全站儀自由設(shè)站法的應(yīng)用研究

1、<p>　　南陽師范學(xué)院20XX屆畢業(yè)生</p><p><b>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）</b></p><p>　　題 目： 全站儀自由設(shè)站法的應(yīng)用研究 </p><p>　　完 成 人： </p><p>　　班 級：

2、 </p><p>　　學(xué) 制： </p><p>　　專 業(yè)： 測繪工程 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　

3、　完成日期： </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要（1）</b></p><p><b>　　0引言（1）</b></p><p><b>　　1基本原理（1）</b>

4、;</p><p>　　1.1邊角后方交會（1）</p><p>　　1.2 全站儀的測量方法（2）</p><p>　　1.2.1整體式的測量功能（2）</p><p>　　1.2.2程序模式功能（2）</p><p>　　1.2.3存儲管理模式和數(shù)據(jù)通訊模式（2）</p><p>

5、　　1.2.4測量精度高（2）</p><p>　　1.3坐標轉(zhuǎn)換原理（3）</p><p><b>　　2基本方法（4）</b></p><p>　　2.1外業(yè)測量（4）</p><p>　　2.2內(nèi)業(yè)改算（4）</p><p><b>　　3實例（5）</b>

6、</p><p><b>　　4精度分析（6）</b></p><p>　　4.1邊角平差法提高設(shè)站精度（7）</p><p>　　4.2　控制點數(shù)目對自由設(shè)站點位精度影響（8）</p><p>　　4.3　夾角變化對自由設(shè)站的精度影響（10）</p><p>　　4.4　實例（11）&

7、lt;/p><p><b>　　5結(jié)束語（12）</b></p><p><b>　　參考文獻（12）</b></p><p>　　Abstract…………………………………………………………………………………（13）</p><p>　　全站儀自由設(shè)站法的應(yīng)用研究</p><

8、p>　　摘 要：全站儀自由設(shè)站是目前常用的測量方法之一，本文介紹了全站儀自由設(shè)站的基本原理，以及利用全站儀進行自由設(shè)站的基本方法。結(jié)合實例分別利用自由設(shè)站方法和普通架設(shè)法進行施測。并對測量結(jié)果進行精度分析。</p><p>　　關(guān)鍵詞 全站儀；測量精度；自由設(shè)站; 對比分析；</p><p><b>　　0引言</b></p><p>　

9、　將儀器架設(shè)到可以通視兩個已知點的地方，輸入兩個已知點坐標，然后對已知點進行測量，最后求出儀器架設(shè)點坐標。架設(shè)的站越多，精度越高。當(dāng)在工程測量時有無法架設(shè)的站或是已知站無法通視時，運用全站儀自由設(shè)站既能方便快速進行測量又能達到要求的精度。</p><p><b>　　1. 基本原理</b></p><p><b>　　1.1邊角后方交會</b>&

10、lt;/p><p>　　全站儀自由設(shè)站法又稱為邊角后方交會，這種交會法的原理是：即將儀器架在待定點上,觀測兩個或兩個以上已知點,求解得待定點坐標的測量方法。自由設(shè)站法在運用中非常方便，在你想要設(shè)站的地方直接設(shè)站，可免去轉(zhuǎn)站耽誤的時間。在兩已知點相互不通視時，自由設(shè)站就發(fā)揮它的優(yōu)勢了，可以選一個能后視到兩已知點的地方設(shè)站定向，具體如下：</p><p>　　第一，整體測盆功能更加完善。儀器設(shè)站不

11、再是必需架設(shè)在已知點上，而且也不需要進行對中、測儀高等繁瑣的步聚。它讓全站儀可以更自由的架設(shè)在你工作方便的位置，給測繪作業(yè)帶來了極大的便利?？梢源蠓岣咝省?lt;/p><p>　　第二，自由設(shè)站功能可以通過對盡可能多的后視已知點的觀測，通過機載軟件的平差處理，得到精度可靠的儀器架設(shè)的精度，最終保證了測量成果的精度。由于全站儀自由設(shè)站功能具有如上的優(yōu)越性，所以在當(dāng)前的公路、鐵路、礦山、橋梁、水利等各行各業(yè)的工程建設(shè)

