罩蓋鉆孔液壓專用機械手的畢業(yè)設計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要--------------------------------------------------------------I</p><p>　　ABSTRACTII</p><p>　　1 續(xù)論---------------------------------------

2、----------------------------------------------------1</p><p>　　1.1 選題的背景和意義--------------------------------------------------------------------1</p><p>　　2 機械手的總體理論設計5</p><p>　　2.1

3、罩蓋鉆孔專用機械手液壓系統(tǒng)的設計5</p><p>　　2.1.1設計要求5</p><p>　　3 液壓缸的設計10</p><p>　　3.1缸體的材料10</p><p><b>　　3.2缸蓋11</b></p><p>　　3.3活塞的材料及要求11</p>&

4、lt;p>　　3.4活塞桿的材料及要求11</p><p>　　3.5首先確定剛體于端蓋的連接形式13</p><p>　　3.6液壓缸主要參數(shù)的確定14</p><p><b>　　3.7活塞：16</b></p><p>　　4 手部結構設計17</p><p>　　4.1腕部

5、設計17</p><p>　　4.2驅動裝置設計17</p><p>　　4.3支架尺寸的設計18</p><p>　　5 上導軌和滑臺的設計20</p><p>　　5.1上導軌的設計20</p><p>　　5.1.1導軌的材料20</p><p>　　5.1.2驗算導軌的步驟是

6、：21</p><p>　　5.2滑臺設計22</p><p>　　5.2.1支架制造工藝規(guī)程23</p><p>　　5.2.2計算生產綱領，確定生產類型23</p><p>　　5.2.3分析加工零件的工藝性23</p><p>　　5.2.4確定加工余量24</p><p>　

7、　5.3滑臺的工藝性分析：25</p><p>　　5.4滑臺的制造工藝規(guī)程25</p><p>　　6 下導軌的設計27</p><p>　　6.1導軌零件的工藝規(guī)程27</p><p>　　6.1.1下導軌的工藝分析27</p><p>　　6.1.2毛胚的選擇27</p><p&g

8、t;　　6.1.3技術要求:28</p><p>　　6.1.4基準的選擇28</p><p>　　6.2選擇機床設備及工藝裝備.28</p><p>　　6.3填寫工藝文件28</p><p>　　7 卸料手指的設計30</p><p>　　7.1卸料手指的結構30</p><p>

9、;　　7.2機械手手指的特點30</p><p>　　7.3夾持手部的夾緊驅動力的設計計算30</p><p>　　7.3.1卸料夾緊機械手的設計計算30</p><p>　　7.3.2彈簧力的計算：31</p><p><b>　　結論32</b></p><p><b>　

10、　參考文獻33</b></p><p><b>　　致謝34</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文在分析了機械手的的發(fā)展概況和趨勢后,研制了這種液壓自動機械手，它投資少,制造容易,工作穩(wěn)定可靠,維修檢修方便及操作簡單等優(yōu)點.</p><p>　　

11、它包括送料和卸料兩個機械手,它們在控制系統(tǒng)的作用下,互相合理的搭配工作，當送料機械手將料送至夾具時,此時材料的中心線,夾具的中心線及卸料機械手中心線都在一條直線上,以保證料的定位準確.</p><p>　　本文的設計主要內容:</p><p>　　機械手的結構設計,包括送料機械手和卸料機械手.</p><p>　　控制系統(tǒng)的設計,由行程開關,電磁閥等控制元件組成的液

12、壓控制系統(tǒng).</p><p>　　驅動裝置的設計,包括液壓缸等液壓系統(tǒng)圖.</p><p>　　本課題的設計對象是為磁電機輪殼鉆側面孔專用機床配套設計裝、卸料機械手，全文共分八部分。第一部分 卸料機械手系統(tǒng)的總體設計方案。對總體設計方案的提出做了詳細的介紹。</p><p>　　第一部分 機械手的總體方案的設計.</p><p>　　第二部分

13、 液壓缸的設計計算.</p><p>　　第三部分 導軌滑臺的設計.</p><p>　　第四部分下導軌的結構設計及工藝文獻.</p><p>　　其它部分簡略介紹了送料機械手手指,卸料機械手的設計。</p><p>　　關鍵字： 機械手； 液壓系統(tǒng)</p><p>　　ABSTRACT </p>&

14、lt;p>　　Machinying </p><p>　　The engyine lathe,one of the oldest metal removal machines,has a numbei of useful and highly desirable attributes.today these lathes are used primarily in small shops where sm

15、aller quantities rather than large production runs are encountered.</p><p>　　The engine lathe has been replaced in today is production shops by a wide nariety of automatic lathes such as automatic tracer lat

16、hes,turret lathes,and automatic screw machindes,Sll the advantages of single-point tooling for maximum metal removal,and the use of form tools for finish and accuracy,are now at the designer is fingertips with production

17、 speeds on a par with the fastest processing epuipment on the scene today.</p><p>　　Tolerances for the engine lathe depend primarily on the skill f the operator.The design engineer must bi careful in usying

18、tolerances of an experimental part that has been produced on the engine lathe by a skilled operator..In rdesigning an experimental part for production,economical tolerancds should be used.</p><p><b>　　

19、Grindying</b></p><p>　　Grinding is one of the most widely used methods of finishying parts to extremely close tolerances and low surface roughness.Currently,there are grinders for almost every type of

20、grinding operation.particular design features of a part dictate to a large degree the type of grindying machine required.Where processing costs are excessive,parts redesigned to utilize a less expensive,higher output gri

21、nding method economy of centerless grinding should be taken advantage of by proper design consideratio</p><p>　　Key word: Machinying Grindyying</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p

22、>　　1.1選題背景和意義：</p><p>　　1.11液壓技術的現(xiàn)狀、趨勢及優(yōu)缺點：</p><p>　　1.12液壓技術的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢</p><p>　　液壓傳動相對于機械傳動是一門“新”學科,相對于計算機等新技術，它又是一門較老的技術。如果從17世紀帕斯卡提出靜壓傳遞原理、18世紀英國制成世界第一臺水壓機算起，液壓傳動已有二百多年的歷史。

