塔式起重機電氣控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文是以滿足塔式起重機的各個動作而設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)。從塔式起重機的變幅動作、回轉(zhuǎn)動作、起降動作和哥哥動作中的變速入手，根據(jù)繼電—接觸控制器原理和三相異步電機的變速原理設(shè)計的電氣控制電路。</p><p>　　與加入PLC控制器的控制系統(tǒng)相比只由繼電—接觸控制器組成的電氣控制系統(tǒng)比加入PLC控制器的控制系

2、統(tǒng)抗干擾性強，但是對塔式起重機的鋼鐵結(jié)構(gòu)沖擊較大適合用于小型塔式起重機。</p><p>　　關(guān)鍵詞：回轉(zhuǎn)、變幅、起升、繼電----接觸器。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要···········

3、····································

4、3;·····1</p><p>　　一 塔式起重機總述··························

5、;···············4</p><p>　　1.1總述················

6、3;··································4</p>&

7、lt;p>　　1.1.1特點··································

8、;·············4</p><p>　　1.1.2發(fā)展概況··················

9、·························6</p><p>　　1.2塔式起重機的組成······

10、;································11</p><p>　　1.

11、2.1塔機的金屬結(jié)構(gòu)···································

12、11</p><p>　　1.2．2塔機的零部件······························

13、3;·····13</p><p>　　1.2.3塔機的工作機構(gòu)·························&

14、#183;········14</p><p>　　1.2.4塔機的電氣設(shè)備·····················

15、3;············15</p><p>　　1.2.5塔機的液壓系統(tǒng)··················&

16、#183;···············15</p><p>　　1.2.6、塔機的安全裝置··············

17、83;·················16</p><p>　　1.2.7塔機的防傾翻規(guī)定·············

18、;··················16</p><p>　　1.2.8自升式塔機的附著錨固············

19、;···············17</p><p>　　二 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計···············

20、3;······················18</p><p>　　2.1 設(shè)計的背景········

21、3;································18</p><p>　　2

22、.2啟動電路···································

23、3;·······18</p><p>　　2.3 回轉(zhuǎn)控制 ·······················

24、3;··················21</p><p>　　2.3.1回轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制············&

25、#183;··················21 2.3.2回轉(zhuǎn)高中低速控制···············

26、;················24</p><p>　　2.4 增減幅的控制··············

27、3;························24</p><p>　　2.4.1 增幅控制······

28、83;·······························24</p><p>　　2.4.2減

29、幅控制····································&

30、#183;·27</p><p>　　2.4.3檔位控制·····························&

31、#183;········27</p><p>　　2.5起升控制······················

32、83;·····················27</p><p>　　2.5.1起升安全·········

33、83;····························32</p><p>　　2.5.2起升下降控制··&

34、#183;·······························32</p><p>　　2.5.

35、3檔位控制····································

36、;···32 三 感謝································&#

37、183;················33</p><p>　　四 參考文獻···············

38、;·······························34</p><p>　　六 附錄

39、3;····································&#

40、183;··········35</p><p><b>　　一 塔式起重機總述</b></p><p><b>　　1.1總述</b></p><p>　　塔式起重機簡稱塔機，亦稱塔吊，起源于西歐。據(jù)記載，第一項有關(guān)建筑用

41、塔機專利頒發(fā)于1900年。1905年出現(xiàn)了塔身固定的裝有臂架的起重機，1923年制成了近代塔機的原型樣機，同年出現(xiàn)第一臺比較完整的近代塔機。1930年當(dāng)時德國已開始批量生產(chǎn)塔機，并用于建筑施工。1941年，有關(guān)塔機的德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN8770公布。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定以吊載(t)和幅度(m)的乘積(tm)一起以重力矩表示塔機的起重能力。 </p><p>　　我國的塔機行業(yè)于20世紀(jì)50年代開始起步,相對于中西歐國家由于建

42、筑業(yè)疲軟造成的塔機業(yè)的不景氣,上海波赫驅(qū)動系統(tǒng)有限公司我國的塔機業(yè)正處于一個迅速的發(fā)展時期。</p><p><b>　　1.1.1特點</b></p><p>　　從塔機的技術(shù)發(fā)展方面來看，雖然新的產(chǎn)品層出不窮，新產(chǎn)品在生產(chǎn)效能、操作簡便、保養(yǎng)容易和運行可靠方面均有提高，但是塔機的技術(shù)并無根本性的改變。塔機的研究正向著組合式發(fā)展。所謂的組合式，就是以塔身結(jié)構(gòu)為核心，

43、按結(jié)構(gòu)和功能特點，將塔身分解成若干部分，并依據(jù)系列化和通用化要求，遵循模數(shù)制原理再將各部分劃分成若干模塊。根據(jù)參數(shù)要求，選用適當(dāng)模塊分別組成具有不同技術(shù)性能特征的塔機，以滿足施工的具體需求。推行組合式的塔機有助于加快塔機產(chǎn)品開發(fā)進度，節(jié)省產(chǎn)品開發(fā)費用，并能更好的為客戶服務(wù)。 </p><p>　　塔機分為上回轉(zhuǎn)塔機和下回轉(zhuǎn)塔機兩大類。其中前者的承載力要高于后者，在許多的施工現(xiàn)場我們所見到的就是上回轉(zhuǎn)式上頂升加節(jié)接

