畢業(yè)論文--航空服務(wù)站貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　電氣工程系</b></p><p>　　畢   業(yè)   論   文</p><p>　　課題名稱(chēng)  航空服務(wù)站貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p><b>　　2013年5月</b></p>

2、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹了航空服務(wù)站貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作原理，系統(tǒng)組成和控制線路圖，PLC流程和編程。廣泛應(yīng)用于人們的日常生活。但是，目前太陽(yáng)能熱水器控制器還一直處于研究與開(kāi)發(fā)階段，市面在售的控制器絕大部分只具備溫度和水位顯示功能。太陽(yáng)能熱水器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案有很多種本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心，以熱電偶信號(hào)采樣完成時(shí)間、溫度、水位的顯示?；?/p>

3、本顯示目標(biāo)為：</p><p>　　1.顯示水溫和水位，電加熱水溫可任意設(shè)定；</p><p>　　2.顯示時(shí)間，可通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置時(shí)間參數(shù)；</p><p>　　3.設(shè)置溫度參數(shù)后，自動(dòng)控制電輔助設(shè)備加熱；</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，熱電偶，太陽(yáng)能熱水器，自動(dòng)控制</p><p><b>　　目 錄

4、</b></p><p><b>　　引言1</b></p><p>　　第一章 設(shè)計(jì)目的與設(shè)計(jì)思路2</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)目的2</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)要求2</p><p>　　1.3 設(shè)計(jì)思路3</p><p><b

5、>　　1.4設(shè)計(jì)方案3</b></p><p>　　第二章 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作原理4</p><p>　　2.1自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成4</p><p>　　2.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的控制功能5</p><p>　　2.2.1 早晨水溫控制：5</p><p>　　2.2.2 循環(huán)水集熱過(guò)程：

6、6</p><p>　　2.2.3 冷水集熱控制：6</p><p>　　2.2.4 水箱加熱控制：6</p><p>　　2.3自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作原理：7</p><p>　　第三章 硬件電路設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.1 檢測(cè)電路設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.1.1水溫檢測(cè)

7、電路設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.1.2水位檢測(cè)電路設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.2 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.3 鍵盤(pán)電路和顯示電路的設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.3.1 鍵盤(pán)電路的設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.3.2 顯示電路的設(shè)計(jì)12</p><p>

8、;　　3.4系列單片機(jī)簡(jiǎn)介14</p><p>　　3.5 數(shù)字溫度傳感器DS18B20主要特性及測(cè)溫原理15</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)17</p><p>　　第五章 結(jié)束語(yǔ)21</p><p>　　第六章 謝辭22</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)23</b&g

9、t;</p><p><b>　　附錄：24</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　太陽(yáng)能熱水器的應(yīng)用及前景太陽(yáng)能熱水器應(yīng)用較好的國(guó)家有西班牙、以色列、意大利、希臘、德國(guó)、荷蘭、澳大利亞、日本、美國(guó)等國(guó)

10、家。一些國(guó)家利用太陽(yáng)能熱水器除了提供家庭熱水外，還用于采暖、空調(diào)及泳池加熱等領(lǐng)域，其中美國(guó)的太陽(yáng)能熱利用主要用于泳池加熱。</p><p>　　目前太陽(yáng)能熱水器已在我國(guó)城鄉(xiāng)開(kāi)始推廣使用，主要供應(yīng)生活和洗浴熱水，我國(guó)已成為世界上最大的太陽(yáng)能熱水器生產(chǎn)國(guó)和應(yīng)用國(guó)。太陽(yáng)能熱水器節(jié)能減排，實(shí)現(xiàn)能源替代，效果顯著。</p><p>　　經(jīng)過(guò)兩年多的實(shí)踐，人們認(rèn)識(shí)到太陽(yáng)能熱利用是投資少、見(jiàn)效快、經(jīng)濟(jì)實(shí)

11、用、節(jié)能減排，實(shí)現(xiàn)我國(guó)能源替代的一個(gè)好產(chǎn)業(yè)，國(guó)家也正大力扶持和支持，學(xué)校、賓館、飯店、洗浴中心紛紛建設(shè)太陽(yáng)能洗浴系統(tǒng)，太陽(yáng)能熱水器的市場(chǎng)存在擴(kuò)大空間。新農(nóng)村建設(shè)與建筑節(jié)能也為太陽(yáng)能熱水器的應(yīng)用推廣帶來(lái)機(jī)遇。</p><p>　　但是市面上絕大多數(shù)的控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，智能化程度低下，用戶(hù)界面不人性化，只具有水位顯示功能，不具有溫度顯示功能。并且當(dāng)水位加到一定的程度的時(shí)候也沒(méi)什么措施，只能通過(guò)手動(dòng)的方法來(lái)控制

12、水位的高度。因此根據(jù)以上要求為核心，開(kāi)發(fā)出一種太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)，了目前市面上太陽(yáng)能熱水器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題。</p><p>　　第一章 設(shè)計(jì)目的與設(shè)計(jì)思路</p><p><b>　　1.1 設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　現(xiàn)代科技飛速發(fā)展,擁有淵博的知識(shí)是今后一展鴻圖的基礎(chǔ).實(shí)踐也同知識(shí)一樣重要,如果不在學(xué)生的實(shí)踐技能的鍛

13、煉上下功夫，單憑課堂理論課學(xué)習(xí)，勢(shì)必出現(xiàn)理論與實(shí)踐脫節(jié)，學(xué)習(xí)與應(yīng)用脫節(jié)的局面。</p><p>　　本設(shè)計(jì)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，用成本低廉的電阻式傳感器以及電極配以單片機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)實(shí)際中的太陽(yáng)能的水位的控制以及水位的顯示。本裝置電路簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高、水位控制靈活，水位顯示直觀醒目?？蓮V泛應(yīng)用于家庭生活對(duì)太陽(yáng)能熱水器的水位顯示與水溫控制。具有良好的市場(chǎng)前景。同時(shí)使學(xué)生得到較全面的鍛煉和提高，為今后能夠獨(dú)立進(jìn)行某

