psh4d型立體停車(chē)庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)論文[帶圖紙]

1、<p>　　編號(hào) </p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目PSH4D型立體停車(chē)庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p>　　二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專

2、 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí) 109040202 </p><p>　　學(xué)生姓名 施長(zhǎng)明 學(xué)號(hào)10904020223</p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　時(shí) 間

3、 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要 …………………………………………………………………………………Ⅰ</p><p>　　Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ</p><p>　　1 緒論……………………………………

4、…………………………………………………1</p><p>　　1.1 立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)背景和意義……………………………………………………1</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀……………………………………………………………………1</p><p>　　1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 …………………………………………………………………1</p><

5、p>　　1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 …………………………………………………………………2</p><p>　　1.3 立體停車(chē)庫(kù)的類型…………………………………………………………………2</p><p>　　1.3.1 升降橫移式 ……………………………………………………………………3</p><p>　　1.3.2 巷道堆垛式 …………………………………………

6、…………………………3</p><p>　　1.3.3 垂直提升式 ……………………………………………………………………4</p><p>　　1.3.4 水平或垂直循環(huán)式 ……………………………………………………………5</p><p>　　2 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………7</p><p>　　

7、2.1 第一層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………7</p><p>　　2.1.1 第一層基本參數(shù)確定 …………………………………………………………7</p><p>　　2.1.2 第一層橫移電機(jī)選擇 …………………………………………………………8</p><p>　　2.1.3 第一層傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) …………………………………………………

8、………9</p><p>　　2.2 第二層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ………………………………………………………19</p><p>　　2.2.1 第二層基本參數(shù)確定…………………………………………………………19</p><p>　　2.2.2 第二層橫移電機(jī)選擇…………………………………………………………20</p><p>　　2.2.3 第

9、二層傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………21</p><p>　　3 總結(jié) ……………………………………………………………………………………32</p><p>　　致謝 ………………………………………………………………………………………33</p><p>　　參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………………34<

10、/p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文主要是對(duì)PSH4D型立體停車(chē)庫(kù)的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。PSH4D型立體停車(chē)庫(kù)一共有三層，每個(gè)停車(chē)位都有一個(gè)載車(chē)板，而第一層和第二層各有一個(gè)空位。上層的載車(chē)板如果要移動(dòng)到下層，就需要將下層的載車(chē)板橫向移開(kāi)，為上層的載車(chē)板提供空間進(jìn)行升降。因此，第一層和第二層的每個(gè)停車(chē)位都有一個(gè)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)載車(chē)板進(jìn)行橫

11、向移動(dòng)。由于第三層停車(chē)位上的載車(chē)板只需要進(jìn)行升降移動(dòng)，不需要進(jìn)行橫向移動(dòng)，所以第三層沒(méi)有橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要靠電機(jī)帶動(dòng)鏈輪使?jié)L輪在軌道上滾動(dòng)，從而讓載車(chē)板進(jìn)行橫向移動(dòng)。</p><p>　　第一層的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與載車(chē)板直接連成一體，第二層的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則置于車(chē)位架上。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、滾輪、鏈輪和支承座等幾部分組成，對(duì)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也就主要是對(duì)這幾部分的選擇和設(shè)計(jì)。</p>

12、;<p>　　關(guān)鍵詞：立體停車(chē)庫(kù) 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 載車(chē)板</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This paper is mainly designed traversing transmission mechanism of PSH4D type stereo garage. PSH4D type stereo

13、garage a total of three layers, each parking space has a car, and the first and second layers each have a vacancy. The car carrying board to move to a lower level, you need to lower the car sideways, to provide space for

14、 the car carrying board for lifting. Therefore, each parking spaces in the first layer and the second layer has a transverse transmission mechanism for horizontal moveme</p><p>　　Traversing transmission mech

15、anism of the first layer and the board is directly connected, traversing drive mechanism of the second layer are arranged in the parking rack. Traversing transmission mechanism is mainly composed of a motor, transmission

16、 shaft, roller, sprocket and the supporting seat is composed of several parts, design of the transverse transmission mechanism is mainly on the selection and design of these parts.</p><p>　　Key words: stereo

17、 garage , traversing transmission mechanism , car-carrying board</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)背景和意義</p><p>　　隨著我國(guó)城市建設(shè)的快速發(fā)展，城市中可利用的空地越來(lái)越少。同時(shí)，隨著居民生活水平的日漸提高，城

18、市私家車(chē)的擁有量也越來(lái)越多，隨之而來(lái)的便是“停車(chē)難”的問(wèn)題。在城市的車(chē)輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車(chē)停泊困難，交通阻塞。另外，城市交通建設(shè)由于只重視修建公路，從而忽略了停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)，因此造成了現(xiàn)有的停車(chē)位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車(chē)需求的嚴(yán)重局面。由于停車(chē)位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車(chē)占道停放，這大大的影響了城市交通和市容環(huán)境。因此，我們必須重視城市的“停車(chē)難”問(wèn)題，并積極探求解決的措施。</p><p>　　作為現(xiàn)

19、代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，發(fā)展立體停車(chē)庫(kù)已經(jīng)成為被“停車(chē)難”問(wèn)題困擾多時(shí)的人們所達(dá)成的共識(shí)。目前我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)屬于起步階段，市場(chǎng)前景廣闊。立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市“停車(chē)難”最有效的手段，也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀[1]</p><p>　　1.2

20、.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　日本在上個(gè)世紀(jì)五十年代中期就對(duì)立體停車(chē)庫(kù)問(wèn)題進(jìn)行研究，并在1960年建成了一個(gè)有四個(gè)車(chē)位的兩段式立體停車(chē)庫(kù)，通過(guò)引進(jìn)西歐的先進(jìn)技術(shù)，僅東京市就在六十年代末建成了各種大小形式不同的立體停車(chē)庫(kù)一共40個(gè)，到了1971年，日本開(kāi)始發(fā)展裝配自行式立體停車(chē)庫(kù)。根據(jù)日本建設(shè)廳的調(diào)查和統(tǒng)計(jì)，在日本從事立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司就有200多家，而日本目前已經(jīng)投入使用的立體停車(chē)位超過(guò)了

