基于plc的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文主要針對(duì)當(dāng)前供水系統(tǒng)中存在的自動(dòng)化程度不高、能耗嚴(yán)重、可靠性低的缺點(diǎn)加以研究，設(shè)計(jì)出一種在這三個(gè)方面都有所提高的PLC控制的恒壓供水系統(tǒng)。 </p><p>　　恒壓變頻供水系統(tǒng)是當(dāng)今應(yīng)用最廣泛的節(jié)能型供水系統(tǒng)。本文通過對(duì)供水系統(tǒng)運(yùn)行特征及工作狀態(tài)的分析，闡述了系統(tǒng)的節(jié)能原理，介紹了系統(tǒng)的基本構(gòu)成

2、及特點(diǎn)。并從實(shí)際出發(fā)，通過對(duì)PLC，變頻器，離心水泵等原理的介紹，闡述了整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的理論基礎(chǔ)，通過具體編制PLC程序，實(shí)現(xiàn)了控制要求，較好的滿足了工藝要求。 </p><p>　　本文所做的研究對(duì)同類系統(tǒng)的研究和再開發(fā)具有一定的參考價(jià)值。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 變頻調(diào)速 ； 節(jié)能 ； PLC控制 </p><p><b>　　Abstract&l

3、t;/b></p><p>　　In this paper, the water supply system for the current degree of automation that exist in low energy consumption and serious defects of the low reliability of the research, design a kind of

4、 three areas in which the PLC has to increase the control of constant pressure water supply system.</p><p>　　Constant pressure water supply system frequency is the most widely used energy-efficient water sup

5、ply system. In this paper, the characteristics of the water supply system operation and analysis of the state on the system's energy-saving principle of the system's basic structure and characteristics. And proce

6、ed from reality, through the PLC, frequency converter, the principle of centrifugal water pumps, etc., the whole system on the theoretical basis for the preparation of PLC through specific p</p><p>　　In this

7、 paper, the research done on similar systems in the research and further development of a certain reference value.</p><p>　　Keywords：Frequency Control ; Energy Saving ;PLC</p><p><b>　　目 錄

8、</b></p><p>　　1.恒壓供水原理及工藝1</p><p><b>　　1.1 任務(wù)1</b></p><p>　　1.2 工藝要求1</p><p>　　1.3 系統(tǒng)的組成和基本工作原理1</p><p><b>　　2 PLC概述3</b>

9、;</p><p>　　2.1 PLC組成3</p><p>　　2.1.1 PLC的輸入3</p><p>　　2.1.2 PLC的輸出3</p><p>　　2.1.3 PLC的控制機(jī)制3</p><p>　　3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.1 恒壓供水系統(tǒng)的基

10、本構(gòu)成8</p><p>　　3.2 系統(tǒng)控制要求10</p><p>　　3.3 控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配10</p><p>　　3.4 系統(tǒng)選型12</p><p>　　3.5 PLC模擬量模擬量控制單元的配置以及應(yīng)用12</p><p>　　3.5.1 EM235模擬量工作單元性能指標(biāo)

11、13</p><p>　　3.5.2 校準(zhǔn)及配置14</p><p>　　3.5.3 EM235的安裝使用14</p><p>　　3.5.4 EM235工作程序編制15</p><p>　　3.5.5 電氣控制系統(tǒng)原理圖16</p><p>　　4．系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)19</p><p

12、>　　4.1 由“恒壓“要求出發(fā)的工作泵組數(shù)量控制管理19</p><p>　　4.2多泵組泵站泵組管理規(guī)范19</p><p>　　4.3 程序的結(jié)果以及程序功能的實(shí)現(xiàn)19</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p><b>　　致謝34</b></p&

13、gt;<p>　　1.恒壓供水原理及工藝 </p><p><b>　　1.1 任務(wù) </b></p><p>　　隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，城市高層建筑的供水問題日益突出。一方面要求提高供水質(zhì)量，不要因?yàn)閴毫Φ牟▌?dòng)造成供水的障礙；另一方面要求保障供水的可靠性和安全性，在發(fā)生火災(zāi)時(shí)能可靠供水。針對(duì)這兩方面的要求，新的供水方式和控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，這就是PLC控

14、制的恒壓無(wú)塔供水系統(tǒng)。恒壓無(wú)塔供水系統(tǒng)包括生活用水的恒壓控制和消防用水的恒壓控制——即雙恒壓系統(tǒng)。恒壓供水保證了供水的質(zhì)量，以PLC為主機(jī)的控制系統(tǒng)豐富了系統(tǒng)的控制功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。</p><p><b>　　1.2 工藝要求 </b></p><p>　　對(duì)三泵生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)的基本要求是：</p><p>　?。?）生活供

15、水時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)底恒壓值運(yùn)行，消防供水時(shí)系統(tǒng)應(yīng)高恒壓值運(yùn)行。</p><p>　?。?）三臺(tái)泵根據(jù)恒壓的需要，采用“先開先?！钡脑瓌t介入和退出。</p><p>　?。?）在用水量小的情況下，如果一臺(tái)泵連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間超過3H，則要切換</p><p>　　到下一臺(tái)泵，即系統(tǒng)具有“倒泵功能”，避免某一臺(tái)泵工作時(shí)間過長(zhǎng)。</p><p>　?。?）三

16、臺(tái)泵在啟動(dòng)時(shí)要有軟啟動(dòng)功能。</p><p>　　1.3 系統(tǒng)的組成和基本工作原理 </p><p>　　以一個(gè)三泵生活/消防雙恒壓無(wú)塔供水系統(tǒng)為例來(lái)說明其工藝過程，市網(wǎng)來(lái)水用高低水位控制器EQ來(lái)控制注水閥TV1，它們自動(dòng)把水注滿儲(chǔ)水池，只要水位低于高水位，則自動(dòng)往水箱中注水。水池的高/低水位信號(hào)也直接送給PLC，作為低水位報(bào)警用。為了保障供水的持續(xù)性，水位上下限傳感器高低距離不是相差很大

17、。生活用水和消防用水共用三臺(tái)泵，平時(shí)電磁閥YV2處于失電狀態(tài)，關(guān)閉消防管網(wǎng)，三臺(tái)泵根據(jù)生活用水的多少，按一定的控制邏輯運(yùn)行，使生活用水的恒壓狀態(tài)（生活用水底恒壓值）下進(jìn)行；當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，電磁閥YV2得電，關(guān)閉生活用水管網(wǎng)，三臺(tái)泵共消防用水使用，并根據(jù)用水量的大小，使消防供水也在恒壓狀態(tài)（消防用水高恒壓值）下進(jìn)行。火災(zāi)結(jié)束后三臺(tái)泵再改為生活供水使用。 </p><p><b>　　2 PLC概述<