14、些單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作打下一定的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1、能夠根據(jù)水位和水溫兩個(gè)條件控制是否進(jìn)水，每次只進(jìn)整個(gè)水箱的四分之一水量，也可以在手動(dòng)狀態(tài)下自由進(jìn)水（上滿(mǎn)時(shí)自由停止）或停止進(jìn)水。</p><p>　　2、控制系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)切換功能；</p><p

15、>　　3、具有水溫和水位顯示功能；</p><p>　　4、具有進(jìn)水超水位和水溫報(bào)警指示；</p><p>　　5、用水時(shí)若水溫達(dá)不到設(shè)置時(shí)，可手動(dòng)起動(dòng)加熱裝置，這樣可在很大程度上節(jié)約電能；</p><p>　　6、用水時(shí)可自由調(diào)節(jié)水溫；</p><p>　　7、控制系統(tǒng)具有管道排空功能，這樣防止冬天時(shí)因水管內(nèi)有積水而在夜間凍裂水管。&

16、lt;/p><p><b>　　1.3 設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　水位由潛入儲(chǔ)水容器不同深度的水位電極和潛入容器底部的公共電極（導(dǎo)線）檢測(cè)；并由四個(gè)綠色LED發(fā)光二極管顯示；若無(wú)水則綠燈不亮；若有四分之一儲(chǔ)水箱的水亮一盞綠燈；通過(guò)觀察綠燈點(diǎn)亮的數(shù)量可識(shí)別水位的高低，這里取5段顯示，也可根據(jù)需要進(jìn)行增減。</p><p>　　水溫由四個(gè)L

17、ED數(shù)碼管顯示，前三個(gè)數(shù)碼管顯示的為溫度最后一個(gè)數(shù)碼管我們只用到了四個(gè)四段碼顯示為溫度的符合℃，水溫有效值最多可顯示為99.9℃。</p><p><b>　　1.4設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　本文介紹了用51單片機(jī)設(shè)計(jì)的一種多功能熱水控制器,具有自動(dòng)和手動(dòng)加水、設(shè)置水溫、實(shí)時(shí)顯示水量及溫度和報(bào)警功能，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。 </p

18、><p>　　當(dāng)前市場(chǎng)上的熱水控制器基本上采用雙金屬片溫控，控溫精度低、可靠性差、功能單一。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，單片微處理器功能日益增強(qiáng)，價(jià)格低廉，在各方面得到廣泛應(yīng)用。在熱水控制器中應(yīng)用單片機(jī)，具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、可靠性高、功能易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　熱水控制器主要實(shí)現(xiàn)對(duì)水溫的控制，并滿(mǎn)足不同用戶(hù)的個(gè)性需求。因此一個(gè)較完善的控制器應(yīng)具有以下功能：</p><p&g

19、t;　　水溫的測(cè)量與顯示；水量的測(cè)量與顯示；用戶(hù)設(shè)定功能(如水溫設(shè)定，定時(shí)設(shè)定等)；對(duì)電加熱管的控制功能；一些功能鍵(如定時(shí)自動(dòng)加水，恒溫控制，手動(dòng)加水，手動(dòng)加熱等)。</p><p><b>　　圖1 原理框圖</b></p><p>　　第二章 太陽(yáng)能控制系統(tǒng)的組成及工作原理</p><p>　　2.1 太陽(yáng)能控制系統(tǒng)的組成</p&

20、gt;<p>　　①系統(tǒng)組成：本系統(tǒng)主要由控制器、自動(dòng)控制閥、手動(dòng)控制閥、水位檢測(cè)電極、水溫檢測(cè)傳感器、電阻加熱絲、儲(chǔ)水箱等組成。</p><p>　?、诳刂破鳎褐饕ㄟ^(guò)里面的電磁閥控制YV1和YV2的通斷，控制水溫檢測(cè)傳感器檢測(cè)水溫、控制水位檢測(cè)傳感器檢測(cè)水在水箱的位置以及控制電阻加熱線加熱。</p><p>　?、圩詣?dòng)控制閥：主要通過(guò)控制器控制，當(dāng)水箱的水的實(shí)際溫度大于所

21、設(shè)置的溫度時(shí)，自動(dòng)閥就自動(dòng)打開(kāi)往上一個(gè)目標(biāo)水位為止。</p><p>　　④手動(dòng)控制閥：當(dāng)自動(dòng)閥損壞時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)閥進(jìn)行上下水。</p><p>　?、菟粰z測(cè)電極：主要用來(lái)檢測(cè)水箱中水的位置，主要把水箱分成四等分，一共有五個(gè)電極，接地的電極放在水箱的最底下，其余分別放在四等分點(diǎn)上，比如當(dāng)水箱的水在第一等分和第二等分之間，則顯示水箱中有四分之一的水，當(dāng)超過(guò)第二等分，則顯示二分之一的水。&

22、lt;/p><p>　　⑥水溫檢測(cè)傳感器：主要用來(lái)檢測(cè)水箱中水的實(shí)際溫度。</p><p>　?、唠娮杓訜峤z：主要用來(lái)加熱水箱中水，使其達(dá)到用戶(hù)所需要的溫度。</p><p>　　2.2 太陽(yáng)能熱水器的控制功能</p><p>　　太陽(yáng)能熱水器利用微機(jī)控制主要有以下幾種控制功能:晨水加熱控制、溫水循環(huán)控制、冷水集熱控制、水箱加熱控制。</p

