畢業(yè)設(shè)計--步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計

1、<p><b>　　步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計</b></p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計的設(shè)計任務(wù)是步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計。步進(jìn)送料機(jī)是輸送機(jī)的一種，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件，應(yīng)用非常廣泛。</p><p>　　選擇步進(jìn)送料機(jī)這種生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能培養(yǎng)了我們機(jī)械設(shè)

2、計中的總體設(shè)計能力，將機(jī)械設(shè)計系列課程設(shè)計中所學(xué)的有關(guān)機(jī)構(gòu)原理方案設(shè)計、運(yùn)動和動力學(xué)分析、機(jī)械零部件設(shè)計理論、方法、結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計等內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合進(jìn)行綜合設(shè)計實(shí)踐訓(xùn)練，使課程設(shè)計與機(jī)械設(shè)計實(shí)際的聯(lián)系更為緊密，以及獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力。它還培養(yǎng)了我們機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計的能力，增強(qiáng)了機(jī)械構(gòu)思設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計。通過機(jī)械課程畢業(yè)設(shè)計的基本技能訓(xùn)練，提高了我們的計算、繪圖、使用技術(shù)資料和設(shè)計手冊、熟悉各種規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理、編寫技術(shù)文

3、件等方面的能力。</p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計高度采用現(xiàn)代化的設(shè)計手段，使用AutoCAD環(huán)境下運(yùn)行的計算機(jī)輔助設(shè)計平臺，進(jìn)行送料傳動設(shè)計、圓柱齒輪傳動設(shè)計、齒輪的設(shè)計、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、軸承的選擇、軸承端蓋設(shè)計、軸系零件緊固件設(shè)計、減速器基本附件以及基本連接件的設(shè)計等，使得設(shè)計高度地自動化，將現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)與我們傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計理論及實(shí)際相聯(lián)系，提高了設(shè)計效率。</p><p>　　由于本人

4、缺乏經(jīng)驗(yàn)、水平有限，設(shè)計中難免有錯誤和不妥之處，懇請各位老師提出寶貴意見，我會積極改正并在今后的學(xué)習(xí)中更加努力和認(rèn)真。</p><p>　　1 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算</p><p><b>　　1.1 輸送機(jī)介紹</b></p><p>　　輸送機(jī)（Conveyor） </p><p>　　輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物

5、料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。</p><p>　　可以單臺輸送，也可多臺組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。</p><p><b>　　輸送機(jī)的歷史</b>&l

6、t;/p><p>　　中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。</p><p>　　1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)

7、技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。</p><p><b>　　輸送機(jī)的分類</b></p><p>　　一.輸送機(jī)一般按有無牽引件來進(jìn)行分類</p><p>　　具有牽引件的輸送機(jī)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝

8、置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動裝置給輸送機(jī)以動力，一般由電動機(jī)、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟龋员ＷC輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。</p><p>　　具有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起

9、的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動輸送物料。</p><p>　　這類的輸送機(jī)種類繁多，主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸送機(jī)、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。</p><p>　　沒有牽引件的輸送機(jī)

10、的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)運(yùn)動，或利用介質(zhì)在管道中的流動使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)樱佔(zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動以輸送物料；螺旋輸送機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以沿料槽推送物料；振動輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動以輸送置于其中的物料等。</p><p>　　二．輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為:</p&

11、gt;<p>　　1．散料輸送機(jī)械(如:帶式輸送機(jī)\螺旋輸送機(jī)\斗式提升機(jī)\大傾角輸送機(jī)等)</p><p>　?。?）帶式輸送機(jī)由驅(qū)動裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。</p><p>　　帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料

12、的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。</p><p>　　在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。</p><p>　　（2）螺旋輸送機(jī)俗稱絞龍，

13、適用于顆?；蚍蹱钗锪系乃捷斔停瑑A斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從2米到70米。 </p><p>　　輸送原理：旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋輸送機(jī)輸送。使物料不與螺旋輸送機(jī)葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋輸送機(jī)機(jī)殼對物料的摩擦阻力。 </p><p>　　結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實(shí)體面型、帶式面型、葉片面