18、/b></p><p>　　2.1 PLC組成</p><p>　　2.1.1 PLC的輸入</p><p>　　通過對(duì)繼電器控制特點(diǎn)的介紹和最初通用汽車公司提出的要求分析。PLC要想取代繼電器控制，首先要解決外部設(shè)備的直接輸入問題。由于當(dāng)時(shí)主要集中在開關(guān)量控制，也就是開關(guān)量（觸點(diǎn)的開閉狀態(tài)）如何直接接入PLC并被PLC所識(shí)別，對(duì)此就需要解決以下幾個(gè)問題：有

19、源接入，無(wú)源接入，絕緣問題，隔離問題和互相干擾問題。PLC就是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，在其發(fā)展過程，人們?cè)鴮⒂?jì)算機(jī)直接用于工業(yè)控制，但是由于以下兩大問題沒有解決好而難以發(fā)展：一是I/O（輸入/輸出）問題，計(jì)算機(jī)不能直接和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接現(xiàn)在了應(yīng)用；二是計(jì)算機(jī)的I/O功能，開關(guān)邏輯處理不夠豐富和強(qiáng)大?，F(xiàn)在的PLC成功的解決了這兩個(gè)方面的問題，可以讓PLC和外部設(shè)備直接進(jìn)行物理的連接。計(jì)算機(jī)的內(nèi)部提供了豐富的從位邏輯到雙字運(yùn)算的強(qiáng)大的運(yùn)算功能，

20、使其能夠完成復(fù)雜的控制功能，這也是PLC能夠迅速發(fā)展的原因。</p><p>　　2.1.2 PLC的輸出</p><p>　　輸出問題主要是接點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力問題，或者說是帶負(fù)載能力和輸出方式的問題。輸出動(dòng)作次數(shù)的限制，是保證PLC的輸出接點(diǎn)能否驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥這樣的控制執(zhí)行元器件的問題至少要能直接驅(qū)動(dòng)中間繼電器。現(xiàn)在的PLC產(chǎn)品已經(jīng)完全有能力驅(qū)動(dòng)這些元器件,并提供了多種輸出方式且動(dòng)作次

21、數(shù)可保證萬(wàn)次無(wú)故障的產(chǎn)品。</p><p>　　2.1.3 PLC的控制機(jī)制</p><p>　　PLC已經(jīng)完全取代繼電器控制系統(tǒng)。只要對(duì)其控制機(jī)制有了準(zhǔn)確的理解，才能對(duì)其持續(xù)的開發(fā)并創(chuàng)造性的使用它。I/O電路已經(jīng)保證了PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的直接連接，并在內(nèi)部寄存器存儲(chǔ)了這些狀態(tài)。但是，為了取代繼電器的控制，更重要的是如何組織和使用這些開關(guān)量，從而達(dá)到軟件程序代替硬件連線的目的。在這里通過對(duì)

22、繼電器的控制的電路的特點(diǎn)的介紹，已經(jīng)知道繼電器控制電路的特點(diǎn)在于各個(gè)控制單元是否動(dòng)作是由其接點(diǎn)條件控制的，并不受其前后位置的影響。同一時(shí)刻，可有多個(gè)不同的控制單元繼電器的動(dòng)作（翻轉(zhuǎn)），控制的結(jié)果、邏輯動(dòng)作順序也是由接點(diǎn)條件來(lái)控制的。這于計(jì)算機(jī)順序執(zhí)行的工作的特點(diǎn)是矛盾的。主要體現(xiàn)在：一是亂序，只要條件滿足就執(zhí)行；而另一個(gè)是順序執(zhí)行。PLC充分利用了計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)程序的思想和高速的特點(diǎn)，采用了控制系統(tǒng)中的離散控制方式，使它的控制能夠完全代替繼

23、電器的控制。具體的說就是將連續(xù)的控制用離散的控制代替，如下式：</p><p>　　Y(n)=f(x(n-1),y(n-1)) </p><p>　　式中，Y（n）為某一時(shí)間段的輸出值；</p><p>　　Y（n-1）為上一時(shí)間段的輸出值；</p><p>　　X（n-1）為上一時(shí)間段某一時(shí)刻的輸入值；</p><p&g

24、t;　　F為他們應(yīng)滿足的控制關(guān)系。</p><p>　　即某一時(shí)間段的輸出完全取決于上一時(shí)間某一時(shí)刻的輸入和上一時(shí)間段的輸出。</p><p>　　至于上一時(shí)間段的輸出，在參加計(jì)算的時(shí)候，只是存儲(chǔ)在映像寄存器中的輸出結(jié)果，執(zhí)行運(yùn)算過程中并不修改端子的輸出值。真實(shí)的輸出已表現(xiàn)在端子的接點(diǎn)上，并要保持一個(gè)時(shí)間段，也就是采取集中輸出的方式，在計(jì)算的過程中完全可以使用或修改其映像寄存器中的值而不會(huì)

25、對(duì)先階段的輸出產(chǎn)生影響。這樣只要時(shí)間段足夠短，并且PLC周而復(fù)始的運(yùn)行著就完全可以模仿繼電器的控制并且取代它。</p><p>　　由于采用集中I/O的思想，其I/O狀態(tài)存儲(chǔ)在寄存器中，可以充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大邏輯家能力，以完成更復(fù)雜的控制功能。</p><p>　　如圖1所示，PLC與通用計(jì)算機(jī)沒有什么區(qū)別，只是一臺(tái)增強(qiáng)了I/O功能的可與控制對(duì)象方便連接的計(jì)算機(jī)。其完成控制的實(shí)質(zhì)是按一定

26、算法進(jìn)行I/O變換，并將這個(gè)變換物理實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。</p><p><b>　?。?）輸入寄存器</b></p><p>　　輸入寄存器可按為進(jìn)行尋址，每一為對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由相互如開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。CPU可以讀其值，但是不可以寫或進(jìn)行修改。</p><p><b>　?。?）輸

27、出寄存器</b></p><p>　　輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值，而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值，表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值，在程序執(zhí)行過程中，CPU可以讀其值，并作為條件參加控制，還可以修改其值，而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。</p><