23、><p>　　圖2 系統(tǒng)組成原理圖</p><p>　　2.2.1 早晨水溫控制：</p><p>　　由于清晨太陽(yáng)光較弱，所以太陽(yáng)能熱水器從系統(tǒng)發(fā)揮作用。為了提供溫度不低于30攝氏度的水，熱水器在清晨4-7點(diǎn)之間對(duì)水箱進(jìn)行電加熱，具有控制過(guò)程如下： </p><p>　　首先，關(guān)閉冷水閥門(mén)F2和循環(huán)水閥門(mén)F1，然后微機(jī)開(kāi)始進(jìn)行水箱的溫度采集，

24、同時(shí)進(jìn)行溫度的比較，當(dāng)水箱的溫度小于30攝氏度時(shí)，電熱器D接通進(jìn)行加熱，同時(shí)微機(jī)繼續(xù)對(duì)熱水箱的溫度進(jìn)行采集。當(dāng)溫度加熱大于30攝氏度時(shí)電熱器斷開(kāi)，比如反復(fù)循環(huán)保證了溫度的穩(wěn)定。</p><p>　　2.2.2 循環(huán)水集熱過(guò)程：</p><p>　　早晨水溫控制之后（7-9），設(shè)定當(dāng)日得水箱溫度N（由兩位BCD次齒輪開(kāi)關(guān)設(shè)定），輸人微機(jī)，再利用·微機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)太陽(yáng)能對(duì)熱水箱加熱

25、以達(dá)到理想溫度N。</p><p><b>　　具體控制過(guò)程如下：</b></p><p>　　打開(kāi)循環(huán)閥門(mén)F1，關(guān)閉冷水進(jìn)水閥門(mén)F2，熱水閥門(mén)F3處于空控狀態(tài)。然后開(kāi)始比較溫度，若（T3-T1>5攝氏度，T2>T1）為止。如若TI=N，那么循環(huán)水集熱過(guò)程結(jié)束，進(jìn)入冷水集熱控制過(guò)程。</p><p>　　2.2.3 冷水集熱控制：&

26、lt;/p><p>　　此時(shí)熱水箱溫度已達(dá)到了N，冷水要進(jìn)入太陽(yáng)能集熱器，這時(shí)溫度為T(mén)3，和當(dāng)日的設(shè)定溫度值相比較，若T3>N則將已加熱的水送人熱水箱，每天的控制時(shí)段大概為9點(diǎn)-20點(diǎn)。具體控制過(guò)程如下：</p><p>　　關(guān)閉循環(huán)水閥門(mén)F2，打開(kāi)冷水閥門(mén)F2，熱水閥門(mén)F3處于可控狀態(tài)。若T3>N，打開(kāi)熱水閥F3并將保持一段時(shí)間，若T3>N，關(guān)閉F3繼續(xù)給太陽(yáng)能集熱器加熱，

27、知道溫度答應(yīng)N，當(dāng)打開(kāi)F3時(shí)此時(shí)比較水管水溫T2與N的值，若T2>N閥門(mén)F3繼續(xù)保持打開(kāi)狀態(tài)，否則關(guān)閉F3?？梢?jiàn)，次過(guò)程充分利用太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為熱能，方便快捷。</p><p>　　2.2.4 水箱加熱控制：</p><p>　　此時(shí)，也許你會(huì)問(wèn)如果沒(méi)有日照或者日照較弱時(shí)，到了晚上我們是否還能洗上熱水澡嗎？答案是肯定的，不要忘了這款熱水器還有一個(gè)從系統(tǒng)，這時(shí)它就要發(fā)揮作用了。熱水箱溫度為

28、T1，講它和設(shè)定值N相比較，從而控制是否打開(kāi)電加熱，控制時(shí)段為下午，具體過(guò)程如下：</p><p>　　若T1<N，電加熱接通；否則，電加熱斷開(kāi)，而且，15點(diǎn)-20點(diǎn)中的每個(gè)小時(shí)有下表的關(guān)系：</p><p><b>　　表一 溫度比較</b></p><p>　　最終熱水箱的溫度加熱到設(shè)定值N。由此可見(jiàn)，即使沒(méi)有日照我們照樣可以洗上

29、熱水澡了。</p><p>　　綜上所述，太陽(yáng)能供熱控制系統(tǒng)不及節(jié)約而且高度只能化，方便省事，不論日常家居，還是對(duì)賓館、學(xué)校等都是最佳選擇。</p><p>　　2.3太陽(yáng)能控制裝置的工作原理：</p><p>　　本控制系統(tǒng)分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式，在系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)檢查溫度高于設(shè)置溫度，且水位未達(dá)到最高時(shí)，控制器打開(kāi)電磁水閥YV1和YV2進(jìn)行上水，同時(shí)點(diǎn)

30、亮上水指示燈，當(dāng)水位至上一目標(biāo)時(shí)，自動(dòng)停止進(jìn)水（即關(guān)閉電磁水閥YV1和YV2）,若水箱內(nèi)無(wú)水，則自動(dòng)上水至最低水位處。</p><p>　　在系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)下，可自由上水或停止進(jìn)水（上水時(shí)水箱水位必須未滿(mǎn)），若水位達(dá)到最高則自動(dòng)停止進(jìn)水；若需要啟動(dòng)加熱器則必須先設(shè)定加熱溫度，然后按下加熱鍵進(jìn)行加熱；若需洗浴時(shí)，則需打開(kāi)手動(dòng)閥YV4，系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)電磁水閥YV2，可通過(guò)YV5自由調(diào)節(jié)水溫；當(dāng)電磁水閥YV1和YV2損