23、但是由于當時沒有成熟的液壓傳動技術和液壓元件，因此它沒有得到普遍的應用。隨著科學技術的不斷發(fā)展，各行各業(yè)對傳動技術有了進一步的需求。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事上迫切地需要反應快、重量輕、功率大的各種武器裝備，而液壓傳動技術正好具有這方面的優(yōu)勢，所以獲得了較快的發(fā)展。在戰(zhàn)后的50年中，液壓傳動技術迅速地擴展到其他各個部門，并得到了廣泛的應用。目前，液壓在實現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、長壽命、高度集成化、小型化與輕量化、

24、一體化、執(zhí)行件柔性化等方面取得了很大的進展。同時，由于它與微電子技術密切配合，能在盡可能小的空間內傳遞出盡可能大的功率并加以準確地控制，從而更使得它在各行各業(yè)中發(fā)揮出了巨大作用。</p><p><b>　　當今物流界的發(fā)展</b></p><p>　　當今物流倉儲機械在國際上市場前景廣闊，而中國倉儲機械的成長和崛起，正慢慢改變著歐美發(fā)達國家占據(jù)高端產品的地位。漫長而

25、又年輕的80多年物流倉儲機械的制造歷史，一直被歐美發(fā)達國家企業(yè)所壟斷，中國企業(yè)只能在低端產品市場相互廝殺。如今，國外企業(yè)一統(tǒng)天下的格局，正因逐漸做大做強的中國企業(yè)的參與而改變著。而物流服務的質量與效率在其中占相當大的比重。對于先進的大型物流中心，其貨物的存放都是集中式，有電腦編程自動按需要快速存取貨物。對于一些小型的物流站，沒有如此大的經(jīng)濟實力，許多年來他們的物資裝卸存放都是由叉車、吊車、鏟車和人一起完成的。此種方法消耗人力巨大，且效率

26、不高，在此情況下，設計一種專門能在中、小型物流中心完成物資的裝卸工能的工具是一件非常必要的事。國際方面一直在努力，為使人力從這種繁瑣的低效率的生產中分離出來。</p><p><b>　　網(wǎng)上技術資料</b></p><p>　　1) 博信自動化設備有限公司的碼垛機械手介紹: </p><p>　　BO XIN碼垛機械手的

27、特點：</p><p>　　·碼垛機械手是博信自動化設備有限公司在參考了國內外多種機型特點的基礎上研制開發(fā)的新機型，質量穩(wěn)定，性價比高是進口同類產品的1/3價格。·碼垛機械手的能力比機械式碼垛、人力都還要高。·結構非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。·主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。·碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

28、3;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。·通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。</p><p>　　BO XIN碼垛機械手的優(yōu)點以及與其它機械手的區(qū)別：</p><p>　　·BO XIN碼垛機械

29、手的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以教示方法極為簡單。而其它廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導致教示方法操作方法復雜、難解。·BO XIN在機械手原理上的結構屬于直線運動，而其它機器手的結構屬于圓弧運動，它們必須用復雜的編程，才可以讓圓弧運動改為直線運動。所以碼垛精度遠

30、遠不如BO XIN碼垛機械手，因為直線運動才是最適合于碼垛作業(yè)工作。</p><p>　　1.13液壓傳動的優(yōu)缺點</p><p>　　液壓傳動之所以能得到廣泛的應用，是由于它具有以下的主要優(yōu)點：</p><p>　　(1)由于液壓傳動是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動機構，這是比機械傳動優(yōu)越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動來驅動，以

31、克服長驅動軸效率低的缺點。由于液壓缸的推力很大，又加之極易布置，在挖掘機等重型工程機械上，已基本取代了老式的機械傳動，不僅操作方便，而且外形美觀大方。</p><p>　　(2)液壓傳動裝置的重量輕、結構緊湊、慣性小。例如，相同功率液壓馬達的體積為電動機的12%～13%。液壓泵和液壓馬達單位功率的重量指標，目前是發(fā)電機和電動機的十分之一，液壓泵和液壓馬達可小至0.0025N/W(牛/瓦),發(fā)電機和電動機則約為0.

32、03N/W。</p><p>　　(3)可在大范圍內實現(xiàn)無級調速。借助閥或變量泵、變量馬達，可以實現(xiàn)無級調速，調速范圍可達1∶2000，并可在液壓裝置運行的過程中進行調速。</p><p>　　(4)傳遞運動均勻平穩(wěn)，負載變化時速度較穩(wěn)定。正因為此特點，金屬切削機床中的磨床傳動現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動。</p><p>　　(5)液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護——借助于設置

33、溢流閥等，同時液壓件能自行潤滑，因此使用壽命長。</p><p>　　(6)液壓傳動容易實現(xiàn)自動化——借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結合使用時，能很容易地實現(xiàn)復雜的自動工作循環(huán)，而且可以實現(xiàn)遙控。</p><p>　　(7)液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，便于設計、制造和推廣使用。</p><p><b>　　液壓傳動的缺點是：&l

34、t;/b></p><p>　　(1)液壓系統(tǒng)中的漏油等因素，影響運動的平穩(wěn)性和正確性，使得液壓傳動不能保證嚴格的傳動比。</p><p>　　(2)液壓傳動對油溫的變化比較敏感，溫度變化時，液體粘性變化，引起運動特性的變化，使得工作的穩(wěn)定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作。</p><p>　　(3)為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要

35、求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復雜。</p><p>　　(4)液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便。</p><p>　　(5)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除。</p><p>　　總之，液壓傳動的優(yōu)點是主要的，隨著設計制造和使用水平的不斷提高，有些缺點正在逐步加以克服。液壓傳動有著廣泛的發(fā)展前景。</p><p&g

36、t;　　1.14液壓傳動在機械中的應用</p><p>　　驅動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多種形式。根據(jù)所用的部件和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運用——四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點，使這種新技術發(fā)展得很快。液壓傳動應用于金屬切削機床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是最近二三十年以來液壓技術在各種工業(yè)中的應用越來越廣泛

