基于單片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、<p><b>　　超聲波倒車?yán)走_(dá)</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著我國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，越來越多的人擁有了自己的汽車，同時(shí)由泊車和倒車所引發(fā)的事故也越來越多。這些事故常常給駕駛員帶來許多的麻煩，因此，有助于駕駛員泊車和倒車的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)運(yùn)而生。</p><p>　　倒車?yán)走_(dá)

2、全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動(dòng)車倆時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。本文介紹了以AT89S52單片機(jī)為核心的一種低成本、高精度、微型化，并有數(shù)字顯示和聲光報(bào)警功能的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，該倒車?yán)走_(dá)根據(jù)超聲波測(cè)距原理研制，采用溫度補(bǔ)償技術(shù)、開機(jī)自檢技術(shù)和優(yōu)化的軟硬件技術(shù)，將測(cè)得的結(jié)果送至數(shù)碼管顯

3、示，同時(shí)進(jìn)行三級(jí)聲光報(bào)警。駕駛員只需坐在駕駛室就能做到心里有數(shù)，極大的提高了泊車和倒車時(shí)的安全和效率。</p><p>　　關(guān)鍵詞：倒車?yán)走_(dá)、超聲波、單片機(jī)AT89S52</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　引 言…………………………………………………………………5</p><p>　　第一

4、章 倒車?yán)走_(dá)工作原理</p><p>　　1.1 單片機(jī)的發(fā)展及其應(yīng)用----------------------------8</p><p>　　1.2 超聲波測(cè)距--------------------------------------9</p><p>　　1.3超聲波測(cè)距原理-----------------------------------11<

5、;/p><p>　　1.4超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)工作原理-----------------------12</p><p>　　1.5超聲波倒車?yán)走_(dá)的芯片選擇-------------------------13</p><p>　　1.6 超聲波倒車?yán)走_(dá)的工作原理------------------------15</p><p>　　第二章 系統(tǒng)

6、硬件設(shè)計(jì)與相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1倒車語音及報(bào)警電路及控制程序---------------------16</p><p>　　2.2 超聲波發(fā)射電路與接收電路及其距離測(cè)算程序-------17</p><p>　　2.3超聲波檢測(cè)接受電路-------------------------------18</p><p>

7、;　　2.4 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì)--------------------------19</p><p>　　2.5距離計(jì)算程序-------------------------------------19</p><p>　　2.6倒車語音電路和報(bào)警電路及其控制程序-------------------27</p><p>　　2.6.1倒車語音電路-----

8、-----------------------------28</p><p>　　2.6.2倒車語音及報(bào)警控制程序------------------------29</p><p><b>　　第三章 主程序</b></p><p>　　3.1主程序-------------------------------------------31&

9、lt;/p><p>　　3.2超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序------------33</p><p>　　第四章 安裝調(diào)試及分析</p><p>　　4.1 硬件部分----------------------------------------38</p><p>　　4.2 軟件實(shí)現(xiàn)與操作----------------------

10、------------40</p><p>　　第五章 測(cè)距儀改進(jìn)的設(shè)想------------------------------41</p><p>　　第六章 心得體會(huì)與總結(jié)--------------------------------42</p><p>　　第七章 英語翻譯及參考文獻(xiàn)----------------------------44</

11、p><p><b>　　引言</b></p><p>　　1.1 倒車?yán)走_(dá)研究的背景及意義</p><p>　　隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，交通運(yùn)輸車輛的不斷增多，由此產(chǎn)生的交通問題越來越成為人們關(guān)注的問題。其中倒車事故由于發(fā)生的頻率極高，已引起了社會(huì)和交通部門的高度重視。倒車事故發(fā)生的原因是多方面的，倒車鏡有死角，駕車者目測(cè)距離有誤差，視線模糊等原因

12、造成倒車時(shí)的事故率遠(yuǎn)大于汽車前進(jìn)時(shí)的事故率，尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。而倒車事故給車主帶來的許多麻煩，例如撞上別人的車、消防水籠頭，如果傷及兒童更是不堪設(shè)想，有鑒于此，汽車高科技產(chǎn)品家族中，專為汽車倒車泊位設(shè)置的“倒車?yán)走_(dá)”應(yīng)運(yùn)而生，倒車?yán)走_(dá)的加裝可以解決駕駛?cè)藛T后顧之憂，大大降低了倒車事故的發(fā)生。</p><p>　　倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲

13、音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動(dòng)車倆時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。提高駕駛的安全性。倒車?yán)走_(dá)的原理與普通雷達(dá)一樣，是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì)與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開發(fā)的。通過感應(yīng)裝置發(fā)生超聲波，然后通過反射回來的超聲波判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等。只不過由于倒車?yán)走_(dá)體積大小及實(shí)用性的限制，目前其主要功能僅為判斷障礙物與

14、車的距離，并做出提示。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　通常的倒車?yán)走_(dá)主要由感應(yīng)器（探頭）、主機(jī)、顯示設(shè)備等三部分組成。感應(yīng)器發(fā)出和接受超聲波信號(hào)，并將接受到的信號(hào)傳輸?shù)街鳈C(jī)，再通過顯示設(shè)備顯示出來。感應(yīng)器裝在后保險(xiǎn)杠上，以角45度輻射，檢測(cè)目標(biāo)，能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而駕駛員從后窗又難以看見的障礙物并報(bào)警，如花壇、蹲在車后玩耍的兒童等；顯示設(shè)備裝