44、高的塔機。按能否移動又分為：走行式和固定式。固定式塔機塔身固定不轉(zhuǎn)，安裝在整塊混凝土基礎(chǔ)上，或裝設(shè)在條形式X形混凝土基礎(chǔ)上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。</p><p>　　塔式起重機屬于一種非連續(xù)性搬運機械，是工業(yè)與民用建筑業(yè)施工中完成預(yù)制構(gòu)件及其他建筑材料與工具等吊裝工作的主要設(shè)備。在高層建筑施工中其幅度利用率比其他類型起重機高。由于塔式起重機能靠近建筑物，其幅度利用率可達80%，普通履帶式和輪胎式起

45、重機利用率不超過50%，而且隨著建筑物高度的增加還會急劇減少。因此，塔式起重機在高層工業(yè)和民用建筑業(yè)施工中一直處于領(lǐng)先地位。應(yīng)用塔式起重機對于加快施工，縮短工期，降低工程造價起著重要的作用。同時，為了適應(yīng)建筑物結(jié)構(gòu)件預(yù)制裝配化，工廠化等新工藝，現(xiàn)在的塔式起重機還必須具備以下特點：</p><p>　　起升高度和工作幅度較大，起重力矩大</p><p>　　工作速度高，具有安裝微動性能及良好

46、的調(diào)速性能</p><p>　　裝拆、運輸方便迅速，以適應(yīng)頻繁轉(zhuǎn)移工地的需要</p><p><b>　　1.1.2發(fā)展概況</b></p><p>　?。?）國外發(fā)展概況 </p><p>　　塔式起重機是在第二次世界大戰(zhàn)后才真正獲得發(fā)展的。戰(zhàn)后各國面臨著重建家園的艱巨任務(wù)，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起

47、重機。自塔式起重機在建筑施工中顯露身手并逐漸成為工程機械一個重要分支以來，已經(jīng)有50余年歷史，其間利經(jīng)了曲折復(fù)雜的發(fā)展階段。70年代末，由于種種原因，國外塔式起重機制造業(yè)陷入了低谷，不少中小工廠紛紛停業(yè)或轉(zhuǎn)產(chǎn)，僅少數(shù)大廠得以維持。直至80年代末才呈現(xiàn)逐漸復(fù)蘇態(tài)勢，1994年為復(fù)蘇年頭，復(fù)蘇勢頭最好的國家為德國。據(jù)有關(guān)資料介紹，在塔機制造業(yè)鼎盛的70年代，西德?lián)碛懈魇剿C48500臺，80年代總量減至1/3，而近幾年，東西德合并，基建規(guī)模

48、擴大，塔機產(chǎn)量上升，現(xiàn)有塔機近40000臺，其中半數(shù)機齡不足5年。 </p><p>　　[3]近年來，國外塔機在新產(chǎn)品開發(fā)上大致有下列一些特點： </p><p>　?、?更多的廠家注重開發(fā)經(jīng)濟型城市塔機并擴展成系列。 </p><p>　?、茋馑C新產(chǎn)品中，有一些新穎的輕、中型折疊式快速安裝塔機頗引人注目。 </p><p>　?、歉鶕?jù)

49、一些國家城建當(dāng)局的有關(guān)規(guī)定，為防止塔機臂架在狹窄的空間運行發(fā)生矛盾，避免吊臂相互碰撞以及碰到鄰近的建筑物，在城市高層建筑密集地區(qū)施工必須采用動臂式自升塔式起重機。 </p><p>　　⑷在經(jīng)過較長時間研制之后，履帶式水平臂架塔機作為一種新產(chǎn)品正式問世。 </p><p>　?、勺冾l調(diào)速系統(tǒng)在國外塔機新產(chǎn)品上得到推廣應(yīng)用。 </p><p>　　⑹高新技術(shù)開始在塔機

50、上應(yīng)用。 </p><p>　?、藷o論上回轉(zhuǎn)或下回轉(zhuǎn)式塔機，都十分重視駕駛室的平面設(shè)計和空間處理。 </p><p>　　（2）我國塔式起重機行業(yè)的發(fā)展</p><p>　　50 年代初，我國塔機由仿制開始起步，1954年仿制東德建筑師Ⅰ型塔機；60 年代自行設(shè)計制造了25tm、40tm、60tm 幾種機型，多以動臂式為主；70 年代，隨著高層建筑的增多，對施工機械

51、提出了新的要求，于是，160tm 附著式、45tm內(nèi)爬式、120tm自升式等塔機相繼問世；自上世紀(jì)80年代以來，我國塔機行業(yè)得到快速發(fā)展，尤其近幾年，塔機銷量持續(xù)攀高，2001年行業(yè)統(tǒng)計銷量9738臺，2002年成為世界上首個 </p><p>　　塔機年產(chǎn)量突破10000臺的國家。2004年，由于宏觀調(diào)控作用以及起重機行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，塔機的產(chǎn)銷量有所回落，2005、2006年，在經(jīng)濟高速增長的強力拉動下，我國塔