37、。</p><p>　　在機床上，液壓傳動常應用在以下的一些裝置中：</p><p>　　1.進給運動傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動；車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架；銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的則既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速范圍，要求在工作中無級調

38、速；有的要求持續(xù)進給，有的要求間歇進給；有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的。</p><p>　　2.往復主體運動傳動裝置龍門刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動，并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。 </p

39、><p>　　3.仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。 其精度可達0.01～0.02mm。此外，磨床上的成形砂輪修正裝置亦可采用這種系統(tǒng)。</p><p>　　4.輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動后，有利于簡化機床結構，提高機床自動化程度。</

40、p><p>　　5.靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲杠螺母機構等處采用液體靜壓支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度。</p><p>　　液壓傳動在其他機械工業(yè)部門的應用情況見表1-1所示。</p><p>　　表1-1 液壓傳動在各類機械行業(yè)中的應用實例</p><p>　　2 機械手的總體理論設計</p>

41、<p>　　機械手的整個系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成, 控制系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)采用全液壓驅動, 該系統(tǒng)能實現(xiàn)機械手的自動運行、手動調節(jié), 同時保證了整機動作迅速、平穩(wěn), 特別是滿足了機械手伸縮臂的動作精度、需承受負載及運動性能等方面的特殊要求。執(zhí)行系統(tǒng)由手臂伸縮機構、手部夾持機構、定位機構等組成, 整體為關節(jié)式結構。與傳統(tǒng)的上下料機械手不同的是: 該系統(tǒng)采用了具有雙夾持結構的手臂設計 , 在其中一

42、夾持機構卸料后, 手臂旋轉一定角度, 另一夾持機構上料, 在兩次上下料之間機械手臂往返各一次, 與傳統(tǒng)的往返各兩次比較更加節(jié)省時間, 效率更高。</p><p>　　2.1罩蓋鉆孔專用機械手液壓系統(tǒng)的設計</p><p><b>　　2.1.1設計要求</b></p><p>　　1）機械手的用途及工件重量</p><p&g

43、t;　　該套機械手共有兩個：送料機械手與卸料機械手，分別用來實現(xiàn)對工件的自動安裝與自動卸料。其搬運工件的重量為5N</p><p>　　2）要求機械手完成的動作過程</p><p>　　圖2.1 機械手示意圖</p><p>　　該機械手的運動示意圖如圖所示。其動作要求分為七部分，分別是：</p><p>　　動作一：送料——由送料機械手將一

44、個工件送到夾具中心線位置。</p><p>　　動作二：預夾緊——由卸料機械手上的壓頭將工件推入夾具的心軸上，要求壓頭上的彈性銷輕輕頂住工件；然后送料機械手退回。</p><p>　　動作三：“尋找”插銷位置——卸料機械手的手指夾住工件，手腕帶動工件旋轉120°。在旋轉過程中，當定位銷孔插入定位銷孔后，此時，手指應與工件打滑。</p><p>　　動作四：

45、夾緊工件——卸料機械手前進，由壓頭將工件壓緊。</p><p>　　動作五：手指松開——手指離開工件，以便工件在加工中分度轉位，此時，加工開始。</p><p>　　動作六：手指夾住工件——加工結束后，手指將工件緊緊夾住。</p><p>　　動作七：卸料、送料——手指將工件夾住退回原位置，松開工件，同時送料機械手重復動作一，手腕轉回原位置。</p>

46、<p>　　根據(jù)上述分析，得出動循環(huán)圖如下：</p><p><b>　　圖2.2 循環(huán)圖 </b></p><p>　　2.1.2手部設計計算</p><p>　　(1)卸料、夾緊機械手：根據(jù)工件的形狀，采用最常見的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式為常閉式彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。此種方式較為簡單，制造方便。</p>

47、<p>　?、賷A緊力的確定：由定位方式和夾具結構可以看出（如圖2-3所示），夾具的定位面承受切削</p><p>　　圖2.3 卸料機械手工作圖</p><p>　　力的作用，工件在切削力的作用下壓緊在支承面上，為了使工件能在夾具中正確的定位和防止工件落下，取工件重量的二倍作為夾緊力的大小。已知工件重約5 N，取夾緊力，取摩擦系數(shù)，則因夾緊力而產生的摩擦力為：</p>

48、;<p>　　已知：彈性銷的位置尺寸</p><p><b>　　夾具定位在直徑</b></p><p>　　則彈性銷與工件間摩擦力矩</p><p>　　工件端面與夾具定位面之間的摩擦力矩</p><p>　　②彈簧拉力的計算：手指的夾緊力是依靠彈簧的拉力，拉力計算如下：</p><p

49、><b>　　已計算出</b></p><p><b>　　已知工件外徑，取</b></p><p>　　手指的夾緊力13.5 N即可滿足要求。</p><p>　　由手部結構簡圖可以看出，彈簧的拉力應大于，一般為的三倍，即</p><p><b>　　取，取彈簧中徑</b&g

50、t;</p><p><b>　　當拉伸變形 取</b></p><p><b>　　當拉伸變形 取</b></p><p>　　根據(jù)《機械零件設計手冊》：</p><p><b>　　初選鋼絲直徑</b></p><p><b>　　彈簧指數(shù)

51、 </b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　( 2-1)</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　取剪切彈性模數(shù)</b></p><p><b

52、>　　圈數(shù)</b></p><p><b>　　取5圈</b></p><p><b>　　總圈數(shù)</b></p><p>　　3）已知系統(tǒng)設計技術參數(shù)</p><p><b>　　表2-1</b></p><p>　　表 2-2 總體

53、規(guī)劃，確定液壓元件</p><p>　　2.1.3各液壓元件的設計與教核</p><p>　　已知機床主軸進給缸的外負載F機 = 3600 N，根據(jù)此選取工件的壓力為p = 1 MPa。</p><p>　?。?）送料機構液壓缸設計與計算</p><p>　　工件重量：輸料槽垂直方向按四個工件計算，已知工件的重量W=5N/個，總重量為W總

54、= 5×4 = 20N。</p><p>　　送料機構重量：根據(jù)結構圖計算出各部件重量之和為532.14N，卸料機械手的重量為44N，則總的正壓力為N = 20 + 532.14 + 44 = 596.14 N。</p><p>　　取摩擦系數(shù)f = 0.12(有潤滑狀態(tài))。</p><p>　　摩擦力FE = 596.16×0.12 = 71.