12、中，得到了廣泛的應(yīng)用。全站儀的自由設(shè)站可以有兩種方式實現(xiàn)，其一是測邊測角的后方交會；其二是僅進行測角的后方交會[1]。</p><p>　　1.2 全站儀的測量方法</p><p>　?。?）整體式的測量功能</p><p>　　角度測量和距離測量同時進行。水平角左角和右角測量模式可以互換，豎直角測量有百分度模式。距離測量有連續(xù)測量模式 單次/n次測量模式,粗測模式

13、,跟蹤測量等模式。</p><p><b>　　（2）程序模式功能</b></p><p>　　儀器內(nèi)存儲了各種程序模式，能進行三維坐標測量 導(dǎo)線測量后方交會測量 放樣測量 懸高測量 對邊測量 面積測量 角度重復(fù)測量等。</p><p>　?。?）存儲管理模式和數(shù)據(jù)通訊模式</p><p>　　全站儀有大容量內(nèi)存和輸入/

14、輸出接口，可以進行各種數(shù)據(jù)文件的存儲和輸入/輸出，可以外接數(shù)據(jù)采集器，并與計算機進行數(shù)據(jù)通信[2]。</p><p><b>　?。?）測量精度高</b></p><p>　　儀器內(nèi)部設(shè)置了大氣改正(氣壓 溫度)和棱鏡常數(shù)值.在距離觀測時，已顧及到大氣折光和地球曲率改正。儀器內(nèi)設(shè)雙軸補償器，提高了角度測量精度[3]。</p><p>　　自由設(shè)

15、站法是在待定控制點上設(shè)站,向多個已知控制點觀測方向和距離。并按間接平差方法計算待定點坐標的一種控制測量方法。間接平差以待定點的坐標平差值作為未知參數(shù)。根據(jù)方向觀測值和邊長觀測值建立方向誤差方程式與邊長誤差方程式,然后按最小二乘原理計算待定點的坐標,在施工測量中當(dāng)對待定點精度要求不高時。也可以采用近似平差的方法求得待定點坐標。 根據(jù)已知的兩個控制點。解算一個中間加密點坐標，是自由設(shè)站法最典型的解算條件，實際工作中可以觀測多個已知點

16、，觀測量可以是角度距離.也可以同時觀測角度和距離,如果測量中僅僅在待定點上安置儀器，觀測點到各已知點A B C之間的夾角,通過公式計算出P點平面坐標的方法稱為后方交會自由設(shè)站(見圖1).傳統(tǒng)的交會法主要有測角前方交會 側(cè)方交會 后方交會。自測距儀問世以來.又增加了邊角交會，隨著全站儀在測量中的廣泛應(yīng)用。邊角交會也得到了更大的發(fā)展，全站儀的精確 高效 靈活加上自由設(shè)站的特點可以解決測量中出現(xiàn)的各種問題[4]。</p><

17、;p>　　圖 1 后方交會自由設(shè)站</p><p><b>　　1.3坐標轉(zhuǎn)換原理</b></p><p>　　當(dāng)同時觀測角度和距離時自由設(shè)站的基本原理為設(shè)XOY為施工坐標系,A為已知控制點,P為自由設(shè)站的測站點(即待定點);是以P為原點,以儀器度盤零向為軸的局部坐標系,為X與方向的夾角.當(dāng)在P點上觀測到A點的水平距離SA和水平方向之后,即可得出A點在坐標系中的

18、局部坐標()為：</p><p><b>　　(1)</b></p><p>　　由式（1）計算得到的是局部坐標系下的A點的坐標,需要轉(zhuǎn)換到施工坐標系XOY下,利用坐標轉(zhuǎn)換原理得[5]:</p><p><b>　　(2)</b></p><p>　　其中,()為控制點A在XOY坐標系中的坐標()為

19、測站點P在XOY坐標系中的待求坐標,為水平度盤零方向的坐標方位角,K是比例誤差系數(shù).令 則代入(2)得:</p><p><b>　　(3)</b></p><p>　　式（3）中()均為已知,而均為未知數(shù)，為了求出上述四個未知數(shù)，必須有兩組上述方程組，即必須觀測P點到兩個控制點的距離和方向。</p><p><b>　　2 基本方法

20、</b></p><p><b>　　2.1　外業(yè)測量</b></p><p>　?。?）在沒有已知成果,而點位已選定并埋設(shè)的情況下,在已埋設(shè)的控制點上設(shè)站,后視已埋設(shè)的控制點。假定設(shè)站點的三維坐標及后視點的后視方位角,利用這些假定成果進行測站及后視方位角設(shè)置。然后即可觀測后視點的三維坐標以及進行細部測量[6]。</p><p>　