21、300萬(wàn)個(gè)，其中數(shù)量最多的是升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)。韓國(guó)的立體停車(chē)設(shè)備技術(shù)主要是由日本派生出來(lái)的。韓國(guó)從上世紀(jì)七十年代中期開(kāi)始研究立體停車(chē)庫(kù)，在八十年代開(kāi)始引進(jìn)日本的技術(shù)，并通過(guò)消化生產(chǎn)和本土化改進(jìn)，在九十年代開(kāi)始推廣和使用立體停車(chē)庫(kù)。由于韓國(guó)政府對(duì)立體停車(chē)庫(kù)的高度重視，各種立體停車(chē)設(shè)備在韓國(guó)得到普遍的開(kāi)發(fā)和利用。近幾年，韓國(guó)的立體停車(chē)設(shè)備的增長(zhǎng)速度都在30%左右。西歐許多國(guó)家對(duì)立體停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和利用比較早，由于歐洲國(guó)家的人口少，土地資

22、源也比較富余，停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)得并不突出，停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用量也不是很大，立體停車(chē)設(shè)備多以巷道堆垛式為主。</p><p>　　伴隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動(dòng)控制的，并且采用變頻調(diào)速技術(shù)的新一代立體停車(chē)設(shè)備首先在美國(guó)、德國(guó)和日本出現(xiàn)，隨后，英國(guó)、法國(guó)、瑞士和韓國(guó)等國(guó)家也緊跟著開(kāi)始仿效?，F(xiàn)在，日本在立體停車(chē)設(shè)備的技術(shù)研究和開(kāi)發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于國(guó)際領(lǐng)先地位，其所修建成的立體停車(chē)庫(kù)的數(shù)量和

23、停車(chē)輛同樣也位居世界前列。</p><p>　　1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀</p><p>　　我國(guó)在二十世紀(jì)八十年代初期開(kāi)始研制和使用立體停車(chē)庫(kù)。進(jìn)入九十年代，隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，特別是汽車(chē)進(jìn)入普通大眾家庭以后，立體停車(chē)庫(kù)的應(yīng)用也隨之逐步推廣開(kāi)來(lái)。目前，我國(guó)已經(jīng)形成了新興的立體停車(chē)行業(yè)，進(jìn)入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。我國(guó)現(xiàn)在從事立體停車(chē)設(shè)備的制造企業(yè)已有30

24、多家。產(chǎn)品通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和自我研制開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平已經(jīng)有了很大的提高。如今，我國(guó)立體停車(chē)設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化率已達(dá)到50%以上，而且一些科研機(jī)構(gòu)和大學(xué)高校也開(kāi)始研究和開(kāi)發(fā)符合我國(guó)國(guó)情的立體停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　當(dāng)今我國(guó)的停車(chē)場(chǎng)需求量正在不斷增大，盡管我國(guó)立體停車(chē)設(shè)備工業(yè)的起步較晚，但是人們已經(jīng)充分認(rèn)識(shí)到立體停車(chē)庫(kù)修建的必要性和緊迫性，并且我國(guó)也開(kāi)始了立體停車(chē)庫(kù)的研究和開(kāi)發(fā)，另外我國(guó)在控制、機(jī)械、電子等方面都具備

25、一定的基礎(chǔ)，相信我國(guó)的立體停車(chē)設(shè)備技術(shù)會(huì)得到快速的發(fā)展。</p><p>　　1.3 立體停車(chē)庫(kù)的類型[2]</p><p>　　城市停車(chē)場(chǎng)可分為自行式停車(chē)場(chǎng)和機(jī)械式停車(chē)場(chǎng)兩大類，與傳統(tǒng)的自行式停車(chē)場(chǎng)相比，機(jī)械式停車(chē)場(chǎng)主要有一下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：</p><p>　?。?）節(jié)省占地面積，空間利用率高；</p><p>　　（2）使用方便，操作簡(jiǎn)單；&

26、lt;/p><p>　?。?）便于安全管理；</p><p>　?。?）節(jié)能、環(huán)保，能改善市容。</p><p>　　機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)又分為全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種類型。根據(jù)機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的構(gòu)造及其工作原理，機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的型式主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、簡(jiǎn)易升降式、汽車(chē)升降機(jī)等九種。目前我國(guó)主要有升降橫移式

27、、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類型最常使用。</p><p>　　1.3.1 升降橫移式</p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、多層半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此類立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。</p><p>　　工作原理：設(shè)備為多層多列布置，每個(gè)停車(chē)位設(shè)置一個(gè)載車(chē)板；除頂層外

28、每層設(shè)一空位，作為交換車(chē)位；除底層以外的所有車(chē)位均能自行升降，除頂層以外的所有車(chē)位均能自行橫移。當(dāng)某一車(chē)位需存（取）車(chē)輛時(shí)，該車(chē)位下方到空位之間的所有車(chē)位向空位方向橫移一個(gè)車(chē)位的距離，該車(chē)位下方形成一個(gè)升降通道，此時(shí)該車(chē)位便可自由升降。當(dāng)車(chē)位降至地面后，車(chē)輛便可開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出，見(jiàn)圖1.1。</p><p>　　圖1.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)示意圖</p><p>　　適用范圍：住宅小區(qū)、賓館、酒

29、店、單位自用。</p><p>　　主要特點(diǎn)：占地面積少，空間利用率高，可根據(jù)用戶要求增加層數(shù)和列數(shù)，提高車(chē)位數(shù)量?？稍O(shè)計(jì)為全封閉式，以協(xié)調(diào)周邊環(huán)境。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪音，運(yùn)行速度快，存取時(shí)間短。設(shè)有防墜落，防碰撞，防過(guò)載等一系列安全保護(hù)裝置。</p><p>　　1.3.2 巷道堆垛式</p><p>　　巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆

30、垛機(jī)進(jìn)行存（取）。因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶使用。</p><p>　　工作原理：在兩側(cè)泊位的中央設(shè)有巷道堆垛機(jī)．整個(gè)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行均由堆垛機(jī)來(lái)完成。汽車(chē)入庫(kù)時(shí)，停在出（入）庫(kù)臺(tái)上，堆垛機(jī)從出（入）庫(kù)臺(tái)上取走汽車(chē)后，在巷道內(nèi)行走并根據(jù)存車(chē)的位置進(jìn)行升降，將汽車(chē)運(yùn)送到指定層的泊位旁，堆垛上的存取機(jī)構(gòu)將汽車(chē)從堆垛機(jī)送入泊位；取車(chē)過(guò)程與進(jìn)車(chē)過(guò)程相反。巷道

31、堆垛式立體車(chē)庫(kù)是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車(chē)產(chǎn)品，見(jiàn)圖1.2。</p><p>　　圖1.2 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)示意圖</p><p>　　適用范圍：主要用于大型密集式存車(chē)場(chǎng)所，如劇院、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館、大型商場(chǎng)、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)等。</p><p>　　主要特點(diǎn)：可設(shè)置于地上、地下或半地下，充分利用有效空間。載車(chē)板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，

32、存取車(chē)方便快捷。具有停車(chē)數(shù)量多、容積率高、全封閉式管理、集中監(jiān)控、運(yùn)行可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　1.3.3 垂直提升式</p><p>　　垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類似于電梯的工作原理．在提升機(jī)的兩側(cè)布置停車(chē)泊位。一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高(幾十米)，但地面投影面積較小。對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地面

33、積是所有立體車(chē)庫(kù)類型中最小的。車(chē)庫(kù)可單獨(dú)設(shè)置，也可設(shè)在建筑物內(nèi)部，可數(shù)套并排建設(shè)。</p><p>　　工作原理：設(shè)備中間為升降通道，兩側(cè)為停車(chē)位。通道內(nèi)設(shè)一升降轎廂。每個(gè)停車(chē)位有一載車(chē)盤(pán)，載車(chē)盤(pán)可橫向移動(dòng)。在升降電機(jī)的牽引下，轎廂可升降至任一層車(chē)位，并通過(guò)機(jī)械手將載車(chē)盤(pán)從兩側(cè)車(chē)位中取出或送入兩側(cè)車(chē)位。轎廂升降到與地面持平時(shí)，車(chē)輛可開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出，見(jiàn)圖1.3。</p><p>　　圖1.3 垂

34、直升降式立體車(chē)庫(kù)示意圖</p><p>　　適用范圍：寫(xiě)字樓、醫(yī)院、商業(yè)區(qū)、賓館等。</p><p>　　主要特點(diǎn)：充分利用有限空間，為客戶帶來(lái)最大的利益，以狹小的空間，爭(zhēng)取最多的停車(chē)空間，也可將1—3層設(shè)在地下，與地下停車(chē)場(chǎng)聯(lián)通，有效利用地下空間。運(yùn)轉(zhuǎn)存取時(shí)間短，車(chē)輛停放平穩(wěn)、無(wú)噪音，運(yùn)行速度快，符合城市環(huán)保要求。</p><p>　　1.3.4 水平或垂直循環(huán)式

35、</p><p>　　循環(huán)類機(jī)械式停車(chē)設(shè)備是采用水平或垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使車(chē)庫(kù)內(nèi)所有車(chē)輛做與地面平行或垂直方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　工作原理：水平循環(huán)式車(chē)庫(kù)一般設(shè)在地下，可以二層或多層，存車(chē)時(shí)由升降機(jī)做升降和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將車(chē)輛送入指定位置的載車(chē)板上；取車(chē)時(shí)車(chē)庫(kù)的升降機(jī)到達(dá)被取車(chē)輛的層數(shù)，然后做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的車(chē)輛載車(chē)板，將車(chē)自動(dòng)橫移到升降升降機(jī)上，然

36、后降到地面水平位置上，便可開(kāi)出車(chē)輛，見(jiàn)圖1.4。</p><p>　　圖1.4 水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)示意圖</p><p>　　垂直循環(huán)則通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)．在牽引機(jī)構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車(chē)托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車(chē)輛的目的，見(jiàn)圖1.5。</p><p>　　圖1.5 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)示意圖</p>

37、<p>　　應(yīng)用范圍：小區(qū)、企事業(yè)單位、小型超市、公寓等。</p><p>　　主要特點(diǎn)：占地面積小，不需進(jìn)出車(chē)道，場(chǎng)地利用率高。水平循環(huán)式可利用建筑物的地下層。垂直循環(huán)式可有效利用零散地塊，提高停車(chē)場(chǎng)的存車(chē)能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用低，采用多種保護(hù)措施，安全保障好。但由于是整體循速度較慢，不適合于大規(guī)模停車(chē)。</p><p>　　2 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p

38、><p>　　2.1 第一層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　第一層的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與載車(chē)板直接連成一體，橫移導(dǎo)軌也直接鋪設(shè)在地面上，滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)從而帶動(dòng)載車(chē)板一起運(yùn)動(dòng)，見(jiàn)圖2.1。</p><p>　　圖2.1 第一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　2.1.1 第一層基本參數(shù)確定</p><p>　　第一層基本參

39、數(shù)的確定主要涉及第一層車(chē)位長(zhǎng)、寬、高的尺寸確定和第一層載車(chē)板長(zhǎng)和寬的尺寸確定以及重量的確定。首先在網(wǎng)上查得我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的幾款汽車(chē)的尺寸和重量作為參考，見(jiàn)表2.1。</p><p>　　表2.1 生活中常見(jiàn)幾款汽車(chē)尺寸和重量</p><p>　　通過(guò)表2.1的數(shù)據(jù)，第一層基本參數(shù)設(shè)計(jì)為</p><p>　　第一層車(chē)位長(zhǎng)L=6.2m，寬W=2.6m，高H=2.4m