55、5 N。</p><p>　　活塞作用力F = FE + FF + Ff + FI N</p><p>　　FE——外負載阻力（包括外摩擦阻力在內） （N）；</p><p>　　FF——回油阻力 （N），當油流回油箱時，可以近似取FF≈0；如果回油有阻力（有背壓）時，F(xiàn)F則為作用在活塞承壓面上的液壓阻力；</p><p>　　Ff ——密

56、封圈摩擦阻力 （N）；</p><p>　　FI——活塞在起運、制動或換向時的慣性力 （N），在加速時，取+FI，在減速時，取-FI，在恒速時，取FI=0；</p><p>　　FE：由上面計算知FE=71.5N；FF：由設計的液壓原理圖知：在送料液壓缸回路中沒有背壓，故取FF = 0；Ff：初步選取Ff =0.1F；FI：FI=m，m：為總重量，：為滑臺運動時的加速度。</p>

57、;<p>　　m=596.14N,，v = 6m/min，t = 0.2s，則 = 0.5m/s</p><p>　　FI = 596.140.5 = 298 N</p><p>　　F = 71.5 + 0 + 0.1F + 198 N (2-2)</p><p><

58、b>　　得F410.5 N</b></p><p>　　負載力F = 410.5 N</p><p>　　此外，送料液壓缸的額定工作壓力 = 1MPa，最高允許壓力 = 1.5 = 1.5MPa，耐壓實驗壓力1.5Pn = 1.51=1.5MPa。</p><p><b>　　3 液壓缸的設計</b></p>&

59、lt;p><b>　　3.1缸體的材料</b></p><p>　　一般機床上的液壓缸大多采用灰鑄鐵或球墨鑄鐵材料，當壓力較高時，采用無縫鋼管。</p><p>　　工程機械上的液壓缸缸體多數(shù)采用35號、45號鋼的無縫鋼管，特殊情況下用合金無縫鋼管制造。35號港的焊接性良好，所以需要進行焊接的缸體，一般選用35號鋼管，對于高壓液壓缸，缸體材料可選用45號無縫鋼管

60、，且進行調制處理，調制后的硬度為HB241~285。而我們所用的液壓缸壓力僅為1Gpa ,所以我們采用灰鑄鐵</p><p>　　1.缸體的配合精度和表面粗糙度</p><p>　　當活塞用橡膠密封圈時，與活塞的配合一般采用H8/f8,H9/f9配合，當采用O形圈密封時，為了減少內部泄露需要更高的精度和更細的表面 粗糙度，配合一般取H7/g6配合，表面粗糙度值可取Ra0.2um。

61、需要指出，如果密封件的滑動摩擦面的表面粗糙度值過?。ㄐ∮赗a0.05um）會造成完全密封，因不能形成表面油膜而成為干摩擦滑動，結果反而加速了密封件的磨損。</p><p><b>　　2.缸體技術的要求</b></p><p>　　(1)缸徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差的一半，當使用活塞環(huán) 密封時，其缸徑圓度、圓柱度應不大于直徑公差的1/3。</p>&

62、lt;p>　　(2)缸體軸線的直線度在500mm長度上 不大于0.3mm。</p><p>　　(3)缸體端面對軸線的垂直度，按直徑每100mm上不大于0.04mm。</p><p>　　(4)缸體與端蓋采用螺紋連接時，螺紋采用6H/6g級精度的公制螺紋。</p><p>　　(5)為了提高缸體的耐磨性，可以在缸體內表面鍍0.03~0.05mm厚的硬鉻，鍍鉻后

63、進行珩磨或研磨。目前，缸體新的加工工藝是鏜空孔之后進行滾壓，這樣既能獲得較細的表面粗糙度，又能提高表面硬度（硬度能達到35~40HRC）。缸體外表面應涂耐油油漆。</p><p>　　(6)為了不磨傷活塞和缸蓋上的密封圈，在缸體內孔兩端均應作成15度到30度的坡度。</p><p><b>　　3.2缸蓋</b></p><p>　　3.2.1

64、缸蓋的材料</p><p>　　常用缸蓋的材料有鑄鐵和35號、45號鋼。當缸蓋直接與活塞桿接觸時，最好用鑄鐵材料，若在工作表面熔堆黃銅、青銅或其他耐磨材料更好。</p><p>　　3.2.2缸蓋的配合及表面粗糙度</p><p>　　缸蓋與缸體的配合面起定位和防止泄露的作用，一般采用H7/h6 、H9/h9 的配合精度。配合表面粗糙度值Ra2um,內孔的表面粗糙度

65、值Ra0.8um。</p><p>　　3.2.3缸蓋的技術要求</p><p>　　配合表面的圓柱度和圓度不大于直徑公差的一半。</p><p>　　內外圓表面的同軸度不大于0.03 </p><p>　　端蓋對軸線的垂直度在直徑100mm上不大于0.04 mm。</p><p>　　3.3活塞的材料及要求</

66、p><p>　　3.3.1活塞的材料</p><p>　　活塞常用的材料是灰鑄鐵，耐磨鑄鐵，球墨鑄鐵和鋁合金，在工作壓力較大及沖擊較大的情況下使用鋼材，但為了改善活塞和缸體的摩擦條件，可在活塞的外面覆蓋一層青銅、黃銅或尼龍等耐磨材料。在缸徑較小時，往往將活塞與活塞桿做成整體式，活塞材料采用45號鋼，不進行調制處理，此時缸體材料應選用灰鑄鐵或潑墨鑄鐵。</p><p>　