31、壞或停電時(shí)，可通過(guò)打開(kāi)YV5和YV6進(jìn)行上下水解決燃眉之急；此系統(tǒng)設(shè)置YV3是為了防止冬天氣溫過(guò)低引起水管因內(nèi)有積水而凍裂（即手動(dòng)打開(kāi)此閥放完水管中的積水）</p><p>　　第三章 硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 檢測(cè)電路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1.1水溫檢測(cè)電路設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3 水溫檢測(cè)電路圖</p&

32、gt;<p>　　本設(shè)計(jì)溫度傳感器選用AD590。AD590屬于半導(dǎo)體集成電路溫度傳感器，測(cè)溫度范圍-55℃-+150℃，在其二端加上一定的工作電壓，其輸出電流與溫度變化成線性，1uA/°K，誤差有幾種等級(jí)：±1、±0.5、±0.3℃，本設(shè)計(jì)中選取±0.5℃品種。OP07為高精度運(yùn)算放大器，AD590電流流經(jīng)R1、RP1轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，R2、RP2為運(yùn)算負(fù)反饋電阻，成反相比

33、例放大器，將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成0-5V的電壓信號(hào)，ADC0832再將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，輸入CPU?？刂破鞯牟僮魇褂梅绞阶匀缓侠怼1用來(lái)切換操作狀態(tài)?？刂破饔小爸苯涌刂啤焙汀皡?shù)修改”兩種工作狀態(tài)。按S1鍵顯示“00”，控制器進(jìn)入“直接控制”狀態(tài)，顯示“01”，“02”、“03”、“04”分別表示“設(shè)定水位上限”、“設(shè)定定時(shí)上水時(shí)間”、“設(shè)定定時(shí)加熱時(shí)間”、“設(shè)定加熱溫度”。</p><p>　　進(jìn)入“參數(shù)修改”狀態(tài)

34、后，S2、S3用來(lái)修改規(guī)定的參數(shù)，S1接受本次修改，并切換到下一個(gè)參數(shù)，S4取消本次修改。進(jìn)入“直接控制”后，S2用來(lái)手動(dòng)上水，S3用來(lái)手動(dòng)加熱，S4用來(lái)停止加熱或上水；若水位已經(jīng)超過(guò)設(shè)定水位上限，或水溫已經(jīng)超過(guò)設(shè)定溫度，“直接控制”將不起作用。</p><p>　　設(shè)定水位上限：控制器可以檢測(cè)6個(gè)水位，上限水位可以由用戶(hù)設(shè)置，水位上限設(shè)置范圍為位置3、4、5、6。</p><p>　　設(shè)

35、定定時(shí)上水時(shí)間：每天在規(guī)定時(shí)間檢查水位，并上滿(mǎn)。若設(shè)定時(shí)間為00或大于等于24，則取消自動(dòng)定時(shí)上水。</p><p>　　設(shè)定定時(shí)加熱時(shí)間：每天在規(guī)定時(shí)間檢查水溫，若水溫低于設(shè)定溫度，則接通電加熱器，將水溫加熱到設(shè)定溫度。若設(shè)定時(shí)間為00或大于等于24，則取消自動(dòng)定時(shí)加熱。</p><p>　　設(shè)定加熱溫度：定時(shí)加熱溫度也可以由用戶(hù)設(shè)定，可設(shè)定范圍為20℃～6℃。</p>&

36、lt;p>　　3.1.2水位檢測(cè)電路設(shè)計(jì)</p><p>　　圖4 水位檢測(cè)電路</p><p>　　實(shí)驗(yàn)證明，純凈水幾乎是不導(dǎo)電的，但自然界存在的以及人們?nèi)粘Ｊ褂玫乃紩?huì)含有一定的等離子，它們的存在使水導(dǎo)電。本控制裝置就是利用水的導(dǎo)電性來(lái)完成的。</p><p>　　我們把儲(chǔ)水箱大致分為四個(gè)等份，水位由潛入太陽(yáng)能熱水器的儲(chǔ)水箱不同深度的水位電極和潛入儲(chǔ)水箱

37、底部的公共電極（導(dǎo)線）進(jìn)行檢測(cè)；由單片機(jī)依次使各水位電極呈現(xiàn)高電平，由公共電極所接的三極管進(jìn)行典韋轉(zhuǎn)換，水位到達(dá)的電極，轉(zhuǎn)換電位為低（0）；水位沒(méi)有到達(dá)的電極，轉(zhuǎn)換電位為高（1）；每檢測(cè)一位便得到一位數(shù)據(jù)，5個(gè)電極檢測(cè)一遍以后便得到了5個(gè)串行數(shù)據(jù)，然后把這5個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換化為字節(jié)一路送發(fā)光二極管，在這里我們可以用發(fā)光二極管亮的盞數(shù)來(lái)顯示水位的高低。（若沒(méi)有發(fā)光二極管亮則表示箱內(nèi)沒(méi)有水或者只有少量的水，若有一個(gè)發(fā)光二極管燈亮則表示箱內(nèi)有四分之

38、一箱的水，以此類(lèi)推，若有四個(gè)發(fā)光二極管亮，則表示水箱水是滿(mǎn)的。）</p><p>　　當(dāng)水位未達(dá)到a時(shí)，即h<a、這時(shí)傳感器的總阻值為4R對(duì)應(yīng)系統(tǒng)處于缺水狀態(tài)。</p><p>　　當(dāng)a h<b時(shí)，傳感器的總阻值為3R對(duì)應(yīng)，系統(tǒng)處于20%水位。</p><p>　　當(dāng)b h<c時(shí)，傳感器的總阻值為2R對(duì)應(yīng)，系統(tǒng)處于50%水位。</p>