40、</p><p>　　第一層載車(chē)板長(zhǎng)A=4.7m，寬B=2.22m，重量M載車(chē)板=300Kg</p><p>　　2.1.2 第一層橫移電機(jī)選擇</p><p>　　橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過(guò)鏈輪把力傳給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的滾輪再帶動(dòng)載車(chē)板一起運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　電機(jī)輸出的牽引力為F。</p><p>　　要使?jié)L輪不

41、打滑，電機(jī)輸出的牽引力F應(yīng)該大于滾輪所受到導(dǎo)軌對(duì)其的摩擦力Ff, 即F>Ff。</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-10，鋼-鋼滾動(dòng)摩擦系數(shù)μ=0.15</p><p>　　由表2.1取汽車(chē)的重量為M汽車(chē)=1600Kg</p><p>　　載車(chē)板、汽車(chē)和其他一些機(jī)構(gòu)的總重量M=M載車(chē)板+M汽車(chē)+M其他=2000Kg</p><

42、;p>　　Ff=μMg=0.15×2000×9.8=2940N</p><p>　　載車(chē)板從一個(gè)車(chē)位移動(dòng)到相鄰車(chē)位所需時(shí)間為t，載車(chē)板的橫移速度為v</p><p><b>　　取t=26s</b></p><p>　　則v===0.1m/s</p><p>　　電機(jī)所需的輸出功率為P</

43、p><p>　　P=Ff×v=2940×0.1=294W</p><p>　　考慮安全問(wèn)題，取安全系數(shù)S=1.2</p><p>　　P0=P×S=294×1.2=352.8W</p><p>　　選用GH型臥式三相齒輪減速電機(jī)，型號(hào)為GH22-200-60S</p><p>　　圖

44、2.2 GH型臥式三相齒輪減速電機(jī)</p><p>　　額定功率P額=0.4KW</p><p>　　滿載轉(zhuǎn)速n電機(jī)=30r/min</p><p>　　額定轉(zhuǎn)矩T額=11.6Kg·m</p><p>　　減速比i電機(jī)=1:50</p><p>　　電機(jī)質(zhì)量m電機(jī)=14Kg</p><p&

45、gt;　　2.1.3 第一層傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　第一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)主要由傳動(dòng)軸、鏈輪、軸承座、滾動(dòng)軸承和端蓋等組成，下面將對(duì)滾子鏈、滾子鏈鏈輪、傳動(dòng)軸和滾動(dòng)軸承進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。</p><p>　　圖2.3 第一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p><b>　　（1）滾子鏈的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)

46、滾子鏈由于其應(yīng)用最廣泛，生產(chǎn)量大，從低速到較高速，從輕載到重載都適用，并且配上各種附件也可以用于輸送[4]，因此在鏈傳動(dòng)中我們選用標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，見(jiàn)圖2.4。</p><p><b>　　圖2.4 滾子鏈</b></p><p>　　滾輪直徑為D，取D=70mm</p><p>　　滾輪轉(zhuǎn)速n滾輪===27.3r/min</p>&l

47、t;p>　　傳動(dòng)比i===1.1</p><p>　　小鏈輪齒數(shù)為Z1，大鏈輪齒數(shù)為Z2</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-5，取小鏈輪齒數(shù)Z1=17</p><p>　　則大鏈輪齒數(shù)Z2=i×Z1=1.1×17=18.7</p><p>　　由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪

48、齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)[5]。</p><p><b>　　取Z2=19</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)功率為Pd</b></p><p><b>　　Pd=</b></p><p>　　P——傳遞功率，KW</p><p>　　KA

49、——工作情況參數(shù)</p><p>　　KZ——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)</p><p>　　Km——復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-6,KA=1.0</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-7,KZ=0.887</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-8,Km=1<

50、;/p><p>　　Pd==KW=0.45 KW</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd和小鏈輪轉(zhuǎn)速n小確定鏈條節(jié)距p</p><p>　　小鏈輪轉(zhuǎn)速n小=n電機(jī)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》圖8-2-2，選08A型滾子鏈</p><p>　　節(jié)距p=12.7mm</p><p>　　排

51、距pt=14.38mm</p><p>　　滾子直徑d1=7.92mm</p><p>　　內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1=7.85mm</p><p>　　內(nèi)鏈板高度h2=12.07mm</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-5，初定中心距a0</p><p>　　a0=30p=30×12.7=381mm&

52、lt;/p><p>　　鏈節(jié)數(shù)Lp0==78</p><p>　　為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)Lp0圓整為偶數(shù)Lp</p><p><b>　　則Lp=78</b></p><p>　　鏈條長(zhǎng)度L===0.99m</p><p>　　理論中心距a=p(2Lp-Z1-Z2)Ka</p&

53、gt;<p>　　Ka——中心距計(jì)算系數(shù)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-9,Ka=0.25</p><p>　　a=p(2Lp-Z1-Z2)Ka=12.7×(2×78-17-19)×0.25=381mm</p><p>　　實(shí)際中心距a’=a-△a</p><p>　　△a=0

54、.002 a0=0.002×381=0.762mm</p><p>　　a’=a-△a=381-0.762=380.238mm</p><p><b>　　平均鏈速為v鏈</b></p><p>　　v鏈=== 0.11m/s</p><p><b>　　有效圓周力為Ft</b></

55、p><p>　　Ft===3636N</p><p>　　作用在軸上的力為FQ</p><p>　　對(duì)于水平傳動(dòng)FQ=1.15KAFt=1.15×1.0×3636=4180N</p><p>　　根據(jù)節(jié)距p與鏈速v鏈，查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》圖8-2-4，選擇第I種潤(rùn)滑方式</p><p>　　(2)滾子

56、鏈鏈輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　圖2.5 滾子鏈鏈輪</p><p>　　圖2.6 滾子鏈鏈輪軸向齒廓</p><p><b>　　1)小鏈輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　已知：小鏈輪齒數(shù)Z1=17，配用鏈條的節(jié)距p=12.7mm，排距pt=14.38mm，滾子外徑d1=7.92mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1=7.85mm