15、在儀表板上，提醒駕駛員汽車距后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時(shí)，蜂鳴器就開始鳴叫，提示駕駛員停車。根據(jù)感應(yīng)器種類不同，倒車?yán)走_(dá)可分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式。粘貼式感應(yīng)器后有1層膠，可直接粘在后保險(xiǎn)杠上；鉆孔式感應(yīng)器是在保險(xiǎn)杠上鉆一個(gè)洞，然后把感應(yīng)器嵌進(jìn)去；懸掛式感應(yīng)器主要用于載貨車。根據(jù)顯示設(shè)備種類不同，倒車?yán)走_(dá)又可分為數(shù)字式、顏色式和蜂鳴式。數(shù)字式顯示設(shè)備是一只如傳呼機(jī)大小的盒子，安裝在駕駛臺(tái)上，直接有數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并

16、可精確到1厘米，讓駕駛員一目了然。倒車防撞雷達(dá)發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)歷經(jīng)5代。</p><p>　　第一代的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是轟鳴器。倒車時(shí)，如果車后1.5米-1.8米處有障礙物，轟鳴器就會(huì)開始工作，轟鳴越急，表示車輛離障礙物越近。沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對(duì)駕駛員幫助不大。</p><p>　　第二代倒車?yán)走_(dá)可以顯示車后障礙物離車的距離。這一代產(chǎn)

17、品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，表示障礙物離車體距離有0.8米以上；黃色代表警告距離，表示離障礙物的距離只有0.6米-0.8米；紅色代表危險(xiǎn)距離，表示離障礙物只有不到0.6米的距離，必須停止倒車。</p><p>　　第三代用液晶熒屏顯示，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。不用掛倒檔，只要發(fā)動(dòng)汽車，顯示器上就會(huì)出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍的障礙物的距離。

18、該雷達(dá)動(dòng)態(tài)顯示，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。不過液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報(bào)也較多。</p><p>　　第四代魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知2米內(nèi)的障礙物，并一不用等級(jí)的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)把后視鏡倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多功能整合在一起，并設(shè)計(jì)了語

19、音功能，是目前市面上最先進(jìn)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。其外型就是一塊倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)倒視鏡的位置。</p><p>　　第五代倒車?yán)走_(dá)是專門為高檔轎車生產(chǎn)的，它的整合了高檔轎車具備的影音</p><p>　　系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。因?yàn)槭切缕?，售價(jià)也較高。</p><p>　　倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展實(shí)際上已經(jīng)融入了整車的設(shè)計(jì)，隨著技術(shù)的成熟，價(jià)

20、格的降低，倒車?yán)走_(dá)將會(huì)逐漸普及成為標(biāo)準(zhǔn)配置。</p><p>　　第一章 倒車?yán)走_(dá)工作原理</p><p>　　1.1、單片機(jī)的發(fā)展及其應(yīng)用</p><p>　　單片機(jī)又稱微控制器，是在一塊硅片上集成了各種部件化微型計(jì)算機(jī)，這些部件包括中央處理器CPU、數(shù)據(jù)存貯器RAM、程序存貯器ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和多種I/O接口電路。單片機(jī)體積小、重量輕、具有很強(qiáng)的靈活性而且

21、價(jià)格不高，越來越得到廣泛的應(yīng)用。8051在小中型應(yīng)用場(chǎng)合很常見，已成為單片機(jī)領(lǐng)域的實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)。80年代中期，Intel公司將8051內(nèi)核使用權(quán)以專利互換或出售形式轉(zhuǎn)給世界許多著名IC制造廠商，如PHILIPS、西門子、AMD、OKI、NEC、Atmel等，這樣8051就變成有眾多制造廠商支持的、發(fā)展出上百個(gè)品種的大家族。90年代，PHILIPS推出支持16位計(jì)算的X4系列。XA系列是16位單片機(jī)，又可完全兼容8051的指令系統(tǒng)。Intel

22、推出的80C51也是與8051在機(jī)器代碼級(jí)兼容，這樣保證了8051用戶到21世紀(jì)技術(shù)的領(lǐng)先性。隨著硬件的發(fā)展，8051軟件工具已有C級(jí)編譯器及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RIOS），單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更可靠、實(shí)時(shí)性更強(qiáng)。因而8051系列是單片機(jī)教學(xué)的首選機(jī)型。而有內(nèi)部可擦寫RAM的89C51/52是目前我們常用的芯片。</p><p><b>　　1.2超聲波測(cè)距</b></p>

23、<p>　　1.2.1 超聲波測(cè)距的基本原理</p><p><b>　　1、超聲波發(fā)生器</b></p><p>　　為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成了許多超聲波發(fā)生器。總體上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們

24、所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。2、壓電式超聲波發(fā)生器原理</p><p>　　壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示，它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共

25、振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收器了。1.3超聲波測(cè)距原理</p><p>　　超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2</