21、?。?）在控制點位已選定而沒有埋設(shè)的情況下,在已選點位能通視的位置選擇臨時控制點位作為測站及后視點(方便將來連測),假定設(shè)站點的三維坐標及后視點的后視方位角,利用這些假定成果進行測站及后視方位角設(shè)置。然后即可觀測后視點的三維坐標以及進行細部測量。</p><p>　?。?)在沒有任何控制情況可以利用的條件下,在測區(qū)內(nèi)通視條件較好的位置選擇臨時控制點位作為測站及后視點(方便將來連測),假定設(shè)站點的三維坐標及后視點的

22、后視方位角,利用這些假定成果進行測站及后視方位角設(shè)置。然后即可觀測后視點的三維坐標以及進行細部測量。若需轉(zhuǎn)站,其后視點應(yīng)選原測站點或后視點,以方便將來連測改算。若測區(qū)范圍較大,應(yīng)按前述做法分片作業(yè),避免誤差累積。這樣即可隨時對所測得的建構(gòu)筑物及特殊地貌進行內(nèi)業(yè)編輯,加快作業(yè)速度。在進行控制測量時,為了對假定成果進行改算,需要對假定成果的控制點按圖根控制的精度進行必要的連測,或連測比較大的且有明顯特征的建構(gòu)筑物[7]。</p>

23、<p><b>　　2.2內(nèi)業(yè)改算</b></p><p>　　計算任意一個控制點P1的假定值與真值的三維坐標的差值X、Y、H,作為平移和高程改算的依據(jù);計算控制點P1與任意一個控制點P2間的方位角假定值與真值的差值α作為旋轉(zhuǎn)的依據(jù)。計算完成后,就可以進行改算。首先進行平移計算,將假定成果的坐標值分別減去X、Y。然后以P1為原點旋轉(zhuǎn)之后,將各點的假定高程分別減去H。這樣既得到各

24、點經(jīng)過改算后的真三維坐標值。對于已經(jīng)編輯好的建構(gòu)筑物及特殊地貌的改算過程如上所述。首先以P1為基準點平移X、Y,再以P1為基準點旋轉(zhuǎn)得到改算后的各建構(gòu)筑物及特殊地貌的真實位置。完成上述工作就可以按需要進行等高線繪制、植被填充和文字及高程注記等各項工作[8]。</p><p><b>　　3 實例</b></p><p>　?。?）1990年在大連小平島,已有控制點位于

25、軍港港池附近。由于軍方的特殊原因,致使已有控制點無法利用,該工程竣工時間又非常緊迫。在不得已的情況下,采用了前述的方法首先進行1:500地形測量外業(yè)工作,同時進行建構(gòu)筑物及特殊地貌的內(nèi)業(yè)編輯工作。在條件許可的時候,對假定成果進行連測。在本次作業(yè)中連測了4個假定控制點及幾個重要的建構(gòu)筑物,以其中兩個較遠的控制點作為改算的基準點,按上述方法進行改算,并對其它兩個假定控制點改算后的成果進行了檢核,點位差值分別為15mm和18mm,遠遠小于規(guī)范

26、規(guī)定的0.2M(mm),M為測圖比例尺。高程差值分別為10mm和13mm,也遠遠小于規(guī)范規(guī)定的0.2Hc(m),Hc為基本等高距。幾個重要的建構(gòu)筑物也附合的很好,完全滿足規(guī)范要求。由于采用了本方法,使工程按期完成。由于有了本次體會,另一個1:1000地形測量中,又一次采用了這一方法。因為當(dāng)?shù)氐拿窬颖容^密集,通視條件極為不好,首先測得一定數(shù)量的較大建筑物三維坐標,然后采用全站儀自由設(shè)站的方法進行測量。不過這一次采用的是連測由已知點測得的較

27、大建筑物的三維坐標作為改算依據(jù)進行改算,使作業(yè)效率大大提高。</p><p>　?。?）在實例中,因客觀原因不易得到場區(qū)控制網(wǎng)中的平面控制點,或為了測量數(shù)據(jù)計算、采集的方便,可直接以建筑物主軸線建立施工坐標系,選取能辨識其施工坐標的兩個特征點,通過兩點交會法解算得測站坐標,完成建站工作廣西桂西某二級公路K9+840—K10+060 挖方段,邊坡高度在8-12m之間,設(shè)計邊坡率1:0.75,在路基成型后受持續(xù)強降雨