67、　3.3.2活塞的配合精度與表面粗糙度 </p><p>　　活塞的外徑采用f8/f9，其表面粗糙度值為Ra0.4um。與活塞桿相配合的內空采用H8或H9，其表面粗糙度值為Ra2um。</p><p>　　3.3.3活塞的技術要求</p><p>　　1）、活塞外徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差的一半。</p><p>　　2）外徑為內孔的同

68、軸度不大于公差的一半。</p><p>　　3）活塞端面于軸線的垂直度按直徑每100mm不超過0.04mm。</p><p>　　3.4活塞桿的材料及要求</p><p>　　3.4.1活塞桿的材料</p><p>　　實心活塞桿一般用35號、45號鋼?？招臈U一般用35號、45號無縫鋼管。在特殊情況下，可選用高強度的40cr鋼做為活塞桿的材料

69、。為了提高活塞桿的強度，需進行調制處理，調制后的硬度為HB241~285</p><p>　　3.4.2活塞桿的配合精度和表面粗糙度</p><p>　　活塞桿與活塞配合一般選用H8/h8、H9/h9，表面粗糙度值為Ra0.8um</p><p>　　3.4.3活塞桿的技術要求</p><p>　　1)配合部分的圓度和圓柱度不大與直徑公差的一

70、半。</p><p>　　2)活塞桿軸線的直線度在500mm長度上不大于0.03mm。</p><p>　　3)兩配合處的全跳動不大于0.01mm。</p><p>　　4)與活塞端面相結合的臺階面的垂直度在直徑100mm上不大于0.04mm。</p><p>　　5)當采用空心活塞桿時，必須留出焊接和熱處理的通氣孔。</p>

71、<p>　　6)為了提高耐磨性和防銹蝕，活塞桿表面可以鍍鉻（鉻厚度是0.02~0.06mm），并拋光。</p><p>　　液壓缸由于工作條件不同，所以結構形式也有很大差別，設計時應具體選擇</p><p>　　3.5首先確定剛體于端蓋的連接形式</p><p>　　3.5.1剛體與端蓋的連接形式</p><p>　　端蓋的連接方式

72、于液壓缸的工作壓力、缸體的材料以及工作條件有關。當工作壓力不高時，缸體材料常用鑄鐵材料，它與端蓋多用法蘭螺釘連接或法蘭螺栓連接，這中結構易于加工和裝配，缺點是外形尺寸較大。當工作壓力較高、缸體材料選用無縫鋼管時，如采用法蘭連接，則缸體短部要焊上法蘭盤，當缸壁較厚時，也可采用圓柱銷固定法蘭盤結構，這中結構工藝復雜，無須采用。通常采用半閉環(huán)連接，這種連接方式加工和裝配都很方便，但開環(huán)槽后，削弱了缸體的強度，當外徑尺寸受到限制時，可采用內半環(huán)

73、連接，這種連接方式，結構緊湊，重量輕。但在裝配時，密封圈有可能被環(huán)槽邊緣擦傷，因此在密封圈同錯的環(huán)槽一側倒一個15度的角。而螺紋具有重量輕，外徑尺寸小的優(yōu)點，但端部結構復雜工藝要求較高，裝卸時要用專用夾具，在擰緊蓋時，有可能把密封圈擰扭。拉桿連接的端蓋具有加工和裝配方便的優(yōu)點，缺點是徑向尺寸和重量最大，通常只用于較短的液壓缸，剛缸蓋和缸體永久連接時，也可用焊接的結構或圓柱銷加焊接的結構，</p><p>　　這樣

74、使結構大為簡化。</p><p>　　端蓋與缸體之間的密封都采用了O形密封圈密封，但對工作壓力較低的液壓缸來說，只需在缸體與端蓋之間加一張密封墊即可。</p><p>　　棕上所述，我們采用螺紋連接的液壓缸。</p><p>　　3.5.2活塞桿的結構形式</p><p>　　活塞桿的結構包括活塞桿、端蓋、密封圈、防塵圈及密封裝置等。在結構上

75、不僅要解決端蓋與缸體的密封，而且要考慮對活塞桿的密封和防塵問題。由于我們的液壓缸壓力并不大，缸行程也短，故無須在活塞桿安導向套。O形圈一般安裝在近共走油腔的一側，使密封圈有足夠的壓力使其張開，以提高密封性能。為了清除活塞桿處外露部分粘附的塵土，保證油液清潔，在端蓋外側可增加防塵圈。</p><p>　　活塞桿和活塞的連接形式及密封</p><p>　　活塞與活塞桿的連接形式分為錐銷連接和螺

76、紋連接。螺紋連接不僅在機床上常見，工程機械上也應用較多，但這種結構在較大負載和有振動的情況下容易松動，常被半環(huán)連接的形式代替。我們將選用半環(huán)連接的形式。在小直徑的液壓缸中，也有將活塞和活塞桿做成整體的結構。</p><p>　　活塞與缸體的密封按密封圈形式分O形密封、Y形密封、Yx形密封和V形密封，V形密封適合用與高壓系統(tǒng)的液壓缸中。 我們將采用O形密封。</p><p>　　崖壓缸進出口

77、油孔的形式及大小的確定</p><p><b>　　油孔的大小</b></p><p>　　液壓缸進出油口的大小，是根據(jù)所配油管內的流量與平均流速來確定的，一般將壓力管路內的允許平均流速定為4~5m/s,則可根據(jù)下式計算液壓缸進出油孔所配油管的直徑，</p><p>　　d=?4.6=12mm°</p><p>

78、;　　根據(jù)對實際使用中液壓缸的調查，進出油孔的尺寸選取標準值10mm。</p><p>　　選定油孔形式時的注意事項</p><p><b>　　圓柱管螺紋接頭</b></p><p>　　一般圓柱管螺紋是采用O形圈進行密封的配管形式，所以密封表面的粗糙度一定要不大于 3.2 ，因此，這種連接方式加工成本較高，但可靠性好</p>