26、p><p>　　1.3.1認(rèn)識(shí)超聲波</p><p>　　超聲波是指振動(dòng)頻率大于20KHz以上的,其每秒的振動(dòng)次數(shù)（頻率）甚高，超出了人耳聽覺的上限（20000Hz），人們將這種聽不見的聲波叫做超聲波。超聲和可聞聲本質(zhì)上是一致的，它們的共同點(diǎn)都是一種機(jī)械振動(dòng)，通常以縱波的方</p><p>　　式在彈性介質(zhì)內(nèi)會(huì)傳播，是一種能量的傳播形式，其不同點(diǎn)是超聲頻率高，波長短，在

27、一定距離內(nèi)沿直線傳播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超聲成象所用的頻率范圍在 2∽5MHz之間，常用為3∽3.5MHz（每秒振動(dòng)1次為1Hz，1MHz=106Hz,即每秒振動(dòng)100萬次，可聞波的頻率在16－20，000HZ 之間）。</p><p>　　1.3.2 利用超聲波測(cè)距</p><p>　　超聲波測(cè)距是單片機(jī)控制超聲波傳感器發(fā)射出超聲波束，遇到障礙后返回，然后接收它的回波，利用

28、發(fā)、收過程中產(chǎn)生的時(shí)間差，就可以計(jì)算出前方物體離超聲波傳感器的實(shí)際距離。設(shè)計(jì)為了能測(cè)量汽車不同位置障礙物距離，設(shè)計(jì)成多傳感器測(cè)距。經(jīng)分析可知：頻率為400KHZ左右的超聲波在空氣中傳播的效率最佳，因此，為了方便處理，發(fā)射的超聲波被調(diào)制成40KHZ左右、具有一定間隔的調(diào)制脈沖波信號(hào)，如圖1所示。</p><p>　　1.4超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)工作原理</p><p>　　倒車?yán)走_(dá)只需要在汽車倒

29、車時(shí)工作，為駕駛員提供汽車后方的信息。由于倒車時(shí)汽車的行駛速度較慢，和聲速相比可以認(rèn)為汽車是靜止的，因此在系統(tǒng)中可以忽略多普勒效應(yīng)的影響。在許多測(cè)距方法中，脈沖測(cè)距法只需要測(cè)量超聲波在測(cè)量點(diǎn)與目標(biāo)間的往返時(shí)間，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，因此本系統(tǒng)采用了這種方法。</p><p>　　1.4.1 系統(tǒng)工作原理框圖</p><p>　　如圖A所示，駕駛員將手柄轉(zhuǎn)到倒車檔后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，超聲波發(fā)送模塊向后發(fā)射

30、40kHz的超聲波信號(hào)，經(jīng)障礙物反射，由超聲波接收模塊收集，進(jìn)行放大和比較，單片機(jī)AT89C2051將此信號(hào)送入顯示模塊，同時(shí)觸發(fā)語音電路，發(fā)出同步語音提示，當(dāng)與障礙物距離小于1m、0.5m、0.25m時(shí)，發(fā)出不同的報(bào)警聲，提醒駕駛員停車。</p><p>　　圖A 系統(tǒng)工作原理框圖</p><p>　　1.5超聲波倒車?yán)走_(dá)的芯片選擇</p><p><b&g

31、t;　　1單片機(jī)控制芯片</b></p><p>　　AT89C2051簡(jiǎn)介：</p><p>　　AT89C2051是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含2k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀Flash程序存儲(chǔ)器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器

32、和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大AT89C2051單片機(jī)可為您提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合。 AT89C2051是一個(gè)功能強(qiáng)大的單片機(jī)，但它只有20個(gè)引腳，15個(gè)雙向輸入/輸出（I/O）端口，其中P1是一個(gè)完整的8位雙向I/O口，兩個(gè)外中斷口，兩個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,兩個(gè)全雙向串行通信口，一個(gè)模擬比較放大器。同時(shí)AT89C2051的時(shí)鐘頻率可以為零，即具備可用軟件設(shè)置的睡眠省電功能，系統(tǒng)的喚醒方式有RAM、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行口

33、和外中斷口，系統(tǒng)喚醒后即進(jìn)入繼續(xù)工作狀態(tài)。省電模式中，片內(nèi)RAM將被凍結(jié)，時(shí)鐘停止振蕩，所有功能停止工作，直至系統(tǒng)被硬件復(fù)位方可繼續(xù)運(yùn)行。</p><p><b>　　主要功能特性：</b></p><p>　　1.6 超聲波倒車?yán)走_(dá)的工作原理</p><p>　　倒車?yán)走_(dá)只需要在汽車倒車時(shí)工作，為駕駛員提供汽車后方的信息。由于倒車時(shí)汽車的行駛

34、速度較慢，和聲速相比可以認(rèn)為汽車是靜止的，因此在系統(tǒng)中可以忽略多普勒效應(yīng)的影響。在許多測(cè)距方法中，脈沖測(cè)距法只需要測(cè)量超聲波在測(cè)量點(diǎn)與目標(biāo)間的往返時(shí)間，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，因此本系統(tǒng)采用了這種方法。</p><p>　　如圖A所示，駕駛員將手柄轉(zhuǎn)到倒車檔后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，超聲波發(fā)送模塊向后發(fā)射40kHz的超聲波信號(hào)，經(jīng)障礙物反射，由超聲波接收模塊收集，進(jìn)行放大和比較，單片機(jī)AT89C2051將此信號(hào)送入顯示模塊，同時(shí)觸發(fā)語

