畢業(yè)論文--gps在公路控制測量中的應(yīng)用

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p><b>　　1.1 引言1</b></p&g

2、t;<p>　　1.2公路工程控制測量現(xiàn)狀探討2</p><p>　　2 GPS的相關(guān)知識3</p><p>　　2.1 GPS系統(tǒng)的組成3</p><p>　　2.2GPS RTK的測量原理5</p><p>　　2.3 差分GPS6</p><p>　　3 GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計7</p

3、><p>　　3.1 GPS控制網(wǎng)的內(nèi)業(yè)設(shè)計7</p><p>　　3.1.1 GPS控制網(wǎng)設(shè)計7</p><p>　　3.1.2 影響GPS測量技術(shù)設(shè)計的因素10</p><p>　　3.1.3 GPS控制網(wǎng)的圖形設(shè)計10</p><p>　　3.1.4 技術(shù)指標11</p><p>

4、　　3.2 GPS控制網(wǎng)的外業(yè)設(shè)計12</p><p>　　3.2.1 選點要求12</p><p>　　3.2.2 埋石12</p><p>　　3.2.3 外業(yè)觀測13</p><p>　　4 控制網(wǎng)的布設(shè)13</p><p>　　4.1施工控制網(wǎng)的常見網(wǎng)形設(shè)計方法13</p><p

5、>　　4.2 GPS公路工程獨立控制網(wǎng)建立14</p><p>　　4.2.1 快速靜態(tài)定位模式15</p><p>　　4.2.2 動態(tài)定位16</p><p>　　4.3 基于GPS控制網(wǎng)布設(shè)的優(yōu)點16</p><p>　　4.4GPS公路工程獨立控制網(wǎng)建立的工作流程17</p><p>　　4.4

6、.1靜態(tài)GPS測量17</p><p><b>　　5 精度分析18</b></p><p>　　5.1 流動站-流動站校正精度分析19</p><p><b>　　6 優(yōu)化設(shè)計20</b></p><p><b>　　7　應(yīng)用實例21</b></p>

7、<p>　　7. 1　布設(shè)GPS網(wǎng)的技術(shù)方案21</p><p><b>　　8 結(jié)語25</b></p><p><b>　　致 謝26</b></p><p><b>　　參考文獻27</b></p><p>　　GPS在公路控制測量中的應(yīng)用</p

8、><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　公路的控制測量方法有很多種，其中用GPS來對公路的控制點坐標進行測量就是公路的GPS控制測量，在國家建設(shè)的各個方面GPS全球定位系統(tǒng)都發(fā)揮著重要的作用，尤其是這幾年GPS已經(jīng)廣泛應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害的預(yù)防和國家建設(shè)以及未知領(lǐng)域的探索。</p><p>　　本文主要介紹了GPS在公路控制測量中的布設(shè)

9、控制點的方法，并且對其中出現(xiàn)的問題進行了一定的討論，對精度和后期處理作出了有關(guān)的說明，并對優(yōu)化處理進行了一定的闡述。</p><p>　　GPS比以前布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)或者三角網(wǎng)的優(yōu)勢就是能快速及時準確的測定一些點的坐標，在地形測量中發(fā)揮了很重要的作用，其中用到了RTK因此對RTK我們也進行了相關(guān)的介紹。</p><p>　　關(guān)鍵詞 公路控制網(wǎng)的設(shè)計/控制網(wǎng)的建立/精度評定/優(yōu)化設(shè)計</

10、p><p>　　Application of GPS in control survey of highway </p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　There are many methods of control measure of the highway, which is controlled by

11、the GPS to point to the road coordinate control GPS measurement is the highway, in each country construction aspect of the GPS global positioning system plays an important role, especially the prevention and national con

12、struction in recent years, GPS has been widely used in geological disasters and exploration the unknown.</p><p>　　This paper mainly introduces the GPS in highway control layout measurement control point meth

13、od, and on the problems discussed, made the relevant description of the precision and post processing, and the optimum processing describes.</p><p>　　GPS can quickly and timely and accurate determination of

14、coordinates of some point advantage over previous layout is wire or triangulation, has played a very important role in topographic survey, which uses the RTK to RTK we also introduced.</p><p>　　Keywords： Hig

15、hway control network design / control network establishment / accuracy / optimization design </p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1 引言</b></p><p>　　在公路測量過程中我們

16、會碰到各種各樣不同的工程，例如橋梁、涵洞、隧道等等。這樣我們公路平面控制測量就要考慮到這些情況中測量的工作進行的方法。而在測量過程中其中路線測量是最主要的方面，而其中的碰到的橋梁、涵洞、隧道它們的控制測量最終都要參與到整個路線平差。以前我們更多的用的是布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)和布設(shè)三角網(wǎng)最終平差，但是隨著GPS技術(shù)的發(fā)展，GPS已經(jīng)滲入到民用生活的各個方面，其中測量方面是非常重要的一方面，它的時間短，精度高，無需通視等優(yōu)點使它在現(xiàn)在測量工作中更受青睞

17、。</p><p>　　傳統(tǒng)的控制測量是通過測量導(dǎo)線的角度和邊長，從而換算成方位角，由角度距離在通過一個點的坐標往前傳遞，最終符合到一個已經(jīng)點上，在平差從而求出其中導(dǎo)線點的坐標啊。它所用的坐標系統(tǒng)是大地坐標系，GPS所用的坐標系統(tǒng)是WGS-84地心坐標系，在這個過程中我們知道的是一個點的空間直角坐標或者大地坐標（B,L,H）T。</p><p>　　由于測量過程中不是根據(jù)一個點的坐標推出后

18、面點的坐標，從而各個點之間的坐標值沒有相關(guān)性。但是GPS測量是根據(jù)空中衛(wèi)星的坐標來推算出的大地上一些點的坐標，因此地球?qū)φ麄€測量的影響就非常大，這其中的誤差包括鐘誤差，衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲誤差，對流層延遲誤差，多路徑誤差等誤差。對于精度要求比較高的公路以及里程數(shù)比較長的公路這些影響因素都需要考慮到。</p><p>　　GPS定位方法有很多種，其中有好幾種方法定位的精度很低，通過相互對比，我們可以得出，公路控

19、制方面的測量用的是GPS相對定位的技術(shù)。我們根據(jù)的是線路周邊已有的符合精度的GPS控制點，根據(jù)聯(lián)測的方法，建立起首級的公路平面控制網(wǎng)，然后在在網(wǎng)內(nèi)進行加密。</p><p>　　下文我們將對GPS在公路控制測量中的各種技術(shù)問題進行展開的闡述，現(xiàn)在GPS和GPS-RTK技術(shù)已經(jīng)非常的成熟，它有很多傳統(tǒng)工程測量沒有的優(yōu)點，傳統(tǒng) 的工程測量各個點的精度都不一樣，而這個精度也很不好把控，GPS-RTK精度問題一直不太理想