57、，內(nèi)鏈板高度h2=12.07mm</p><p>　　分度圓直徑d===69.12mm</p><p><b>　　齒頂圓直徑da</b></p><p>　　damax=d+1.25p-d1=69.12+1.25×12.7-7.92=77.075mm</p><p>　　damin===72.705mm<

58、;/p><p>　　damin≤da≤damax</p><p><b>　　da值取整數(shù)[5]</b></p><p><b>　　取da=74mm</b></p><p>　　齒根圓直徑df=d-d1=69.12-7.92=61.2mm</p><p><b>　　

59、分度圓弦齒高h(yuǎn)a</b></p><p>　　hamax===4.575mm</p><p>　　hamin=0.5(p-d1)=0.5×（12.7-7.92）=2.39mm</p><p>　　hamin≤ha≤hamax</p><p><b>　　取ha=4mm</b></p>

60、<p><b>　　最大齒根距離LX</b></p><p>　　奇數(shù)齒最大齒根距離LX===60.91mm</p><p><b>　　側(cè)齒凸緣直徑</b></p><p>　　dg===54.63mm</p><p><b>　　dg值取整數(shù)[5]</b><

61、/p><p><b>　　取dg=55mm</b></p><p>　　齒寬bfi=0.93b1=0.93×7.85=7.3mm</p><p>　　齒側(cè)倒角ba公稱=0.13p=0.13×12.7=1.651mm</p><p>　　齒側(cè)半徑rx公稱=p=12.7mm</p><p&

62、gt;<b>　　齒全寬bfn</b></p><p>　　單排齒全寬bfn=bfi=7.3mm</p><p><b>　　2)大鏈輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　已知：大鏈輪齒數(shù)Z2=19，配用鏈條的節(jié)距p=12.7mm，排距pt=14.38mm，滾子外徑d1=7.92mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1=7.85mm，內(nèi)鏈板高

63、度h2=12.07mm</p><p>　　分度圓直徑d===77.16mm</p><p><b>　　齒頂圓直徑da</b></p><p>　　damax=d+1.25p-d1=77.16+1.25×12.7-7.92=85.115mm</p><p>　　damin===80.871mm</p&g

64、t;<p>　　damin≤da≤damax</p><p><b>　　da值取整數(shù)[5]</b></p><p><b>　　取da=82mm</b></p><p>　　齒根圓直徑df=d-d1=77.16-7.92=69.24 mm</p><p><b>　　分度圓

65、弦齒高h(yuǎn)a</b></p><p>　　hamax===4.512mm</p><p>　　hamin=0.5(p-d1)=0.5×（12.7-7.92）=2.39mm</p><p>　　hamin≤ha≤hamax</p><p><b>　　取ha=4mm</b></p><

66、;p><b>　　最大齒根距離LX</b></p><p>　　奇數(shù)齒最大齒根距離LX===68.98mm</p><p><b>　　側(cè)齒凸緣直徑</b></p><p>　　dg===62.79mm</p><p><b>　　dg值取整數(shù)[5]</b></p&

67、gt;<p><b>　　取dg=64mm</b></p><p>　　齒寬bfi=0.93b1=0.93×7.85=7.3mm</p><p>　　齒側(cè)倒角ba公稱=0.13p=0.13×12.7=1.651mm</p><p>　　齒側(cè)半徑rx公稱=p=12.7mm</p><p>

68、<b>　　齒全寬bfn</b></p><p>　　單排齒全寬bfn=bfi=7.3mm</p><p><b>　　(3)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　傳動(dòng)軸在工作的時(shí)候主要受到滾子鏈對(duì)它的壓力FQ，軸承座對(duì)它的壓力，軌道對(duì)它的支承反力F1和F2以及電機(jī)對(duì)它的轉(zhuǎn)矩。對(duì)軸進(jìn)行受力分析，如圖2.7</p&

69、gt;<p><b>　　圖2.7 軸受力圖</b></p><p>　　軸所受的扭矩T軸===135714.73N·mm</p><p>　　作用在軸上的力為FQ=4180N</p><p><b>　　==4900 N</b></p><p>　　計(jì)算支撐反力F1，F(xiàn)2&

70、lt;/p><p>　　ΣF1=0：F2=4743.25N</p><p>　　ΣF2=0：F1=9236.75N</p><p><b>　　圖2.8 剪力圖</b></p><p><b>　　圖2.9 彎矩圖</b></p><p><b>　　圖2.10 轉(zhuǎn)矩圖

71、</b></p><p><b>　　軸的直徑為d</b></p><p><b>　　d≥</b></p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表5-1-1，45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理[δ+1]=215MPa</p><p>　　當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取α=0.3[5]</p>

72、<p>　　d≥=34.37mm</p><p>　　初選軸的危險(xiǎn)截面的直徑d=45mm</p><p><b>　　軸的校核</b></p><p>　　1)軸的彎扭合成條件</p><p>　　δca=≤[δ+1]</p><p>　　式中M——軸危險(xiǎn)截面上的彎矩，N·mm

73、</p><p>　　T——軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩，N·mm</p><p>　　W——軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)，mm3</p><p><b>　　α——折合系數(shù)</b></p><p>　　[δ+1]——靜應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，MPa</p><p>　　當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取α

74、=0.3[5]</p><p>　　軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)W===8946.18 mm3</p><p>　　δca===97.58 MPa</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表5-1-1，45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理[δ+1]=215 MPa</p><p><b>　　δca≤[δ+1]</b></p>

75、<p><b>　　故軸安全</b></p><p>　　2)疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核</p><p><b>　　S=</b></p><p>　　式中δ-1——材料的彎曲疲勞極限，MPa</p><p>　　M——軸危險(xiǎn)截面上的彎矩，N·mm</p><p&

76、gt;　　T——軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩，N·mm</p><p>　　W——軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)，mm3</p><p>　　WT——軸危險(xiǎn)截面上的抗扭截面模數(shù)，mm3</p><p>　　Kδ——彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù)</p><p>　　Kτ——剪切疲勞極限的綜合影響系數(shù)</p><p>　　[S]

77、——許用安全系數(shù)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表5-1-1，45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理δ-1=275 MPa</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表5-1-12，Kδ=2.06，Kτ=1.64</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表5-1-21， [S]=1.3</p><p>　　軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)W===8946.