35、音電路，發(fā)出同步語音提示，當(dāng)與障礙物距離小于1m、0.5m、0.25m時(shí)，發(fā)出不同的報(bào)警聲，提醒駕駛員停車。</p><p>　　圖A 系統(tǒng)工作原理框圖</p><p>　　第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1倒車語音及報(bào)警電路及控制程序</p><p>　　單片機(jī)采用89S51 或其兼容系列。采用12MHz 高精

36、度的晶振，以獲得較穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。單片機(jī)用P1.0 端口輸出超聲波轉(zhuǎn)化器所需的40KHz 方波信號(hào)，利用外中斷0 口檢測(cè)超聲波接受電路輸出的返回信號(hào)。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的4 位共陽LED 數(shù)碼管，段碼用74LS245 驅(qū)動(dòng)，位碼用PNP9012 三極管驅(qū)動(dòng)。單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路如下圖所示：</p><p>　　2.2 超聲波發(fā)射電路與接收電路及其距離測(cè)算程序</p><p&g

37、t;　　發(fā)射電路主要由反向器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成，單片機(jī)P1. 0端口輸出的40 kHz方渡信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后進(jìn)到超聲波換能器的另一個(gè)電極。用這種推挽形式將方渡信號(hào)加到超聲波換能器兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。輸出端采用兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。上拉電阻R10、R11，一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲換能器的阻尼效果，

38、縮短其自由振蕩的時(shí)間。</p><p>　　壓電超聲波轉(zhuǎn)換器的功能：利用壓電晶體諧振工作。內(nèi)部結(jié)構(gòu)上圖所示，它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一超聲波發(fā)生器;如沒加電壓，當(dāng)共振板接受到超聲波時(shí)，將壓迫壓電振蕩器作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接受轉(zhuǎn)換器。超聲波發(fā)射轉(zhuǎn)換器與接受轉(zhuǎn)換器其

39、結(jié)構(gòu)稍有不同。</p><p>　　2.3超聲波檢測(cè)接受電路</p><p>　　參考紅外轉(zhuǎn)化接收期刊的電路采用集成電路CX20106 J4，這是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38KHz 與測(cè)距超聲波頻率40KHz 較為接近，可以利用它作為超聲波檢測(cè)電路。實(shí)驗(yàn)證明其具有很高的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。適當(dāng)改變C4 的大小，可改變接受電

40、路的靈敏度和抗干擾能力。</p><p>　　2.4 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì)</p><p>　　下圖示意了超聲波測(cè)距的原理</p><p>　　即超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲渡信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來，就被超聲波接收器R所接收到。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。</p&g

41、t;<p>　　距離的計(jì)算公式為：d=s/2=(c×t)/2</p><p>　　其中d為被測(cè)物與測(cè)距器的距離，s為聲波的來回的路程，c為聲速，t為聲波來回所用的時(shí)間。</p><p>　　2.5距離計(jì)算程序：</p><p>　　*************************************************** 距離

42、計(jì)算程序 (=計(jì)數(shù)值*17/1000cm) ***************************************************</p><p>　　work: PUSH ACC</p><p><b>　　PUSH PSW</b></p><p><b>　　PUSH B</b

43、></p><p>　　MOV PSW, #18h</p><p>　　MOV R3, 45H</p><p>　　MOV R2, 44H</p><p>　　MOV R1, #00D</p><p>　　MOV R0, #17D</p><p>　　LCALL

44、 MUL2BY2</p><p>　　MOV R3, #03H</p><p>　　MOV R2, #0E8H</p><p>　　LCALL DIV4BY2</p><p>　　LCALL DIV4BY2</p><p>　　MOV 40H, R4</p><p>　　MOV

45、 A,40H</p><p><b>　　JNZ JJ0</b></p><p>　　MOV 40H,#0AH ;最高位為零，不點(diǎn)亮</p><p>　　JJ0: MOV A, R0</p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A,

46、 R1</p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV R3, #00D</p><p>　　MOV R2, #100D</p><p>　　LCALL DIV4BY2</p><p>　　MOV 41H, R4</p><p>　　MOV A,41H

47、</p><p><b>　　JNZ JJ1</b></p><p>　　MOV A,40H ;次高位為0，先看最高位是否為不亮</p><p>　　SUBB A,#0AH</p><p><b>　　JNZ JJ1</b></p><p>　　MOV 41

48、H,#0AH ;最高位不亮，次高位也不亮</p><p>　　JJ1: MOV A, R0</p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A, R1</p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV R3, #00D</p>&l

49、t;p>　　MOV R2, #10D</p><p>　　LCALL DIV4BY2</p><p>　　MOV 42H, R4</p><p>　　MOV A,42H</p><p><b>　　JNZ JJ2</b></p><p>　　MOV A,41H;次次高位為

50、0，先看次高位是否為不亮</p><p>　　SUBB A,#0AH</p><p><b>　　JNZ JJ2</b></p><p>　　MOV 42H,#0AH ;次高位不亮，次次高位也不亮</p><p>　　JJ2: MOV 43H, R0</p><p><

51、;b>　　POP B</b></p><p><b>　　POP PSW</b></p><p><b>　　POP ACC</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　*************************

52、***************************</p><p>　　* 兩字節(jié)無符號(hào)數(shù)乘法程序 *</p><p>　　****************************************************</p><p>　　R7R6R5R4 <= R3R2 * R1R0</