28、影響,公路水毀嚴重,該段邊坡出現(xiàn)大面積滑塌。施工單位立即組織人員和機械設(shè)備投入到塌方清理工作中,因?qū)僮匀粸?zāi)害的影響造成額外工作量地增加,業(yè)主同意對該部分工程量進行計量,公路土石方數(shù)量按平均斷面法計算。在清理完畢后進行現(xiàn)場收方時, 基于兩點因素考慮采用路線兩點交會建站坐標的方法:①原布設(shè)在該段公路附近的導(dǎo)線點已被損毀,從其它點引測過來需較長時間;②路基已成型,有可利用的標識點,以此建立坐標系滿足橫斷面測量的要求。具體做法是:建立以路線樁號

29、為X值,路線偏距為Y值(左-右+) 的施工坐標系,第一基點取有點位標識的K9+820中樁,坐標設(shè)為(9820,0);第二基點取K10+080左側(cè)邊溝邊緣點(距中6m),坐標設(shè)為(10080,-6);交會結(jié)果顯示總閉合差△R=0</p><p><b>　　4 精度分析</b></p><p>　　在鐵路工程建設(shè)和系統(tǒng)維護中,傳統(tǒng)和人工的測量方法已不能滿足需要,現(xiàn)代化、

30、自動化的測量和維護方法已得到廣泛應(yīng)用。在軌道測量中大多采用全站儀,主要的方法是在一些已知基樁點上安置棱鏡并自由架設(shè)全站儀,通過對棱鏡的觀測進行全站儀設(shè)站,再以當(dāng)前的全站儀為站點觀測待測點(如軌道精調(diào)小車上的棱鏡),通過計算獲得待測點的坐標。由于鐵路提速的需要,要求對軌道中線坐標的測量精度中誤差在毫米以內(nèi)。雖然全站儀測量精度很高,測角能達到精度,測距能達到2+2,但測量步驟較多,每步都有可能引起和擴大誤差,導(dǎo)致要達到毫米級的測量精度有一定

31、困難。所以,在測量過程中應(yīng)注意有可能引起誤差的每一個環(huán)節(jié),盡可能減小每一次觀測的測量誤差,選擇合理的設(shè)站位置,以及采用更優(yōu)的算法補償系統(tǒng)誤差等,都有利于最終精度的提高[10]。</p><p>　　4.1邊角平差法提高設(shè)站精度</p><p>　　根據(jù)測量任務(wù)的不同,全站儀的設(shè)站方法有:一邊一角后方交會法、兩邊距離交會法、雙邊單角后方交會法3種。以一邊一角后方交會法為例,只要測量兩已知點的

32、夾角及到其中一個已知點的距離,就可以求出站點的坐標。但這種方法往往會造成精度比較差,要想盡量減小觀測所產(chǎn)生的誤差,提高站點的精度,可以采用對多個已知點進行觀測,最后進行平差的方法實現(xiàn)。本文在此要介紹測量多個已知點的角度和連長,并利用所有觀測值進行邊角平差的方法提高站點精度。</p><p>　　圖 2 多觀測點提高精度</p><p>　　如圖2所示,在Ｐ點架設(shè)全站儀,在1到8點兩點上安置

33、棱鏡,測得8條邊及7個角,由于必要觀測個數(shù)僅為2,而觀測數(shù)為15,存在13個多余觀測,利用平差來提高站點精度。</p><p>　　4.2　控制點數(shù)目對自由設(shè)站點位精度影響</p><p>　　假設(shè)全站儀測距精度為,測角精度為,分別計算2個控制點,3個控制點,4個控制點在Ｐ點同側(cè)和異側(cè)的精度。如圖3,Ａ、Ｂ為已知控制點,坐標分別為(100.000ｍ,0.000ｍ)、(600.000ｍ,0.

