畢業(yè)設(shè)計(jì)----基于單片機(jī)的ps2鍵盤(pán)設(shè)計(jì)

1、<p>　　PS2鍵盤(pán)在單片機(jī)上的應(yīng)用</p><p>　　摘 要：在嵌入式PC應(yīng)用系統(tǒng)中，作為人機(jī)交互設(shè)備的鍵盤(pán)，往往采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單按鍵少的矩陣鍵盤(pán)。標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)雖然能直接與嵌入式PC機(jī)的PS/2接口相連，但是體積大，按鍵多，不能滿足需求，本文提出用一種AT89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)具有標(biāo)準(zhǔn)PS/2接口的矩陣鍵盤(pán)，具有便捷，實(shí)用的特點(diǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PS/2接口，PS/2

2、鍵盤(pán)，撥號(hào)鍵，AT89C52，LCD1602</p><p>　　Abstract: PS/2 interface is one of the most useful mouse interface.It was IBM’s patent named osulum before. It is the dedicate interface of mouse and keyboard. This text impli

3、ed a plan using PS/2 to make a system. PS/2 tansmit the data which was pressed, and AT89C52 receive it ,disposed it and transmit it to Lcd1602. Lcd1602 discover it to make us know which key has been pressed. PS/2 simulat

4、e a phone’s dial keyboard. This system’s feature is the circuit is sample and useful.</p><p>　　Keywords: PS/2 keyboard, AT89C52, LCD1602，PS/2 interface，dial keyboard</p><p><b>　　目錄</b&g

5、t;</p><p><b>　　1、前言1</b></p><p>　　2、整體方案設(shè)計(jì)2</p><p>　　2.1 方案論證2</p><p>　　2.2 方案比較3</p><p>　　3、單元模塊設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.1 PS2鍵盤(pán)模塊4&l

6、t;/p><p>　　3.2 單片機(jī)模塊6</p><p>　　3.3 LCD顯示模塊7</p><p><b>　　4 、軟件設(shè)計(jì)9</b></p><p>　　5、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)及精度和誤差分析10</p><p><b>　　6 、結(jié)論11</b></p>

7、;<p><b>　　7、設(shè)計(jì)小結(jié)12</b></p><p><b>　　8、致謝14</b></p><p><b>　　9、參考文獻(xiàn)14</b></p><p>　　附錄1：電路總圖15</p><p>　　附錄2：仿真圖16</p>

8、<p>　　附錄3：軟件代碼17</p><p><b>　　1、 前言</b></p><p>　　單片機(jī)因其性價(jià)比高, 處理能力強(qiáng), 且抗干擾能力好, 在醫(yī)療器械、機(jī)電液控制、數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀黝惞た叵到y(tǒng)和設(shè)備儀器中得到廣泛應(yīng)用。一方面, 在實(shí)際應(yīng)用中, 單片機(jī)經(jīng)常需要將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī)進(jìn)行處理或保存等; 另一方面, 工控系統(tǒng)和設(shè)備儀器設(shè)計(jì), 因環(huán)

9、境或軟硬件資源的限制, 也往往需要不同的通信接口。比如, 很多工控PC機(jī)的鍵盤(pán)接口因受惡劣環(huán)境不利于鍵盤(pán)的使用而處于閑置狀態(tài)。因此, 設(shè)計(jì)一個(gè)具有通用性的PS/2鍵盤(pán)通信接口既方便PC機(jī)進(jìn)行外設(shè)擴(kuò)展, 又豐富了單片機(jī)的接口資源。單片機(jī)與PC機(jī)常用的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為RS - 232通信協(xié)議, 傳輸數(shù)據(jù)格式是二進(jìn)制, 而單片機(jī)通過(guò)PS/2鍵盤(pán)協(xié)議傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式是ASC II碼, 可以直接以常用的文本文件和表格文件的形式進(jìn)行處理和保存。目前,

10、單片機(jī)采用PS/2協(xié)議進(jìn)行通信較多的是單片機(jī)接收PS/2鍵盤(pán)設(shè)備的數(shù)據(jù), 而以單片機(jī)做為鍵盤(pán)與PC機(jī)通信則較為少見(jiàn)。本文的新穎之處主要表現(xiàn)為:</p><p>　　1.本文主要著眼于基于單片機(jī)的PS/2鍵盤(pán)通信模塊的實(shí)現(xiàn), 本模塊可通過(guò)RS -232、RS - 485接口或數(shù)據(jù)總線從其它系統(tǒng)上獲取要傳給PC機(jī)的數(shù)據(jù)。單片機(jī)把二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的鍵盤(pán)掃描碼后上傳給PC機(jī)。本模塊只需要簡(jiǎn)單的軟硬件改動(dòng)(甚至于有時(shí)不