53、p><p>　　MUL2BY2: CLR A</p><p>　　MOV R7, A</p><p>　　MOV R6, A</p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV 46H, #10H</p&

54、gt;<p>　　MULLOOP1: CLR C</p><p>　　MOV A, R4</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A, R5</p><p><b>　

55、　RLC A</b></p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV A, R6</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R6, A</p><p>　　MOV A, R7</p>

56、<p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R7, A</p><p>　　MOV A, R0</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R0, A</p><p>　　MOV

57、 A, R1</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R1, A</p><p>　　JNC MULLOOP2</p><p>　　MOV A, R4</p><p>　　ADD A, R2</p><p&

58、gt;　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A, R5</p><p>　　ADDC A, R3</p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV A, R6</p><p>　　ADDC A, #00H</p><p>　

59、　MOV R6, A</p><p>　　MOV A, R7</p><p>　　ADDC A, #00H</p><p>　　MOV R7, A</p><p>　　MULLOOP2: DJNZ 46H, MULLOOP1</p><p><b>　　RET</b>&

60、lt;/p><p>　　****************************************************</p><p>　　* 四字節(jié)/兩字節(jié)無符號(hào)數(shù)除法程序 *</p><p>　　****************************************************</p>

61、<p>　　R7R6R5R4/R3R2=R7R6R5R4(商)...R1R0(余數(shù))</p><p>　　DIV4BY2: MOV 46H, #20H</p><p>　　MOV R0, #00H</p><p>　　MOV R1, #00H</p><p>　　DIVLOOP1: MOV A, R4

62、</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A, R5</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R5, A</p><

63、p>　　MOV A, R6</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R6, A</p><p>　　MOV A, R7</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R7

64、, A</p><p>　　MOV A, R0</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R0, A</p><p>　　MOV A, R1</p><p><b>　　RLC A</b></p>

65、<p>　　MOV R1, A</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　MOV A, R0</p><p>　　SUBB A, R2</p><p>　　MOV B, A</p><p>　　MOV A, R1<

66、/p><p>　　SUBB A, R3</p><p>　　JC DIVLOOP2</p><p>　　MOV R0, B</p><p>　　MOV R1, A</p><p>　　DIVLOOP2: CPL C</p><p>　　DJNZ 46H, DIVLOO

67、P1</p><p>　　MOV A, R4</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A, R5</p><p><b>　　RLC A</b></p>&

68、lt;p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV A, R6</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R6, A</p><p>　　MOV A, R7</p><p><b>　　RLC A<

69、;/b></p><p>　　MOV R7, A</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　delay_250: push psw</p><p>　　push 07h</p><p>　　mov r7,#0ffh</p><

70、;p>　　delay_250_1:</p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop </b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p&g

71、t;　　djnz r7,delay_250_1</p><p>　　pop 07h</p><p>　　pop psw</p><p><b>　　ret</b></p><p><b>　　END</b></p><p>　　2.6倒車語音電路和報(bào)警電

72、路及其控制程序</p><p>　　SC1060是本公司最新開發(fā)應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá)等的新型語音芯片，外圍元件少,電路簡(jiǎn)單,控制方便,成本低.</p><p><b>　　引腳功能</b></p><p>　　注:NC腳懸空不接.</p><p><b>　　電路原理圖</b></p>&l

73、t;p><b>　　外接功放應(yīng)用電路</b></p><p>　　2.6.2倒車語音及報(bào)警控制程序</p><p>　　報(bào)警設(shè)備是用單片機(jī)控制脈沖，在一定的距離讓發(fā)光二極管發(fā)光，來作為報(bào)警信號(hào)，提示具體位置。</p><p>　　1.聲光報(bào)警： mm0: MOV A,43h;</p><p>　　cjne A,#

74、00h,nn1 </p><p>　　mm1: MOV A,42h;</p><p>　　cjne A,#00h,qq1 </p><p><b>　　ajmp mm2</b></p><p>　　qq1:cjne a,#05h,nn1

75、 </p><p>　　mm2: MOV A,41h;</p><p>　　cjne A,#01h,qq2</p><p>　　lcall BJ1 </p><p>　　qq2:cjne a,#02h,nn1</p><p><b>　　lcall bj1</b></p><

76、;p>　　nn1: setb et0</p><p>　　mov th0,00h</p><p>　　mov tl0,00h</p><p>　　SETB TR1 ;重新開啟測(cè)距定時(shí)器</p><p><b>　　SETB EA</b></p>

77、;<p>　　SJMP Start1</p><p>　　BJ1: clr p1.6 ;40KHZ </p><p>　　lcall DELAY20MS </p><p>　　lcall DELAY20MS </p><p>　　lcal

78、l DELAY20MS </p><p>　　lcall DELAY20MS </p><p>　　lcall DELAY20MS </p><p><b>　　setb p1.6</b></p><p>　　RET </p><p><b&g

79、t;　　其他的硬件電路</b></p><p><b>　　復(fù)位開關(guān)電路</b></p><p><b>　　第三章 主程序</b></p><p>　　主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器TO工作模式為16位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位EA并給顯示端口PO和P2清O。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超