79、<p>　　3.6液壓缸主要參數(shù)的確定 </p><p>　　1．液壓缸的工作壓力Pn取決于整個液壓系統(tǒng)，因此液壓缸主要參數(shù)就是缸筒內徑D和活塞桿直徑。</p><p><b>　　正壓力的計算：&l

80、t;/b></p><p>　　工件重量 已知工件凈重W=5N/個</p><p>　　總重W2=5*4=20N</p><p>　　送料機構重量根據(jù)結構圖，估算出各部總重量之和為532N</p><p>　　正壓力F=20+532=552N</p><p>　　取摩擦系數(shù)f=0.12（有潤滑狀態(tài)）.</

81、p><p>　　摩擦力 Fr=552*0.12=65N</p><p>　　考慮其他因素，取液壓缸負載力F=400N</p><p>　　液壓缸內徑D=1.13 (3-1)</p><p><b>　　取=0.9</b></p><p>&

82、lt;b>　　D=1.13=23</b></p><p>　　根據(jù)液壓缸內徑系列（JB2183-77） 選取D=40mm，選活塞桿直徑d=20mm</p><p><b>　　2．缸筒的厚度計算</b></p><p><b>　　缸筒的厚度 </b></p><p>　　=+C1

83、+C2 ( 3-2)</p><p>　　缸筒選45號缸，[]=360GPa；[]=610GPa</p><p>　　式中 D為液壓缸內徑 </p><p><b>　　P為缸內最大壓強.</b></p><p>　　[]= n

84、一般取5</p><p>　　==122Mpa (3-3)</p><p>　　=0.03m ( 3-4)</p><p>　　C1為公差余量 C2為磨損量</p><p>　　綜上所述 ，我們取=5m

85、m。</p><p><b>　　缸筒的厚度驗算：</b></p><p>　　P0.35=0.35*=6mm。 (3-5)</p><p>　　缸筒的厚度符合要求。</p><p>　　3．缸筒采用螺紋相連接</p><p>　　缸筒螺紋參數(shù) 螺紋外徑d=48mm 外徑d=52m

86、m</p><p><b>　　缸筒螺紋強度計算：</b></p><p>　　=*10 ( 3-6)</p><p>　　上式 中 變動載荷 K=2.5~4</p><p><b>　　K=0.12 </b></p>&l

87、t;p><b>　　N=1.2~2.5</b></p><p>　　==34.15 Mpa (3-7)</p><p><b>　　剪應力</b></p><p>　　=*10==11.51Mpa ( 3-8)</p><p>&

88、lt;b>　　合應力 </b></p><p>　　== 39.5 ==180Mpa (3-9)</p><p><b>　　活塞桿的強度計算</b></p><p>　　L=活塞桿全部伸出時活塞桿頂端連接點于液壓缸支承點之間的距離</p><p>　　由圖可知 L=35010d=10*40

89、=400 時，液壓缸屬于短行程型，主要須驗算活塞桿壓縮線拉伸強度：</p><p>　　d 式中的n為屈服安全系數(shù)，常取2~4</p><p>　　d=20= 20 mm</p><p><b>　　3.7活塞：</b></p><p>　　活塞采用無導向環(huán)活塞；采用整體活塞，O形圈密封；</p>

90、<p>　　活塞的尺寸及公差 活塞厚度可按密封件的形式、數(shù)量來確定，在需要安裝導向環(huán)時，也應有足夠的強度。有時，可以結合。中間圈的布置確定活塞的厚度D=320.8mm,根據(jù)以上考慮得出的厚度通常能滿足強度的需求。</p><p>　　活塞桿采用實心桿，實心桿制造工藝比較簡單；</p><p>　　活塞內端于活塞的連接采用卡環(huán)型鎖緊，同時還應安裝活塞與活塞桿間的靜密封。靜密封采用

91、O形圈密封。</p><p>　　3.7.1用工況及安裝條件</p><p>　　工作中無劇烈沖擊，所以液壓缸的缸筒，端蓋可選用灰鑄鐵</p><p>　　排氣閥安裝在油液空腔最高處，以便排除空氣。</p><p>　　當工作環(huán)境污染嚴重，有較多灰塵，砂，水分等雜質時，須采用活塞桿防塵套。</p><p>　　3.7.

92、2裝方式與負載導向</p><p>　　1、耳環(huán)安裝 作用力處在一平面內，如耳環(huán)帶有球輪，則可在圓錐角內變向。</p><p>　　2、耳軸安裝 作用力處在一平面內，通常較多采用的是前端耳軸和中間耳軸，后端耳軸只用于小型短行程液壓缸上，因它的支承長度比較大，影響活塞彎曲穩(wěn)定性。</p><p>　　3、底座安裝 前端底座須用定位螺釘或定位銷，后端底座則用較

93、松螺孔，以允許液壓缸受熱時，缸筒能伸縮。</p><p>　　載導向 夜壓缸的活塞不應承受側向負載力，否則必然使活塞桿直徑過大，導向套長度過長，因次通常對負載加裝導向裝置。</p><p>　　3.7.3緩沖機構的選用：</p><p>　　此液壓缸工作壓力1Mpa，活塞桿速度0.08m/s，也得采用緩沖裝置。缸內緩沖機構不可能吸收全部動能，須在缸外加裝制動機構&

94、lt;/p><p>　　部加裝行程開關，當開始進入緩沖階段時，開關即切斷供油，使液壓</p><p>　　等于0，但仍能形成壓力脈沖。</p><p>　　在活塞桿與負載之間加裝減震器。</p><p>　　在液壓缸出口加裝液控節(jié)流閥。</p><p><b>　　5、裝置的選用</b></p&

95、gt;<p>　　選用密封圈：O形圈。</p><p><b>　　4 手部結構設計</b></p><p>　　卸料、夾緊機械手：送料機械手在原位時，首部應正好對準料桶落料口。工件將沿接料板的斜坡滑進手部凹槽中。為使工件易于從輸料桶落入接料板，傾斜面與輸料筒的垂直壁間的夾角確定為15。</p><p>　　接料板的手部宜用夾爪形