39、;<p>　　當(dāng)c h<d 傳感器的總阻值為R對(duì)應(yīng)，系統(tǒng)處于80%水位。</p><p>　　當(dāng)h=d傳感器的總阻值為0對(duì)應(yīng)，系統(tǒng)處于100%水位。</p><p>　　其中，環(huán)形振蕩器產(chǎn)生的方波周期T（或f）可通過(guò)單片機(jī)P87LPC744BN的兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器（T0、T1）來(lái)確定，T1用來(lái)計(jì)數(shù)，T0用來(lái)定時(shí)。</p><p><b>

40、;　　3.2驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，需要用開(kāi)關(guān)量去控制和驅(qū)動(dòng)一些執(zhí)行元件，如發(fā)光二極管、繼電器、電磁閥、晶閘管等。但AT89C51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)能力有限，而且高電平比低電平驅(qū)動(dòng)低。一般情況下，需要加驅(qū)動(dòng)接口電路，且用低電平驅(qū)動(dòng)。</p><p><b>　　如圖所示：</b></p><p><

41、;b>　　圖5 驅(qū)動(dòng)電路圖</b></p><p>　　3.3 鍵盤(pán)電路和顯示電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.3.1 鍵盤(pán)電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　P1.0-P1.7口作為按鍵的信號(hào)輸入端，鍵按下，就執(zhí)行該鍵的功能。其電路如圖所示。（為了編程簡(jiǎn)單、方面，采用獨(dú)立式鍵盤(pán)電路）</p><p>　　當(dāng)按鍵按下后，電路與

42、地接通時(shí)，I/U口與地面相連為低電平。</p><p>　　按鍵沒(méi)有按下時(shí)，電路不與地面接通時(shí)，I/U口與電壓高端相連為高電平。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中采用了共陰極接法，對(duì)于顯示水溫水位的程序作如下說(shuō)明：</p><p>　　在動(dòng)態(tài)掃描過(guò)程中，調(diào)用延時(shí)子程序Dell，其延時(shí)時(shí)間為1ms，這是為了使掃描到哪位顯示器穩(wěn)定的點(diǎn)亮一段時(shí)間，猶如掃描過(guò)程中每一位顯示器上

43、都有一段駐留時(shí)間，以保證其顯示亮度。</p><p>　　本設(shè)計(jì)接口電路是軟件為主的接口電路，對(duì)顯示數(shù)據(jù)以查表方法得到其字形代碼，為此在程序中有字形代碼Table，從0開(kāi)始依次寫(xiě)入十六進(jìn)制數(shù)的字形代碼。為了進(jìn)行查表操作，使用查表指令MOVC A,@+DPTR,由DPTR提供16位基址，由A提供變址數(shù)據(jù)送A后，在由A送P0.1-P0.6輸出給顯示器。</p><p><b>　　圖

44、6 鍵盤(pán)電路圖</b></p><p>　　3.3.2 顯示電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用共陽(yáng)型數(shù)碼管，8個(gè)LED燈如圖中接法，燈的負(fù)極依次接到數(shù)碼管的a-f段，采用動(dòng)態(tài)掃描電路，并把顯示程序作為主程序。數(shù)碼管的段用P0口控制，P2.0口、P2.3口作為數(shù)碼管的位控制，P2.4作為指示燈的控制。</p><p>　　系統(tǒng)輸入信號(hào)有：6個(gè)液位信

45、號(hào)、一個(gè)溫度信號(hào)、4個(gè)觸摸鍵；輸出信號(hào)有：4位LED數(shù)碼管分時(shí)顯示當(dāng)前溫度和液位，3個(gè)喂輸出控制繼電器分別控制上水位磁閥、加熱泵、增壓泵，1個(gè)位輸出控制蜂鳴器作為水位報(bào)警信號(hào)和其他異常情況報(bào)警，2個(gè)位輸出指示上水、加熱狀態(tài)。用戶(hù)設(shè)定項(xiàng)目有水位上限、熱水溫度、上水定時(shí)、加熱定時(shí)。設(shè)定參數(shù)用EEPROM保存，停電后參數(shù)無(wú)需重新設(shè)定。系統(tǒng)具有故障自檢功能，電磁閥、加壓泵在停水時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷，水位傳感器有故障時(shí)禁止上水，以免上水時(shí)溢出。</

46、p><p>　　溫度傳感器采用負(fù)溫度型通用熱敏電阻，整個(gè)控制器的硬件及對(duì)資源的要求降到最低。通過(guò)軟件進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和邏輯運(yùn)算，以實(shí)現(xiàn)要求的控制功能。</p><p><b>　　圖7 時(shí)鐘顯示圖</b></p><p>　　本系統(tǒng)中，有四個(gè)功能按鍵：定時(shí)加水、恒溫控制、手動(dòng)加水和手動(dòng)加熱；三個(gè)七段碼顯示與四個(gè)LED燈指示。</p>&l

47、t;p>　?。?） 按下定時(shí)加水按鈕時(shí)，定時(shí)LED變亮，并以當(dāng)前時(shí)間為定時(shí)時(shí)標(biāo)，每24小時(shí)自動(dòng)加水至設(shè)定水量；若長(zhǎng)按此鈕超過(guò)5秒，定時(shí)LED滅，并聽(tīng)到“嘟”一聲進(jìn)行水量設(shè)定，此后每按一下鈕，水量顯示加一檔，1~4檔循環(huán)顯示，不按此鈕超過(guò)5秒，再次聽(tīng)到“嘟”一聲，水量設(shè)定完畢。系統(tǒng)的定時(shí)功能主要通過(guò)軟件完成。</p><p>　?。?）按下恒溫控制鈕，恒溫LED變亮，表示進(jìn)行恒溫控制，再按一下LED滅，取消恒