34、000ｍ),全站儀測得的距離為=269.255ｍ,=269.260ｍ,方向值為=21°48′5″,=158°11′53″,計算出P點的近似坐標為(350.000ｍ,100.000ｍ)。</p><p><b>　　圖 3 兩個控制點</b></p><p>　　由Ｐ點的近似坐標計算得到近似方位角和近似邊長分別為：</p><p&

35、gt;　　=21°48′5.07″ =158°11′54.9″</p><p>　　=269.258ｍ,=269.258ｍ,</p><p>　　計算誤差方程系數(shù)陣和常數(shù)陣為：</p><p><b>　　(4)</b></p><p>　　設(shè)測角中誤差為單位權(quán)中誤差,即,則角度觀測值的權(quán)為：<

36、/p><p><b>　　（5）</b></p><p><b>　　邊長觀測值的權(quán)為;</b></p><p>　　=1/269.255=0.003 7,</p><p>　　=1/269.260=0.003 7,</p><p><b>　　得到權(quán)陣為：</b

37、></p><p><b>　　(6)</b></p><p><b>　　(7) </b></p><p><b>　　（8）</b></p><p>　　控制點在未知點兩側(cè),在待定點Ｐ點安置全站儀,在圖3基礎(chǔ)上加測已知控制點Ｃ(300.000ｍ,200.000ｍ

38、),測得方向角和邊長分別為,=111.800ｍ,計算出點P的近似坐標為(350.000ｍ,100.000ｍ)。</p><p><b>　　圖 4 控制點位置</b></p><p>　　利用公式(7)求得Ｐ點的點位精度為如果控制點在未知點一側(cè)(如圖4),(300.00ｍ,100.000ｍ),,計算出點坐標(,),得點的點位精度為 </p><p&

39、gt;　　控制點在未知點的兩側(cè)(如圖5(ａ)),在圖3基礎(chǔ)上加測Ｃ(100.000ｍ,500.000ｍ)、Ｄ(600.000ｍ,500.000ｍ 兩個控制點,點Ｐ的近似坐標為(350.000ｍ,100.000ｍ),=21°48′03″,=158°11′52″,=302°0′20″,=237°59′36″,=269.255ｍ=269.260ｍ,=471.700ｍ,=471.695ｍ。</p&g

40、t;<p>　　圖5(a)在待定點異側(cè) 圖5(b)在待定點同側(cè) </p><p>　　由公式(7)求得Ｐ點的點位精度為。 </p><p>　　如果控制點在未知點的同側(cè)(如圖5(ｂ)),在圖5基礎(chǔ)上加測同側(cè)已知控制(300.000ｍ,-100.000ｍ),(400.00ｍ,-100.000ｍ),得到的Ｐ點的點位精度為。</p><p&

41、gt;　　再增加已知控制點數(shù)目,自由設(shè)站的點位誤差與控制點數(shù)的關(guān)系如圖6中上面兩條曲線所示。如果全站儀的測角精度提高到2″,自由設(shè)站的點位誤差如圖6中下面兩條曲線所示[11]。</p><p>　　圖 6 控制點數(shù)目（單位mm)</p><p>　　由以上算例可以得到以下結(jié)論:增加已知控制點數(shù)目,設(shè)站點的點位精度會相應(yīng)提高。且已知控制點分布在待定點異側(cè)時比在同側(cè)的精度要高。但在控制點數(shù)增

42、加到5個以上時,精度提高的幅度就會減小。在實際的工程中,不但要考慮精度是否達標,還要顧及到工程的施工時間和成本,因此在實際測量中一般選擇3個至5個控制點是比較合適的。</p><p>　　4.3　夾角變化對自由設(shè)站的精度影響</p><p>　　由經(jīng)驗得到Ｐ點在ＡＢ點中間區(qū)域的精度要比其他區(qū)高,因此以下只討論Ｐ點在Ａ,Ｂ點中間區(qū)域的精度。假設(shè)全站儀測邊精度為±(1ｍｍ+1

43、5;Ｄ),測角精度為,ＡＢ=500ｍ。如圖7(ａ)所示,沿ＡＢ的垂直平分線,計算γ角從10°到150°之間Ｐ點精度的變化情況;如圖7(ｂ)所示,沿以ＡＢ為直徑的圓弧,計算Ｐ點的點位精度。</p><p>　　圖 7 計算精度比較 </p><p>　　由數(shù)據(jù)和圖可以得到以下結(jié)論:隨著交會角的增大,設(shè)站點點位精度也會相應(yīng)地提高。由圖

44、7中的數(shù)據(jù)可以看出當(dāng)γ40°時,Ｐ點的點位精度就小于5ｍｍ,能夠滿足一般測量要求。β30°時Ｐ點的點位精度比較好。綜合以上兩方面的因素,60°γ120°β30°,點位于圖7(ｂ)中的陰影區(qū)域以及其對稱區(qū)域精度較好。</p><p><b>　　4.4　實例</b></p><p>　　在獨立網(wǎng)中,如有7個已知控制點(5