11、需要改動(dòng)) 就可以擴(kuò)展大部分工控系統(tǒng)和設(shè)備儀器的通信功能, 具有較大的通用性。</p><p>　　2. 本文比較深入地分析了PC機(jī)與鍵盤(pán)之間相互通信的時(shí)序, 并介紹了PC機(jī)開(kāi)機(jī)自檢時(shí)鍵盤(pán)模塊需要響應(yīng)的幾個(gè)主要命令。</p><p>　　3. 本模塊在條形碼掃描系統(tǒng)中進(jìn)行了應(yīng)用測(cè)試, 實(shí)驗(yàn)證明了本模塊具有較好的穩(wěn)定性和可靠性, 有較廣泛的應(yīng)用范圍。</p><p>

12、<b>　　2 、整體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的整體思路是：利用PS2鍵盤(pán)，通過(guò)AT89C52單片機(jī)接收PS2鍵盤(pán)的鍵值，并顯示在LCD1602上，PS2鍵盤(pán)模擬電話的撥號(hào)鍵。</p><p><b>　　2.1 方案論證</b></p><p>　　設(shè)計(jì)中采用了三個(gè)方案，具體的方案見(jiàn)方案一、方案二和方

13、案三。</p><p>　　方案一：普通鍵盤(pán)設(shè)計(jì)方案</p><p>　　采用普通的4X4鍵盤(pán)，通過(guò)鍵盤(pán)掃描得到鍵值，有單片機(jī)控制并顯示在LCD上，優(yōu)點(diǎn)是成本低，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是鍵盤(pán)掃描效率不夠且容易出錯(cuò)。</p><p>　　圖2.1 普通鍵盤(pán)整體方案一框圖</p><p>　　方案二：數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì)方案</p><p&

14、gt;　　采用普通的PS2鍵盤(pán)，通過(guò)鍵盤(pán)掃描得到鍵值，由單片機(jī)控制并顯示在數(shù)碼管上，優(yōu)點(diǎn)是成本低，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，鍵盤(pán)自動(dòng)掃描，自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)編碼，有鍵按下時(shí)才發(fā)送數(shù)據(jù)，因此減輕了CPU的負(fù)擔(dān)，缺點(diǎn)是數(shù)碼管顯示不直觀。</p><p>　　圖2.2 PS2鍵盤(pán)整體方案一框圖</p><p>　　方案三：PS2鍵盤(pán)方案</p><p>　　見(jiàn)圖2.2.利用PS2鍵盤(pán)設(shè)計(jì)，優(yōu)

15、點(diǎn)是鍵盤(pán)自動(dòng)掃描，自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)編碼，有鍵按下時(shí)才發(fā)送數(shù)據(jù)，因此減輕了CPU的負(fù)擔(dān)，用LCD1602顯示方便直觀。</p><p>　　圖2.3 PS2鍵盤(pán)整體方案二框圖</p><p><b>　　2.2 方案比較</b></p><p>　　由于方案一采用的是4X4鍵盤(pán)，設(shè)計(jì)需要CPU不斷的掃描鍵盤(pán)，占用了大量的CPU資源，方案二利用PS

16、2鍵盤(pán)，有鍵按下時(shí)才發(fā)送數(shù)據(jù)，減輕了CPU的負(fù)擔(dān)，但是用數(shù)碼管顯示不夠直觀，交互界面不夠好，因此綜合方案一和方案二的優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)計(jì)采用了方案三。</p><p><b>　　3、 單元模塊設(shè)計(jì)</b></p><p>　　集成溫度傳感器實(shí)際上是一種半導(dǎo)體集成電路，它是利用晶體管的b—e結(jié)壓降的不飽和值Vbe與熱力學(xué)溫度T和通過(guò)。</p><p>

17、　　3.1 PS2鍵盤(pán)模塊</p><p>　　PS2模塊由PS2鍵盤(pán)和PS2接口組成，利用通信協(xié)議對(duì)PS2鍵盤(pán)進(jìn)行操作，PS2通訊協(xié)議是一種雙向同步串行通訊協(xié)議。PS2鍵盤(pán)連線圖如圖所示：</p><p>　　圖3.1 PS2鍵盤(pán)連線圖</p><p>　　PS2接口操作時(shí)序如下圖所示：</p><p><b>　　圖3.2 時(shí)