96、式，夾爪與接料板采用銷連接，兩者之間用圓2、</p><p>　　扭轉彈簧支撐，當工件落入凹槽時，夾爪在彈簧作用下，將工件夾持住，等待送料信號。</p><p><b>　　4.1腕部設計</b></p><p>　　液壓缸的安裝與固定：為保證液壓缸的軸線與導軌的平行度，將液壓缸安裝在導軌體中，液壓缸兩端與導軌的配合采用H7/h6配合。液壓缸與

97、導軌的軸向固定，前端采用螺栓連接，后端采用焊接的形式。</p><p><b>　　4.2驅動裝置設計</b></p><p>　　4.2.1分析工作情況及設計要求、繪制液壓系統(tǒng)圖</p><p>　　根據(jù)機床與機械手 的工作循環(huán)圖，估計到系統(tǒng)的功率不大且連續(xù)工作，故可采用單個定量泵、非卸荷式供油系統(tǒng)：為了協(xié)調送卸料的時間，采用調速回路控制送料

98、速度，由于不會有負的負載，故采用進油截流調速的方法；夾緊系統(tǒng)采用減壓回路，夾緊力的大小可以調整；為保證夾緊可靠和實現(xiàn)預夾緊，由單向閥和換向閥的中位機能組成保壓回路；有壓力繼電器組成的壓力控制回路分別控制夾緊是否可靠、手指的張開和擺動液壓缸回轉動作的完成，該回路可簡化控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　　在控制擺動液壓缸的回路中，當二位四通電磁換向閥處于失電時，擺動缸的動葉片總是處于一定的位置，使手指處

99、在水平位置，當送料機械手在送完料退回時，不予手指發(fā)生干涉。為簡化結構，控制手指動作采用單作用式液壓缸。</p><p>　　3在導軌上的運動是靠放在導軌內的液壓缸通過支架帶動的，支架一端通過與液壓缸活塞桿連接，一端于滑臺用螺栓連接。</p><p>　　方案一: 如 圖所示</p><p>　　圖4.1 滑臺結構圖</p><p>　　上端

100、通過四個M6螺栓與滑臺連接，并加上連接鍵用來傳遞運動和力，見小螺栓所受的剪力作用，下端與活塞桿連接，活塞桿的右端用軸肩定位，可以承受較大的軸向力，右端加一墊片，并擰緊雙螺母，使旋合螺紋間使終受到附加的壓力和摩擦力作用，工作載荷有變動時，該摩擦力仍然存在，用來防止螺紋連接松動?？紤]到使用彈簧墊圈和螺母組合防松時，螺母擰緊后，靠墊圈壓平產生彈性反力使旋合螺紋間壓緊，但由于墊圈的彈力不均，在沖擊、振動的工作條件下其防松效果較差，一般用于不甚重

101、要的連接，而此處的連接沖擊雖較小但頻繁。故不亦采用此方案，圓螺母定位雖可承受較大的軸向力，但軸上螺紋處有較大的應力集中，會降低軸的疲勞強度，應適當加大軸徑。</p><p>　　此外，此方案的支架通過螺栓安放在滑臺下面，加大了滑臺的長度，但運動過程中的力主要由連接平鍵來承受，使螺栓主要承受軸向力，保證了螺栓壽命，且加工過程中的連接螺栓孔為通孔，加工方便。</p><p>　　支架右端通過M

102、6螺栓與滑臺端面連接，左大端與活塞桿連接，右端靠活塞桿軸肩定位，左端靠自鎖螺母防松。當螺母擰緊后，收口脹開，利用收口的彈力使旋合螺紋間壓緊。</p><p>　　此防松結構簡單，防松可靠，可多次拆裝而不降低防松性。此支架方案在滑臺端面與滑臺連接，減小了滑臺的長度，但滑臺上的連接孔為盲孔，加工麻煩，且傳遞的活塞桿的力都由端面螺栓傳遞，螺栓受軸向力和傾覆力矩作用，且有輕微的多次沖擊，降低了M6螺栓的壽命。再考慮，此方

103、案的支架形狀不規(guī)則，在鑄完后機加工的定位不方便，設計的專用夾具復雜。比較方案一，方案二，則確定用方案一。</p><p>　　4.3支架尺寸的設計</p><p>　　活塞桿的直徑，軸肩的高度h一般取為h=（0.7~0.1）d，d為與零件相配處的軸的直徑，故取h=0.120=2m,所以活塞桿得孔徑取為mm,且的孔在批量生產時可以一次鑄出，減少加工量。</p><p>

104、;　　根據(jù)滑臺與支架的大體尺寸，連接支架與滑臺的螺栓直徑不宜過大，否則造成支架、滑臺尺寸過大。初選連接支架的螺栓為M6，取為4個，故螺栓孔分別為、</p><p><b>　　校核4-M7螺栓：</b></p><p>　　校核4-M11螺栓：</p><p>　　由以上尺寸得出支架連接活塞桿的孔的中心到滑臺下端面的尺寸為h=85。連接活塞桿的

105、孔為，取孔中心距邊的厚度為e=24 mm，因為支架為鑄件，根據(jù)鑄造時等壁厚的原則，取支架上端的高度為30mm，支架上端螺栓孔直徑，取，螺栓軸線到被連接件邊緣的距離，橫向兩螺栓間距根據(jù)下端厚80mm和兩螺栓孔徑取為24mm，故支架上端長為40mm，縱向兩螺栓間距取為24mm，故寬為40mm，支架下端厚度取15mm 。</p><p><b>　　鍵的選擇與校核</b></p>&

106、lt;p>　　按鍵的選擇標準查手冊，選擇b=8,h=7,l=36(根據(jù)鍵槽長度為38mm選取系列)，查其公差為，，t = 4，，h = 7.3。</p><p><b>　　校核鍵的強度</b></p><p>　　活塞直徑D=40mm,P=1MPa，K=0.5h=5mm，l=36-16=20mm，d=54mm</p><p><b