20、，但是以前我們已經(jīng)有成功的案例，利用RTK進行控制測量布設(shè)首級控制網(wǎng)，并且做了評定符合精度要求實踐證明了RTK進行控制測量布設(shè)首級控制網(wǎng)的可行性。</p><p>　　1.2 公路工程控制測量現(xiàn)狀探討</p><p>　　一般短距離的線路比較簡單的公路可以通過布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)來進行公路的控制測量。但是對于線路比較長等級要求比較高的公路，傳統(tǒng)的測量方法在誤差的傳播過程中精度比較低，實施起來非常困難

21、，同時浪費人力物力。而GPS在長距離測量中精度高的特點就展現(xiàn)出來了，當然還得考慮長距離測量過程中地球投影的誤差。隨著上世紀后期GPS全球定位系統(tǒng)的形成，中國也開始探索和學(xué)習(xí)GPS定位技術(shù)在公路控制測量中的應(yīng)用，近現(xiàn)代也在很多公路的建設(shè)工程中進行了實踐，如應(yīng)用GPS進行了控制測量的技術(shù)并在貴州貴黃公路、河南安林高速公路、廈門廈浙公路、天津津石公路進行了有益的探索和實踐。同時很多新的技術(shù)是自己發(fā)明和實踐中得到的。云南云貴公路建設(shè)有限公司對G

22、PS在水準高程方面進行了相關(guān)的研究?，F(xiàn)在利用GPS技術(shù)進行首級控制網(wǎng)的布設(shè)已經(jīng)非常普遍，如在湖廣高速公路，連霍高速公路，濟上高速公路等公路的控制測量過程中已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　GPS靜態(tài)相對定位技術(shù)在公路控制測量中非常常用。將兩臺接收機分別安置在基線的兩個端點，其位置靜止不動，并同步觀測相同的4顆以上的GPS衛(wèi)星，確定基線兩個端點在協(xié)議地球坐標系中的相對位置，這種定位模式稱為相對定位。靜態(tài)相對

23、定位中所應(yīng)用的觀測值可以是載波相位觀測值，也可以是測碼偽距觀測值?？紤]到修復(fù)周跳并確定了整周模糊度后的載波相位觀測值就“相當于”高精度的測碼偽距觀測值（除電離層延遲項反號外，其余數(shù)學(xué)模型皆相同）。這種方法事通過同時觀測相減消除一部分誤差，從而精確獲得兩點的坐標差，再根據(jù)一個已知的坐標點坐標，從而可以推算出另一點的坐標。靜態(tài)相對定位技術(shù)由于精度高的優(yōu)勢已經(jīng)非常普遍的應(yīng)用于一些精度要求比較高的項目，用于建立高精度的控制網(wǎng)、首級控制網(wǎng)。隨著理

24、論技術(shù)的深入研究和方法的不斷改進，這種技術(shù)將會更好的應(yīng)用于公路控制測量中。</p><p>　　1.3 GPS技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用前景　　隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的覆蓋面進一步擴大，精度進一步提高，和GPS兼容性更加完善。利用GPS或者北斗系統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)進行工程建設(shè)也迎來了前所未有的機遇。隨著計算機硬件和軟件技術(shù)的發(fā)展，我們利用GPS采集的數(shù)據(jù)，內(nèi)業(yè)處理方面的軟件開發(fā)還有很多進步的空間。

25、現(xiàn)在已經(jīng)有很多軟件支持數(shù)字化測繪產(chǎn)品。例如南方CASS，MAPGIS,MAPINFO,等等。其中很多軟件都是建立在CAD的基礎(chǔ)上的。像地形圖的生成，填挖土量的計算都可以利用軟件進行計算。常規(guī)測量方法雖然得到了不斷的改善，測量儀器不斷的更新，精度不斷的提高，但是由于常規(guī)方法受到通視情況、天氣情況、光線情況、作業(yè)條件等方面的局限性，而且作業(yè)強度大效率，比較低下，整體成本比較高。綜合這些情況，引入GPS成為首選。在公路測量初期階段，應(yīng)用GPS

26、靜態(tài)或者快速靜態(tài)方法方法進行首級控制網(wǎng)的布設(shè)，為整個公路勘測一條帶狀的地形圖，為公路的縱橫斷面測量提供數(shù)據(jù)支持，在施工過程中碰到的隧道、涵洞、橋梁為其建立施工控制網(wǎng)，公路測量技術(shù)蘊含在RTK技術(shù)之中，RTK技術(shù)將有著廣闊的應(yīng)用前景，在公路控</p><p>　　2 GPS的相關(guān)知識</p><p>　　2.1 GPS系統(tǒng)的組成</p><p>　　GPS全球定位系統(tǒng)

27、是由24顆衛(wèi)星組成，其中21顆工作衛(wèi)星還有3顆備用衛(wèi)星。這幾顆衛(wèi)星處于距離地面20200km的上空，分布在6個軌道面上，平均一個軌道上有4顆衛(wèi)星。運行周期是12個小時。衛(wèi)星軌道的傾角是55度。這樣的軌道分布可以讓每個用戶在全球的每個地方任何時間都能夠接收到四顆衛(wèi)星。能夠存住導(dǎo)航信息，衛(wèi)星在運行過程中因為一些阻力，這樣時間越往后，整個系統(tǒng)的精度將會越來越低[1]。</p><p>　　監(jiān)測站是無人值守的數(shù)據(jù)自動采集

28、中心，整個全球定位系統(tǒng)一共設(shè)立了17個監(jiān)測站，其中有6個是美國空軍的檢測站，它們位于卡納維拉爾角、科羅拉多泉城、夏威夷、阿松森島、卡瓦加蘭、迭戈加西亞。主要功能是對市場中的各個GPS衛(wèi)星進行偽距測量。通過氣象傳感器自動測定并記錄氣溫、氣壓、相對濕度等氣象元素。對偽距觀測值進行改正后再進行編輯、平滑和壓縮，然后傳送到主控站。</p><p>　　用戶部分由用戶及GPS接收機等儀器設(shè)備設(shè)備組成。GPS接收機主要是捕捉

29、到一定的衛(wèi)星截止角的待測衛(wèi)星。再通過跟蹤這些衛(wèi)星來獲得距離從而求得坐標。當然求得的距離并不是真實的距離，由于有很多因素的影響所定位求出的只是偽距，GPS接收機由前置放大器的接受天線、信號處理設(shè)備、輸入輸出設(shè)備、電源和微處理器等部分組成。GPS接收機有導(dǎo)航型接收機、測量型接收機、授時型接收機等。按照接收機衛(wèi)星頻率數(shù)可以分成單頻的接收機和雙頻的接收機等等。GPS接收機有天線單元和結(jié)構(gòu)單元兩個部分。接收機采用的是機內(nèi)和機外這兩種直流電源。這樣

30、的主要目的是能夠在在斷電的情況下的能夠不斷的進行觀測。接收單元是由接收單云、存儲器、微處理器、輸入輸出設(shè)備和電源等部件組成。</p><p>　　圖1.2 GPS系統(tǒng)定位原理</p><p>　　已知，S=1,2,3，觀測，，，計算。</p><p>　　用距離交會的方法求解P點的三維坐標（X,Y,Z）的觀測方程： （公式1-1）</p><