45、 391.014ｍ,3 097.373ｍ)、(5 378.601ｍ, 3 099.423ｍ)、(5 372.703ｍ,3 112.355ｍ)、(5 366.104ｍ,3127.022ｍ)、(5 375.050ｍ,3132.993ｍ)、(5 383.798ｍ,3131.747ｍ)、(5 390.304ｍ,3 115.703ｍ)。在設(shè)站點Ａ上安置全站儀,測角精度為±2″,在已知控制點上放置反射片,由和兩點計算Ａ點的坐標為(5 38

46、1.491ｍ,3 113.834ｍ),其ｘ,ｙ坐標的精度為0.0041ｍｍ,0.0010ｍｍ,,分別加測已知控制點,精度變化如表1。</p><p>　　可以看出得到的精度與前面得到的結(jié)論一致。若再選取不同圖形位置的控制點,其精度如表2。</p><p>　　表1 控制點數(shù)目變化對A點的精度影響 </p><p><b>　　mm&

47、lt;/b></p><p>　　表2 不同圖形位置的控制點對A點的精度影響 </p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　5結(jié)束語</b></p><p>　　綜上所述，利用全站儀的自由設(shè)站程序，在兩點間加密一點的測量，無論其測量速度和工作效率，還是精度方面都是可

48、行的，隨著數(shù)字化測圖的不斷發(fā)展和完善，全站儀的使用是目前測繪行業(yè)中必不可少的先進的測量儀器。采用此法測量,能解決傳統(tǒng)作業(yè)模式先控制、后細部而帶來的諸多不便,可以控制、細部同時進行,有時還可以先測細部后做控制,使測量的作業(yè)方法更加靈活。尤其是在目前市場經(jīng)濟的條件下,業(yè)主對工期的要求都比較嚴格,若按部就班地作業(yè),很難適應(yīng)。因此,筆者愿與廣大的一線測繪工作者共同分享此法所帶來的便利。</p><p><b>

49、　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 張正祿.工程測量學(xué)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社, 2002.</p><p>　　[2] 顧孝烈,鮑峰,程效軍.測量學(xué)(第三版)[M].上海:同濟大學(xué)出版社，2006.</p><p>　　[3] 李全信.邊角后方交會的精度分析和布設(shè)方案選擇[J].測繪工程,2000,</p><

50、;p>　　16（7）：112-117. </p><p>　　[4] 黃筱蓉.邊角后方交會的點位誤差橢圓[J].勘察科學(xué)技術(shù),2001,(8):56-72.</p><p>　　[5] 王江，楊旭輝．全站儀在曲線測量中的應(yīng)用［J］．鐵道標準設(shè)計，2002，18（12）：177-185. </p><p>　　[6] 王慶，于先文．顧及已知點精度的自

51、由設(shè)站算法及精度分析［J］．東南大學(xué) </p><p>　　學(xué)報: 2009，39(13):20-28.</p><p>　　[7] 朱洪濤，吳維軍.提高全站儀自由設(shè)站精度方法研究［J］.鐵道工程學(xué)報， </p><p>　　2004，（5）:8-25.</p><p>　　[8] 王解先，高小兵，候東亞，等．

52、高速鐵路 CPⅢ點整體三維嚴密平差［J］．</p><p>　　測繪通報，2011,26(13):225-255. </p><p>　　[9] 肖建虹，李明.全站儀測邊交會精度分析[J].地礦測繪，2003,(2):56-78.</p><p>　　[10] 華錫生，黃騰.精密工程測量技術(shù)及應(yīng)用[M].南京：河海大學(xué)出版社，

53、 2002.</p><p>　　[11] 周西振.前方交會法測定變形監(jiān)測點最佳交會圖形的探討[J].勘察科學(xué)技 </p><p>　　術(shù)，2003 ,（3）:195-198.</p><p>　　Study On Application of Freely Setting Station of Total

54、Station</p><p>　　Abstract：Free stationing of total station is currently one of the commonly used measuring methods, this paper introduces the basic theorem of total station freedom, as well as the basic meth

55、od of using total station to set free standing. Combined with examples respectively using the method of method and common erecting free for testing, and the measurement result accuracy analysis.</p><p>　　Key