18、序圖</b></p><p>　　PS2接口通信協(xié)議表如下表所示：</p><p>　　圖3.3 通信協(xié)議表</p><p>　　表中，如果數(shù)據(jù)位中１的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，校驗(yàn)位就為１；如果數(shù)據(jù)位中１的個(gè)數(shù)為奇數(shù)，校驗(yàn)位就為０；總之，數(shù)據(jù)位中１的個(gè)數(shù)加上校驗(yàn)位中１的個(gè)數(shù)總為奇數(shù)，因此總進(jìn)行奇校驗(yàn)。</p><p>　　由于ＰＳ／２設(shè)備能提

19、供串行同步時(shí)鐘，因此，如果ＰＣ機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，則ＰＣ機(jī)要先把時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線置為請(qǐng)求發(fā)送的狀態(tài)。ＰＣ機(jī)通過(guò)下拉時(shí)鐘線大于１００μｓ來(lái)抑制通訊，并且通過(guò)下拉數(shù)據(jù)線發(fā)出請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)的信號(hào)，然后釋放時(shí)鐘。當(dāng)ＰＳ／２設(shè)備檢測(cè)到需要接收的數(shù)據(jù)時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)并記錄下面８?jìng)€(gè)數(shù)據(jù)位和一個(gè)停止位。主機(jī)此時(shí)在時(shí)鐘線變?yōu)榈蜁r(shí)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)線，并在時(shí)鐘上升沿鎖存數(shù)據(jù)。而ＰＳ／２設(shè)備則要配合ＰＣ機(jī)才能讀到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。具體連接步驟如下：</p>&l

20、t;p>　　（１）等待時(shí)鐘線為高電平。    （２）判斷數(shù)據(jù)線是否為低，為高則錯(cuò)誤退出，否則繼續(xù)執(zhí)行。    （３）讀地址線上的數(shù)據(jù)內(nèi)容，共８?jìng)€(gè)ｂｉｔ，每讀完一個(gè)位，都應(yīng)檢測(cè)時(shí)鐘線是否被ＰＣ機(jī)拉低，如果被拉低則要中止接收。    （４）讀地址線上的校驗(yàn)位內(nèi)容，１個(gè)ｂｉｔ。   

21、; （５）讀停止位。    （６）如果數(shù)據(jù)線上為０（即還是低電平），ＰＳ／２設(shè)備繼續(xù)產(chǎn)生時(shí)鐘，直到接收到１且產(chǎn)生出錯(cuò)信號(hào)為止（因?yàn)橥Ｖ刮皇牵?，如果ＰＳ／２設(shè)備沒(méi)有讀到停止位，則表明此次傳輸出錯(cuò)。              （７） 輸出應(yīng)答位。&

22、#160;   （８） 檢測(cè)奇偶校驗(yàn)位，如果校驗(yàn)失敗，則產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)以表明此次傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤。    （９）延時(shí)４５ μｓ，以便ＰＣ機(jī)進(jìn)行下一次傳輸。</p><p>　　PS2鍵盤(pán)掃描方式：鍵盤(pán)的處理器如果發(fā)現(xiàn)有鍵被按下釋放或按住鍵盤(pán)將發(fā)送掃描碼的信息包到計(jì)算機(jī)掃描碼有兩種不同的類型通碼和斷碼，當(dāng)一個(gè)鍵被按下或按住就發(fā)送通碼，當(dāng)一個(gè)鍵被釋放就發(fā)送斷碼，每個(gè)按鍵被

23、分配了唯一的通碼和斷碼，這樣主機(jī)通過(guò)查找唯一的掃描碼就可以測(cè)定是哪個(gè)按鍵，每個(gè)鍵一整套的通斷碼組成了掃描碼集有三套標(biāo)準(zhǔn)的掃描碼集，分別是第一套、第二套、和第三套，所有現(xiàn)代的鍵盤(pán)默認(rèn)使用第二套掃描碼    雖然多數(shù)第二套通碼都只有一個(gè)字節(jié)寬但也有少數(shù)擴(kuò)展按鍵的通碼是兩字節(jié)或四字節(jié)寬這類的通碼第一個(gè)字節(jié)總是為E0h    正如鍵按下通碼就被發(fā)往計(jì)算機(jī)一樣，只