31、;p>　　實質(zhì)：由GPS接收機在某一時刻同時接收4顆以上的GPS衛(wèi)星信號測出GPS接收機到GPS衛(wèi)星的距離，根據(jù)空間距離后方交會來確定地面點位置。</p><p>　　觀測方程： </p><p>　　式中： 為衛(wèi)星的坐標；</p><p&g

32、t;<b>　　為測站的坐標；</b></p><p><b>　　為接收機鐘差。</b></p><p>　　2.2 GPS RTK的測量原理</p><p>　　RTK(Real-Time-Kinematic)技術(shù)是一種建立在利用載波相位觀測值進行的實時動態(tài)測量定位系統(tǒng)技術(shù)。利用求差法來減小了載波相位測量改正后的殘余誤

33、差及接收機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，測量的精度可以達厘米級。在進行RTK進行測量時，至少需要有兩臺接收機。其中一臺裝在基準站上面，這樣可以觀測到所有可以觀測的軌道上的衛(wèi)星，其他的幾臺接收機安置在基準站的附近進行測量，這些站通常被稱為流動站。RTK的工作原理：參考站、流動站需要能夠接收4顆以上的衛(wèi)星并且是相同的衛(wèi)星，但是在初始化不同，初始化時需要至少5 顆衛(wèi)星，已知站接受衛(wèi)星的信號來計算出來已知站在WGS-84坐標。再通過電

34、臺來將已知站的一些信息傳輸給流動站。流動站根據(jù)接受到的這些數(shù)據(jù)鏈，再根據(jù)接受到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)可以求出流動站的WGS-84坐標，再根據(jù)投影和之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)來求出流動站的大地坐標和流動站的高程坐標。</p><p>　　參考站是由傳感器、控制器、天線組成的一個接收裝置，并且配備有帶有調(diào)制解調(diào)器的發(fā)射電臺；流動站是由傳感器、控制器、接收器的天線組成的接收裝置；流動站配備有帶調(diào)制解調(diào)器的接受電臺；中繼站它起到一個中介作用，既

35、具有發(fā)射功能也具有接受功能，他是把數(shù)據(jù)鏈從參考站發(fā)到流動站。</p><p>　　隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，RTK測量范圍不斷的擴大，已經(jīng)出現(xiàn)了廣域差分GPS系統(tǒng)的WADGPS,國內(nèi)外已經(jīng)建立了很多的CORS系統(tǒng)，有美國的CORS系統(tǒng)，德國的CORS系統(tǒng)（SAPOS）,日本的CORS系統(tǒng)（COSMOS）,國內(nèi)也先后在深圳、上海、北京、武漢建立了的城市CORS系統(tǒng)，四川、江蘇、廣東建立了省級的CORS系統(tǒng)，在國家發(fā)展中發(fā)

36、揮了很重要的作用。當然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了很大的進步，以前都是用的電臺傳輸，現(xiàn)在用的是GPRS和GSM用卡傳輸，這比以前更能提高效率，也能減少成本。而在儀器方面，現(xiàn)在的RTK也比傳統(tǒng)的更為簡單而且操作界面更為簡便，同時精度也比以前更高。</p><p><b>　　2.3 差分GPS</b></p><p>　　差分GPS（DGPS，differential GPS-

37、DGPS）就是根據(jù)已知的精確的三維坐標的差分GPS基準平臺，從而求得位置的修正量和位置修正量，再將這些修正量發(fā)給GPS導(dǎo)航儀，根據(jù)差分GPS基準站發(fā)送的信息方式可以將差分GPS分成三類，也就是：偽距差分、相位差分、位置差分。差分GPS（DGPS)是在原來的GPS的基礎(chǔ)上加長一些改正的信號，從而能夠增高GPS的精度。</p><p>　　這三種差分GPS工作的原理是相同的，都是通過基準站來將改正數(shù)發(fā)向用戶，用戶自己

38、再在原來的測量的結(jié)果上加上改正數(shù)，從而得到比原來精度更高的定位結(jié)果。</p><p>　　3 GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計</p><p>　　3.1 GPS控制網(wǎng)的內(nèi)業(yè)設(shè)計</p><p>　　3.1.1 GPS控制網(wǎng)設(shè)計 </p><p>　　在進行GPS測量之前首先要進行的就是控制網(wǎng)的設(shè)計和布設(shè)，進行設(shè)計的依據(jù)是測量合同中所規(guī)定的相關(guān)的任務(wù)以及用

39、戶提交任務(wù)書,這其中包含的內(nèi)容應(yīng)該包括測區(qū)的概況、坐標系的選擇、測量的內(nèi)外業(yè)、經(jīng)費情況等等。GPS控制網(wǎng)設(shè)計的目的是能夠在保證質(zhì)量的情況下，盡可能提高效率，努力的降低成本。因此在設(shè)計的過程中既不能脫離實際要求，盲目的追求高精度高的可靠性，也不能為了追求速度和節(jié)約經(jīng)費而不過質(zhì)量。</p><p>　　（一）GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計的一般原則</p><p>　　(1)充分考慮GPS控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍&

40、lt;/p><p>　　對于省級城市GPS控制網(wǎng)，我們不能只看到現(xiàn)在，要能著眼未來，所布設(shè)的控制網(wǎng)能夠擴展，對于建筑GPS控制網(wǎng)，要不僅考慮設(shè)計階段，還要考慮施工階段的可行性。在對起算點的選取過程中，如果要求所建立的GPS網(wǎng)的成果與現(xiàn)有成果能吻合的比較好，則起算點的數(shù)量越多越好，當然布設(shè)的起算點越多，則所需的人力物力也越多。所以如果不是要求所建立的GPS控制網(wǎng)成果與現(xiàn)有成果完全吻合，則一般可以選取3到5個起算點。為了

41、保證整個控制點的點位精度能夠分布均勻，起算點一般要求能均勻的分布在GPS網(wǎng)的周邊和網(wǎng)內(nèi)。要避免所有的起算點在網(wǎng)的一側(cè)這種情況。起算邊可以采用高精度的激光測距邊作為起算邊，數(shù)量可以是3到5條，邊長兩個端點的高差不能相差太大，可以設(shè)在GPS控制網(wǎng)中的任意位置。在使用GPS建立控制網(wǎng)時也可以引入起算方位，起算方位可以放在GPS控制網(wǎng)的任意位置，但是起算方位不能過多。</p><p>　　(2)采用分級布網(wǎng)的方案<

42、/p><p>　　GPS布網(wǎng)是指在建立GPS網(wǎng)時觀測作業(yè)的方式，應(yīng)該包括網(wǎng)的點數(shù)和參與觀測的接收機數(shù)的比例關(guān)系、觀測時段數(shù)、觀測時段的長短以及觀測作業(yè)期間接收機所處的地位等特征?，F(xiàn)在的布網(wǎng)的形式主要有跟蹤站式、多基準站式、同步圖形擴展式、會戰(zhàn)式和單基準站式。跟蹤站式具有極高的精度和可靠性，同時為了能連續(xù)觀測要有永久的觀測站，用來安置儀器，這樣卻使得布網(wǎng)形式的觀測和運營的成本會很高。跟蹤戰(zhàn)式一般用來建立A級控制網(wǎng)，對于