78、18 mm3</p><p>　　軸危險(xiǎn)截面上的抗扭截面模數(shù)WT===17892.35 mm3</p><p><b>　　S==1.36</b></p><p><b>　　S≥[S]</b></p><p>　　故軸危險(xiǎn)截面疲勞強(qiáng)度校核通過(guò)</p><p>　　3)靜強(qiáng)度

79、安全系數(shù)校核</p><p><b>　　SS=≥[SS]</b></p><p>　　式中δS——材料的屈服極限，MPa</p><p>　　M——軸危險(xiǎn)截面上的彎矩，N·mm</p><p>　　T——軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩，N·mm</p><p>　　W——軸危險(xiǎn)截面上的抗

80、彎截面模數(shù)，mm3</p><p>　　WT——軸危險(xiǎn)截面上的抗扭截面模數(shù)，mm3</p><p>　　Fa——作用在軸上的軸向載荷，N</p><p>　　[SS]——靜強(qiáng)度的許用安全系數(shù)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表5-1-1，45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理δS=355MPa</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用

81、手冊(cè)》表5-1-22，鑄造軸[SS]=1.6</p><p><b>　　SS==3.61</b></p><p><b>　　SS≥[SS]</b></p><p>　　故軸危險(xiǎn)截面的靜強(qiáng)度校核通過(guò)</p><p>　　(4)滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)

82、實(shí)用手冊(cè)》表6-1-2，根據(jù)各軸承特點(diǎn)選用深溝球軸承，其特點(diǎn)和應(yīng)用是與尺寸相同其他類型軸承相比較，此類軸承摩擦損失最小，極限轉(zhuǎn)速高，工作中允許內(nèi)外圈軸線偏差量≤8′-16′，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低[4]，見(jiàn)圖2.10。</p><p>　　圖2.11 深溝球軸承尺寸</p><p>　　根據(jù)傳動(dòng)軸的尺寸查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表6-1-49，選擇代號(hào)為6008的深溝球軸承</p>

83、<p>　　外形尺寸：d=40mm，D=68 mm，B=15 mm，r=1 mm，d1≈48.8 mm，D1≈59.2 mm</p><p>　　安裝尺寸：damin=46 mm，DaMax=62 mm，raMax=1 mm</p><p>　　基本額定載荷：Cr=13.2KN，C0r=9.42 KN</p><p>　　滾動(dòng)軸承基本額定壽命計(jì)算</

84、p><p><b>　　Lh10=</b></p><p>　　式中Lh10——以小時(shí)數(shù)(h)表示的軸承的基本額定壽命</p><p>　　n軸承——軸承工作轉(zhuǎn)速，r/min</p><p>　　Cr——基本額定動(dòng)載荷，N</p><p>　　Pr——當(dāng)量動(dòng)載荷，N</p><p&

85、gt;<b>　　ε——指數(shù)</b></p><p>　　n軸承=n軸=27.3r/min</p><p><b>　　Cr=13200N</b></p><p>　　Pr===4900N</p><p>　　對(duì)于球軸承，ε=3[5]</p><p>　　Lh10===119

86、34.92h</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表6-1-17，間斷使用的機(jī)械Lh′=8000h</p><p><b>　　Lh10≥Lh′</b></p><p>　　故軸承額定壽命達(dá)到預(yù)期壽命</p><p>　　2.2 第二層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　第二層的橫移傳動(dòng)機(jī)

87、構(gòu)置于車(chē)位架上，橫移導(dǎo)軌安裝在主框架上，滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)從而帶動(dòng)車(chē)位架和載車(chē)板一起運(yùn)動(dòng)，見(jiàn)圖2.12。</p><p>　　圖2.12 第二層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　2.2.1 第二層基本參數(shù)確定</p><p>　　第二層基本參數(shù)的確定主要涉及第二層車(chē)位長(zhǎng)、寬、高的尺寸確定和第二層載車(chē)板長(zhǎng)和寬的尺寸確定以及重量的確定。表2.1已在網(wǎng)上查得我們?nèi)粘Ｉ钪谐?/p>

88、見(jiàn)的幾款汽車(chē)的尺寸和重量。</p><p>　　通過(guò)表2.1的數(shù)據(jù)，第二層基本參數(shù)設(shè)計(jì)為</p><p>　　第二層車(chē)位長(zhǎng)L=6.2m，寬W=2.6m，高H=1.8m</p><p>　　第二層載車(chē)板長(zhǎng)A=5.4m，寬B=2.1m，重量M載車(chē)板=200Kg</p><p>　　第二層車(chē)位架重量M車(chē)位架=300Kg</p><

89、;p>　　2.1.2 第二層橫移電機(jī)選擇</p><p>　　橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過(guò)鏈輪把力傳給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的滾輪再帶動(dòng)車(chē)位架和載車(chē)板一起運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　電機(jī)輸出的牽引力為F。</p><p>　　要使?jié)L輪不打滑，電機(jī)輸出的牽引力F應(yīng)該大于滾輪所受到導(dǎo)軌對(duì)其的摩擦力Ff, 即F>Ff。</p><p>　　查《機(jī)械

90、設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-10，鋼-鋼滾動(dòng)摩擦系數(shù)μ=0.15</p><p>　　由表2.1取汽車(chē)的重量為M汽車(chē)=1600Kg</p><p>　　載車(chē)板、汽車(chē)和其他一些機(jī)構(gòu)的總重量M=M車(chē)位架+M載車(chē)板+M汽車(chē)+M其他=2200Kg</p><p>　　Ff=μMg=0.15×2200×9.8=3234N</p><p>