24、要鍵一釋放斷碼就會(huì)被發(fā)送，每個(gè)鍵都有它自己唯一的通碼，它們也都有唯一的斷碼，幸運(yùn)的是你不用總是通過(guò)查表來(lái)找出按鍵的斷碼在通碼和斷碼之間存在著必然的聯(lián)系，多數(shù)第二套斷碼有兩字節(jié)長(zhǎng)它們的第一個(gè)字節(jié)是F0h ，第二個(gè)字節(jié)是這個(gè)鍵的通碼，擴(kuò)展按鍵的斷碼通常有三個(gè)字節(jié)，它們前兩個(gè)字節(jié)是E0h,F0h ，最后一個(gè)字節(jié)是這個(gè)按鍵通碼的最后一個(gè)字節(jié)。我在下面列出了幾個(gè)按鍵的第二套通碼和斷碼。</p><p>　　3.2 單片機(jī)

25、模塊</p><p>　　STC89C52單片機(jī)是Atmel公司生產(chǎn)的單片機(jī)，51的內(nèi)核，具有處理能強(qiáng)、運(yùn)行速度快、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。最小系統(tǒng)包括單片機(jī)，電源，復(fù)位電路。單片機(jī)接收PS2鍵盤(pán)的鍵值，并控制LCD的顯示。其系統(tǒng)框圖如下圖所示：</p><p>　　圖3.4 單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　STC89C52單片機(jī)有4X8個(gè)IO口，其中P0口需外接上

26、拉電阻，因此本次設(shè)計(jì)采用P1口作為PS2接口，P2口作為與LCD1602的接口，其電路圖如下圖所示：</p><p>　　圖3.5 單片機(jī)最小系統(tǒng)圖</p><p>　　3.3 LCD顯示模塊</p><p>　　LCD1602采用8位并行數(shù)據(jù)傳輸，其操作時(shí)序如下圖所示：</p><p>　　圖3.6 LCD單片機(jī)圖</p>&

27、lt;p>　　LCD1602接口由8位數(shù)據(jù)線，電源地電源正，液晶顯示偏壓信號(hào)（VL），數(shù)據(jù)命令選擇端（RS），讀寫(xiě)選擇端（RW）組成。其接口信號(hào)說(shuō)明如下圖所示：</p><p>　　圖3.7接口信號(hào)說(shuō)明圖</p><p>　　可以在1602的液晶顯示偏壓信號(hào)端接一個(gè)可變電阻，調(diào)節(jié)顯示亮度，初始狀態(tài)時(shí)，調(diào)至1602上面一排顯示12個(gè)黑塊為止，LCD1602電路圖如下圖所示：</p

28、><p>　　圖3.8 LCD電路圖</p><p><b>　　4、 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1、主程序設(shè)計(jì)：首先初始化IO口和鍵盤(pán)、LCD1602，然后接收按鍵的鍵值，并通過(guò)8位并行傳輸方式傳送給LCD1602顯示。</p><p>　　2、獲取鍵值程序：按照PS2鍵盤(pán)協(xié)議操作，鍵盤(pán)按下時(shí)發(fā)送通碼，彈起時(shí)發(fā)

29、送斷碼，在單片機(jī)中，將接收到的碼字與第二套掃描碼比較，得出鍵值。本次設(shè)計(jì)共采用12個(gè)鍵，模擬電話的撥號(hào)鍵。</p><p>　　3、LCD顯示程序：首先初始化LCD1602端口和寄存器，然后接收單片機(jī)傳送的數(shù)據(jù)，通過(guò)1602寫(xiě)操作時(shí)序顯示接收到的數(shù)據(jù)。</p><p>　　4.1 程序整體設(shè)計(jì)框圖</p><p>　　5、 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)及精度和誤差分析</p

30、><p>　　隨著計(jì)算機(jī)工業(yè)的發(fā)展，作為計(jì)算機(jī)最常用輸入設(shè)備的鍵盤(pán)也日新月異。IBM推出PS2鍵盤(pán)接口標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)定義了84~101鍵，采用6腳mini-DIN連接器，用雙向串行通訊協(xié)議并且提供有可選擇的第三套鍵盤(pán)掃描碼集，同時(shí)支持17個(gè)主機(jī)到鍵盤(pán)的命令。</p><p>　　本系統(tǒng)利用PS2鍵盤(pán)作為交互接口，操作方便，比普通鍵盤(pán)精度高，在機(jī)械鍵盤(pán)中需要考慮鍵盤(pán)去抖的問(wèn)題，硬件去抖或軟件去抖，