43、其他等級的控制網(wǎng)，由于觀測的時間比較長，觀測的成本比較高，因此，一般不被采用。會戰(zhàn)式可較好的消弱大氣折光軌道誤差和多路徑效應(yīng)等因素的影響。具有很高的精度和可靠性，但是該布網(wǎng)形式一次需要的接收機數(shù)量也是比較多，觀測的成本也比較高，會戰(zhàn)式布網(wǎng)形式一般用于建立B級網(wǎng)。多基準站式由于各個基準站間進行了長時間的觀測，因而可以獲得高精度的、高可靠性的基站向量，這些基線向量可作為整個GPS網(wǎng)的骨架。另一方面， 若流動站采用同步觀測模式，則除了同步觀測

44、的流動站間存在基線向量外，流動站還與各個基準站之間存在基線向量，這樣可以獲得更強的圖形結(jié)構(gòu)。多基準站式的布網(wǎng)形式使用于建立B、C、D、E級網(wǎng)。同步圖形擴展式與</p><p>　　GPS網(wǎng)中的各種圖形都是由獨立的基線向量來組成的，根據(jù)GPS網(wǎng)的精度之標以及完成的時間經(jīng)費等因素，GPS網(wǎng)可以布設(shè)成三角網(wǎng)、多邊形、附合導(dǎo)線、支導(dǎo)線等基本的圖形來組成。三角形網(wǎng)的優(yōu)點就是網(wǎng)的幾何強度好，抗粗差能力比較強，而且可靠性比較高

45、；但是缺點是工作量比較大。多邊形網(wǎng)的幾何強度不如三角形網(wǎng)強，但只要對多邊形的邊數(shù)加以適當?shù)南拗?，多邊形網(wǎng)也有足夠的強度。附合導(dǎo)線幾何強度一般不如三角形網(wǎng)和多邊形網(wǎng)，但只要對附合導(dǎo)線的邊數(shù)及長度加以限制仍能保證一定的幾何強度。星形網(wǎng)由于各個基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形，因而星形網(wǎng)抗粗差能力比較差。星形網(wǎng)常用于界址點、碎部點、以及低等控制點的測定。為了防止出現(xiàn)粗差，最好能夠從兩個已知點上對同一個待定點進行觀測。如果只是設(shè)立一個基準站，搬站之后

46、應(yīng)選取若干已經(jīng)測定的流動站進行復(fù)測以盡量減少粗差的發(fā)生。</p><p><b>　　GPS測量的精度</b></p><p>　　GPS測量的精度是用網(wǎng)內(nèi)相鄰的點的距離中誤差來衡量的，它的表達形式是：</p><p>　　σ = a + bd </p><p>　　σ————

47、距離中誤差，mm</p><p>　　a————固定誤差，mm</p><p>　　b————比例誤差系數(shù)，10-6</p><p>　　d———— 相鄰點的距離，km</p><p>　　表3.1 GPS測量精度</p><p><b>　　坐標系統(tǒng)</b></p><p&

48、gt;　　世界大地坐標系是美國建立的全球地心坐標系，曾先后推出WGS60、WGS66、WGS72和WGS84等不同的版本。其中WGS84于1987年取代WGS72而成為全球定位系統(tǒng)廣播星歷所使用的坐標系，并隨著GPS導(dǎo)航定位技術(shù)的普及推廣而被世界各國廣泛的使用。為了提高WGS84框架的精度，美國國防制圖局利用全球定位系統(tǒng)和美國空軍的GPS衛(wèi)星跟蹤站的觀測材料，以及部分的IGS站的GPS觀測材料進行了聯(lián)合解算。解算時，將IGS站在ITRF

49、框架中的站坐標當做固定值，重新求得了其他站點的坐標，從而獲得了更精確的WGS84框架。這個改進后的框架被稱為WGS84(G730),其中括號中的G表示該框架是用GPS資料求得的，730表示是從第730周開始使用的。</p><p>　　3.1.2 影響GPS測量技術(shù)設(shè)計的因素</p><p>　　GPS外業(yè)的整個工作相當復(fù)雜，因此在設(shè)計階段我們就不得不考慮很多的因素，考慮到外業(yè)能出現(xiàn)的情

50、況，下面就介紹一下可能出現(xiàn)的情況：</p><p>　　和觀測衛(wèi)星有關(guān)的因素有圖形的強度因子；衛(wèi)星信號質(zhì)量；觀測衛(wèi)星數(shù)；星歷來源。</p><p>　　和測站有關(guān)的因素布網(wǎng)的方案；重復(fù)設(shè)站；網(wǎng)站密度；時段分配和重合點的設(shè)計。</p><p>　　后勤方面動用接收機的臺數(shù)以及使用期間和來源；其他外業(yè)裝備，主要是效能工具和通訊設(shè)備；測區(qū)內(nèi)各時段，機組的調(diào)度。</p

51、><p>　　跟儀器有關(guān)的因素，天線，如果天線的質(zhì)量和穩(wěn)定性不好，會帶來一系列的誤差；接收機用于精確定位的時候至少需要兩臺；記錄設(shè)備，可以是軟磁帶或者是盒式磁帶。</p><p>　　3.1.3 GPS控制網(wǎng)的圖形設(shè)計</p><p>　　在設(shè)計階段很重要的一部分就是網(wǎng)形設(shè)計，它不僅影響著以后施工工程的可行性、經(jīng)費情況、人員配備情況，甚至影響著施工結(jié)束后的精度，當然，G

52、PS網(wǎng)不像傳統(tǒng)的導(dǎo)線網(wǎng)、三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)需要通視，這也給GPS網(wǎng)的設(shè)計帶來了很大的靈活性。</p><p>　　布設(shè)GPS控制網(wǎng)不只是用于我們當時工程的需要，還要考慮以后方便低等級的施工測量，施工測量使用的儀器可能更多的是全站儀，這樣就需要通視。因此，通常情況下要保證任意一個GPS控制點應(yīng)該與其他兩個或者兩個以上的控制點保持通視，如果地形比較復(fù)雜同時情況不是很好的情況下，也應(yīng)該至少要保持跟相鄰的控制點保持通視，除此

53、之外就要埋設(shè)方位樁，并且要用GPS進行聯(lián)測。</p><p>　　GPS各個點之間的距離應(yīng)該按照規(guī)范進行設(shè)計，其中也要會靈活的變通，方便以后低等級的控制點進行加密。</p><p>　?。?）GPS網(wǎng)內(nèi)各個同步邊應(yīng)該盡可能構(gòu)成若干個閉合環(huán)，一等以上的網(wǎng)中應(yīng)該至少包括三個線性無關(guān)的閉合環(huán)，二、三、四等也應(yīng)至少兩個的閉合環(huán)，五等的GPS網(wǎng)中也應(yīng)有一個以上的閉合環(huán)，這樣在完成各條邊的平差之后，才