52、機的產(chǎn)銷恢復(fù)高速增長，2006年銷量已超過2萬臺。 </p><p>　　在中國塔式起重機的生產(chǎn)與應(yīng)用已有40多年的歷史，歷經(jīng)了一個從測繪仿制到自行設(shè)計制造的過程。 </p><p>　　20世紀(jì)50年代，為滿足國家經(jīng)濟建設(shè)需要，中國引進了前蘇聯(lián)以及東歐一些國家的塔式起重機，并進行仿制。1954年仿制民主德國設(shè)計的樣機，在撫順試制成功了中國第一臺TQ2—6型塔式起重機。隨后又仿照前蘇聯(lián)樣機

53、，研制了15t與25t塔式起重機，這個時期中國生產(chǎn)與使用的塔式起重機的數(shù)量都較少。 </p><p>　　20世紀(jì)60年代，由于高層、超高層建筑的發(fā)展，廣泛使用了內(nèi)部爬升式和外部附著式塔式起重機，并在工作機構(gòu)中采用了比較先進的技術(shù)，如直流電機調(diào)速、可控硅調(diào)速、渦流制動器，在回轉(zhuǎn)和運行機構(gòu)中安裝液力偶合器等。在此時期，中國開始進入了自行設(shè)計與制造塔式起重機的階段。1961年，首先在北京試制成功了紅旗-11型塔式起重

54、機，它也是中國最早自行設(shè)計的塔式起重機。隨后，中國又自行設(shè)計制造了TQ-6型塔式起重機，至1965年全國已經(jīng)有生產(chǎn)廠10余家，生產(chǎn)塔式起重機360多臺。這些塔式起重機都是下轉(zhuǎn)動臂式，可整體拖運，能滿足六層以下民用建筑施工的需要。 </p><p>　　20世紀(jì)70年代，塔式起重機服務(wù)對象更為廣泛。塔式起重機的幅度、起重量和起升高度均有了顯著提高。為了滿足市場各方面的要求，塔式起重機又向一機多用方向發(fā)展。中國塔式起

55、重機進入了技術(shù)提高、品種增多的新階段。1972年中國第一臺下回轉(zhuǎn)的輕型輪胎式軌道兩用起重機問世：同年為了北京飯店施工，中國又自行設(shè)計制造了QT-10型自升式塔式起重機，該機的起重力矩為1600kN·m。這一時期還先后開發(fā)了ZT 100、ZT 120、ZT 280等小車變幅自升式塔式起重機、QT-20小車變幅內(nèi)爬式塔式起重機，QTL 16、TQ 40、TQ 45、TD 25、QTG 40、QTG 60 下回轉(zhuǎn)動臂自行架設(shè)快裝塔式

56、起重機等，其年產(chǎn)量最高超過900臺，標(biāo)志著中國塔式起重機行業(yè)進入一個新的階段。 </p><p>　　20世紀(jì)80年代，中國塔式起重機相繼出現(xiàn)了不少新產(chǎn)品，主要有QTZ 100、QZT 120等自升式塔式起重機，QT 60、QTK 60、QT 25HK 等下回轉(zhuǎn)快裝塔式起重機等。這些產(chǎn)品在性能方面已接近國外70年代水平，這一時期的最高年產(chǎn)量達1400臺。與次同時，隨著改革開放和國際技術(shù)交流的曾多，為滿足建筑施工的

57、需要，也從國外引進了一些塔式起重機，由于這些塔式起重機制造質(zhì)量較好，技術(shù)性能比較先進，極大地促進了中國塔式起重機產(chǎn)品的設(shè)計與制造技術(shù)的進步。 </p><p>　　20世紀(jì)90年代以后，中國塔式起重機行業(yè)隨著全國范圍建筑任務(wù)的增加而進入了一個新的興盛時期，年產(chǎn)量連年猛增，而且有部分產(chǎn)品出口到國外。全國塔式起重機的總擁有量也從20世紀(jì)50年代的幾十臺截至2000年約為6萬臺?，F(xiàn)全國有300多個生產(chǎn)廠家，取得生產(chǎn)許可

58、證的有241家；年產(chǎn)量9000臺左右：產(chǎn)值超億元、利稅超千萬的企業(yè)已達十多家。自1992年到現(xiàn)在，塔機年出口量均大于進口量均大于進口量，年出口金額均大于進口金額，到目前為止年貿(mào)易順差已達800多萬美元，在基本上滿足國民經(jīng)濟發(fā)展需要的前提下述可以出口創(chuàng)匯。至此，無論從生產(chǎn)規(guī)模、應(yīng)用范圍和塔式起重機總量等角度衡量，中國均堪稱塔式起重機大國。但是，由于我國加入WTO，冷靜分析起來我國塔機生產(chǎn)的現(xiàn)狀并不樂觀，存在以下的問題： </p>