28、p><b>　?。?）存儲(chǔ)器 </b></p><p>　　存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的是系統(tǒng)程序，它是由廠家開發(fā)固化好了的，用戶不能修改，PLC要在系統(tǒng)程序的管理下運(yùn)行。用戶存儲(chǔ)器中存放的是用戶程序和運(yùn)行所需要的資源，I/O寄存器的值作為條件決定著存儲(chǔ)器中的程序如何被執(zhí)行，從而完成復(fù)雜的控制功能。</p><p><b>　?。?/p>

29、4）CPU單元</b></p><p>　　CPU單元控制著I/O寄存器的讀、寫時(shí)序，以及對(duì)存儲(chǔ)器單元中的程序的解釋執(zhí)行工作，是PLC的大腦。</p><p><b>　?。?）其他單元接口</b></p><p>　　其他單元接口用語(yǔ)提供PLC與其他設(shè)備和模塊進(jìn)行連接通信的物理?xiàng)l件</p><p>　　圖1

30、 PLC的組成</p><p><b>　　3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　學(xué)習(xí)PLC的硬件系統(tǒng)、指令系統(tǒng)和編程方法以后，對(duì)于設(shè)計(jì)一個(gè)較大的PLC控制系統(tǒng)時(shí)，要全面考慮多種因素，不管所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的大小，一般都要用以下設(shè)計(jì)步驟來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p><p>　　隨著PLC功能的不斷完善和提高，PLC幾乎可以完成工業(yè)領(lǐng)域的所以

31、控制任務(wù)。但是PLC還是有最適合它的應(yīng)用場(chǎng)合，所以接到一個(gè)控制任務(wù)以后，要分析被控對(duì)象的控制過程和要求，看看用什么控制設(shè)備來(lái)完成該任務(wù)最合適。其實(shí)現(xiàn)在的可編程不僅處理開關(guān)量，而且對(duì)模擬量的處理能力也很強(qiáng)。所以在很多情況下也可以取代工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）作為主控器</p><p>　　控制對(duì)象以及控制裝置確定后，還要進(jìn)一步確定PLC的控制范圍。一般來(lái)說，能夠反映生產(chǎn)過程的運(yùn)行情況，能用傳感器直接測(cè)量的參數(shù)，控制邏

32、輯復(fù)雜的部分都由PLC控制來(lái)完成。</p><p>　　當(dāng)某一個(gè)控制任務(wù)決定由PLC來(lái)完成后。選擇PLC就成為最重要的事情。一方面是選擇多大容量的PLC，另一方面是選擇什么公司的PLC以及外設(shè)。</p><p>　　對(duì)第一個(gè)問題，首先要對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I/O點(diǎn)找出來(lái)，包括開關(guān)量I/O模擬量I/O以及這些I/O點(diǎn)的性質(zhì)。I/O點(diǎn)是性質(zhì)主要是指他們是直流信號(hào)還是交流信號(hào)，它們

33、的電源電壓?？刂葡到y(tǒng)輸出點(diǎn)的類型非常關(guān)鍵，如果它們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有直流24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點(diǎn)有可能大于實(shí)際點(diǎn)數(shù)。因?yàn)镻LC的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組共用一個(gè)公共端，這一組的輸出只能有一個(gè)電源的種類和等級(jí)。</p><p>　　對(duì)于第二個(gè)問題，則有以下幾個(gè)方面要考慮：</p><p>　　（1）功能方面 所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但是對(duì)于某些

34、特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務(wù)。如對(duì)PLC與PLC、PLC與智能儀表以及上位機(jī)之間靈活方便的通訊要求；或?qū)LC的計(jì)算速度、用戶程序容量有特殊要求的；或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對(duì)市場(chǎng)上流行的PLC品種有一個(gè)詳細(xì)的了解，以便做出正確的選擇。</p><p>　　（2）價(jià)格方面 不同廠家的PLC產(chǎn)品價(jià)格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、I/O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價(jià)格能相差4

35、0%以上。在使用PLC較多的情況下，這樣的差價(jià)必須是需要考慮的。</p><p>　?。?）個(gè)人喜好方面 有些工程技術(shù)人員對(duì)某種品牌的PLC熟悉，所以一般比較喜歡使用這種產(chǎn)品。</p><p>　　圖8 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　輸入/輸出信號(hào)在PLC接線端子上的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。對(duì)軟件設(shè)計(jì)來(lái)說，I/O地址分配以后才可以進(jìn)

36、行編程；對(duì)控制柜和PLC的外圍接線來(lái)說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖和安裝圖安裝控制柜。</p><p>　　3.1 恒壓供水系統(tǒng)的基本構(gòu)成</p><p>　　恒壓供水泵站一般需設(shè)多臺(tái)水泵及電機(jī)，這比設(shè)單臺(tái)水泵及電機(jī)節(jié)能而可靠。配單臺(tái)電機(jī)和水泵時(shí)，它們的功率必須足夠的大，在用水量少十開一臺(tái)大電機(jī)肯定是浪費(fèi)，電機(jī)選小了用水量大時(shí)供水不足。而且

37、水泵和電機(jī)都有維修的時(shí)候，備用泵是必要的。恒壓供水的主要目標(biāo)是保持管壓網(wǎng)水呀的恒定，水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速套跟隨用水量的變化而變化，這就要用變頻器為水泵供電。這也有兩種配置方式，一是為每臺(tái)水泵電機(jī)配一臺(tái)變頻器，這當(dāng)然方便，電機(jī)與變頻器間不需要切換，但是購(gòu)買變頻器的費(fèi)用較高。另一種方案是數(shù)臺(tái)電機(jī)陪一臺(tái)變頻器，變頻器與電機(jī)見可以切換，供水運(yùn)行時(shí)，一臺(tái)水泵變頻運(yùn)行，其余水泵共頻運(yùn)行，以滿足不同用水兩的需求。</p><p>　

38、　下圖為恒壓供水泵站的示意圖。如圖9所示，圖中壓力傳感器用于檢測(cè)管網(wǎng)中的水壓，常裝設(shè)在泵站的出水口。當(dāng)用水量大時(shí)，水壓降低；用水量小時(shí)，水壓升高。水壓傳感器將水壓的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏骰螂妷旱淖兓徒o調(diào)節(jié)器。</p><p>　　圖9 變頻恒壓供水站的基本組成</p><p>　　調(diào)節(jié)器是一種電子裝備,在系統(tǒng)中完成以下幾種功能：</p><p>　　(1)設(shè)定水管壓力的