80、聲波脈沖，為了避免超聲渡從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射渡觸發(fā)，需要延時(shí)約0. l ms(這也就是超聲波測(cè)距器會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因)后，才打開外中斷0接收返回的超聲波信號(hào)。由于采用的是12MHz的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是1μs，當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)(即超聲波來回所用的時(shí)間)按式(4－2)計(jì)算，即可得被測(cè)物體與測(cè)距器之間的距離，設(shè)計(jì)時(shí)取20℃時(shí)的聲速為344m／s（不同溫度下超聲波產(chǎn)波速率不同）則

81、有：</p><p>　　D=(c×t)／2=172TO／10 000 cm (4－2)</p><p>　　其中TO為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)數(shù)值。</p><p>　　測(cè)出距離后結(jié)果將以十進(jìn)制BCD碼方式送往LED顯示約0.5 s，然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測(cè)量過程。為了有利于程序結(jié)構(gòu)化和容易計(jì)算出距離，主程序采用c語言編寫。下圖為主程序流程圖。</p&

82、gt;<p><b>　　主程序流程圖</b></p><p><b>　　3.1主程序如下：</b></p><p>　　********************************************</p><p>　　* 主 程 序

83、 *</p><p>　　********************************************</p><p>　　START: MOV SP,#4FH</p><p>　　MOV R0,#40H ;40H-43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位）</p><p>　　MOV R7,#0BH<

84、/p><p>　　CLEARDISP: MOV @R0,#00H</p><p>　　INC R0</p><p>　　DJNZ R7,CLEARDISP</p><p>　　MOV 20H,#00H</p><p>　　MOV TMOD,#11H ;T1為 T0為16位定時(shí)

85、器</p><p>　　MOV TH0,#00H ;65毫秒初值</p><p>　　MOV TL0,#00H</p><p>　　MOV TH1,#00H</p><p>　　MOV TL1,#00H</p><p>　　MOV P0,#0FFH</p>

86、<p>　　MOV P1,#0FFH</p><p>　　MOV P2,#0FFH</p><p>　　MOV P3,#0FFH</p><p>　　MOV R4,#04H ;超聲波肪沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半）</p><p>　　SETB PX0</p><p>

87、;　　SETB ET1</p><p>　　SETB EA</p><p>　　SETB TR1 ;開啟測(cè)距定時(shí)器</p><p>　　start1: LCALL DISPLAY</p><p>　　JNB 00H,START1 ;收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1</p><p&

88、gt;<b>　　CLR EA</b></p><p>　　LCALL WORK ;計(jì)算距離子程序</p><p><b>　　clr EA</b></p><p>　　MOV R2,#32h;#64H ;測(cè)量間隔控制（約4*100=400MS）</p><

89、p>　　LOOP: LCALL DISPLAY</p><p>　　DJNZ R2,LOOP</p><p>　　CLR 00H</p><p>　　setb et0</p><p>　　mov th0,00h</p><p>　　mov tl0,00h&

90、lt;/p><p>　　SETB TR1 ;重新開啟測(cè)距定時(shí)器</p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　SJMP Start1</p><p>　　3．2超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序</p><p>　　超聲波發(fā)生子程序的作用是通過

91、P1 O端口發(fā)送2個(gè)左右超聲波脈沖信號(hào)(頻率約40kHz的方波)，脈沖寬度為12μs左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。超聲波發(fā)生子程序較簡(jiǎn)單，但要求程序運(yùn)行時(shí)間準(zhǔn)確，所以采用匯編語言編程。下圖所示流程圖，</p><p>　　超聲波測(cè)距器主程序利用外中斷O檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)(即INT0引腳出現(xiàn)低電平)，立即進(jìn)入中斷程序。進(jìn)入該中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值1

92、。</p><p>　　如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志宇賦值2以表示本次測(cè)距不成功。</p><p><b>　　程序如下：</b></p><p><b>　　超聲波測(cè)距器</b></p><p>　　;

93、 IC :AT89C51</p><p>　　; OSCCAL :XT (12M)</p><p>　　; display :共陽LED顯示</p><p>　　;測(cè)距范圍0.4CM-4M，堆棧在4FH以上，20H用于標(biāo)志</p><p>　　;顯示緩沖單元在40H-43

94、H，使用內(nèi)存44H、45H、46H用于計(jì)算距離</p><p>　　VOUT EQU P1.0 ; 紅外脈沖輸出端</p><p>　　speakequp1.1</p><p>　　********************************************</p><p>　　*

95、 中斷入口程序 *</p><p>　　********************************************</p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p>　　LJMP START</p><p><b>　　ORG 0003H&

96、lt;/b></p><p>　　LJMP PINT0</p><p><b>　　ORG 000BH</b></p><p><b>　　reti</b></p><p><b>　　ORG 0013H</b></p><p><b>

97、;　　RETI</b></p><p><b>　　ORG 001BH</b></p><p>　　LJMP INTT1</p><p><b>　　ORG 0023H</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p>

98、<b>　　ORG 002BH</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　***************************************************</p><p>　　* 中斷程序*

99、*</p><p>　　****************************************************</p><p>　　;T1中斷，發(fā)超聲波用 </p><p>　　;T1中斷，65毫秒中斷一次</p><p>　　INTT1: CLR EA</p><p>　　CLR