59、;<p>　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理 品種型號大同小異 </p><p>　　技術(shù)法規(guī)限制了產(chǎn)品開發(fā)，由于80年代中國制定的產(chǎn)品型號分類標(biāo)準(zhǔn)，將起升速度、回轉(zhuǎn)速度、變幅速度、行走速度、頂升速度、起重量、起重力矩等主參數(shù)以及下回轉(zhuǎn)塔機的支腿跨距、尾部回轉(zhuǎn)半徑等幾何尺寸都進行了嚴(yán)格的規(guī)定，這樣嚴(yán)重限制了塔機的技術(shù)進步。而用戶群不穩(wěn)定也制約了技術(shù)進步，在中國大量中小型建筑企業(yè)資金不雄厚，缺乏長遠規(guī)劃，用的是大企業(yè)

60、淘汰下來的二手貨以及超期服役的舊塔機。因此，在發(fā)達國家廣泛應(yīng)用的運輸便捷、架設(shè)迅速、使用安全的快速架設(shè)塔機在我國受到冷落。與此同時，企業(yè)創(chuàng)新能力不足也影響了產(chǎn)品發(fā)展，許多新建企業(yè)的研究開發(fā)能力較弱，大部分產(chǎn)品是與大專院校、科研單位聯(lián)合開發(fā)的，同一個產(chǎn)品可以有幾家甚至幾十家生產(chǎn)，沒有形成企業(yè)自己的特色。 </p><p>　　制造技術(shù)不適應(yīng) 沒有形成規(guī)模工業(yè) </p><p>　　近20年來

61、，我國塔機制造業(yè)的水平雖然有所提高，但相對其他一些行業(yè)的先進制造技術(shù)還是落后的，與我們相近的工程機械骨干企業(yè)相比差距也很大，許多廠家生產(chǎn)效率底、環(huán)境污染多、造成焊接質(zhì)量和成品外觀質(zhì)量都難以保證。只有極少數(shù)企業(yè)企業(yè)做到涂裝前基底經(jīng)處理。大多數(shù)企業(yè)的管理模式和生產(chǎn)方式還是傳統(tǒng)的多級遞進的靜態(tài)不變的模式，有的還是小而全或大而全，專業(yè)化程度、工藝裝備和管理水平低，很難適應(yīng)多品種批量化生產(chǎn)和商品經(jīng)濟的激烈競爭，難以形成自己的民族規(guī)模工業(yè)。 <

62、;/p><p>　　因為行業(yè)統(tǒng)計只統(tǒng)計了二三十家生產(chǎn)企業(yè)的銷量，全行業(yè)銷量肯定遠遠超過統(tǒng)計數(shù)字。勿庸置疑，我國已成為世界民用塔機的生產(chǎn)大國，也是世界塔機主要需求市場之一。據(jù)初步統(tǒng)計，目前我國取得生產(chǎn)許可證的塔機生產(chǎn)廠達400余家，而80年代還不足100家。</p><p>　　1.2塔式起重機的組成 </p><p>　　1.2.1 塔機的金屬結(jié)構(gòu)</p>

63、<p>　　塔機的金屬結(jié)構(gòu)由起重臂、塔身、轉(zhuǎn)臺、承座、平衡臂、底架、塔尖等組成。 </p><p>　　起重臂構(gòu)造型式為小車變幅水平臂架，再往下分又有單吊點、雙吊點和起重臂與平衡臂連成一體的錘頭式小車變幅水平臂架。單吊點是靜定結(jié)構(gòu)，雙吊點是超靜定結(jié)構(gòu)。錘頭式小車變幅水平臂架，裝設(shè)于塔身頂部，狀若錘頭，塔身如錘柄，不設(shè)塔尖，故又叫平頭式。平頭式的使結(jié)構(gòu)形式更簡單，更有利于受力，減輕自重，簡化構(gòu)造等優(yōu)點

64、。小車變幅臂架大都采用正三角形的截面。 </p><p>　　塔身結(jié)構(gòu)也稱塔架，是塔機結(jié)構(gòu)的主體?，F(xiàn)今塔機均采用方形斷面，斷面尺寸應(yīng)用較廣的有：1.2m×1.2m、1.4m×1.4m、1.6m×1.6m、2.0m×2.0m;塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)常用尺寸是2.5m和3m。塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)采用的聯(lián)接方式，應(yīng)用最廣的是蓋板螺栓聯(lián)接和套柱螺栓聯(lián)接，其次是承插銷軸聯(lián)接和插板銷軸聯(lián)接。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)有整體式塔