48、溫控制。與水量設(shè)定類(lèi)似，長(zhǎng)按后，進(jìn)行溫度設(shè)定。</p><p>　　（3）按下手動(dòng)加熱鈕時(shí)，加熱LED變亮，加熱至65℃，如水量少于1檔，則先加水到1檔，再按一次取消加熱。</p><p>　　（4）按下手動(dòng)加水鈕時(shí)，加水至設(shè)定水量值，長(zhǎng)按可設(shè)定水量。手動(dòng)加水過(guò)程中，再次按下取消加水。正常情況下，兩個(gè)七段碼顯示當(dāng)前水溫，另一個(gè)顯示當(dāng)前水位。</p><p>　　顯示

49、電路如圖所示，溫度采用二位七段碼顯示，顯示范圍0℃~99℃。水量采用一位七段顯示，顯示1、2、3、4，四檔水位。對(duì)溫度和水量進(jìn)行循環(huán)掃描顯示。四個(gè)LED用于當(dāng)前按鍵功能設(shè)定。</p><p>　　設(shè)置按鍵兩個(gè)，一個(gè)十位按鍵，一個(gè)個(gè)位按鍵。</p><p>　　圖8 LED顯示電路圖</p><p>　　3.4 51系列單片機(jī)簡(jiǎn)介</p><p&

50、gt;　　單片機(jī)種類(lèi)繁多，而且還在不斷推出新的更高性能的單片機(jī)品種。從使用情況來(lái)看，MCS-51型系列單片機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。MCS-51型單片機(jī)系列共有十幾種芯片?？煞譃?1和52兩個(gè)子系統(tǒng)，并以芯片型號(hào)的最末位數(shù)字作為標(biāo)志。其中8X51片內(nèi)集成有8位CPU，4KB ROM(8031片內(nèi)無(wú)ROM，128B RAM,兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)全雙工串行通信接口（UART），擁有乘除運(yùn)算指令和位處理指令。采用CHMOS工藝的基本型8XC5

51、1，由種功耗控制方式，能有效降低功耗。增強(qiáng)型8X52，于8X51不同的是片內(nèi)ROM增加到8KB，RAM增加到256B，定時(shí)/計(jì)數(shù)器增加到3個(gè)，串行接口的通信速率快了6倍。)MCS-51系列單片機(jī)片內(nèi)的程序存儲(chǔ)器由多種配置形式，沒(méi)有ROM、EPROM和FPEROM。不同配置形式分別對(duì)應(yīng)不同的芯片，使用時(shí)可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。</p><p>　　MCS-51型系列單片機(jī)芯片主要特性</p><p&

52、gt;　　3.5數(shù)字溫度傳感器DS18B20主要特性及測(cè)溫原理</p><p>　　一線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20是DS1820的更新?lián)Q代產(chǎn)品（由美國(guó)DAIIAS公司生產(chǎn)）。它具有體積小，分辨率高，轉(zhuǎn)換快等優(yōu)點(diǎn)。由于每片DS18B20含有唯一的硅串行數(shù)，所以在一條總線上可以掛接多達(dá)248≈218×1014只DS18B20，再加上DS18B20獨(dú)特的單線總線結(jié)構(gòu)，決定了DS18B20特別適合于大型的多

53、路溫度實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)的溫度檢測(cè)。溫度實(shí)時(shí)測(cè)控集裝箱的設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)的溫度檢測(cè)方面就較好地利用DS18B20的獨(dú)到特點(diǎn)，使系統(tǒng)得到了極大的簡(jiǎn)化。</p><p>　　DS18B20的特性</p><p>　　獨(dú)特的單線接口方式。</p><p>　　DS18B20支持組網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)溫。</p><p>　　DS18B20的測(cè)溫范圍為：

54、-55℃～+125℃在-10℃～+85℃時(shí)，其精密為+01℃.</p><p>　　DS18B20的測(cè)溫結(jié)果的數(shù)字量位數(shù)從9～12位，可編程進(jìn)行選擇。</p><p>　　DS18B20測(cè)溫原理</p><p>　　DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖，如圖所示：</p><p>　　圖9 DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖</p><p&

55、gt;　　DS18B20的測(cè)溫原理：DS18B20測(cè)量溫度采用了特有的溫度測(cè)量技術(shù)，它是通過(guò)計(jì)數(shù)時(shí)鐘周期來(lái)實(shí)現(xiàn)的，內(nèi)部計(jì)數(shù)器對(duì)一個(gè)受溫度影響的振蕩器的脈沖計(jì)數(shù)，低溫時(shí)，振蕩器的脈沖可以通過(guò)門(mén)電路。而當(dāng)?shù)竭_(dá)某一設(shè)置高溫時(shí)，振蕩器的脈沖無(wú)法通過(guò)門(mén)電路。計(jì)數(shù)器設(shè)置為-55℃.同時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位在當(dāng)前的溫度值時(shí)，電路對(duì)振蕩器的溫度系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì)數(shù)器重新開(kāi)始計(jì)數(shù)直到回零。若果門(mén)電路仍未關(guān)閉，則系統(tǒng)重復(fù)上述過(guò)程。</p><p&