100、 TR0</p><p>　　clr ex0</p><p>　　MOV TH0,#00H</p><p>　　MOV TL0,#00H</p><p>　　MOV TH1,#00H</p><p>　　MOV TL1,#00H</p><p>　

101、　SETB ET0</p><p>　　SETB EA</p><p>　　SETB TR0 ;啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)</p><p>　　intt11:CPL VOUT ;40KHZ</p><p><b>　　nop</b></p><p

102、><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p>

103、<p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p>　　DJNZ R4,intt11 ;超聲波發(fā)送完畢，</p><p>　　MOV R4,#04H</p>

104、;<p>　　lcall delay_250 ;延時(shí)，避開發(fā)射的直達(dá)聲波信號(hào)</p><p>　　SETB EX0 ;開啟接收回波中斷</p><p>　　RETIOUT: RETI;外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入</p><p>　　PINT0: nop</p><p>　　

105、jb p3.2,pint0_exit</p><p>　　CLR TR0 ;關(guān)計(jì)數(shù)器</p><p>　　CLR EA ;</p><p>　　CLR EX0 ;</p><p>　　MOV 44H,TL0 ;將計(jì)數(shù)值移入處理單元</p>

106、<p>　　MOV 45H,TH0 ;</p><p>　　mov th0,#00h</p><p>　　mov tl0,#00h</p><p>　　job p3.2,$</p><p>　　SETB 00H ;接收成功標(biāo)志</p><p>　　pi

107、nt0_exit:RETI</p><p><b>　　安裝調(diào)試及分析</b></p><p><b>　　4.1 硬件部分</b></p><p>　　由于本項(xiàng)目規(guī)模較大，時(shí)間緊張、加之我們經(jīng)驗(yàn)不足，我們的第一套方案不順利,CAD設(shè)計(jì)制版后組裝的實(shí)驗(yàn)板沒能調(diào)出正確結(jié)果，也沒有資金和時(shí)間再做一塊板。我們采用了第二套備用方案

108、，根據(jù)自己原有的電路圖通過專業(yè)技術(shù)員的改動(dòng)做成了一塊板子，這樣性能比較穩(wěn)定，我們通過軟件編程和調(diào)試完成了設(shè)計(jì)課題要求的任務(wù)及系統(tǒng)要求的功能。</p><p>　　一個(gè)系統(tǒng)要良好運(yùn)行，就需每一個(gè)模塊或每一個(gè)部分都要調(diào)試正確。它可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試，將程序下載入89S52芯片，將所測(cè)距離顯示在數(shù)碼管上。采用數(shù)碼管顯示的是障礙物到超聲波探頭的距離．可以很直觀地顯示出距離的大小．與實(shí)際調(diào)試時(shí)完全相符，效果良好，直觀且精確，符

109、合標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　超聲波測(cè)距儀的制作和調(diào)試，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15 的超聲波換能器TCT40-10F1（T 發(fā)射）和TCT40-10S1（R 接收），中心頻率為40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無特殊要求。若將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C4 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗

110、干擾能力。</p><p>　　這個(gè)板不管前面有無遮擋物總是顯示27，這是因?yàn)闃?biāo)有T字樣的超聲波接收頭沒有收到正確的回波信息導(dǎo)致工作異常引起的，我們發(fā)現(xiàn)接收頭比較嬌嫩，輕微的磕碰就會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部器件錯(cuò)位影響正常工作，但是只要稍稍旋轉(zhuǎn)或者上下?lián)軇?dòng)一下接收頭，很多情況就會(huì)排除故障又能正常工作了。最小檢測(cè)距離為27厘米，是為了防止超聲波發(fā)射傳感器發(fā)出超聲波沿電路板或者外殼直接進(jìn)入超聲波接收傳感器內(nèi)引起誤判斷，所以程序要求超

111、聲波發(fā)射若干時(shí)間后必須停止若干時(shí)間，這個(gè)時(shí)間大約是超聲波在空氣中傳播20多厘米的時(shí)間，這段時(shí)間內(nèi)是不接受信號(hào)的，主要就是為了躲開直接傳導(dǎo)的信號(hào)避免引起誤判斷。</p><p><b>　　附電路的PCB圖</b></p><p><b>　　實(shí)物圖</b></p><p>　　4.2 軟件實(shí)現(xiàn)與操作</p>

112、<p>　　系統(tǒng)軟件的整體結(jié)構(gòu)各模塊在前面已介紹。先在WAVE下編完程序，然后編譯好通過后，生成目標(biāo)文件十二和十六進(jìn)制，燒錄到89S52片子中時(shí)，先下載監(jiān)控程序加上我們編譯好的十六進(jìn)制程序，再寫入芯片中即可調(diào)試，通過不斷修改完善，最終很好地實(shí)現(xiàn)了我們的目標(biāo)。</p><p>　　根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程

113、序，測(cè)距儀能測(cè)的范圍為27cm-400cm，測(cè)距儀最大誤差不超過3cm。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測(cè)量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測(cè)量要求。</p><p><b>　　測(cè)距儀改進(jìn)的設(shè)想</b></p><p>　　電路板上包括超聲波收發(fā)傳感器、接收放大電路、四位LED數(shù)碼顯示、四位按鍵（四個(gè)按鈕和蜂鳴器屬于功能預(yù)留，程序中無定義），電源部分