65、身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和拼裝式塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，后者加工精度高，制作難，但是堆放占地小，運費少。塔身節(jié)內(nèi)必須設(shè)置爬梯，以便司機及機工上下。爬梯寬度不宜小于500mm，梯步間距不大于300mm，每500mm設(shè)一護圈。當(dāng)爬梯高度超過10m時，梯子應(yīng)分段轉(zhuǎn)接，在轉(zhuǎn)接處加設(shè)一道休息平臺。 </p><p>　　塔尖的功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來的上部荷載，并通過回轉(zhuǎn)塔架、轉(zhuǎn)臺、承座等的結(jié)構(gòu)部件式直接通過轉(zhuǎn)臺傳遞給塔身結(jié)構(gòu)。自升塔頂有截

66、錐柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。 </p><p>　　凡是上回轉(zhuǎn)塔機均需設(shè)平衡重，其功能是支承平衡重，用以構(gòu)成設(shè)計上所要求的作用方面與起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，還常在其尾部裝設(shè)起升機構(gòu)。起升機構(gòu)之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可發(fā)揮部分配重作用，二則增大繩卷筒與塔尖導(dǎo)輪間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免發(fā)生亂繩現(xiàn)象。平衡重的用量與平衡臂的長度成反比關(guān)系，而平衡臂長度與起重臂長

67、度之間又存在一定比例關(guān)系。平衡重的用量相當(dāng)可觀，輕型塔機一般至少要3～4t，重型的要近30t。平衡重可用鑄鐵或鋼筋混凝土制成：前者加工費用高但迎風(fēng)面積小;后者體積大迎風(fēng)面大對穩(wěn)定性不利，但簡單經(jīng)濟，故一般均采用這種。通常的做法是將平衡重預(yù)制區(qū)分成2 ～3種規(guī)格，寬度、厚度一致，但高度加以調(diào)整，以便與不同長度臂架匹配使用。 </p><p>　　1.2．2塔機的零部件</p><p>　　每

68、臺塔機都要用許多種起重零部件，其中數(shù)量最大，技術(shù)要求嚴(yán)而規(guī)格繁雜的是鋼絲繩。塔機用的鋼絲繩按功能不同有：起升鋼絲繩，變幅鋼絲繩，臂架拉繩，平衡臂拉繩，小車牽引繩等。鋼絲繩的特點是：整根的強度高，而且整根斷面一樣大小，強度一致，自重輕，能承受震動荷載，彈性大，能卷繞成盤，能在高速下平衡運動，并且無噪聲，磨損后其外皮會產(chǎn)生許多毛刺，易于發(fā)現(xiàn)并便于及時處置。鋼絲繩通常由一股股直徑為0.3～0.4mm細鋼絲搓成繩股，再由股捻成繩。塔機用的是交互

69、捻，特點是不易松散和扭轉(zhuǎn)。就繩股截面形狀而言，高層建筑施工用塔機以采用多股不扭轉(zhuǎn)鋼絲繩最為適宜，此種鋼絲繩由兩層繩股組成同，兩層繩股捻制方向相反，采用旋轉(zhuǎn)力矩平衡的原理捻制而成，受力時自由端不發(fā)生扭轉(zhuǎn)。塔機起升鋼絲繩及變幅鋼絲繩的安全系數(shù)一般取為5～6,小車牽引繩和臂架拉繩的安全系數(shù)取為3,塔機電梯升降繩安全系數(shù)不得小于10。鋼絲繩的安全系數(shù)是不可缺少的安全儲備系數(shù)，絕不可憑借這種安全儲備面擅自提高鋼絲繩的最大允許安全荷載。由于鋼絲繩的

70、重要性，必須加強對鋼絲繩的定期全面檢查，貯存于干燥面封閉的、有木地板或瀝青混凝土地面的倉庫內(nèi)，以免腐蝕，裝卸時不要損壞</p><p>　　變幅小車是水平臂架塔機必備的部件。整套變幅小車由車架結(jié)構(gòu)、鋼絲繩、滑輪、行輪、導(dǎo)向輪、鋼絲繩承托輪、鋼絲繩防脫輥、小車牽引繩張緊器及斷繩保險器等組成。對于特長水平臂架(長度在50m以上)，在變幅小車一側(cè)隨掛一個檢修吊籃，可載維修有員往各檢修點進行維修和保養(yǎng)。作業(yè)完后，小車駛回

71、臂架根部，使吊籃與變幅小車脫鉤，固定在臂架結(jié)構(gòu)上的專設(shè)支座處。 </p><p>　　其它的零部件還有滑輪，回轉(zhuǎn)支承，吊鉤和制動器等。 </p><p>　　1.2.3塔機的工作機構(gòu)</p><p>　　塔機的工作機構(gòu)有五種：起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、小車牽引機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和大車走行機構(gòu)(行走式的塔機)。</p><p>　　1.2.4塔機的電氣設(shè)

72、備</p><p>　　塔機的主要電氣設(shè)備包括： </p><p>　　·電纜卷筒-中央集電環(huán); </p><p><b>　　·電動機; </b></p><p>　　·操作電動機用的電器，如：控制器、主令控制器、接觸器和繼電器。 </p><p>　　保護電器，如