54、能檢驗各個閉合差是否滿足相應(yīng)的等級要求。</p><p>　?。?）應(yīng)該盡可能的和測區(qū)內(nèi)的原有的導(dǎo)線點三角點進行聯(lián)測，這樣方便兩個坐標系的相互轉(zhuǎn)換，聯(lián)測點應(yīng)該盡可能在均勻的分布在測區(qū)內(nèi)部和外圍，GPS網(wǎng)應(yīng)該盡可能多的聯(lián)測一些高等級的大地控制點，重合點和聯(lián)測點不應(yīng)該少于3個，即使特殊情況下也不能夠少于2個[1]。</p><p>　　3.1.4 技術(shù)指標</p><p&g

55、t;　　根據(jù)相關(guān)的規(guī)范要求，控制網(wǎng)的精度應(yīng)該符合下面表格中的規(guī)定。相鄰點之間的最大距離是平均距離的兩到三倍，相鄰點之間的最小距離應(yīng)該是平均距離的1/2到1/3；下面是詳細的技術(shù)指標：</p><p>　　表3.2 GPS網(wǎng)的技術(shù)指標</p><p>　　3.2 GPS控制網(wǎng)的外業(yè)設(shè)計</p><p>　　3.2.1 選點要求</p><p>

56、　　在選點埋石之前，首先要了解測區(qū)的基本狀況，要手記測區(qū)原有的一些資料，包括測區(qū)及其周邊的一些國家平面控制點（導(dǎo)線點、三角點等等）、水準點、GPS控制點以及關(guān)于衛(wèi)星定位連續(xù)運行的一些基準站的資料，還要了解測區(qū)的氣候條件、交通條件、原有的地形圖、交通圖、測區(qū)的近期以及長期的規(guī)劃、還有一些交通通信供電等情況，再根據(jù)相關(guān)的規(guī)范以及項目的合同書任務(wù)書來進行接下來的工作[2]。 </p><p>　?。?）點位周圍應(yīng)視野

57、較開闊，如運動場、公園、建筑物樓頂或地面停車場內(nèi)，測站上應(yīng)便于安置GPS接收機和天線，可以方便進行觀測。</p><p>　?。?） GPS網(wǎng)點視場內(nèi)不應(yīng)有大于仰角15°的成片障礙物，防止阻擋衛(wèi)星信號的接受。</p><p>　　（3）需按區(qū)域一些地質(zhì)條件良好，穩(wěn)定堅固，易于保護的地方設(shè)點，并盡可能的顧忌周邊的交通情況，國家和地方的基準點應(yīng)該要埋設(shè)儀器墩和固定的標石。</p

58、><p>　　（4） GPS網(wǎng)點應(yīng)遠離大功率的無線電的發(fā)射源（如微博中繼站、電臺、電視臺），以免損害了接收機的天線，要避開變電站、高壓輸電線等設(shè)施，其最近處不得小于100m，避免遭到干擾。</p><p>　　（5）搜集已有的資料充分使用已有的控制點和觀測墩，另外測站附近的氣候條件應(yīng)該與周邊的大環(huán)境應(yīng)該保持一致，以減少由于氣候原因造成的誤差。</p><p>　?。?）

59、 GPS網(wǎng)點應(yīng)避開類似房屋、廣告牌、山坡及大面積的平靜水面（湖泊、池塘）等對電磁波接收有強烈吸收和反射影響的金屬和其他障礙物[2]。</p><p><b>　　3.2.2 埋石</b></p><p>　　埋石的工作包括埋設(shè)標石和建造觀測墩的工作，時間比較緊的情況，埋石應(yīng)該和選點應(yīng)該同時進行。埋石和標志規(guī)格應(yīng)該符合相關(guān)的規(guī)定。埋石時周邊要夯實，以防由于天氣原因或者其

60、他原因?qū)е聵耸苿?，如果是現(xiàn)澆混凝土的標志還應(yīng)該適當?shù)奶砑臃纼鰟﹣砑訌姺纼龃胧?lt;/p><p>　　3.2.3 外業(yè)觀測</p><p>　　在進行觀測之前，應(yīng)該讓GPS接收機進行預(yù)熱和靜置，具體的過程按照指導(dǎo)書進行，要按照設(shè)計的要求進行對中、整平、量取儀器高以及天線定向。</p><p>　　根據(jù)GPS網(wǎng)形設(shè)計要編制好作業(yè)調(diào)度表，交通工具的配備和作業(yè)人員。觀測者

61、觀測時采取靜態(tài)相對定位，衛(wèi)星高度角為150，時段長度為45min，采樣間隔為10 s。應(yīng)該在4個點上同時安置4臺接收機天線(對中、整平、定向)，量取天線的高度，測量的氣象數(shù)據(jù)，開機進行觀察，當各項指標都達到要求時，按接收機的提示輸入相關(guān)的數(shù)據(jù)，接收機將自動記錄，觀測者要認真的填寫測量手簿和外業(yè)觀測的相關(guān)記錄，并隨時監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)有不良反應(yīng)，及時報上報或記錄。觀測要求按照下表的要求進行測量。</p><p&g

62、t;　　表3.3 GPS測量作業(yè)基本技術(shù)要求</p><p><b>　　4 控制網(wǎng)的布設(shè)</b></p><p>　　4.1施工控制網(wǎng)的常見網(wǎng)形設(shè)計方法</p><p>　　施工控制網(wǎng)的設(shè)計方法有：導(dǎo)線、GPS控制網(wǎng)、邊角網(wǎng)、建筑方格網(wǎng)。這幾種控制網(wǎng)的特點分別是：（1）導(dǎo)線網(wǎng)優(yōu)點：導(dǎo)線網(wǎng)應(yīng)用非常的廣泛，由于導(dǎo)線網(wǎng)布網(wǎng)非常的靈活，推進的速度非常

63、的快，特別適合于狹長的地帶而且精度分布比較均勻，所需要的儀器也比較便宜和常用，所以導(dǎo)線網(wǎng)是布設(shè)大地控制網(wǎng)非常常用的一種方式。但是缺點是它所控制的面積比較小、檢核的條件也比較少、方位的傳算誤差也比較大。 （2）建筑方格網(wǎng)布設(shè)的特點：建筑區(qū)的特點是是一個塊狀的施工區(qū)，如果用導(dǎo)線不太適合，這樣用建筑方格網(wǎng)先測出來軸線，然后再測出其中局部的部分，最后也可以通過量距來進行檢核。它不僅使用于建筑工地，而且適用于一些工業(yè)場地和一些倉庫。（3）邊角網(wǎng)：