114、自帶整流、濾波、穩(wěn)壓電路，允許交流7～15V或者直流9～16V輸入。語音模塊為后期制作，沒有在原來電路板上體現(xiàn)。電路板上有四個(gè)按鈕和蜂鳴器沒有用，這是為后續(xù)開發(fā)應(yīng)用所預(yù)留的，我們可以在程序中定義為開關(guān)功能，按下一個(gè)按鍵，電路板開始測(cè)距、按下另一個(gè)按鍵電路板停止測(cè)距，或者定義為多檔距離報(bào)警設(shè)定，當(dāng)檢測(cè)到低于設(shè)定距離時(shí)，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。其我們的電路板也可以在加以改進(jìn)，例如用1602的液晶模塊代替數(shù)碼管顯示、增加語音電路實(shí)現(xiàn)語音播報(bào)探測(cè)距離，

115、溫度控制等等。但是這些程序比較復(fù)雜，最主要的改進(jìn)是溫度控制，由于受環(huán)境溫度、濕度的影響，超聲傳感器的測(cè)量值與實(shí)際值總有一些誤差，溫度測(cè)量的精度不僅直接影響了速度的測(cè)量精度，而且也間接影響距離的測(cè)量精度，所以溫度的測(cè)量很關(guān)鍵。我們測(cè)量得結(jié)果與實(shí)際誤差是3cm。由于超聲波也是一種聲波，其聲速c與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的超聲波聲速。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償<

116、/p><p>　　今后如果我們加上采用溫度傳感器將溫度轉(zhuǎn)化為電量。經(jīng)信號(hào)放大電路放大到適當(dāng)?shù)姆秶?，再由A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量來完成，進(jìn)行結(jié)果補(bǔ)償，構(gòu)成一個(gè)高精度的數(shù)字溫度檢測(cè)系統(tǒng)?？梢詫⑦@一設(shè)計(jì)用于其它精度要求較高的應(yīng)用，這正好符合我們把學(xué)習(xí)舉一反三的宗旨，這一方面是我們改進(jìn)的主要方向。</p><p>　　第六章 心得體會(huì)與總結(jié)</p><p>　　此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課

117、題為基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的開發(fā)，這個(gè)課題是專業(yè)知識(shí)（單片機(jī)的應(yīng)用）和實(shí)際很好的一次結(jié)合。由于學(xué)習(xí)中這一塊的知識(shí)接觸的比較少，所以做起來難度較大，對(duì)我們來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。</p><p>　　為了完成畢業(yè)任務(wù)，我去圖書館和網(wǎng)上查了很多資料，和同學(xué)討論的很多，從一開始的一片模糊不知道從什么地方下手到慢慢的清晰慢慢的了解慢慢的清晰，一步一步的做下來使我學(xué)到了很多。</p>&l

118、t;p>　　雖然時(shí)間比較緊迫，任務(wù)量比較大，但是我們還是認(rèn)真的完成了學(xué)校布置的任務(wù)，看到自己的畢業(yè)的作品心理還是很高興，盡管有些地方是現(xiàn)成的摸板，有些地方我們還沒有完全的吸收掉，但總體上還是很不錯(cuò)的，我們的預(yù)期目的達(dá)到了。</p><p>　　雖然這個(gè)設(shè)計(jì)在實(shí)際操作中還有很多不足之處，但是已經(jīng)達(dá)到了我們的預(yù)期目的。第一，這是我第一次進(jìn)行電子方面的電路及產(chǎn)品的實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)，對(duì)電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程有了大致的了解掌

119、握了一定的電子設(shè)計(jì)方面的技能。第二，在設(shè)計(jì)的過程中不斷的進(jìn)行看書查資料，鞏固了自己所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和深化所學(xué)的增加了自己的認(rèn)識(shí)。第三，培養(yǎng)了自己發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力。為我們能夠進(jìn)一步精通和掌握相關(guān)專業(yè)課程的知識(shí)并能夠舉一反三學(xué)會(huì)全方位、更有深度的知識(shí)的能力打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。第四，通過基本完成軟硬件設(shè)計(jì)、CAD線路制版、電路安裝、調(diào)試等完整環(huán)節(jié)，形成電子整機(jī)。雖然在制作過程中，我們大家都盡心盡力，團(tuán)結(jié)一致克服困難，但在軟件下載時(shí)遇到了不少

120、的阻力。但在老師和我們大家的不斷努力和協(xié)助下通過使用現(xiàn)有的單片機(jī)應(yīng)用板，將自己的程序下載進(jìn)去，不斷校改，多次調(diào)試后得到了我們想要的結(jié)果, 從而完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的項(xiàng)目要求。經(jīng)過自己親手的實(shí)踐過程，使我學(xué)到了許多課本里學(xué)不到的東西，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，在實(shí)踐的過程中鍛煉了自己的動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，為自己以后能更快的投入工作提供了一定的經(jīng)驗(yàn)！ </p><p><b>　　英語翻譯</b>&

121、lt;/p><p>　　Microcontroller reset is to make the CPU and other system features are in a defined initial state, and from this state to work, reset PC = 0000H, the microcontroller from the first - a unit to take

122、command. Whether it is connected to the microcontroller when the power is just the beginning, or after power failure or failure to be reset. MCU reset conditions are: the RST pin must be coupled with continued two machin