73、：自動熔斷器，過電流繼電器和限位開關(guān)等。 </p><p>　　·主副回路中的控制、切換電器，如：按鈕、開關(guān)和儀表等。 </p><p>　　屬于輔助電氣設(shè)備的有：照明燈、信號燈、電鈴等。 </p><p>　　1.2.5塔機的液壓系統(tǒng)</p><p>　　塔機液壓系統(tǒng)中的主要元器件是液壓泵、液壓油缸、控制元件、油管和管接頭、油箱和

74、液壓油濾清器等。 </p><p>　　液壓泵和液壓馬達是液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的部分，液壓泵把油吸入并通過管道輸送給液壓缸或液壓馬達，從而使液壓缸或馬達得以進行正常運作。液壓泵可以看成是液壓和心臟，是液壓的能量來源。我國的塔機液壓頂升系統(tǒng)采用的液壓泵大都是CB-G型齒輪泵，CB不齒輪的代號， 赫格隆G為固定的軸向間隙，工作壓力為12。5~16MPa。 </p><p>　　液壓缸是液壓系統(tǒng)的

75、執(zhí)行元件。從功能上來看，液壓缸與液壓馬達同是所工作油流的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的轉(zhuǎn)換裝置。不同的是液壓馬達是用于旋轉(zhuǎn)運動，而液壓是用于直線運動。 </p><p>　　一個液壓頂升接高的全過程是： </p><p>　　·移動平衡重，使塔身不受不平衡力矩，起重臂就位，朝向與引進軌道方位相同并加以鎖定，吊運一個塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)安放在擺渡小車上; </p><p>&l

76、t;b>　　·頂升; </b></p><p>　　·定位銷就位并鎖定，提起活塞桿，在套架中形成引進空間; </p><p><b>　　·引進標(biāo)準(zhǔn)節(jié); </b></p><p>　　·提起標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，推出擺渡小車; </p><p>　　·使標(biāo)準(zhǔn)節(jié)就位，安

77、裝聯(lián)接螺栓; </p><p>　　·微微向上頂升，拔出定位鎖使過渡節(jié)與已接高的塔身聯(lián)固成一體。 </p><p>　　1.2.6、塔機的安全裝置</p><p>　　安全裝置是塔機必不可少的關(guān)鍵設(shè)備之一，可以分為：限位開關(guān)(限位器);超負(fù)荷保險器(超載斷電裝置);緩沖止擋裝置;鋼絲繩防脫裝置;風(fēng)速計;緊急安全開關(guān);安全保護音響信號。 </p>

78、<p>　　限位開關(guān)按功能有：吊鉤行程限位開關(guān)，回轉(zhuǎn)限位開關(guān)，小車行程限位開關(guān)，大車行程限位開關(guān)。</p><p>　　1.2.7塔機的防傾翻規(guī)定</p><p>　　嚴(yán)禁超載運行;不得斜牽重物;不許猛然急制動;禁止在大風(fēng)中運行吊運作業(yè);工作班后，必須把夾軌器夾緊，以防大風(fēng)將塔機吹動溜出軌道。 </p><p>　　1.2.8自升式塔機的附著錨固<

79、;/p><p>　　當(dāng)自升式塔機在達到其自由高度繼續(xù)向上頂升接高時，為了增強其穩(wěn)定系數(shù)保持起重能力，必須通過錨固附著于建筑結(jié)構(gòu)上。附著層次與施工層建筑總高度、塔機和塔身結(jié)構(gòu)、塔身自由高度有關(guān)。一般來說，設(shè)置2道錨固著墨已可滿足需要。在建筑物上的附著點的選擇要注意：兩附著加固定點之間的距離適當(dāng);固定點應(yīng)設(shè)置在丁字墻和外墻轉(zhuǎn)角處;對框架結(jié)構(gòu)，附著點宜布在靠近柱的根部;布置在靠近樓板處以利傳力和安裝。 </p>

80、<p>　　要保證塔機的安全使用和取得比較長的使用壽命，必須對它進行潤滑、故障排除、定期保養(yǎng)與零部件的檢修。 </p><p>　　二 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　2.1 設(shè)計的背景</b></p><p>　　近20年來，我國塔機制造業(yè)的水平雖然有所提高，但相對其他一些行業(yè)的先進制造技術(shù)還是落后的，與我們相近的

81、工程機械骨干企業(yè)相比差距也很大，許多廠家生產(chǎn)效率底、環(huán)境污染多、造成焊接質(zhì)量和成品外觀質(zhì)量都難以保證。只有極少數(shù)企業(yè)企業(yè)做到涂裝前基底經(jīng)處理。大多數(shù)企業(yè)的管理模式和生產(chǎn)方式還是傳統(tǒng)的多級遞進的靜態(tài)不變的模式，有的還是小而全或大而全，專業(yè)化程度、工藝裝備和管理水平低，很難適應(yīng)多品種批量化生產(chǎn)和商品經(jīng)濟的激烈競爭，難以形成自己的民族規(guī)模工業(yè)。</p><p>　　我在暑假期間有過四個月的駕駛經(jīng)驗，出于對塔式起重機的了