14、型等型式。螺旋輸送機(jī)的螺旋軸在物料運(yùn)動方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機(jī)長較長時，應(yīng)加中間吊掛軸承。 </p><p>　　雙螺旋輸送機(jī)就是有兩根分別焊有旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)軸的螺旋輸送機(jī)。說白了，就是把兩個螺旋輸送機(jī)有機(jī)的結(jié)合在一起，組成一臺螺旋輸送機(jī)。 </p><p>　　螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋輸送機(jī)在設(shè)計時都是按照單項(xiàng)輸送來設(shè)計旋轉(zhuǎn)葉片的

15、。當(dāng)反向輸送時，會大大降低輸送機(jī)的使用壽命。</p><p>　?。?）斗式提升機(jī) 利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械。</p><p>　　斗式提升機(jī)具有輸送量大，提升高度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，壽命長顯著優(yōu)點(diǎn)，本提升機(jī)適于輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等，由于提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是環(huán)行鏈條，因此允許輸送溫度較

16、高的材料(物料溫度不超過250 ℃)。一般輸送高度最高可達(dá)40米。</p><p>　　2．物流輸送機(jī)械(如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機(jī),氣動升降機(jī),齒條式升降機(jī),剪叉式,升降機(jī),輥道輸送機(jī),升降機(jī)) 。 </p><p><b>　　輸送機(jī)的發(fā)展趨勢</b></p><p>　　①繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大

17、單機(jī)長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達(dá) 440公里以上。帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的"帶式輸送道"。不少國家正在探索長距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。</p><p>　?、跀U(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)。</

18、p><p>　　③使輸送機(jī)的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動化控制對單機(jī)提出的要求。如郵局所用的自動分揀包裹的小車式輸送機(jī)應(yīng)能滿足分揀動作的要求等。</p><p>　?、芙档湍芰肯囊怨?jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。</p><p>　?、轀p少各種輸送機(jī)在作業(yè)時所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣

19、。</p><p>　　1.2 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計</p><p>　　機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計的目的在于培養(yǎng)綜合掌握和運(yùn)用各方面的學(xué)科知識和實(shí)踐技能，獨(dú)立分析和解決工程實(shí)際問題的能力，樹立理論聯(lián)系實(shí)際的正確設(shè)計思想；鼓勵我們在設(shè)計時打破常規(guī)，拓寬設(shè)計思路，激發(fā)創(chuàng)新精神，善于分析，不斷創(chuàng)新。</p><p>　　本設(shè)計方案的確定的過程以自主設(shè)計為主，同時參考書籍、網(wǎng)絡(luò)等其它資

20、源。</p><p><b>　　設(shè)計過程：</b></p><p>　?。?）根據(jù)題目運(yùn)動軌跡要求，查找四連桿曲線圖；</p><p>　?。?）根據(jù)軌跡查找對應(yīng)曲線；</p><p>　?。?）根據(jù)對應(yīng)曲線的四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計該機(jī)構(gòu)的具體尺寸；</p><p>　　（4）利用計算機(jī)造型:主要利用S

21、olidworks，根據(jù)尺寸在Solidworks下造型裝配，然后在Solidworks下分析輸送爪送料時的運(yùn)動位移；</p><p>　?。?）造型的美觀設(shè)計，一種設(shè)計的美觀同樣重要，尺寸確定后根據(jù)現(xiàn)實(shí)的需要和工程上的要求來具體設(shè)計機(jī)構(gòu)機(jī)型改裝，設(shè)計出具有創(chuàng)新能力的機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　主要機(jī)構(gòu)

22、為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，它類似采用的是一種簡易的四桿機(jī)構(gòu)，</p><p>　　連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動形式多樣，如可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動，從而可用于實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動規(guī)律和已知軌跡。此外，低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連桿機(jī)構(gòu)具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減?。恢圃旆奖?，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的。平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：一般情況下，只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)