39、給定值，恒壓供水水壓的高低依需要設(shè)定。供水距離越遠(yuǎn)，用水地點(diǎn)越高，系統(tǒng)所需供水壓力越大。給定值即是系統(tǒng)正常工作時(shí)的恒壓值，另外有些供水系統(tǒng)可能有多種供水目的，如將生活用水與消防用水共用一個(gè)泵站，水壓的設(shè)定值可能不只一個(gè)，一般消防用水的水壓要高一些，調(diào)節(jié)器具有給定值設(shè)定功能，可以以數(shù)字量進(jìn)行設(shè)定，也有的調(diào)節(jié)器以模擬量方式設(shè)定。</p><p>　?。?）接受傳感器送來(lái)的管網(wǎng)水壓的實(shí)測(cè)值。管網(wǎng)實(shí)測(cè)水壓回送到泵站控制裝

40、置稱為反饋，調(diào)節(jié)器實(shí)反饋的接受點(diǎn)。</p><p>　　（3）根據(jù)給定值和實(shí)測(cè)值的綜合，依一定的調(diào)節(jié)規(guī)律發(fā)出系統(tǒng)調(diào)節(jié)信號(hào)。調(diào)節(jié)器接受了實(shí)測(cè)水壓的反饋信號(hào)后，將它與給定值比較，得到給定值與實(shí)測(cè)值之差。如果給定值大于實(shí)測(cè)值，說明系統(tǒng)水壓低于理想水壓，要加大水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果水壓高于理想水壓，要降低水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這些都是由調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)控制。為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的快速性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)工作中還有個(gè)調(diào)節(jié)規(guī)律的問題，傳統(tǒng)

41、調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律多是比例-積分-微分調(diào)節(jié)，俗稱PID調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)參數(shù)，如P、I、D參數(shù)均是可以由使用者設(shè)定的，PID調(diào)節(jié)過程視調(diào)節(jié)器的的內(nèi)部構(gòu)成由數(shù)字式調(diào)節(jié)及模擬量調(diào)節(jié)兩類，以微型計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)器多為數(shù)字調(diào)節(jié)器。</p><p>　　調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)一般式模擬信號(hào)，4~~20mA變化的電流信號(hào)或0~~10V間變化的電壓信號(hào)。信號(hào)的量值與前面提到的差值成正比，用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行設(shè)備工作。</p><

42、p>　　下面以一個(gè)三泵生活/消防雙恒壓無(wú)塔供水系統(tǒng)為例來(lái)說明其工藝過程，如圖10所示，市網(wǎng)來(lái)水用高低水位控制器EQ來(lái)控制注水閥TV1，它們自動(dòng)把水注滿儲(chǔ)水池，只要水位低于高水位，則自動(dòng)往水箱中注水。水池的高/低水位信號(hào)也直接送給PLC，作為底水位報(bào)警用。為了保障供水的持續(xù)性，水位上下限傳感器高低距離不是相差很大。生活用水和消防用水共用三臺(tái)泵，平時(shí)電磁閥YV2處于失電狀態(tài)，關(guān)閉消防管網(wǎng)，三臺(tái)泵根據(jù)生活用水的多少，按一定的控制邏輯運(yùn)行

43、，使生活用水的恒壓狀態(tài)（生活用水底恒壓值）下進(jìn)行；當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，電磁閥YV2得電，關(guān)閉生活用水管網(wǎng)，三臺(tái)泵共消防用水使用，并根據(jù)用水量的大小，使消防供水也在恒壓狀態(tài)（消防用水高恒壓值）下進(jìn)行。火災(zāi)結(jié)束后三臺(tái)泵再改為生活供水使用</p><p>　　圖10 生活消防雙恒壓供水系統(tǒng)構(gòu)成圖</p><p>　　3.2 系統(tǒng)控制要求</p><p>　　對(duì)三泵生活/消防

44、雙恒壓供水系統(tǒng)的基本要求是：</p><p>　?。?）生活供水時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)底恒壓值運(yùn)行，消防供水時(shí)系統(tǒng)應(yīng)高恒壓值運(yùn)行；</p><p>　　（2）三臺(tái)泵根據(jù)恒壓的需要，采用“先開先停”的原則介入和退出；</p><p>　　（3）在用水量小的情況下，如果一臺(tái)泵連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間超過3H，則要切換到下一臺(tái)泵，即系統(tǒng)具有“倒泵功能”，避免某一臺(tái)泵工作時(shí)間過長(zhǎng)；</p&

45、gt;<p>　?。?）三臺(tái)泵在啟動(dòng)時(shí)要又軟啟動(dòng)功能；</p><p>　?。?）要有完整的報(bào)警功能；</p><p>　?。?）對(duì)泵的操作要有手動(dòng)控制功能，手動(dòng)只在應(yīng)急或檢修時(shí)臨時(shí)使用。</p><p>　　3.3 控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配</p><p>　　PLC要能夠識(shí)別和接受描述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的開關(guān)量，同時(shí)要能夠發(fā)出控

46、制信號(hào)控制一些執(zhí)行設(shè)備，以便對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。PLC是通過I/O單元完成此工作的。I/O單元是PLC與外部設(shè)備相互聯(lián)系的通道，能輸入/輸出多種形式和驅(qū)動(dòng)能力的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)被控設(shè)備與PLC的I/O接口之間的電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并轉(zhuǎn)換、A/D與D/A轉(zhuǎn)換等功能。輸入單元接受現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供信號(hào)，包括人為的控制信號(hào)和能描述現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的開關(guān)量信號(hào)，例如由按鈕、限位開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、撥碼器等提供的開關(guān)量。這些信號(hào)經(jīng)過輸入電路進(jìn)行

47、濾波、光電隔離、電平轉(zhuǎn)換等處理后，變成CPU接受和處理的信號(hào)。輸出單元將經(jīng)過CPU處理的弱電信號(hào)通過光電隔離、功率放大等處理，轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行元器件，如接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等。</p><p>　　根據(jù)圖10 及以上控制要求統(tǒng)計(jì)控制系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)的名稱、代碼及地址編號(hào)如下表所示。水位上下限信號(hào)分別位I0.1、I0.2，它們?cè)谒蜎]時(shí)為0，露出時(shí)為1。</