64、有很多的檢核條件，包括點位的橫向縱向誤差。（4）GPS的特點：①網(wǎng)形設(shè)計具有比較大靈活性，故選點工作比常規(guī)測量更為簡便。但GPS測量也有其自身的特點，因此選點時應(yīng)滿足以下要求：點位應(yīng)選在交通比較便利、容易于安置設(shè)備的地方，視野要盡可能的開闊；GPS點應(yīng)應(yīng)遠離高壓線和電磁波的干擾。②定位精度比較高。③觀測時間比較短。④可以直接提供三維坐標。⑤操作比較簡單，同時可以全天候作業(yè)[5]。</p><p>　　4.2 GP

65、S公路工程獨立控制網(wǎng)建立</p><p>　　首先我們要根據(jù)任務(wù)書的要求要知道我們所要修的這條路的等級，然后根據(jù)我們搜集的資料在工程附近找到兩個已知控制點來確定這條路的方向，然后我們遵循先整體后局部，先控制后碎步的原則，再進一步的布設(shè)施工控制網(wǎng)，再利用同步異步環(huán)來進行觀測最終來確定整個控制網(wǎng)中的基線的向量。然后我們利用這些數(shù)據(jù)來反算端點基線長來作為整個控制網(wǎng)已知的邊長，再將方位反算一下反算過后，跟原先的控制點必定

66、會有一個差值也就是不符值，如果這個差值超限我們要重新解算，如果在限差之內(nèi)，就要進行無約束平差，再將新舊坐標值取平均后，對高等級網(wǎng)進行約束平差。GPS觀測工程過程中，觀測時主要技術(shù)要求如下：</p><p>　　表4.1 觀測主要技術(shù)要求</p><p>　　各級公路及構(gòu)造物的水準測量等級應(yīng)按照表1選定 </p><p>　　表4.2 工程水準測量等級 </p&

67、gt;<p>　　4.2.1 快速靜態(tài)定位模式</p><p>　　讓GPS接收機在每一個流動站上進行靜止的觀測，在這個過程中接收機可以同時接收到衛(wèi)星和基準站的同步觀測數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)可以求出用戶的三維坐標和整周模未知數(shù)，如果整個結(jié)算過程慢慢的穩(wěn)定而且精度達到了所要求的精度要求，則可以進行下一個觀測，這種方法一般用于控制網(wǎng)的加密，如果采用全站儀進行加密，由于受到通視情況和自然條件的限制，有時實現(xiàn)起

68、來非常的困難，用RTK技術(shù)就能夠達到事半功倍的效果，定位一個點只需要五到十分鐘，而且隨著技術(shù)的不斷更新，將來會越來越快，相對于靜態(tài)定位來說，時間又比較的短，這樣快速靜態(tài)定位法不僅能大大的提高工作效率、減少成本，而且可以精度更高質(zhì)量更好的完成[7]。</p><p>　　4.2.2 動態(tài)定位</p><p>　　測量前需要在其中的一個控制點上靜止幾分鐘初始化一下，這個過程之后就可以在預(yù)定的點

69、位上進行觀測，并且聯(lián)通基站的同步觀測數(shù)據(jù)，就可以實時的確定采樣的的三維坐標。動態(tài)定位的精度已經(jīng)可以達到厘米級了，在一些精度要求不是很高的測量中，動態(tài)定位發(fā)揮著很重要的作用，在公路中在公路勘測階段可以完成測量的工作,另外地形圖的測量，縱橫斷面的測繪，中樁的測量等工作也可以有動態(tài)定位完成，GPS不需要通視，而且動態(tài)定位在幾秒的時間內(nèi)就可以完成，精度也能夠滿足要求[6]。</p><p>　　指標進行比較，一旦實測精度

70、達到了預(yù)設(shè)精度指標，手簿將會提示測量人員是否接受該成果，接受后手簿將會將測得的精度、坐標及高程同時記錄于手簿中。</p><p>　　移動站可以是靜態(tài)的，也可是動態(tài)的，可以在動態(tài)條件下進行初始化工作（須要有動態(tài)初始化On-The-Fly簡稱OTF功能接收機），也可以在一個固定點上進行初始化后再進入動態(tài)工作。基準站與移動站測量范圍距離一般要控制在15km以內(nèi)，這樣實時的三維定位精度可以達厘米級[8]。 </p

71、><p>　　4.3 基于GPS控制網(wǎng)布設(shè)的優(yōu)點</p><p>　　在傳統(tǒng)的各種方法之中，建立施工控制網(wǎng)最為常用的方法就是采用三角測量的方法，最近幾年又出現(xiàn)了精密導(dǎo)線法，但是，由于這些都收到圖形條件、地形條件、通視條件等各種因素的影響，但是GPS不受這些因素的限制，因此在公路測量過程中用GPS測量的方法成了一種非常常用的方法。</p><p>　　GPS在測量中的應(yīng)用

72、,有如下幾個優(yōu)點:(1)測量精度高。GPS測量的精度要明顯高于地面常規(guī)測量方法，而且隨著距離的增加，這種優(yōu)勢更為明顯。(2)選點靈活，無需造標，布網(wǎng)成本低。由于GPS測量不需要測站間相互通視，因而不需要建立站標，大大降低了布網(wǎng)成本。另外，GPS網(wǎng)的整體質(zhì)量與點位分布沒有直接關(guān)系，因而選點時只用考慮應(yīng)用需要和觀測條件，大大提高了選點的靈活性(3)可全天候作業(yè)。理論上GPS測量可以在任何時候任何氣候條件下進行。這一特點大大方便了觀測作業(yè)，有

73、利于按時高效地完成控制網(wǎng)的建立。(4)觀測時間短，作業(yè)效率高。采用GPS建立一般等級(C級以下)的控制網(wǎng)時，在每個觀測站上的觀測時間一般在1到4個小時。另外，由于點位通常選在交通較為便利，人員易于到達的地方，所以遷站所需時間短。(5)觀測處理自動化。采用GPS定位技術(shù)建立控制網(wǎng)，觀測作業(yè)和數(shù)據(jù)處理的自動化程度高。特別是外業(yè)觀測，作業(yè)人員所需要做的工作通常僅僅是在測站上按照要求架設(shè)儀器，進行一些簡單的量測和儀器操作以及進行必要的記錄，剩下

74、的觀測工作由接收機自動完成，作業(yè)人員勞動強度低。(6)可獲得三維坐標。GPS測量可以直接得到點的三維</p><p>　　隨著經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展,道路工程建設(shè)也發(fā)生著革命性的變化。工程的等級越高，常規(guī)的測量方法越不能夠滿足，但是GPS的優(yōu)勢就能夠顯露出來，現(xiàn)在GPS已經(jīng)跟國家建設(shè)聯(lián)系的越來越緊密我們這兒主要討論的是公路問題。</p><p>　　4.4GPS公路工程獨立控制網(wǎng)建立的工作流程&l

75、t;/p><p>　　4.4.1靜態(tài)GPS測量</p><p>　　靜態(tài)GPS測量技術(shù)主要用于建立公路首級網(wǎng)，之后再根據(jù)其他的測量方法進行進一步的附合導(dǎo)線測量?？刂凭W(wǎng)建立的過程如下：</p><p>　　導(dǎo)線點選址、路線的初步勘查。接到外業(yè)測量任務(wù)時，首先要做的是測量人員要對整條路線的走向要進行初步的踏勘，查看一下沿線GPS點位置的基本情況。如果某個點周邊有高等級的GP