31、但是在PS2鍵盤(pán)中不需要考慮鍵盤(pán)去抖，因?yàn)镻S2鍵盤(pán)采用按鍵發(fā)送通碼，彈起發(fā)送斷碼的方式，不易出錯(cuò)。只要將接口連線處理好，單片機(jī)處理數(shù)據(jù)時(shí)不出錯(cuò)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了軟件的設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)和仿真，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能，完成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)：按下一個(gè)鍵，準(zhǔn)確的顯示在LCD1602上。</p><p><b>　　6 、結(jié)論</b></p><p

32、>　　本系統(tǒng)采用第二套鍵盤(pán)掃描碼，利用PS2鍵盤(pán)作為輸入，準(zhǔn)確度比普通鍵盤(pán)高，完成了系統(tǒng)的仿真圖，電路圖和程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的功能。</p><p>　　很多品牌機(jī)上采用PS/2口來(lái)連接鼠標(biāo)和鍵盤(pán)。PS/2接口與傳統(tǒng)的鍵盤(pán)接口除了在接口外型、引腳有不同外,在數(shù)據(jù)傳送格式上是相同的?，F(xiàn)在很多主板用PS/2接口插座連接鍵盤(pán),傳統(tǒng)接口的鍵盤(pán)可以通過(guò)PS/2接口轉(zhuǎn)換器連接主板PS/2接口插座。</p>

33、<p>　　采用PS2鍵盤(pán)比普通鍵盤(pán)精度更高，使用更方便，USB即插即用，與USB相比，穩(wěn)定性而言PS2比較好,但它不支持熱拔插，因此在使用時(shí)需注意不能經(jīng)常拔掉下PS2鍵盤(pán)。</p><p><b>　　7、 設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)完成后，在效果上能完全達(dá)到原先設(shè)計(jì)的功能。例如，通過(guò)按下按鍵“1”，能將數(shù)值“1”發(fā)送到LCD上顯示

34、驅(qū)動(dòng)程序經(jīng)Keil uVision3編譯，在AT89C52上單片機(jī)通過(guò)，該模擬鍵盤(pán)接口可以作為一個(gè)接口模塊嵌入到其他設(shè)備儀器和工程控制系統(tǒng)，增加了與PC機(jī)的通信途徑。在應(yīng)用和測(cè)試結(jié)果分析中，該接口模塊具有較高的可靠性與穩(wěn)定性。</p><p>　　由于時(shí)間倉(cāng)促和我們自身水平有限，本設(shè)計(jì)在功能上也只是完成了一些基本功能，對(duì)于電路的可靠性，穩(wěn)定性等參數(shù)還未做過(guò)詳細(xì)的測(cè)試。仿真中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，也尚未解決。</p

35、><p><b>　　8、 致謝</b></p><p>　　在***老師辛勤指導(dǎo)下，我與小組同學(xué)積極討論和思考，完成本此課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)，使我們受益匪淺。在此我要感謝電氣信息學(xué)院提供這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)；感謝電氣信息學(xué)院各位老師的幫助。在這里我要特別感謝***老師，在我們的設(shè)計(jì)過(guò)程中，至始至終都得到了***老師的悉心指導(dǎo)，我們的設(shè)計(jì)才得以順利完成。</p>

36、<p><b>　　9、 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張培仁.基于 C 語(yǔ)言編程 MCS-51 單片機(jī)原理與應(yīng)用[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2003. </p><p>　　[2] 楊振江、杜鐵軍.流行單片機(jī)實(shí)用子程序及應(yīng)用實(shí)例[M].西安電子科技大學(xué)出版社，2002. </p><p>　　[3] 蔡美琴、張

37、為民.MCS-51 系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用（第二版）[M]. 北京：高等教育出版社，2004.</p><p>　　[4] 蘇家健.單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社，2004.</p><p>　　[5] C語(yǔ)譚浩強(qiáng).言程序設(shè)計(jì)（第三版）[M].北京：清華大學(xué)出版社，2005.</p><p><b>　　附錄1：電路總圖</b&g

38、t;</p><p>　　圖 附錄1 電路總圖</p><p><b>　　附錄2：仿真圖</b></p><p><b>　　圖 附錄2仿真圖</b></p><p><b>　　附錄3：軟件代碼</b></p><p><b>　　main

39、.c:</b></p><p>　　#include<reg52.h> </p><p>　　#include "KEY4x4_MODE.h"</p><p>　　#include <string.h></p><p>　　#include "type.h"<

40、/p><p>　　#include "lcd1602.h"</p><p>　　uchar Dis_buffer[12]="0123456789*#";</p><p>　　uchar key_flag=0;</p><p>　　void main()</p><p><b&g