23、動規(guī)律或運(yùn)動軌跡，且設(shè)計較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動要求較多或較復(fù)雜時，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動副數(shù)往往較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動和作往復(fù)運(yùn)動的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場合</p><p>　　所有運(yùn)動副均為轉(zhuǎn)動副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)

24、構(gòu)的最基本的型式，其他型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。在此機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件4為機(jī)架，與機(jī)架構(gòu)成運(yùn)動副的構(gòu)件1、3稱為連架桿，不與機(jī)架組成運(yùn)動副的構(gòu)件2稱為連桿。若組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周相對轉(zhuǎn)動，則該轉(zhuǎn)動副稱為整轉(zhuǎn)副，否則稱為擺動副。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為曲柄，與機(jī)架組成擺動副的連架桿稱為搖桿。</p><p>　　曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：其中兩連架桿一為曲柄另一為搖桿.</p>

25、<p>　　我們知道，當(dāng)連桿上的點(diǎn)處在連桿平面的不同位置時，其曲線形狀將有很大的變化，連桿曲線的形狀主要有橢圓形、曲邊三角形、逗點(diǎn)形、“8”字形、月牙形等，這些形狀的連桿曲線分布在連桿平面的不同區(qū)域內(nèi)，在連桿平面內(nèi)找到一點(diǎn)，使得在平面作相對水平運(yùn)動，保證輸送爪與被傳送件沒有相對運(yùn)動，也就是不產(chǎn)生相對磨擦，滿足傳送件要運(yùn)動的軌跡要求。</p><p>　　該機(jī)構(gòu)的自由度為2。輸入運(yùn)動從曲柄1傳入，搖桿3控

26、制了輸送爪5的水平運(yùn)動。</p><p>　　方案優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)動副都是低副，因此運(yùn)動副元素都是面接觸，壓強(qiáng)較小，可承受較大的載荷；有利于潤滑，故磨損較??；此外，運(yùn)動副元素的幾何形狀比較簡單，便于加工制造，易獲得較高的精度.還可以改變各構(gòu)件的相對長度使從動件得到不同的運(yùn)動規(guī)律。缺點(diǎn)是：傳遞路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時，也使機(jī)械效率降低，且不利于高速運(yùn)動。</p><p>　　綜上：所設(shè)

27、計方案能滿足要求的性能指標(biāo)；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；制造方便，成本較低。</p><p>　　1.3 設(shè)計機(jī)構(gòu)的具體尺寸</p><p>　　考慮到行程速比系數(shù)(動停時間之比)K=t1/t2=1/2，計算四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角</p><p>　　= 1800 * ( K - 1 ) / ( K + 1 )</p><p>　　= 1800 * (

28、0.5- 1 ) / (0.5 + 1 )</p><p><b>　　=-600</b></p><p>　　用作圖法進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計，如下圖：</p><p><b>　　圖2</b></p><p>　　設(shè)計要求步進(jìn)送料距離C1C2=a=300mm，利用各鉸鏈之間相對運(yùn)動的幾何關(guān)系知，設(shè)計連桿

29、與搖桿鉸接點(diǎn)F步進(jìn)距離為F1F2=200mm。可確定搖桿固定鉸鏈D和曲柄固定鉸鏈A。</p><p>　　曲柄 AB=（AF2-AF1）/2=66</p><p>　　連桿 BF=（AF2+AF1）/2=164.08</p><p>　　搖桿 DC=270.42mm</p><p>　　AD=119.6mm</p><p&

30、gt;　　將各桿長度圓整后得：AB=66mm</p><p><b>　　BF=164mm</b></p><p><b>　　DC=Z70mm</b></p><p><b>　　DF=180mm</b></p><p>　　使用圓整后的數(shù)據(jù)作圖如下：</p>