91、;　　載車(chē)板從一個(gè)車(chē)位移動(dòng)到相鄰車(chē)位所需時(shí)間為t，載車(chē)板的橫移速度為v</p><p><b>　　取t=26s</b></p><p>　　則v===0.1m/s</p><p>　　電機(jī)所需的輸出功率為P</p><p>　　P=Ff×v=3234×0.1=323.4W</p>&l

92、t;p>　　考慮安全問(wèn)題，取安全系數(shù)S=1.2</p><p>　　P0=P×S=323.4×1.2=388.08W</p><p>　　選用GH型臥式三相齒輪減速電機(jī)，型號(hào)為GH22-200-60S，見(jiàn)圖2.2。</p><p>　　額定功率P額=0.4KW</p><p>　　滿載轉(zhuǎn)速n電機(jī)=30r/min<

93、;/p><p>　　額定轉(zhuǎn)矩T額=11.6Kg·m</p><p>　　減速比i電機(jī)=1:50</p><p>　　電機(jī)質(zhì)量m電機(jī)=14Kg</p><p>　　2.1.3 第二層傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　第一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)主要由傳動(dòng)軸、鏈輪、軸承座、滾動(dòng)軸承和端蓋等組成，下面將對(duì)滾子鏈、滾子鏈鏈輪，傳動(dòng)

94、軸和滾動(dòng)軸承進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。</p><p>　　圖2.13 第二層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p><b>　　（1）滾子鏈的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈由于其應(yīng)用最廣泛，生產(chǎn)量大，從低速到較高速，從輕載到重載都適用，并且配上各種附件也可以用于輸送[4]，因此在鏈傳動(dòng)中我們選用標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，見(jiàn)圖2.4。</p><

95、;p>　　滾輪直徑為D，取D=70mm</p><p>　　滾輪轉(zhuǎn)速n滾輪===27.3r/min</p><p>　　傳動(dòng)比i===1.1</p><p>　　小鏈輪齒數(shù)為Z1，大鏈輪齒數(shù)為Z2</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-5，取小鏈輪齒數(shù)Z1=17</p><p>　　則大鏈輪齒數(shù)Z

96、2=i×Z1=1.1×17=18.7</p><p>　　由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)[5]。</p><p><b>　　取Z2=19</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)功率為Pd</b></p><p><

97、b>　　Pd=</b></p><p>　　P——傳遞功率，KW</p><p>　　KA——工作情況參數(shù)</p><p>　　KZ——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)</p><p>　　Km——復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-6,KA=1.0</p><p&g

98、t;　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-7,KZ=0.887</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-8,Km=1</p><p>　　Pd===0.45 KW</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd和小鏈輪轉(zhuǎn)速n小確定鏈條節(jié)距p</p><p>　　小鏈輪轉(zhuǎn)速n小=n電機(jī)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)

99、用手冊(cè)》圖8-2-2，選08A型滾子鏈</p><p>　　節(jié)距p=12.7mm</p><p>　　排距pt=14.38mm</p><p>　　滾子直徑d1=7.92mm</p><p>　　內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1=7.85mm</p><p>　　內(nèi)鏈板高度h2=12.07mm</p><p>　

100、　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-5，初定中心距a0</p><p>　　a0=30p=30×12.7=381mm</p><p>　　鏈節(jié)數(shù)Lp0==78</p><p>　　為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)Lp0圓整為偶數(shù)Lp</p><p><b>　　則Lp=78</b></p>

101、<p>　　鏈條長(zhǎng)度L===0.99m</p><p>　　理論中心距a=p(2Lp-Z1-Z2)Ka</p><p>　　Ka——中心距計(jì)算系數(shù)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-9,Ka=0.25</p><p>　　a=p(2Lp-Z1-Z2)Ka=12.7×(2×78-17-19)&#

102、215;0.25=381mm</p><p>　　實(shí)際中心距a’=a-△a</p><p>　　△a=0.002 a0=0.002×381=0.762mm</p><p>　　a’=a-△a=381-0.762=380.238mm</p><p><b>　　平均鏈速為v鏈</b></p><

103、;p>　　v鏈=== 0.11m/s</p><p><b>　　有效圓周力為Ft</b></p><p>　　Ft===3636N</p><p>　　作用在軸上的力為FQ</p><p>　　對(duì)于垂直傳動(dòng)FQ=1.05KAFc=1.05×1.0×3636=3818N</p>&

104、lt;p>　　根據(jù)節(jié)距p與鏈速v鏈，查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》圖8-2-4，選擇第I種潤(rùn)滑方式</p><p>　　(2)滾子鏈鏈輪的設(shè)計(jì)，見(jiàn)圖2.5，圖2.6</p><p><b>　　1)小鏈輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　已知：小鏈輪齒數(shù)Z1=17，配用鏈條的節(jié)距p=12.7mm，排距pt=14.38mm，滾子外徑d1=7.92

105、mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1=7.85mm，內(nèi)鏈板高度h2=12.07mm</p><p>　　分度圓直徑d===69.12mm</p><p><b>　　齒頂圓直徑da</b></p><p>　　damax=d+1.25p-d1=69.12+1.25×12.7-7.92=77.075mm</p><p>　　da

106、min===72.705mm</p><p>　　damin≤da≤damax</p><p><b>　　da值取整數(shù)[5]</b></p><p><b>　　取da=74mm</b></p><p>　　齒根圓直徑df=d-d1=69.12-7.92=61.2mm</p><

107、;p><b>　　分度圓弦齒高h(yuǎn)a</b></p><p>　　hamax===4.575mm</p><p>　　hamin=0.5(p-d1)=0.5×（12.7-7.92）=2.39mm</p><p>　　hamin≤ha≤hamax</p><p><b>　　取ha=4mm</

108、b></p><p><b>　　最大齒根距離LX</b></p><p>　　奇數(shù)齒最大齒根距離LX===60.91mm</p><p><b>　　側(cè)齒凸緣直徑</b></p><p>　　dg===54.63mm</p><p><b>　　dg值取整數(shù)