48、p><p>　　表1 輸入輸出點(diǎn)代碼及地址編號(hào)</p><p><b>　　3.4 系統(tǒng)選型</b></p><p>　　從上面分析可知，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn)6個(gè)、開關(guān)量輸出點(diǎn)12個(gè)；模擬量輸入點(diǎn)1個(gè)、模擬量輸出點(diǎn)1個(gè)。如果選用CPU 224 PLC，也需要擴(kuò)展單元；如果選用CPU266 PLC則價(jià)格較高，浪費(fèi)較大。參照S7 – 200的產(chǎn)品

49、目以及市場(chǎng)實(shí)際價(jià)格，選用主機(jī)為CPU222（8入/6繼電器輸出）一臺(tái)，加上一臺(tái)擴(kuò)展模塊EM222（8繼電器輸出），再擴(kuò)展一臺(tái)模擬量模塊EM235（4AI/1AO）。這樣的配置是最經(jīng)濟(jì)的。整個(gè)PLC系統(tǒng)的配置如圖11</p><p>　　圖11 PLC 系統(tǒng)組成</p><p>　　S7-200PLC是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)德一種小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平，而價(jià)格卻和小型P

50、LC一樣，因此，它一經(jīng)退出，即受到了廣泛的關(guān)注。特別是S7-200CPU22*系列PLC。由于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面（HMI）可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易的組成PLC網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　3.5 PLC模擬量控制單元的配置以及應(yīng)用</p><p>　　PLC的普通輸入輸出端口均為開關(guān)量處理端口，了使PLC能完成模擬量的處理,常見的方法是為整體式PLC加配

51、模擬量擴(kuò)展單元。模擬量擴(kuò)展單元可將外部模擬量轉(zhuǎn)化為PLC可處理的數(shù)字量及將PLC內(nèi)部運(yùn)算結(jié)果數(shù)字量轉(zhuǎn)換為機(jī)外可以使用的模擬量。模擬量擴(kuò)展單元有單獨(dú)用于模/數(shù)轉(zhuǎn)換的，單獨(dú)用于數(shù)/轉(zhuǎn)換的，也兼有模/數(shù)和數(shù)/模兩種功能的，以下介紹S7-200系列PLC的模擬量擴(kuò)展模塊EM235，它具有四路模擬量輸入及一路模擬量輸入，可以用于恒壓供水控制中。</p><p>　　3.5.1 EM235模擬量工作單元性能指標(biāo) <

52、/p><p>　　表2 模擬量擴(kuò)展模塊EM235輸入/輸出技術(shù)規(guī)范</p><p>　　為能適用各種規(guī)格的輸入、輸出兩，模擬量處理模塊都設(shè)計(jì)成可編程，而轉(zhuǎn)換生成的數(shù)字量一般具有固定的長(zhǎng)度及格式。模擬量輸出則希望將一定范圍的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流量或標(biāo)準(zhǔn)電壓量以方便與其他控制接口。上表中，輸入、輸出信號(hào)范圍欄給出了EM235的輸出、輸入信號(hào)規(guī)格，以供選用。</p><p&g

53、t;　　3.5.2 校準(zhǔn)及配置</p><p>　　模擬量模塊在接入電路工作前需完成配置及校準(zhǔn)，配置指根據(jù)實(shí)際需接入的信號(hào)類型對(duì)模塊進(jìn)行一些設(shè)定。校準(zhǔn)可以簡(jiǎn)單的理解為儀器儀表使用前的調(diào)零以及調(diào)滿度。</p><p>　　3.5.3 EM235的安裝使用</p><p>　?。?）根據(jù)輸入信號(hào)的類型及變化范圍設(shè)置DIP開關(guān)，完成模塊的配置工作。必要時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)工作。

54、</p><p>　　（2）完成硬件的接線工作。注意輸入、輸出信號(hào)的類型不同，采用不同的接入方式。為防止空置端對(duì)接線端的干擾，空置端應(yīng)短接。接線還應(yīng)注意傳感器的線路盡可能短，且應(yīng)使用屏蔽雙絞線，要保證24VDC傳感器電源無(wú)噪聲、穩(wěn)定可靠。</p><p>　?。?）確定模塊安裝入系統(tǒng)時(shí)的位置，并由安裝位置確定模塊的編號(hào)。S7-200擴(kuò)展單元安裝時(shí)在主機(jī)的右邊依次排列，并從模塊0開始編號(hào)。模

55、塊安裝完畢后，將模塊自帶的接線排插入主機(jī)上的擴(kuò)展總線插口。</p><p>　?。?）為了在主機(jī)中進(jìn)行輸入模擬量轉(zhuǎn)換后數(shù)字處理及為了輸出需要在模擬量單元中轉(zhuǎn)換為模擬量的數(shù)字量，要在主機(jī)中安排一定的存儲(chǔ)單元。一般使用模擬量輸入AIW及模擬量輸出AQW單元安排由模擬量模塊送來(lái)的數(shù)字量及待入模塊轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量輸出的數(shù)字量。而在主機(jī)的變量存儲(chǔ)區(qū)V區(qū)存放處理產(chǎn)生的的中間數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.

56、5.4 EM235工作程序編制</p><p>　　EM235的工作程序編制包括以下的內(nèi)容：</p><p>　?。?）設(shè)置初始化主程序。在該子程序中完成采樣次數(shù)餓預(yù)置頂及采樣和單元清零的工作，為開始工作做好準(zhǔn)備。</p><p>　　（2）設(shè)置模塊檢測(cè)子程序。該子程序檢查模塊的連接的正確性以及模塊工作的正確性。</p><p>　?。?）

57、設(shè)置子程序完成采樣以及相關(guān)的計(jì)算工作。</p><p>　　（4）工程所需的有關(guān)該模擬量的處理程序。</p><p>　?。?）處理后模擬量的輸出工作。</p><p>　　S7-200PLC硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式和積木式，即主機(jī)包含一定數(shù)量的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)，同時(shí)還可以擴(kuò)展I/O模塊和各種功能的模塊。</p><p>　　一個(gè)完

58、整的系統(tǒng)組成如圖</p><p>　　圖12 S7-200 PLC 系統(tǒng)組成</p><p>　?。?）基本單元 基本單元（Basic Unit）有時(shí)又稱CPU模也有的稱之為主機(jī)或本機(jī)。它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入/輸出點(diǎn)和電源等，是PLC的主要部分。實(shí)際上它就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。</p><p>　?。?）擴(kuò)展單元 主機(jī)I