82、解我決定結(jié)合所學(xué)的專業(yè)把塔式起重機的電氣控制系統(tǒng)作為我的畢業(yè)設(shè)計。其中有諸多不足請大家指教。</p><p><b>　　2.2 啟動電路</b></p><p>　　圖1 總啟動控制電路（詳細見附錄1）</p><p><b>　　啟動動作流程圖</b></p><p>　　總啟動（圖1）：塔機

83、投入使用前，總啟動接觸器KM不工作。除頂升以外，其余部分均不工作。要總啟動動作，各機構(gòu)工作元件必須處于靜止?fàn)顟B(tài)，萬能轉(zhuǎn)向開關(guān)SX、SH、SQ要處于零位，電壓表所示正常，電鎖SP的常閉接通、緊急按鈕SB1的常閉接通、總停止按鈕SB3的常閉接通，此時按下總啟動按鈕SB2，總接觸器KM通電并且完成自鎖，控制電路和各主電路通電。如遇緊急情況按下緊急按鈕SB1各電路失電。</p><p><b>　　2.3回轉(zhuǎn)控

84、制</b></p><p>　　圖2 回轉(zhuǎn)控制電路（詳細見附錄1）</p><p><b>　　（主電路見附錄2）</b></p><p>　　回轉(zhuǎn)機構(gòu)電氣控制元件由回轉(zhuǎn)控制萬能轉(zhuǎn)向器開關(guān)、回轉(zhuǎn)接觸器等組成，回轉(zhuǎn)電機采用YZR160M1-6-5.5KW單速繞線電機一臺?；剞D(zhuǎn)由SH控制接觸器KM8、KM9、KM10、KM11、KM12

85、正、反及高、低速運轉(zhuǎn)。SQ4、SQ5控制限定在同一方向回轉(zhuǎn)不超過540度。</p><p>　　2.3．1 回轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制</p><p>　　回轉(zhuǎn)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制：左轉(zhuǎn)萬能轉(zhuǎn)向器，限位開關(guān)SQ4常閉接通、KM9的常閉接通、KM8通電電機正轉(zhuǎn)塔臂左轉(zhuǎn)。反之，右轉(zhuǎn)萬能轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向限位開關(guān)SQ5常閉接通、KM8的常閉接通KM9得電，電機反轉(zhuǎn)塔臂右轉(zhuǎn)。</p><p>　　

86、回轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制流程圖</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)檔位控制流程圖</b></p><p>　　2.3．2回轉(zhuǎn)高中低速控制</p><p>　　高、中、低速的控制：采用電機轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速的方法，低速時短路電阻接觸器KM10接通，電阻完全接入轉(zhuǎn)子，電機低速運行。二檔時短路電阻接觸器KM10、KM11閉合，電阻一半接入轉(zhuǎn)子，電機中速運行。三檔時

87、，短路電阻接觸器KM10、KM11、KM12得電電阻完全不接入轉(zhuǎn)子，電機高速運行。</p><p>　　若按下回轉(zhuǎn)制動按鈕SA1，回轉(zhuǎn)制動接觸器KM13得電，回轉(zhuǎn)萬能轉(zhuǎn)向開關(guān)不得電，電機制動。防止有風(fēng)天氣工作期間發(fā)生事故。</p><p><b>　　2.4增減幅的控制</b></p><p>　　變幅機構(gòu)電氣控制元件由變幅萬能控制轉(zhuǎn)向開關(guān)、增

88、幅接觸器、減幅接觸器、變幅電機等組成，變幅電機采用YDEJ132S-8/4-2.2/3.3KW雙速電機一臺。小車由SX控制接觸器KM14、KM15作相應(yīng)的增幅或減幅運動。在向前（向后）變幅過程中，當(dāng)變幅小車到達前（后）增度限位是，前(后)幅度限位器被斷開，向前（向后）變幅接觸器斷電，限制小車的前（后）幅度運行。</p><p>　　圖3 增減幅控制電路（詳情見附錄1）</p><p>&l

89、t;b>　?。ㄖ麟娐芬姼戒?）</b></p><p>　　2．4.1 增幅控制</p><p>　　萬能轉(zhuǎn)向器向前，前幅限位器SQ6常閉觸點接通、減幅接觸器KM15的常閉觸點接通。電機正轉(zhuǎn)小車增幅。</p><p>　　增減幅正反轉(zhuǎn)控制流程圖</p><p>　　增減幅檔位控制流程圖</p><p>

90、;<b>　　2.4.2減幅控制</b></p><p>　　萬能轉(zhuǎn)向器向后，后幅限位器SQ5常閉觸點接通、增幅限位接觸器KM14的常閉觸點接通。電機反轉(zhuǎn)小車減幅。</p><p><b>　　2.4.3檔位控制</b></p><p>　　一檔：高速接觸器KM17的常閉觸點接通、短路接觸器觸點KM18的常閉觸點接通、低速