41、t;　　{</b></p><p>　　uchar loca,key_value=0;</p><p>　　Init_1602(); //初始化1602</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>

42、　　key_value = Get_key(); //鍵盤(pán)掃描</p><p>　　if(key_flag)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_dis(Dis_buffer,key_value,loca++); //顯示</p><p>　　key_flag=0;//標(biāo)志位清零<

43、;/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　Lcd1602.c:</p><p>　　#include<reg52.h></p><

44、;p>　　#include <string.h></p><p>　　#include "type.h"</p><p>　　#include "lcd1602.h"</p><p>　　void Init_1602(void) //初始化</p><p><b>　　{

45、</b></p><p>　　Lcd_write_CMD(0x38,0); </p><p>　　Lcd_write_CMD(0x38,1); //設(shè)置顯示模式</p><p>　　Lcd_write_CMD(0x08,1); //顯示關(guān)閉</p><p>　　Lcd_write_CMD(0x01,1); //清屏</p

46、><p>　　Lcd_write_CMD(0x06,1); //光標(biāo)從左向右移,文本不移</p><p>　　Lcd_write_CMD(0x0f,1); //顯示開(kāi) </p><p><b>　　}</b></p><p>　　void delay_ms(UCHAR i) //延時(shí) ms級(jí)</p>&l

47、t;p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int j;</p><p>　　for(;i>0;i--)</p><p>　　for(j=0;j<125;j++)</p><p><b>　　{;}</b></p><p

48、><b>　　}</b></p><p>　　void Lcd_write_CMD(UCHAR DATA_output,UCHAR If_Check) //寫(xiě)指令</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(If_Check)</p><p>　　Check_ifbus

49、y(); </p><p>　　RS_1602=0;</p><p>　　RW_1602=0;</p><p>　　DATA_out=DATA_output; </p><p><b>　　E_1602=1;</b></p><p>　　delay_ms(1); </p>&

50、lt;p>　　E_1602=0; //鎖存數(shù)據(jù)</p><p>　　RS_1602=1;</p><p>　　RW_1602=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Check_ifbusy(void) //讀狀態(tài)</p><p><b&g

51、t;　　{</b></p><p>　　DATA_out=0xff;</p><p>　　RS_1602=0;</p><p>　　RW_1602=1;</p><p><b>　　E_1602=1;</b></p><p>　　while(DATA_out & 0x80)&l

52、t;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　E_1602=0; //這兩句protues仿真必須加</p><p>　　E_1602=1; //</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　E_1602=0;<

53、/b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Lcd_1602_Display(UCHAR *dis_p) //顯示</p><p><b>　　{</b></p><p>　　UCHAR i,len; //定義要放在前面</p><p&

54、gt;　　len=strlen(dis_p); </p><p>　　Lcd_Set_XY(0,0); </p><p>　　if( len>16)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for( i=0;i<16;i++)</p><p><b>　

55、　{</b></p><p>　　Lcd_write_DATA(dis_p[i],1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　Lcd_Set_XY(0,1);</p><p>　　for( i=16;i<len;i++)</p><p><b&g

56、t;　　{</b></p><p>　　Lcd_write_DATA(dis_p[i],1);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>&

57、lt;b>　　{</b></p><p>　　for( i=0;i<len;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Lcd_write_DATA(dis_p[i],1);</p><p><b>　　}</b></p><p&

58、gt;<b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void lcd_dis(UCHAR *dis_p,UCHAR i,UCHAR location)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Lcd_Set_XY(l

59、ocation,0); </p><p>　　Lcd_write_DATA(dis_p[i],1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Lcd_Set_XY(UCHAR x,UCHAR y) //設(shè)置顯示的初始坐標(biāo)</p><p><b>　　{</b><

60、;/p><p>　　x &= 0x0f;</p><p>　　y &= 0x01;</p><p>　　delay_ms(1);</p><p><b>　　if(y)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　

61、Lcd_write_CMD(0X80+0X40+x,1);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Lcd_write_CMD(0X80+x,1);</p>

62、;<p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Lcd_write_DATA(UCHAR DATA_output,UCHAR If_Check)//寫(xiě)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　{</b></p><

63、p>　　if(If_Check)Check_ifbusy();</p><p>　　RS_1602=1;</p><p>　　RW_1602=0;</p><p>　　DATA_out=DATA_output;</p><p><b>　　E_1602=1;</b></p><p>　　d