31、<p><b>　　圖3</b></p><p>　　由圖可知所設(shè)計送料機(jī)構(gòu)步進(jìn)距離為301.02mm。符合設(shè)計要求允許誤差。C點(diǎn)軌跡曲線的最高點(diǎn)距輸送架距離為45.42mm, 亦符合設(shè)計要求。由此各桿長度確定。</p><p>　　曲柄 AB=66mm</p><p>　　連桿 BF=164mm</p><p&g

32、t;　　搖桿 DC=270mm</p><p><b>　　DF=180mm</b></p><p>　　曲柄盤被電動機(jī)驅(qū)動由0o做勻速圓周運(yùn)動60o位置，驅(qū)動連桿。搖桿以固定鉸鏈為圓心，自由端運(yùn)動至左極限位置，輸送爪將坯料送至待加工位置。搖桿向右運(yùn)動至右極限位置，成一個工作循環(huán)。機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送至待加工位置。</p><p>　　總體

33、來講，該傳動方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。</p><p><b>　　2 布置方式</b></p><p>　　電動機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動曲柄盤，驅(qū)動連桿送料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動滑架往復(fù)移動，工作行程時滑架上的推爪推動工件前移一個步長，當(dāng)滑架返回時，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得以從工件底面滑過，工件保持不動，當(dāng)

34、滑推進(jìn)時，推爪已復(fù)架再次向前位，向前推動新的工件前移，前方推爪也推動前一工位的工件前移。其傳動裝置使用展開式二級圓柱齒輪減速器減速器。</p><p>　　下圖為本設(shè)計步進(jìn)送料機(jī)機(jī)的布置方式，電動機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)齒輪傳動降低后驅(qū)動機(jī)器曲柄運(yùn)轉(zhuǎn)。此布置方式的選擇，降低了成本，安裝維護(hù)方便。</p><p><b>　　圖3</b></p><p><

35、;b>　　3 電動機(jī)的選用</b></p><p>　　3.1 選擇電動機(jī)類型</p><p>　　電動機(jī)的類型根據(jù)動力源和工作要求選用Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機(jī)，電壓380V。</p><p>　　3.1.1選擇電動機(jī)容量</p><p>　　送料機(jī)在工作時的阻力為50N，對送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析如下圖：<

36、/p><p><b>　　圖4</b></p><p><b>　　F34=50N</b></p><p>　　F43X238.24mm=F23X180mm</p><p>　　F32Xcos48=F12Xcos41</p><p>　　M=F21X66mm</p>

37、<p>　　計算得：M=7.86N*m</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求送料機(jī)工作周期T=3s，則曲柄盤轉(zhuǎn)速n=20r/min。</p><p>　　平面連桿送料機(jī)構(gòu)工作所需功率：</p><p>　　電動機(jī)所需工作功率（kW）為： </p><p>　　傳動裝置的總效率為：</p><p>　　按《機(jī)

38、械課程設(shè)計手冊》表2-5確定各部分效率為:聯(lián)軸器效率，滾動軸承效率（一對），共三對。閉式齒輪傳動效率，代入得：</p><p>　　所需電動機(jī)功率為 </p><p>　　電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定。因載荷平穩(wěn)，電動機(jī)額定功率略大于即可。</p><p>　　本設(shè)計所采用的電動機(jī)的總功率為1.83kW，由《機(jī)械課程設(shè)計手冊》表6-163，Y系列電動

39、機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動機(jī)的額定功率為2.2kW。</p><p>　　3.1.2確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)曲柄盤工作轉(zhuǎn)速n=20r/min。</p><p>　　通常，二級圓柱齒輪減速器為 ，故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：</p><p>　　故可選同步轉(zhuǎn)速為750r/min。</p><p>　　3.2 電

40、動機(jī)型號的選擇</p><p>　　一般而言，選用高速電動機(jī)，電動機(jī)重量較小，價格便宜，但是總的傳動比較大，總體尺寸價格不一定低；但是選用低速電動機(jī)，電動機(jī)的重量較大，價格偏高，但是總的傳動比小，總體尺寸價格卻不一定高。利弊權(quán)衡，從體積、價格以及總的傳動比等考慮，本設(shè)計決定采用Y132S-8型電動機(jī)，該型電機(jī)性能良好，可以滿足要求。</p><p>　　查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計選用手冊》，它的主要