91、接觸器KM16得電，電機定子繞組以8級接法，電機低速運行。</p><p>　　二檔：低速接觸器KM16的常閉接通，KM17得電，KM17的常開得電、短路接觸器KM18得電，電機定子繞組接為4級，電機高速運行。</p><p><b>　　2.5起升控制</b></p><p>　　起升控制電氣控制元件包括萬能轉(zhuǎn)向開關(guān)、起升接觸器、下降接觸器、

92、低速接觸器、高速接觸器、短路接觸器、和起升制動器等，起升電機采用YZTD225M2-4/8/32-24/24/5.4KW三速電機配一套液力推桿制動器，制動力矩630N·M。起升卷揚機正反轉(zhuǎn)由SQ控制KM1、KM2工作，并由SQ控制KM3、KM4、KM5實現(xiàn)三機調(diào)速。啟動時應(yīng)由低速向高速過度，停機時應(yīng)從高到低。</p><p>　　圖4起升控制電路（詳見附錄1主電路附錄4）</p><

93、p>　　起升正反轉(zhuǎn)控制流程圖</p><p><b>　　起升一檔控制流程圖</b></p><p><b>　　起升二檔控制流程圖</b></p><p><b>　　起升三檔控制流程圖</b></p><p><b>　　2.5.1起升安全</b>

94、;</p><p>　　超力矩限位器SQ的常開不接通、超力矩接觸器KM19不接通，起升萬向控制開關(guān)接通。若超載超力矩限位SQ接通、超力矩接觸器KM19得電，萬能轉(zhuǎn)向開關(guān)不通電。主控制電路不通電。</p><p>　　2.5.2起升下降控制</p><p>　　萬能轉(zhuǎn)向器起升檔時，起升限位和下降限位器SQ2、SQ3的常閉觸點接通、下降接觸器KM2的常閉接通，則KM1得

95、電，電機正轉(zhuǎn)、主卷揚收鋼絲繩，執(zhí)行起升動作。</p><p>　　萬能轉(zhuǎn)向器下降檔時，KM1的常閉接通、KM2得電，電機反轉(zhuǎn)、主卷揚放鋼絲繩，執(zhí)行下降動作。</p><p><b>　　2.5.3檔位控制</b></p><p>　　一檔：中速接觸器KM4、高速接觸器KM5、短路接觸器KM6的常閉接通，KM3接通，電機采用低速三角形接法，電機低

96、速運行。</p><p>　　二檔：低速接觸器KM3、短路接觸器KM6、高速接觸器KM5的常閉觸點接通，中速接觸器KM4通電，電機定子繞組采用中速星型接法，電機中速運行。</p><p>　　三檔：低速接觸器KM3、中速接觸器KM4常閉觸點接通，短路接觸器KM6通電，KM6的常開得電，高速接觸器KM5通電，電機采用高速雙星型接法，電機高速運行。</p><p>　　

97、制動：正反轉(zhuǎn)控制接觸器KM1、KM2的常開任意一個接通和高中低速控制接觸器KM3、KM4\KM5的常開中的任意一個接通液壓推桿電機接通，不制動。如遇突然斷電，液壓推桿電機制動，防止以吊起的重物滑落。</p><p><b>　　三 謝詞</b></p><p>　　時間的腳步是無聲的，我的大學(xué)生活也將隨著畢業(yè)設(shè)計的完成而落下休止符。三年的大學(xué)生活讓我學(xué)到了許多專業(yè)知識

98、，體會到社會的方方面面，獲得了一種心靈的成熟，漸漸的懂得了生活的真諦——原來生活就是一門藝術(shù)，只有懂得生活的人才能活得精彩！</p><p>　　通過這個學(xué)期親身到工廠車間實習(xí)與進行畢業(yè)設(shè)計，一方面加強了對已學(xué)書本上的知識，另一方面還得到了工作、學(xué)習(xí)以及社會生活等方面的知識和經(jīng)驗。我想這些對我今后的人生之路都有著十分積極的作用，并將成為一比可貴的精神財富。</p><p>　　在此，我特此

99、感謝校方組織的實習(xí)實踐，我給提供了一個更加廣闊的學(xué)習(xí)空間；感謝各位老師三年來對我的教育；感謝實習(xí)指導(dǎo)老師朱老師的安排指導(dǎo)與對我的幫助；感謝正和建筑機械廠的各位領(lǐng)導(dǎo)為我提供實習(xí)廠區(qū)；感謝?？?、劉總工程師、孫師傅等對我的關(guān)心與幫助。我會以此為砌基，更加努力的學(xué)習(xí)與工作，尋找到人生的坐標(biāo)，用不懈的奮斗和持久的堅忍去期待石破天驚那一刻的到來!</p><p><b>　　四 參考文獻</b><

100、/p><p>　　范俊降主編 塔式起重機 安西，中國建筑工業(yè)出版社，2004年</p><p>　　起重機設(shè)計規(guī)范（GB-3811-83）北京，中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1984年</p><p>　　塔式起重機設(shè)計規(guī)范 （G/T 13752-92）北京，中國標(biāo)準(zhǔn)出版社</p><p>　　機電傳動與控制（第二版）華中科技大學(xué)出版社</p>