107、>　　(4-1)</b></p><p><b>　　(4-2)</b></p><p><b>　　( 4-3)</b></p><p>　　查表得鍵聯(lián)接（鑄鐵件）的許用壓強</p><p><b>　　，故鍵強度足夠。</b></p><

108、;p>　　5 上導軌和滑臺的設計</p><p><b>　　5.1上導軌的設計</b></p><p>　　導軌的功用是導向和承載，在導軌副中，運動的一方叫動導軌（滑臺），不動的一方叫支承導軌。</p><p>　　按摩擦性質可分為滑動導軌和滾動導軌。</p><p>　　滑動導軌：1.結構簡單，使用維修方便；&

109、lt;/p><p>　　2.沒有形成完全液體摩擦，低速易爬行；</p><p>　　3.磨損大，壽命低，運動精度不穩(wěn)定。</p><p>　　在滑動導軌中有靜壓導軌、動壓導軌和普通滑動導軌。靜壓導軌的原理和靜壓滑動軸承的原理相同，兩導軌面間有一層靜壓油膜，屬于純液體摩擦，多用于進給運動導軌。動壓導軌，當導軌面間的相對滑動達到一定值后，液體的動壓效應使導軌油腔處出現(xiàn)壓力油

110、楔，把兩導軌面分開，從而形成液體摩擦，這種導軌只能用于高速的場合，故僅用作主運動導軌，例如立式車床導軌。普通滑動導軌的摩擦狀態(tài)有的為混合摩擦。這時，在導軌面間雖然有一定的動壓效應，但由于速度還不夠高，油楔還不足以隔開導軌面，導軌面仍處于直接接觸狀態(tài)。在多數(shù)普通滑動導軌屬于這一類。此機床的導軌采用普通滑動導軌。</p><p>　　V形對稱導軌導向精度高，磨損后能自動補償，凹形不利于排屑，易于保存潤滑油，頂角一般取

111、</p><p>　　矩形導軌制造簡單，承載能力大，不能自動補償磨損，必須用鑲條調整間隙，導向精度低，需要良好的防護，主要用于載荷大的機床或組合導軌</p><p>　　V形和矩形導軌的組合，兼有導向性好，制造方便和剛度高的優(yōu)點而應用廣泛，根據(jù)此機床的特點選用此類型導軌。</p><p>　　雙三角形導軌導向精度高，能自動補償磨損，加工檢修困難，要求四個面接觸、工藝

112、性差。主要用于精度要求高的機床。如坐標鏜床、精密絲杠車床等</p><p>　　5.1.1導軌的材料</p><p>　　導軌的材料有鑄鐵、鋼、有色金屬和塑料等，對導軌材料的主要要求是：耐磨性高、工藝性好和成本低。</p><p>　　鑄鐵是一種成本低，有良好的減振性和耐磨性，易于鑄造和切削加工的金屬材料。在支導軌和支承軸承中有應用。</p><

113、p>　　灰鑄鐵 應用最多的是HT200，在潤滑與防護較好的條件下有一定的耐磨性。鑄鐵——鑄鐵的導軌摩擦副適用于：需要手式刮研的導軌；對加工精度保持性要求不高的次要導軌；不經(jīng)常工作的導軌，其中包括移置導軌等。</p><p>　　鑄鐵導軌的淬火 采用淬火的辦法提高鑄鐵導軌的表面的硬度，可以增強抗磨料磨損、粘著磨損的能力，防止劃傷與撕傷，提高導軌的耐磨性。導軌表面的淬火方法有感應淬火和火焰淬火等。感應淬火有

114、高頻和中頻感應加熱淬火兩種，硬度可達45~55HRC，而磨性可提高兩倍。其中中頻加熱淬硬層較深，可達2~3mm。高頻或中頻淬火后的導軌面還要進行磨削加工?；鹧姹砻娲慊鸬膶к壱虼阌矊由疃箤к壞湍バ杂休^大的提高，但淬火后的變形較大，增加了磨削加工量。目前，采用鑄鐵作支承導軌的，多數(shù)都要淬硬。只有必須采用刮研進行精加工的精密支承導軌，以及某些移置導軌，才不淬火。</p><p>　　導軌的驗算：導軌的變形主要是接觸變

115、形，有時也應考慮導軌部分局部變形的影響。導軌的設計，首先初步確定導軌的型式和尺寸，然后進行驗算。對于滑動導軌，應驗算導軌的壓強和壓強的分布。壓強的大小直接影響導軌表面的耐磨性，壓強的分布影響磨損的均勻性。通過壓強的分布還可以判斷是否采用壓板，即決定導軌應采用閉式還是開式。</p><p>　　5.1.2驗算導軌的步驟是：</p><p>　　受力分析 導軌上所受到的外力一般包括切削載荷、工

116、件和夾具的重量、動導軌所在部件的重量和牽引力。這些外力使各導軌面產生支反力和支反力矩。牽引力、支反力、支反力矩都是未知力，一般可用靜力平衡方程式求出。</p><p>　　計算導軌的壓強 導軌的寬度，遠小于其長度。因此在寬度方向，可以認為壓強分布是均勻的。這個假設使得導軌面的壓強計算，可以按一維問題來處理。</p><p>　　而此處導軌受力只有工件和機械手的重量，滑臺的重量，且經(jīng)過估算

117、受力不大，故不需要驗算。</p><p>　　5.1.3導軌的設計特點：</p><p>　　普通滑動導軌是指滑動面直接接觸的滑動導軌副。它的優(yōu)點是構造簡單，制造方便和減振性好。缺點是磨損較快。鑄鐵——鑄鐵或鑄鐵——鋼導軌副的接觸剛度高，缺點是摩擦力大，動、靜摩擦系數(shù)大，低速時易產生爬行。如動導軌上貼塑料軟帶，上述缺點就基本上不存在了，只是接觸剛性較低。因此，應用廣泛，特別是數(shù)控機床。&l