56、gt;　　第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　系統(tǒng)軟件采用匯編語(yǔ)言精簡(jiǎn)指令編寫(xiě)。本系統(tǒng)中鍵盤(pán)掃描、漏電檢測(cè)等子程序都通過(guò)查詢(xún)實(shí)現(xiàn)，并采用12MHz的時(shí)鐘頻率，對(duì)指令的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行了精確計(jì)算和設(shè)計(jì)，保證軟件的可靠性和穩(wěn)定性。主程序流程如圖所示、主程序 首先完成串行口、定時(shí)器、中斷源的初始化，設(shè)置初始運(yùn)行參數(shù)、開(kāi)中斷，然后循環(huán)讀取鍵盤(pán)狀態(tài)、檢測(cè)系統(tǒng)是否漏電。一旦檢測(cè)到系統(tǒng)漏電，進(jìn)行聲音和顯示警報(bào)，將所有執(zhí)行機(jī)

57、構(gòu)斷電；若系統(tǒng)不漏電則根據(jù)存儲(chǔ)的鍵盤(pán)狀態(tài)和檢測(cè)的水溫、水位等狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)得處理并等待中斷服務(wù)程序的執(zhí)行。系統(tǒng)正?？刂茣r(shí)，首先顯示水溫和水位，若檢測(cè)到水流開(kāi)關(guān)打開(kāi)用水時(shí)，自動(dòng)斷開(kāi)上水閥和電加熱體電源，即實(shí)現(xiàn)水電聯(lián)動(dòng)，用水停電。當(dāng)檢測(cè)到了水位超過(guò)第二檔時(shí)，將檢測(cè)的實(shí)際水溫與設(shè)置水溫進(jìn)行比較，若實(shí)際水溫低于設(shè)置水溫，則加熱體通電進(jìn)行輔助電加熱；若實(shí)際水溫高于設(shè)置水溫時(shí)，切斷加熱體電源；若檢測(cè)到水位低于第二檔，不管設(shè)置溫度高低，總是停止加熱

58、，以防加熱體干燒。</p><p><b>　　主程序如圖所示：</b></p><p>　　圖10 主程序流程圖</p><p>　　圖11 DS18B20工作流程圖</p><p><b>　　第五章 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　三年的大學(xué)生涯已經(jīng)就要結(jié)束了，做完

59、了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，就真的脫離了學(xué)校，一個(gè)聽(tīng)起來(lái)都讓人向往的地方，但是，時(shí)光飛逝，我們總會(huì)要離開(kāi)的，會(huì)有新鮮的血液融入到其中，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，從開(kāi)始的準(zhǔn)備，到自己努力的去尋找資料，詢(xún)問(wèn)老師，終于在自己的努力之下，完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我們學(xué)習(xí)到了很多知識(shí)，同時(shí)也使我們對(duì)以前所學(xué)習(xí)的知識(shí)，進(jìn)行了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，所以通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我們收益頗多。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成離不開(kāi)指導(dǎo)老師辛勤的輔導(dǎo)，指導(dǎo)老師孜孜不倦的為我們解答我們不知道的問(wèn)題，細(xì)

60、心的為我們講解，直到弄明白，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我也從中發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，問(wèn)題如下：</p><p>　　1.在設(shè)計(jì)程序之前,務(wù)必要對(duì)所用單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解,知道該單片機(jī)片內(nèi)有哪些資源，它的引腳功能都要了解</p><p>　　2.設(shè)計(jì)程序采用什么編程語(yǔ)言并不是非常重要,關(guān)鍵要有一個(gè)清晰的思路和一個(gè)完整的軟件流程圖.</p><p>　　3.在設(shè)計(jì)程序時(shí),不

61、能妄想一次就將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好,"反復(fù)修改,不斷改進(jìn)"是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路.</p><p>　　4.在設(shè)計(jì)程序過(guò)程中遇到問(wèn)題是很正常的,但我們應(yīng)該將每次遇到的問(wèn)題記錄下來(lái),并分析清楚,以免下次再碰到同樣的問(wèn)題.</p><p>　　5.遇到自己無(wú)法解決的問(wèn)題時(shí)，主動(dòng)詢(xún)問(wèn)指導(dǎo)老師，讓老師給你講解，再查閱各種資料，解決眼前的難題.</p><p>&

62、lt;b>　　第六章 謝辭</b></p><p>　　為期三年的大學(xué)生活即將完畢，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也為我三年大學(xué)生涯圈上一個(gè)句號(hào)。此刻我的心中卻有些悵然若失，因?yàn)槟切┦煜さ男畔⑾档亩鲙焸兒透魑豢蓯?ài)的同學(xué)們，我們也即將揮手告別了。</p><p>　　三年間，我們?cè)谝黄鹂鞓?lè)的生活著，有歡笑、有淚水，但是不管怎樣，這三年的求學(xué)生涯都是讓人永生難忘的，當(dāng)畢業(yè)的那一天來(lái)臨的時(shí)候，我

63、們就很難再感受到這么親切熱情的氛圍，無(wú)論是在學(xué)習(xí)上，還是生活上，都不會(huì)再有恩師們的細(xì)心指導(dǎo)了，以后的一切都將是我們自己去面對(duì)，去奮斗。在求學(xué)期間，老師們孜孜不倦的教導(dǎo)，讓我們學(xué)會(huì)了很多知識(shí)，學(xué)校也給我們創(chuàng)造了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，這是我們感到最幸福的事情，有這么多位好老師關(guān)心，呵護(hù)這我們。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們得到了指導(dǎo)老師極大的幫助，引導(dǎo)我充分利用學(xué)校的學(xué)習(xí)資源，去發(fā)展、充實(shí)自我，而不是虛度光陰。在此，我真誠(chéng)的向我的恩師門(mén)道一聲：“謝謝”

64、</p><p>　　同時(shí)，本篇畢業(yè)論文的寫(xiě)作也得到了其它同學(xué)的熱情幫助。感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過(guò)我?guī)椭幕锇閭?，在此，我再一次真誠(chéng)地向幫助過(guò)我的老師和同學(xué)表示感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]張靖武 周靈彬主編：《單片機(jī)原理、應(yīng)用與PROTEUS仿真》，北京