41、性能參數(shù)如下表：</p><p>　　表1 Y132S-8型電動機(jī)主要性能參數(shù)</p><p><b>　　4 聯(lián)軸器的選用</b></p><p>　　本次傳動裝置的設(shè)計中，采用了聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。</p

42、><p>　　聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。</p><p>　　根據(jù)對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大

43、類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。</p><p><b>　　4.1 剛性聯(lián)軸器</b></p><p>　　這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30m/s時應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸

44、器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補(bǔ)償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對位移存在時，就會在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。</p><p><b>　　4.2 撓性聯(lián)軸器</b></p><p>　　這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的

45、相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：</p><p>　　4.2.1無彈性元件的撓性聯(lián)軸器</p><p><b>　　1）十字滑塊聯(lián)軸器</b></p><p>　　十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。</p&

46、gt;<p>　　這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用Q275鋼，不進(jìn)行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤滑。</p><p>　　因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。因此選用時應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速

47、不得大于規(guī)定值。</p><p>　　這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。效率，這里為摩擦系數(shù)，一般取為0.12~0.25；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。</p><p><b>　　2）滑塊聯(lián)軸器</b></p><p>　　這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面

48、不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。</p><p>　　這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。</p><p>　　3)十字軸式萬向聯(lián)軸器</p><p>　　這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（

49、夾角最大可達(dá)），而且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?；但?dāng)過大時，傳動效率會顯著降低。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動軸角速度為常數(shù)時，從動軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動中將產(chǎn)生附加動載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊(duì)使用。</p><p>　　這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動系統(tǒng)中。小型十字軸式萬向聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可按標(biāo)準(zhǔn)選用。&l

50、t;/p><p><b>　　4）齒式聯(lián)軸器</b></p><p>　　這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛使用。</p><p><b>　　5）滾子鏈聯(lián)軸器</b></p><p>　　滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，質(zhì)

51、量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。同時由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。</p><p>　　4.2.2有彈性元件的撓性聯(lián)軸器</p><p>　　這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件

52、的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。</p><p><b>　　彈性套柱銷聯(lián)軸器</b></p><p>　　這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因?yàn)橥ㄟ^蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳

53、遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。</p><p><b>　　2）彈性柱銷聯(lián)軸器</b></p><p>　　這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。</p><p>

54、　　3）梅花形彈性聯(lián)軸器</p><p>　　這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進(jìn)所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。</p><p><b>　　5 減速器的設(shè)計</b></p><p>　　在機(jī)械設(shè)計中，常將整機(jī)的減速傳動部分設(shè)計和制造

55、成獨(dú)立的閉式傳動裝置，稱為減速器，它是機(jī)械工業(yè)中最基本和最典型的傳動裝置。</p><p>　　擬設(shè)計為兩級圓柱齒輪減速器，采用展開式連接，是兩級減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對于軸承不對稱，要求軸具有較大的剛度。高速級齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。采用這樣的方式是由于所需的傳動比相對較大；電動機(jī)驅(qū)動后，傳入兩級減速器，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，輸出帶動輸送機(jī)。</

56、p><p>　　5.1 傳動裝置的總傳動比</p><p>　　已知送料機(jī)構(gòu)曲柄盤工作轉(zhuǎn)速n=20r/min，所選用電動機(jī)工作轉(zhuǎn)速為750r/min，則電機(jī)與曲柄之間的總傳動比為：</p><p>　　5.2 分配傳動裝置各級傳動比</p><p>　　高速級齒輪的傳動比為低速級齒輪傳動比的１.２倍，即。則根據(jù)公式　可求出</p>

57、<p>　　電動機(jī)和I軸之間，軸和曲柄盤之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。</p><p>　　5.3 減速器運(yùn)動和動力參數(shù)計算</p><p>　　5.3.1 0軸（電動機(jī)軸）：</p><p>　　5.3.2 1軸（高速軸）：</p><p>　　5.3.3 2軸（中間軸）：</p><p>