59、/O點(diǎn)數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí)，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊，所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的 I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)由多種因素共同決定的。</p><p>　?。?）特殊功能模塊 當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)，需要擴(kuò)展功能模塊。它們是完成某些特殊控制任務(wù)的一些設(shè)置。</p><p>　?。?）相關(guān)設(shè)備 相關(guān)設(shè)備是為了充分和方便地利用系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些

60、設(shè)備，主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。</p><p>　?。?）工業(yè)軟件 工業(yè)軟件是為了更好地管理和使用這些設(shè)備而開發(fā)的與之相配套的程序，它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)借口軟件等幾大類構(gòu)成。</p><p><b>　　EM235安裝使用</b></p><p>　?。?）根據(jù)輸入信號(hào)的類型以及范圍設(shè)置DIP開關(guān)，完

61、成模塊的控制工作。</p><p>　?。?）完成硬件的接線工作。</p><p>　?。?）確定模塊安裝入系統(tǒng)時(shí)的位置，并由按裝位置確定模塊的編號(hào)。</p><p>　?。?）為了主機(jī)中進(jìn)行輸入模擬量轉(zhuǎn)換后數(shù)字量以及待送入模塊轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量輸出的數(shù)字量。</p><p>　　S7-200 PLC的電源電壓有（20.4~~28.8）VDC和（8

62、5~~264）VAC兩種，主機(jī)上還集成了24V直流電源，可以直接用與連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它的輸出類型有晶體管（DC）、繼電器（DC/AC）兩種輸出方式。它可以用普通輸入端子撲捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高速記數(shù)。2路最大可達(dá)20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以便實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù)?？梢杂媚K上的電位器來(lái)改變它對(duì)應(yīng)的特素積存器的數(shù)值可以實(shí)現(xiàn)更改程序應(yīng)用中的一些參數(shù)，如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過程量的控制參數(shù)等。

63、</p><p>　　3.5.5 電氣控制系統(tǒng)原理圖</p><p>　　電氣系統(tǒng)控制原理圖包括主電路圖、控制電路圖以及PLC外圍接線圖。</p><p><b>　?。?）主電路圖</b></p><p>　　如下圖13所示為電控系統(tǒng)主電路圖。三臺(tái)電機(jī)分別為M1、M2、M3。接觸KM1、KM3、KM5分別控制M1、M

64、2、M3的工頻運(yùn)行；接觸器KM2、KM4、KM6分別控制M1、M2、M3的變頻運(yùn)行，F(xiàn)R1、FR2、FR3分別為三臺(tái)水泵電機(jī)過載保護(hù)用的熱繼電器；QS1、QS2、QS3、QS4分別為變頻器喝三臺(tái)水泵電機(jī)主電路的隔離開關(guān)；FU1為主電路的熔斷器，VVVF為簡(jiǎn)單的一般變頻器。</p><p>　　圖13 電控系統(tǒng)主電路 </p><p><b>　?。?）控制電路圖</b

65、></p><p>　　圖14所示電控系統(tǒng)控制電路圖。圖中SA為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，SA打在1的位置為手動(dòng)控制狀態(tài)；打在2的狀態(tài)為自動(dòng)控制狀態(tài)。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可用按鈕SB1~SB2控制三臺(tái)泵的啟/停和電磁閥YV2的通/斷；自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)在PLC程序控制下運(yùn)行。</p><p>　　圖中的HL10為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的電源指示燈。對(duì)變頻器頻率進(jìn)行復(fù)位時(shí)只提供一個(gè)干觸點(diǎn)信號(hào)，由于PLC為4個(gè)輸

66、出點(diǎn)為一組共用一個(gè)COM端，而本系統(tǒng)又沒有剩下單獨(dú)的COM端輸出組，所以通過一個(gè)中間繼電器KA的觸點(diǎn)對(duì)變頻器進(jìn)行復(fù)位控制。圖中的Q0.0~Q0.5及Q1.0~Q1.5為PLC輸出繼電器觸點(diǎn)，它們旁邊的4、6、8等數(shù)字為接線編號(hào)，可結(jié)合PLC外圍接線圖一起讀圖。</p><p>　　圖14 電控系統(tǒng)控制電路</p><p><b>　　4．系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</b><

67、/p><p>　　硬件條件確定后，系統(tǒng)得控制功能主要通過軟件實(shí)現(xiàn)，結(jié)合前述泵站的控制要求，對(duì)泵站軟件設(shè)計(jì)分析如下：</p><p>　　4.1 由“恒壓”要求出發(fā)的工作泵組數(shù)量控制管理</p><p>　　前面已經(jīng)說過了，為了恒定水壓，在水壓降落時(shí)要升高變頻器的輸出頻率，且在一臺(tái)泵不能滿足要求時(shí)，需啟動(dòng)第2臺(tái)或第3太泵。判斷需啟動(dòng)新泵的標(biāo)準(zhǔn)是變頻器的輸出頻率達(dá)到設(shè)定的上

68、限值。這一功能可以同過比較指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了判斷變頻器的工作頻率達(dá)到上限的確定性，應(yīng)該濾去偶然的頻率波動(dòng)引起的頻率達(dá)到上限情況，在程序中考慮采取時(shí)間濾波。</p><p>　　4.2多泵組泵站泵組管理規(guī)范</p><p>　　由于變頻器泵站希望每一次啟動(dòng)電機(jī)都為軟啟動(dòng)，又規(guī)定各臺(tái)水泵必須交替使用，多泵組泵站泵組的投運(yùn)要有一個(gè)管理規(guī)范?？刂埔笾幸?guī)定任意一臺(tái)泵連續(xù)運(yùn)行時(shí)間不得超過3h，因此每次

69、需要啟動(dòng)新泵或切換變頻泵時(shí)，以新運(yùn)行泵為變頻泵是合理的。具體的操作時(shí)，將現(xiàn)行運(yùn)行的變頻泵從變頻器上切除，并接上工頻電源運(yùn)行，將變頻器復(fù)位并用于新運(yùn)行泵的啟動(dòng)。除此之外，泵組管理還有一個(gè)問題就是泵的工作循環(huán)控制，這里我們使用泵號(hào)加1的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻泵的循環(huán)控制（3加1等于零），用工頻泵的總數(shù)結(jié)合泵號(hào)實(shí)現(xiàn)工頻泵的輪換工作。</p><p>　　4.3 程序的結(jié)果以及程序功能的實(shí)現(xiàn)</p><p&g