65、：電子工業(yè)出版社，2008年。</p><p>　　[2]郁有文 常健 程繼紅主編：《傳感器原理及工程應(yīng)用》，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008年。</p><p>　　[3]無(wú)線電愛(ài)好者叢書(shū)編委會(huì)，黃繼昌等主編：《實(shí)用識(shí)別電路》，北京：人民郵電出版社，2005年。</p><p>　　[4]華中理工電子學(xué)教研室編，康華光主編：《電子技術(shù)基礎(chǔ)》（數(shù)字部分）（第四

66、版），北京：高等教育出版社，2000年。</p><p>　　[5]萬(wàn)福君.單片機(jī)微機(jī)原理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版2003.</p><p>　　[6]袁希光.傳感器技術(shù)手冊(cè).國(guó)防工業(yè)出版社，1986.</p><p>　　[7]強(qiáng)錫福.傳感器.機(jī)械工業(yè)出版社，2000.</p><p>　　[8]賴(lài)麒文.8051單片機(jī)C語(yǔ)言徹底

67、應(yīng)用.科學(xué)出版社，2002.</p><p>　　[9]劉光斌，劉冬，姚志成.單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)用抗干擾技術(shù).人民郵電出版2003.</p><p><b>　　附錄：</b></p><p><b>　　鍵盤(pán)輸入主程序：</b></p><p>　　MOV P1，#OFH ;鍵盤(pán)初始化，P

68、1.0~P1.3置輸入方式</p><p>　　P1.4~P1.7為0狀態(tài)</p><p>　　MOV IE,#84H ；開(kāi)CPU中斷，開(kāi)INT1中斷</p><p>　　SJMP $ ；中斷等待</p><p><b>　　中斷服務(wù)程序：</b></p><

69、p>　　ORG 0013 ；INT1中斷入口地址</p><p>　　LJMP I051K16 ；從中斷入口轉(zhuǎn)移鍵盤(pán)處理程序I051K</p><p>　　I051K16: CALL D10MS ；延時(shí)10秒</p><p>　　LCALL KEYIN ；調(diào)健輸入檢查子程序<

70、/p><p>　　JNZ LKOUT ；有健輸入，轉(zhuǎn)查健號(hào)</p><p>　　RETI ；無(wú)健輸入，中斷返回</p><p>　　LKOUT: MOV R2，#OEFH ；首列掃描字寫(xiě)如R2</p><p>　　MOV R4，#00H ；首列偏移值如R4</p&

71、gt;<p>　　CONU: MOV P1，R2 ；列掃描字寫(xiě)如R2</p><p>　　MOV A, P1 ；讀入P1口狀態(tài)到A中</p><p>　　JB ACC.0，LONE ；檢查第0行是否為0狀態(tài)，不為0表示按下健不在此行，轉(zhuǎn)下行</p><p>　　MOV A, #00H ；第

72、0 行為0狀態(tài)，表明按下健在此行，首列號(hào)如A</p><p>　　AJMP LKP ；轉(zhuǎn)求健號(hào)</p><p>　　LONE: JB ACC1.1，LTWO ；檢查第1行有無(wú)健按下</p><p>　　MOV A,#04H ；有健按下，該行首列號(hào)入A</p><p>　　AJMP LKP

73、 ；轉(zhuǎn)求健號(hào)</p><p>　　LTWO: JB ACC.2，LTHP </p><p>　　MOV A,#08H</p><p><b>　　AJMP LKP</b></p><p>　　LTHR: JB ACC.3，NEXT ；該列所有行都無(wú)健按下，轉(zhuǎn)NE

74、XT</p><p>　　MOV A,#0CH ；有健按下，改行首列號(hào)入A中</p><p>　　LKP: ADD A,R4 ；求健號(hào)，健號(hào)位首列號(hào)加列偏移值</p><p>　　PUSH A ；健號(hào)入棧保護(hù)</p><p>　　WKFE: LACLL KEYI

75、N ；等待健釋放</p><p>　　JNZ WKFE ；健未釋放轉(zhuǎn)WKFE等待</p><p>　　POP A ；健釋放，健號(hào)如A</p><p>　　LJMP KJMP ；轉(zhuǎn)健操作轉(zhuǎn)處理</p><p>　　NEXT: INC R4

76、 ；轉(zhuǎn)查下一列，列偏移值加1 </p><p>　　MOV A,R2 </p><p>　　JNB ACC.7，KND ；最后一列查完？查完中斷返回</p><p>　　RL A ；未查完，列掃描字左移1位</p><p>　　MOV R2，A ；掃描字如R2繼續(xù)查找<

77、;/p><p>　　LJMP CONU </p><p>　　KND: RETI</p><p>　　KEYIN: MOV P1，#OFH ；查完有無(wú)健按下，A不為0，有健按下</p><p><b>　　MOV A,P1</b></p><p><b&

78、gt;　　CPL A</b></p><p>　　ANL A,#0FH</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　KJMP: SUB A,#0FH</p><p>　　JC WriteTemp</p><p>　　ADD A,#0FH</

79、p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　SUB A,#0EH</p><p>　　JC StoreTemporTime</p><p>　　ADD A,#0EH</p><p><b>　　CLR C</b></p><

80、;p>　　SUB A,#0DH</p><p>　　JC Waterpoistion</p><p>　　ADD A,#0DH</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　SUB A,#0CH</p><p>　　JC Vtemp</p

81、><p>　　ADD A,OCH</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　SUB A,#0BH</p><p>　　JC StoreTime</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　ORG