58、;　　5.3.3 3軸（低速軸）：</p><p>　　運(yùn)動和動力參數(shù)的計算結(jié)果加以匯總，列出表如下：</p><p>　　表2各軸運(yùn)動和動力參數(shù)</p><p>　　5.4 減速器主要零部件的設(shè)計計算</p><p>　　5.4.1齒輪傳動設(shè)計</p><p>　　齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇考慮到制造的方便及小齒

59、輪容易磨損并兼顧到經(jīng)濟(jì)性。因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高,兩級圓柱齒輪的大、小齒輪材料均用45號合金鋼，鍛毛坯。熱處理大齒輪正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì)處理，均用軟齒面且大、小齒輪的齒面硬度分別為280HBS、240HBS；齒輪精度用7級，輪齒表面精糙度為Ra1.6。軟齒面閉式傳動，失效形式為占蝕，考慮傳動平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多些。</p><p>　　初步規(guī)劃該減速器的使用壽命為10年，每年按300天計算，第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ公差組精度

60、分別為7、7、7；</p><p>　　鑒于該減速器有輕微震動，空載啟動，兩級圓柱齒輪的使用系數(shù)均取1.0。</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計》齒輪相對于兩軸承非對稱布置且大齒輪為軟齒面,因此選齒寬系數(shù)0.8。</p><p>　　一.高速級齒輪傳動設(shè)計</p><p>　　由前面運(yùn)動及動力參數(shù)的計算結(jié)果知高速級齒輪傳動的最大傳遞功率為2.2

61、kW，小齒輪最高轉(zhuǎn)速為750r/min、最大扭矩為28 N·m。閉式齒輪的小齒齒數(shù)</p><p>　　定齒輪類型、精度等級、材料極其齒數(shù)</p><p>　　(1)按設(shè)計給定的方案，選用直齒圓柱齒輪?！?lt;/p><p>　　(2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，固選７級精度。</p><p>　　(3)小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)）

62、，硬度為280HBS；</p><p>　　大齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。</p><p>　　選，則=6.71X24=161</p><p>　　按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。</p><p><b>　　按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計</b></p><p>　　選

63、 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距為28N*m</p><p>　　選齒寬系數(shù)，由表查得材料的彈性影響系數(shù)。由圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的觸疲勞強(qiáng)度為。</p><p>　　由式計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p>　　取接觸疲勞壽命系數(shù)，</p><p>　　取效率為，安全系數(shù)S=1,則：</p><p>　?。?/p>

64、2）計算：帶入中較小的值，求得小齒輪分度圓直徑的最小值為</p><p>　　圓周速度： </p><p>　　計算齒寬： </p><p>　　計算齒寬與齒高比： 模數(shù) </p><p><b>　　齒高 </b></p><p><b>　　∴<

65、/b></p><p>　　計算載荷系數(shù)： 根據(jù) 7級精度，查得 動載系數(shù) </p><p>　　對于直齒輪 </p><p>　　查得使用系數(shù) 用插值法查得7級精度小齒輪非對稱布置時， 由， 可查得 </p><p><b>　　故載荷系數(shù) </b></p><p&

66、gt;　　校正分度圓直徑： </p><p>　　計算模數(shù)： </p><p>　　按齒根彎曲強(qiáng)度計算： </p><p>　　彎曲強(qiáng)度的設(shè)計公式為 </p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù) </p><p><b>　　載荷系數(shù) </b></p>&l

67、t;p>　　查取齒形系數(shù) </p><p>　　查取應(yīng)力校正系數(shù) </p><p><b>　　圓整 </b></p><p><b>　　幾何尺寸計：</b></p><p><b>　　分度圓直徑： <

68、/b></p><p><b>　　中心距： </b></p><p><b>　　齒輪寬度： </b></p><p>　　取 </p><p>　　至此，高速級齒輪的計算完畢。</p><p>　　用同樣的方法計算低速級齒輪的尺寸<

