jié)。 </p><p>　　經(jīng)過不懈的努力，終于將自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)如期的圓滿完成。立體車庫(kù)作為解決城市現(xiàn)代化進(jìn)程中停車難的首選解決方法，它以快捷，高效，占地少和安全方便等優(yōu)點(diǎn)，迅速出現(xiàn)在各個(gè)現(xiàn)代化的城市建設(shè)中，作為高科技的新產(chǎn)品，這個(gè)選題具有很現(xiàn)實(shí)的意義。由于

115、立體車庫(kù)目前尚屬于高科技產(chǎn)品，現(xiàn)成的資料十分的缺少，我通過上網(wǎng)，到圖書館查資料，不斷的收集相關(guān)信息，并針對(duì)設(shè)計(jì)題目的要求，最終選定設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　通過完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在我的腦海里逐漸形成一套提出問題，分析問題，解決問題的思路，鞏固了我的力學(xué)知識(shí)，了解了更多立體車庫(kù)的形式。在計(jì)算的過程中，由于一點(diǎn)小錯(cuò)誤，導(dǎo)致整個(gè)計(jì)算過程全錯(cuò)，使我意識(shí)到做事要認(rèn)真仔細(xì)的重要性。在撰寫畢業(yè)論文時(shí)候讓我知道做事情必須認(rèn)

116、真、仔細(xì)，不能夠馬馬虎虎?，F(xiàn)在即將進(jìn)入社會(huì)通過這次設(shè)計(jì)鍛煉我以后工作中的態(tài)度，必須讓規(guī)矩行事。，這使以后我面對(duì)新任務(wù)時(shí)，能夠更好的完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，使得我的創(chuàng)新能力得到了全面的提高。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，不僅豐富了我的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系，更鍛煉了我的實(shí)際動(dòng)手能力，這將對(duì)將要走上工作崗位的我打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 由于所學(xué)的知識(shí)有限，而實(shí)際經(jīng)驗(yàn)缺乏，因此，我的設(shè)計(jì)中難免存在缺陷和不足，懇請(qǐng)老師給予批評(píng)指正，以便我在今后的學(xué)習(xí)工作中得到彌補(bǔ)。