70、t;　　由于PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的功能比較多，本程序可分為3部分：主程序、子程序和中斷程序。系統(tǒng)的一些初始化的工作放在初始化子程序中完成，這樣可以節(jié)省掃描時(shí)間。主程序的功能最多，如泵切換信號(hào)的生成、泵組接觸器邏輯控制信號(hào)的綜合以及報(bào)警處理都在主程序。</p><p>　　邏輯運(yùn)算及報(bào)警處理等放在主程序。利用定時(shí)器中斷功能實(shí)現(xiàn)PID控制的定時(shí)采樣及輸出控制。生活供水時(shí)系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的70%，消防供水時(shí)系統(tǒng)設(shè)定

71、值為滿量程的90%。在本系統(tǒng)中，只是用比例（P）和積分（I）控制，其回路增益和時(shí)間常數(shù)可以通過工程計(jì)算初步確定，但還要進(jìn)一步調(diào)整以達(dá)到最優(yōu)控制效果。初步確定的增益時(shí)間常數(shù)為</p><p><b>　　增益</b></p><p><b>　　采樣時(shí)間</b></p><p><b>　　積分時(shí)間</b&g

72、t;</p><p>　　程序中使用的PLC元器件及其功能如下表</p><p>　　表3 程序中使用的元器件及功能</p><p>　　雙恒壓供水系統(tǒng)的梯形圖程序以及程序注釋如下圖。對(duì)該程序有幾點(diǎn)說明：</p><p>　?。?）因?yàn)槌绦蜉^長(zhǎng)，所以讀圖時(shí)請(qǐng)按照網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)的順序進(jìn)行；</p><p>　?。?）本程序的

73、控制邏輯設(shè)計(jì)針對(duì)的是較少的泵數(shù)供水系統(tǒng)。 </p><p>　　網(wǎng)絡(luò)4 變頻器上限時(shí)增泵濾波</p><p>　　I0.0 VD250 .M0.1 T37</p><p>　　>=D </p&

74、gt;<p>　　VD212 +50</p><p><b>　　VD250</b></p><p>　　I0.0 >=D</p><p>　　VD208 </p><p>　　網(wǎng)絡(luò)5

75、符合泵條件時(shí)，工頻泵運(yùn)行數(shù)加1</p><p>　　T37 VB301 </p><p>　　<=P P</p><p>　　VB301 VB301</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)6

76、 頻率下限時(shí)減泵濾波</p><p>　　VD250 M0.2 T38</p><p><b>　　<=D </b></p><p><b>　　+1800</b></p><p><b>　　+100<

77、/b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)7 符合減泵條件時(shí)，工頻泵運(yùn)行數(shù)減1</p><p>　　T38 VB301 M0.2</p><p>　　>B P （ ） </p><p><b>　

78、　0 </b></p><p>　　VB301 VB301</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)8 變頻泵增泵或倒泵時(shí)，置位M2.0</p><p>　　M0.1 M2.0</p><p><b>　?。?） </b></p><

79、p>　　M0.3 </p><p>　　網(wǎng)絡(luò)9 復(fù)位變頻器頻率，為軟啟動(dòng)做準(zhǔn)備 T 33</p><p>　　M2.0 </p><p>　　Q0.5 +1</p><p><b>　?。?）</b></p><p&g

80、t;　　網(wǎng)絡(luò)10 產(chǎn)生關(guān)斷當(dāng)前變頻泵脈沖信號(hào)</p><p><b>　?。裕常?lt;/b></p><p><b>　?。停?４　</b></p><p><b>　?。小　　　　。ā。?lt;/b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)１１　工頻泵數(shù)加１</p><p>

81、;　?。停?４.　　　　　　　?。停?１</p><p><b>　?。ǎ樱?lt;/b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　?。郑拢常埃啊　　　　　　　　　。郑拢常埃?lt;/p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)12 </b></p><p>

82、<b>　　T34</b></p><p><b>　　M2.1 </b></p><p><b>　　+2</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)13 產(chǎn)生當(dāng)前泵工頻啟動(dòng)脈沖信號(hào)</p><p>　　T34 M

83、0.5</p><p>　　P （ ）</p><p><b>　　M2.1</b></p><p><b>　?。≧ ）</b></p><p><b>　　1</b></p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)14

84、</b></p><p>　　M0.5 M2.2 </p><p><b>　?。?S ）</b></p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)15 </b></p><p>　　M2.2 T39</p><p>&

85、lt;b>　　+30</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)16 產(chǎn)生下一臺(tái)泵變頻運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)</p><p>　　T39 M0.6</p><p>　　P （ ）</p><p><b>　　M2.2</b>

86、</p><p><b>　?。?R ）</b></p><p><b>　　M2</b></p><p><b>　　（ R ）</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)17 變頻工作泵的泵號(hào)轉(zhuǎn)移</p><p><b>　　VB300</b

87、></p><p><b>　　>B </b></p><p>　　3 1 VB300</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)18 一個(gè)變頻泵運(yùn)行的持續(xù)時(shí)間判斷</p><p>　　VB301 SM0.4</p>

88、<p>　　==B P</p><p><b>　　0 </b></p><p>　　VD301 VD310</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)19 3H時(shí)間到，則產(chǎn)生下一臺(tái)泵的變頻啟動(dòng)信號(hào)</p><p>　　VD30

89、1 </p><p><b>　　M0.3</b></p><p>　　>=D P （ ）</p><p><b>　　+180</b></p><p>　　+0 VD301 </p>

90、;<p>　　網(wǎng)絡(luò)20 有工頻泵運(yùn)行時(shí)，復(fù)位VD310</p><p><b>　　VB301</b></p><p><b>　　<>B</b></p><p><b>　　0</b></p><p>　　+0

91、 VD310</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)21 1號(hào)泵變頻運(yùn)行控制邏輯</p><p>　　SM0.1 VB300 M3.0 M0.4 Q0.0 Q0.1 </p><p>　　==B （ ）</p>&l

92、t;p>　　M0.0 1</p><p><b>　　M0.6</b></p><p><b>　　Q0.1</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)22 2號(hào)泵變頻運(yùn)行邏輯</p><p>　　M0.6 VB300 M3.0 M0.4

93、 Q0.2 Q0.3</p><p>　　==B （ ）</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)23 3號(hào)泵變頻運(yùn)行控制邏輯</p><p>　　M0.6 VB300 M3.0 M0.4 Q0.4 Q0.5</p>

94、<p>　　==B （ ）</p><p><b>　　2</b></p><p><b>　　Q0.5</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)24 1號(hào)泵工頻運(yùn)行控制邏輯</p><p>　　.M0.