69、/p><p><b>　　分度圓直徑： </b></p><p>　　中心距： </p><p>　　齒輪寬度： </p><p>　　取 </p><p>　　因此，得表3如下圖：</p><p>　　二級圓柱齒輪減速器

70、齒輪設(shè)計參數(shù)</p><p>　　5.4.2軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)取定下列尺寸(符號含義見箱體設(shè)計處):</p><p><b>　　箱體內(nèi)部寬度: </b></p><p>　　調(diào)整間隙如下: ; ; </p><p>　　軸承端蓋螺釘: GB/T5783 M8X2

71、5 總長</p><p>　　端蓋厚度 軸承選6005A</p><p><b>　　調(diào)整墊片厚度: </b></p><p><b>　　軸承座的厚度: </b></p><p><b>　　擋油環(huán)預(yù)定寬度:</b></p><p>　　高速軸軸頸

72、處的線速度：</p><p>　　因此，軸承的潤滑方式選用油脂潤滑，取</p><p>　　一.高速軸的軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計</b></p><p>　　根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計成階梯軸且為齒輪軸,共分五段,其中第IV段為齒輪,如圖5所示:</p><p>

73、;　　選擇軸的材料及熱處理</p><p>　　由于結(jié)構(gòu)及工作需要將該軸定為齒輪軸。由于減速器傳遞的功率不大，對其重量和尺寸也無特殊要求故選擇其材料須與齒輪材料相同為常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理,熱處理為氮化,取材料系數(shù) 120</p><p>　　所以,該軸的最小軸徑為: </p><p>　　考慮到該段開鍵槽的影響,軸徑增大6%,于是有:</p>&l

74、t;p><b>　　標(biāo)準(zhǔn)化取</b></p><p>　　初估軸徑后,就可按軸上零件的安裝順序,從左端開始確定直徑.</p><p>　　其他各段軸徑、長度的設(shè)計計算依據(jù)和過程見下表: </p><p>　　圖4 高速軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計</p><p>　　2軸的受力分析及計算</p><p>

75、<b>　　軸的受力計算</b></p><p><b>　　3軸承的選擇</b></p><p>　　軸承采用6005型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價格最低.</p><p>　　內(nèi)徑d=25mm 外徑D=47mm 寬度B=12mm </p><p>

76、　　4軸上零件的周向固定</p><p>　　為了保證良好的對中性，齒輪與軸選用過盈配合H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用k6，齒輪與大帶輪均采用A型普通平鍵聯(lián)接，分別為10*25 GB1096-1979及鍵10*40 GB1096-1979。</p><p><b>　　5軸上倒角與圓角</b></p><p>　　為保證6008軸承內(nèi)圈

77、端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸肩圓角半徑為1mm。其他軸肩圓角半徑均為2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為1*450</p><p>　　二中間軸的軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計</b></p><p>　　根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計成階梯軸且為齒輪軸,共分五段,其中第I

78、I段和第IV段為齒輪,如下圖6所示:</p><p>　　由于結(jié)構(gòu)及工作需要將該軸定為齒輪軸,因此其材料須與齒輪材料相同,均為合金鋼,熱處理為滲碳淬火,取材料系數(shù) </p><p>　　所以,有該軸的最小軸徑為: </p><p>　　因鍵槽開在中間，其影響不預(yù)考慮 標(biāo)準(zhǔn)化取</p><p>　　其他各段軸徑、長度的設(shè)計計算依據(jù)和過程

79、見下表：</p><p>　　表5 中間軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計</p><p>　　2軸的受力分析及計算</p><p><b>　　軸的受力計算</b></p><p>　　由高速軸的受力分析知：</p><p>　　Ft= 979.49 Fr=356.5</p>

80、<p><b>　　3軸承的選擇</b></p><p>　　軸承采用6005型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價格最低.</p><p>　　內(nèi)徑d=25mm 外徑D=47mm 寬度B=12mm</p><p>　　4軸上零件的周向固定</p><p>　　為了保證良