76、S控制點要進行一遍聯(lián)測。</p><p>　　GPS控制網(wǎng)的設(shè)計：GPS點控制網(wǎng)布設(shè)應(yīng)根據(jù)沿線的地形地物、精度要求、公路等級、作業(yè)時衛(wèi)星狀況等因素進行綜合設(shè)計</p><p>　?。?）GPS選點、埋石：選點應(yīng)按照技術(shù)設(shè)計書的要求找出有利于采用其他的測量方法和聯(lián)測。</p><p>　?。?）架設(shè)GPS進行觀測：四個GPS點有效觀測衛(wèi)星總數(shù)、觀測共同時間等應(yīng)該滿足規(guī)

77、范的要求。（觀測的時間要大于等于半個小時，有效觀測衛(wèi)星數(shù)大于4個）</p><p>　?。?）GPS觀測數(shù)據(jù)的處理：外業(yè)觀測完后講GPS中數(shù)據(jù)傳入計算機后，利用軟件，及時的進行質(zhì)量的分析和數(shù)據(jù)的處理（GPS點控制網(wǎng)平差計算兩個步驟、基線檢核與結(jié)算。</p><p>　?。?）整個GPS控制網(wǎng)進行加密</p><p>　　（7）公路的中線測量以及公路的縱橫斷面測量&l

78、t;/p><p>　?。?）導(dǎo)線點坐標和平差計算：將各段符合導(dǎo)線測量的數(shù)據(jù)傳入到計算機中進行距離和角度的平差最后得到最終的結(jié)果[8]。</p><p>　　RTK作用的距離跟基準站架設(shè)的高度關(guān)系如下表：</p><p>　　表4.3 RTK作用的距離跟基準站架設(shè)的高度關(guān)系</p><p>　　公路GPS控制網(wǎng)建立之后，其主要用途可以集中的體現(xiàn)在下

79、面幾個方面：（1）公路航測成圖的時候要要用到相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)，可以用GPS控制網(wǎng)來控制航向和區(qū)域的寬度。（2）在使用其他傳統(tǒng)的辦法進行測圖的過程中，GPS控制網(wǎng)可作為首級控制網(wǎng)或者圖根控制來應(yīng)用。（3）在公路的勘測過程中，可以用GPS控制網(wǎng)為構(gòu)造物的施放及基礎(chǔ)進行放線，可以極大的提高原始數(shù)據(jù)的精度及測設(shè)的精度。（4）在施工過程中，可以根據(jù)設(shè)計的要求利用GPS控制網(wǎng)對公路來進行合理的改造[9]。</p><p>&l

80、t;b>　　5 精度分析</b></p><p>　　RTK儀器測量精度的表示形式一般使用“固定誤差+邊長比例誤差”這樣的形式來進行表示,也就是a+b×D式中:a是固定誤差；b是邊長比例誤差；D為基準站與流動站之間的距離。基準站-流動站校正的模式就是一個已知點上面設(shè)置基站輸入這個點的坐標，然后再在另外的已知點上架流動站然后相互對比之后就可以對這個店進行校正了。RTK的定向誤差是<

81、/p><p>　　表4.4　基準站-流動站校正時定向的誤差和距離關(guān)系</p><p>　　RTK基準站—流動站校正的時候引入的方位角的誤差會隨著距離的減小而增大,校正點距離距越遠,方位角精度反而會越高。</p><p>　　5.1 流動站-流動站校正精度分析</p><p>　　這種模式是:在未知的點上架基準站，然后用流動站找兩個已知點在已知點上

82、進行測量校正在也就是：</p><p><b>　　m校=a+b×D</b></p><p>　　設(shè)兩個校正點到基準站的距離分別是D1、D2。則帶來的的定向誤差是</p><p>　　式中:m定1=a+b×D1; m定2=a+b×D2。如果D1與D2到基準站的距離相差不多，也就是D1=D2=D,這樣計算兩點校正后帶

83、入的定向誤差就是</p><p>　　假設(shè)D1=D2,算得的定向誤差(見表4.2)。 </p><p>　　表5.1　流動站-流動站定向的誤差和距離的相互關(guān)系 </p><p><b>　　6 優(yōu)化設(shè)計</b></p><p>　　增加觀測期數(shù)（增加獨立基線數(shù)）。在建立GPS網(wǎng)時，適當?shù)脑黾佑^測期數(shù)（時段數(shù)

84、），對于提高GPS網(wǎng)的可靠性非常有效。保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)。保證每個測站至少與三條以上的獨立基線相連，在布網(wǎng)時，要使網(wǎng)中所有最簡異步環(huán)的邊數(shù)不多于6條。為保證GPS網(wǎng)中各相鄰點具有較高的相對精度，對網(wǎng)中距離較近的點一定要進行同步觀測。可以在全面網(wǎng)上建立框架網(wǎng)，以框架網(wǎng)作為整個GPS網(wǎng)的骨架，布網(wǎng)時最簡異步環(huán)邊數(shù)不多于6條引入高精度激光測距邊，布網(wǎng)的時候加入盡可能多的水準點，增設(shè)長時間、多時段的基線向量[13]。</p>

85、<p>　　在實踐中工作中，要按以下步驟進行優(yōu)化設(shè)計：首先固定觀測值的精度，對于選取的網(wǎng)點，觀測所有的可能的方向和邊，計算網(wǎng)的質(zhì)量指標，如果質(zhì)量偏低，就必須要提高觀測值精度。在某一組先驗精度下，如果網(wǎng)的質(zhì)量指標偏高，這個時候可以按觀測值的內(nèi)部可靠性指標刪減觀測值，如果某個觀測的多余觀分量太大，則說明該觀測值顯得多余了，應(yīng)該刪去；如果很小，則該觀測值的精度不適合增加。根據(jù)這種方案非常容易得到一個最優(yōu)方案。</p>

86、<p><b>　　7　應(yīng)用實例</b></p><p>　　湖南建筑設(shè)計研究院1993年12月在國道212線改建工程的測設(shè)中, 布設(shè)GPS網(wǎng)作為公路控制網(wǎng)( 如圖2) 。該網(wǎng)中, GPS聯(lián)測點13個, 其中埋石點10個, 大地點3個,控制路線長度43km。從布網(wǎng)開始到完成觀測共歷時8天, 投入ASHTECHDIMENSIONGPS接收機3臺, 作業(yè)人員僅4人[12]。</p

87、><p>　　7. 1　布設(shè)GPS網(wǎng)的技術(shù)方案</p><p>　　( 1) 技術(shù)的依據(jù): CH2001——92《全球定位系統(tǒng)( GPS) 測量規(guī)范》；</p><p><b>　　確定公路的等級。</b></p><p>　　確定GPS網(wǎng)的等級。</p><p>　　GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計。其中首先確定