109、[5]</b></p><p><b>　　取dg=55mm</b></p><p>　　齒寬bfi=0.93b1=0.93×7.85=7.3mm</p><p>　　齒側(cè)倒角ba公稱=0.13p=0.13×12.7=1.651mm</p><p>　　齒側(cè)半徑rx公稱=p=12.7mm&

110、lt;/p><p><b>　　齒全寬bfn</b></p><p>　　單排齒全寬bfn=bfi=7.3mm</p><p><b>　　2)大鏈輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　已知：大鏈輪齒數(shù)Z2=19，配用鏈條的節(jié)距p=12.7mm，排距pt=14.38mm，滾子外徑d1=7.92mm，內(nèi)鏈

111、節(jié)內(nèi)寬b1=7.85mm，內(nèi)鏈板高度h2=12.07mm</p><p>　　分度圓直徑d===77.16mm</p><p><b>　　齒頂圓直徑da</b></p><p>　　damax=d+1.25p-d1=77.16+1.25×12.7-7.92=85.115mm</p><p>　　damin==

112、=80.871mm</p><p>　　damin≤da≤damax</p><p><b>　　da值取整數(shù)[5]</b></p><p><b>　　取da=82mm</b></p><p>　　齒根圓直徑df=d-d1=77.16-7.92=69.24 mm</p><p&

113、gt;<b>　　分度圓弦齒高h(yuǎn)a</b></p><p>　　hamax===4.512mm</p><p>　　hamin=0.5(p-d1)=0.5×（12.7-7.92）=2.39mm</p><p>　　hamin≤ha≤hamax</p><p><b>　　取ha=4mm</b&g

114、t;</p><p><b>　　最大齒根距離LX</b></p><p>　　奇數(shù)齒最大齒根距離LX===68.98mm</p><p><b>　　側(cè)齒凸緣直徑</b></p><p>　　dg===62.79mm</p><p><b>　　dg值取整數(shù)[5]

115、</b></p><p><b>　　取dg=64mm</b></p><p>　　齒寬bfi=0.93b1=0.93×7.85=7.3mm</p><p>　　齒側(cè)倒角ba公稱=0.13p=0.13×12.7=1.651mm</p><p>　　齒側(cè)半徑rx公稱=p=12.7mm<

116、/p><p><b>　　齒全寬bfn</b></p><p>　　單排齒全寬bfn=bfi=7.3mm</p><p><b>　　(3)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　傳動(dòng)軸在工作的時(shí)候主要受到滾子鏈對(duì)它的壓力FQ，軸承座對(duì)它的壓力，軌道對(duì)它的支承反力F1和F2以及電機(jī)對(duì)它的轉(zhuǎn)矩。對(duì)軸進(jìn)行

117、受力分析，如圖2.14</p><p>　　圖2.14 軸受力圖</p><p>　　軸所受的扭矩T軸===135714.73N·mm</p><p>　　作用在軸上的力為FQ=3818N</p><p><b>　　==5390 N</b></p><p>　　計(jì)算支撐反力F1，F(xiàn)2&

118、lt;/p><p>　　ΣF1=0：F2=5233.25N</p><p>　　ΣF2=0：F1=9726.75N</p><p><b>　　圖2.15 剪力圖</b></p><p><b>　　圖2.16 彎矩圖</b></p><p><b>　　圖2.17 轉(zhuǎn)

119、矩圖</b></p><p><b>　　軸的直徑為d</b></p><p><b>　　d≥</b></p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表5-1-1，45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理[δ+1]=215MPa</p><p>　　當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取α=0.3[5]</p>

120、<p>　　d≥=38.28mm</p><p>　　初選軸的危險(xiǎn)截面的直徑d=45mm</p><p><b>　　軸的校核</b></p><p>　　1)軸的彎扭合成條件</p><p>　　δca=≤[δ+1]</p><p>　　式中M——軸危險(xiǎn)截面上的彎矩，N·

121、mm</p><p>　　T——軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩，N·mm</p><p>　　W——軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)，mm3</p><p><b>　　α——折合系數(shù)</b></p><p>　　[δ+1]——靜應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，MPa</p><p>　　當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，

122、取α=0.3[5]</p><p>　　軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)W===8946.18 mm3</p><p>　　δca===134.76 MPa</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表5-1-1，45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理[δ+1]=215 MPa</p><p><b>　　δca≤[δ-1]</b></p&g

123、t;<p><b>　　故軸安全</b></p><p>　　2)疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核</p><p><b>　　S=</b></p><p>　　式中δ-1——材料的彎曲疲勞極限，MPa</p><p>　　M——軸危險(xiǎn)截面上的彎矩，N·mm</p><

124、;p>　　T——軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩，N·mm</p><p>　　W——軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)，mm3</p><p>　　WT——軸危險(xiǎn)截面上的抗扭截面模數(shù)，mm3</p><p>　　Kδ——彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù)</p><p>　　Kτ——剪切疲勞極限的綜合影響系數(shù)</p><p>　　

125、[S]——許用安全系數(shù)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表5-1-1，45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理δ-1=275 MPa</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表5-1-12，Kδ=1.46，Kτ=1.28</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表5-1-21， [S]=1.3</p><p>　　軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)W===89

126、46.18 mm3</p><p>　　軸危險(xiǎn)截面上的抗扭截面模數(shù)WT===17892.35 mm3</p><p><b>　　S==1.39</b></p><p><b>　　S≥[S]</b></p><p>　　故軸危險(xiǎn)截面疲勞強(qiáng)度校核通過(guò)</p><p>　　3)

127、靜強(qiáng)度安全系數(shù)校核</p><p><b>　　SS=≥[SS]</b></p><p>　　式中δS——材料的屈服極限，MPa</p><p>　　M——軸危險(xiǎn)截面上的彎矩，N·mm</p><p>　　T——軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩，N·mm</p><p>　　W——軸危險(xiǎn)截面