81、好的對中性，齒輪與軸選用過盈配合H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用k6，齒輪與大帶輪均采用A型普通平鍵聯(lián)接，分別為10*25 GB1096-1979及鍵10*40 GB1096-1979。</p><p><b>　　5軸上倒角與圓角</b></p><p>　　為保證6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸肩圓角半徑為1mm。其他軸肩圓角

82、半徑均為2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為1*4</p><p>　　三低速軸的軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計</b></p><p>　　根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計成階梯軸,共分五段,如圖7所示:</p><p>　　考慮到低速軸的載荷較大，材料選用45,熱處理

83、調(diào)質(zhì)處理,取材料系數(shù)=105,所以,有該軸的最小軸徑為: </p><p>　　考慮到該段開鍵槽的影響,軸徑增大6%,于是有:</p><p><b>　　標(biāo)準(zhǔn)化取</b></p><p>　　(由聯(lián)軸器寬度尺寸確定)=65</p><p><b>　　=35</b></p><

84、p><b>　　=10</b></p><p><b>　　=35</b></p><p>　　其他各段軸徑、長度的設(shè)計計算依據(jù)和過程見下表:</p><p>　　表6 低速軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計</p><p>　　2軸的受力分析及計算</p><p><b>　　

85、軸受力計算</b></p><p>　　由中間軸的受力分析知：</p><p>　　Ft2=5700 Fr2=2074.63</p><p><b>　　3軸承的選擇</b></p><p>　　軸承采用6007型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價格最低.

86、</p><p>　　內(nèi)徑d=35mm 外徑D=62mm 寬度B=14mm</p><p>　　4軸上零件的周向固定</p><p>　　為了保證良好的對中性，齒輪與軸選用過盈配合H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用k6，齒輪與大帶輪均采用A型普通平鍵聯(lián)接，分別為10*25 GB1096-1979及鍵10*40 GB1096-1979。</p>

87、<p><b>　　5軸上倒角與圓角</b></p><p>　　為保證6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸肩圓角半徑為1mm。其他軸肩圓角半徑均為2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為1*4</p><p><b>　　四、軸的強(qiáng)度校核</b></p><p&

88、gt;　　經(jīng)分析知C處為可能的危險截面， </p><p>　　現(xiàn)來校核C處的強(qiáng)度：</p><p><b>　　（1）、合成彎矩</b></p><p><b>　?。?）、當(dāng)量彎矩</b></p><p><b>　?。?）、校核</b></p><p&

89、gt;　　由手冊查材料45的強(qiáng)度參數(shù)</p><p>　　C截面當(dāng)量彎曲應(yīng)力：</p><p>　　由計算結(jié)果可見C截面安全。</p><p>　　5.4.3減速器箱體及其附件的設(shè)計</p><p><b>　　一．箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　根據(jù)箱體的支撐強(qiáng)度和鑄造、加工工藝要求及

90、其內(nèi)部傳動零件、外部附件的空間位置確定二級齒輪減速器箱體的相關(guān)尺寸如下：（表中a=140）</p><p><b>　　表7 箱體結(jié)構(gòu)尺寸</b></p><p><b>　　二減速器附件的設(shè)計</b></p><p><b>　　1窺視孔和視孔蓋 </b></p><p>　

91、　窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸如箱體進(jìn)行檢查操作為宜。窺視孔應(yīng)設(shè)計凸臺以便加工。</p><p><b>　　2 通氣器</b></p><p>　　通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定曲路，并設(shè)置金屬網(wǎng)。選擇通氣器類型應(yīng)考慮其環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸與減速器大小相適應(yīng)。</p><p>&

92、lt;b>　　3 油面指示器</b></p><p>　　油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位。 </p><p><b>　　4 放油孔和螺塞</b></p><p>　　放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處，平時用螺塞堵住。</p><p><b>　　5 定位銷</b><