88、GPS網(wǎng)的精度指標，其次確定GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計，最后確定GPS網(wǎng)的基準設(shè)計。</p><p>　　選點和建立觀測標志。</p><p>　　GPS網(wǎng)的外業(yè)觀測。首先觀測計劃的擬定，其次儀器的選擇和檢驗。最后按觀測計劃進行觀測。</p><p>　　檢核與評價外業(yè)觀測數(shù)據(jù)是否合格。</p><p>　　如果合格進行觀測數(shù)據(jù)的處理。首先要觀測數(shù)據(jù)

89、的預(yù)處理，其次平差計算，然后進行坐標系的轉(zhuǎn)換，再往后與地面網(wǎng)的連和平差，最后進行精度的分析。</p><p>　　提供GPS網(wǎng)的觀測成果。</p><p>　　圖1 GPS控制網(wǎng)聯(lián)測圖</p><p>　　( 2) 精度的等級: D級網(wǎng);</p><p>　　( 3) 定位的方法: 靜態(tài)相對定位;</p><p>　　

90、( 4) 時間長度: 有效觀測時間不少于50min;</p><p>　　( 5) 采樣的間隔: 20s;</p><p>　　( 6) 衛(wèi)星的高度: 不應(yīng)該小于15°;</p><p>　　( 7) 幾何的圖形強度因子( PDOP) : 不大于8;</p><p>　　( 8) 點位的誤差: 點位中誤差R≤5cm[10]。<

91、/p><p>　　2. 2　觀測成果精度分析</p><p>　　布設(shè)的網(wǎng)在觀測時有4條的重復(fù)邊, 其閉合差見表2。網(wǎng)中有6個同步觀測閉合環(huán)、5個異步觀測閉合環(huán)和2條附合路線, 其閉合差見表3。平差后的GPS網(wǎng)點的高斯平面坐標、坐標誤差及點位誤差見表4[11]。</p><p>　　表7.1 復(fù)測邊閉合差</p><p>　　表7.2 閉合環(huán)和符

92、合路線誤差</p><p>　　表7.3　GPS網(wǎng)點高斯平面坐標、坐標誤差及點位誤差</p><p>　　從表4得該網(wǎng)的點位中誤差為:</p><p>　　m= ±[ WpWp]n=±2. 89cm</p><p>　　這個網(wǎng)閉合環(huán)最大閉合差和D級網(wǎng)容許誤差對比見表5。從表5可以看出該網(wǎng)滿足GPS網(wǎng)D級網(wǎng)的技術(shù)要求。<

93、;/p><p>　　表7.4 閉合環(huán)最大閉合差和D級網(wǎng)容許誤差對比表</p><p><b>　　8 結(jié)語</b></p><p>　　GPS在公路建設(shè)中的應(yīng)用對于整個公路甚至是更多的行業(yè)是一種革命性的進步，不僅在人力物力成本上減少了很多的支出，可以很大的減少外業(yè)測量人員的辛苦，使外業(yè)測量更為簡便，而且精度更加增高，內(nèi)業(yè)的處理發(fā)展也很快，當然也有很

94、多的進步空間，相信隨著科技的發(fā)展測量將會變得越來越簡便。</p><p>　　從課題的選擇、材料的搜集、方案的論證到具體寫作，每一步對我來說都是很大的嘗試和挑戰(zhàn)，在此過程中不斷的提出問題，發(fā)現(xiàn)問題，然手去論證、推翻，解決問題，在這個往復(fù)的過程中，我的這篇論文一步步完善。每一次的改進對于我來說都是一次質(zhì)的提高，雖然我的論文并不是很成熟，而且借鑒了前人的很多資料，但是我仍然心里有一種成就感，因為我實實在在地走過了一個

95、完整的畢業(yè)論文所應(yīng)該走的每一個過程，并且享受了其中的每一個過程，并且在這個過程之中加入了我自己的思想，改正了一些以前工作中不太完善的地方。</p><p>　　在做這次畢業(yè)論文的過程中我學(xué)到到了很多，加深了GPS RTK定位原理的理解，基本結(jié)構(gòu)和具體應(yīng)用的理想，應(yīng)用了大學(xué)四年中所學(xué)的理論知識，嘗試了一次次理論指導(dǎo)實踐的過程，同時加深了對測量行業(yè)的熱愛。希望這次經(jīng)歷能夠不斷讓我在以后的生活和工作中不斷成長和進步。&

96、lt;/p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　大學(xué)生活隨著畢業(yè)論文的結(jié)束也就接近尾聲了，本來以為在大學(xué)的最后一個階段學(xué)不到很多東西，沒有想到，在這個過程中我學(xué)會了搜集資料，學(xué)會了獨立思考，學(xué)會了自我督促、自我學(xué)習(xí)，收獲也很大，在這個過程中，也得到了很多同學(xué)了老師的幫助，特別要感謝我的指導(dǎo)老師詹先運老師，認真負責(zé)的指導(dǎo)我完成這篇論文，同時在這個過程中

97、認真講解如何能夠作一篇優(yōu)秀的畢業(yè)論文。能讓我在這么短的時間內(nèi)完成這樣一篇論文為我的大學(xué)畫上了完美的句號。</p><p>　　最后再次感謝指導(dǎo)老師詹先運老師以及各位在大學(xué)教我的老師。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 劉基余,李征航,王躍虎,等.全球定位系統(tǒng)原理及應(yīng)用[M].北京:測繪出版社,1992.&

98、lt;/p><p>　　[2] 中華人民共和國交通部,公路勘測規(guī)范[M].北京:人民交通出版社,1999.</p><p>　　[3] 周忠漠, 易杰軍, 周琪. G P S衛(wèi)星測量原理與應(yīng)用[ M ] . 北京: 測繪出版社,19 95.</p><p>　　[4] 張雨化. 公路勘測設(shè)計[ M ] . 武漢: 人民交通出版社, 1 9 8 6 .</p>

99、<p>　　[5] 中華人民共和國行業(yè)標準. 全球定位系統(tǒng)(GPS) 測量規(guī)范. 1992</p><p>　　[6] 中華人民共和國國家標準. 工程測量規(guī)范,1993</p><p>　　[7] 王廣運.GPS精密測地系統(tǒng)原理. 測繪出版社,1988</p><p>　　[8]熊建明. GPS短邊方位測量的精度分析[J]. 測繪通報, 2000, (

100、11) :18～20</p><p>　　[9]楊建軍.GPS解算點滴[ J]. 測繪通報,1997, (1): 18～20</p><p>　　[10]CJJ73- 1997, 全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程[ S].</p><p>　　[11]CH2001- 92,全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范[ S].</p><p>　　[12]劉永

101、昶, 牛仁義. ＲＴＫ圖根控制測量及其精度檢驗[J]. 測繪通報,2002,24(4):45-50. </p><p>　　[13]RTK技術(shù)如何應(yīng)用[EB/OL], 測繪世界網(wǎng)站.2002-12-1.</p><p>　　[14]U. Hugentobler, et al., Bernese GPS Software Version 4.2, Astonomical Institute