95、5 VB300 VB301 Q0.1 Q0.0</p><p>　　==B >B ( ）</p><p>　　2 0</p><p>　　Q0.0 VB300 VB301</p><p>　

96、　==B >B</p><p>　　3 1</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)25 2號(hào)泵工頻運(yùn)行控制邏輯</p><p>　　.M0.5 VB300 VB301 Q0.3 Q0.2</p><p>　　==B >B

97、 ( ）</p><p>　　3 0</p><p>　　Q0.2 VB300 VB301</p><p>　　==B >B</p><p>　　1 1</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)26 3號(hào)泵工頻運(yùn)行控制邏輯</p

98、><p>　　.M0.5 VB300 VB301 Q0.5 Q0.4</p><p>　　==B >B ( ）</p><p>　　1 0</p><p>　　Q0.4 VB300 VB301&

99、lt;/p><p>　　==B >B</p><p>　　2 1</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)27 火災(zāi)時(shí)，閥YV2打開</p><p>　　I0.0 Q1.0</p><p><b>　?。?）</b></p><p>

100、;　　網(wǎng)絡(luò)28 水池底水位信號(hào)處理</p><p>　　.I0.1 I0.2 M3.1</p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　M3.1</b></p><p>　　雙恒壓供水系統(tǒng)梯形圖程序</p><p&

101、gt;　　網(wǎng)絡(luò)29 水池水位下限信號(hào)燈</p><p>　　SM0.5 M3.1 Q1.1</p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　M3.2</b></p><p><b>　　I0.5</b></p&

102、gt;<p>　　網(wǎng)絡(luò)30 變頻器故障信號(hào)燈</p><p>　　SM0.5 I0.3 Q1.2</p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　M3.3</b></p><p><b>　　I0.5</b&g

103、t;</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)31 火災(zāi)指示燈</p><p>　　SM0.5 I0.0 Q1.3</p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　M3.2</b></p><p><b>　　I0.5&l

104、t;/b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)32 水位水池下限故障消鈴邏輯</p><p>　　I0.4 M3.1 M3.2</p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　M3.2</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)

105、33 變頻器故障消鈴邏輯</p><p>　　I0.4 M3.1 M3.2</p><p><b>　　（ ）</b></p><p><b>　　M3.3</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)34 火災(zāi)消鈴邏輯</p><p>　　I

106、0.4 I0.0 M3.4</p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　M3.4</b></p><p><b>　　主程序</b></p><p>　　雙恒壓供水系統(tǒng)梯形圖程序</p><p&

107、gt;　　網(wǎng)絡(luò)35 報(bào)警電鈴</p><p>　　M3.1 M3.2 Q1.4</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　I0.3 M3.3</p><p>　　I0.0 M3.4</p><p>

108、<b>　　I0.5</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)36 故障信號(hào)以及故障結(jié)束處理</p><p>　　M3.2 M1.0</p><p><b>　　（ ）</b></p><p><b>　　I0.2</b></p><

109、p>　　0 VB300</p><p>　　0 VB301</p><p><b>　　M0.0</b></p><p><b>　　N （ ）</b></p><p><b>　　主程序</b>&l

110、t;/p><p>　　雙恒壓供水系統(tǒng)梯形圖程序</p><p><b>　　子程序</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)1 初始化子程序</p><p><b>　　SM0.0</b></p><p>　　+1800 VD204</p>

111、<p>　　+22400 VD208</p><p>　　+28800 VD212</p><p>　　0.25 VD112</p><p>　　0.2 VD116</p><p>　　30.

112、0 VD120</p><p>　　0.0 VD124</p><p>　　200 SMB34</p><p><b>　　INT--0</b></p><p><b>　　（B）子程序</b>

113、</p><p>　　雙恒壓供水系統(tǒng)梯形圖程序</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)1 PI控制中斷程序</p><p><b>　　SM0.0</b></p><p>　　AIW0 AC0</p><p>　　AC0 AC0<

114、/p><p>　　AC0 AC0</p><p><b>　　32000.0</b></p><p>　　AC0 VD100</p><p><b>　　VB100</b></p><p><

115、;b>　　0</b></p><p>　　VD108 AC0</p><p>　　VD108 AC0</p><p><b>　　32000.0</b></p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)2 </b>&

116、lt;/p><p><b>　　AC0</b></p><p><b>　　<=R</b></p><p><b>　　VD204 </b></p><p>　　T39 VD204 AC0</p><p

117、><b>　　>I</b></p><p><b>　　+25</b></p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)3</b></p><p>　　AC0 AC0</p><p>　　AC0 VD250<

118、;/p><p><b>　　`</b></p><p>　　AC0 AC0</p><p>　　AC0 AQW0</p><p><b>　　中斷子程序</b></p><p>　　雙恒壓供水系統(tǒng)體型圖程

119、序</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，感受收獲頗多。在設(shè)計(jì)中，使我對(duì)本專業(yè)知識(shí)在實(shí)際運(yùn)用中有了感性的認(rèn)識(shí)和全新的體會(huì)，基本做到了將所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通，學(xué)以致用，同樣我也意識(shí)到企業(yè)生產(chǎn)管理自動(dòng)化的重要性。</p><p>　　隨著變頻供水技術(shù)的普及應(yīng)用，人們對(duì)于工變頻電機(jī)切換電流沖擊的認(rèn)識(shí)愈加深入。現(xiàn)

120、在已經(jīng)可以輕松的選購(gòu)到供水工程專用變頻器。專用變頻器針對(duì)多泵供水行業(yè)的一系列特殊問題設(shè)計(jì)提供相應(yīng)得解決方案，除了可以解決電流沖擊問題，甚至可以解決水泵等壽命均衡負(fù)荷分配運(yùn)行的智能化問題。自動(dòng)化變頻恒壓供水工程師應(yīng)該在工程設(shè)計(jì)中充分發(fā)揮專業(yè)變頻器的功能，為用戶提供即節(jié)能又可靠穩(wěn)定運(yùn)行的項(xiàng)目設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]