版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p> 課程名稱 _ 功率電子學(xué) </p><p> 題目名稱 晶閘管直流調(diào)速的系統(tǒng) </p><p> 參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定</p><p> 學(xué)生學(xué)院 </p><p> 專業(yè)班級(jí)
2、 </p><p> 學(xué) 號(hào) </p><p> 學(xué)生姓名 </p><p> 指導(dǎo)教師 __ </p><p> 2011年06月30日</p><p> 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定</p>&
3、lt;p><b> 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p> 熟悉晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其基本結(jié)構(gòu)。</p><p> 掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)及反饋環(huán)節(jié)測(cè)定方法。</p><p><b> 二、實(shí)驗(yàn)原理</b></p><p> 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)由整流變壓器、晶閘管整流調(diào)速裝
4、置、平波電抗器、電動(dòng)機(jī)-發(fā)動(dòng)機(jī)組等組成。</p><p> 在本實(shí)驗(yàn)中,整流裝置擴(kuò)電路為三相橋式電路,控制電路可直接由給定電壓Ug作為觸發(fā)口碑 移相控制電壓Uct,改變Ug的大小即可改變控制角α,從而獲得可調(diào)直流電壓,以滿足實(shí)驗(yàn)要求。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成原理如圖1.0所示。</p><p> 圖1.0 晶閘管直流調(diào)速試驗(yàn)系統(tǒng)原理圖</p><p><b>
5、 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p> 測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路總電阻值R。</p><p> 測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電感值L。</p><p> 測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)-直流發(fā)電機(jī)-測(cè)速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD^2。</p><p> 測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路磁時(shí)間常數(shù)Td。</p><p>
6、; 測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM。</p><p> 測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM。</p><p> 測(cè)定晶閘管觸發(fā)及整流裝置我Ud=f(Uct)。</p><p> 測(cè)定測(cè)速發(fā)電機(jī)特性UTG=f(n)。</p><p><b> 四、實(shí)驗(yàn)仿真</b></p><p&
7、gt; 晶體管直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理圖如圖A所示。該系統(tǒng)由給定信號(hào)、同步脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動(dòng)機(jī)等部分組成。圖1.1是采用面向電氣原理圖方法構(gòu)成的晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型。下面介紹各部分的建模與參數(shù)設(shè)置過程。</p><p> 圖1.1 晶閘管開環(huán)直流調(diào)速的仿真模型</p><p> 1.系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置</p><p> 系
8、統(tǒng)的建模包括主電路的建模與控制電路的建模兩部分。</p><p> ?。?)主電路的建模與參數(shù)設(shè)置</p><p> 由圖1.1可見,開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路由三相對(duì)稱交流電壓器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動(dòng)機(jī)等部分組成。由于同步脈沖觸發(fā)器與晶閘管三流橋是不可分割的兩個(gè)環(huán)節(jié),通常作為一個(gè)組合體來討論,所以將觸發(fā)器歸到主電路來建模。</p><p> 三相對(duì)
9、稱交流電壓源的建模和參數(shù)設(shè)置。首先從電源模塊組中選取一個(gè)交流電壓源模塊,再用復(fù)制的方法得到三相電源的另兩個(gè)電壓源模塊,并用模塊標(biāo)題名稱修改方法將模塊標(biāo)簽分別改為“A相”、“B相”、“C相”,然后從連接器模塊組中選取“Ground”元件和“BusBar”元件,按圖1.0主電路進(jìn)行連接。</p><p> 為了得到三相對(duì)稱交流電壓源,其參數(shù)設(shè)置方法及參數(shù)設(shè)置如下。</p><p> 雙擊A
10、相交流電壓源圖標(biāo),打開電壓源參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,在A相交流電源參數(shù)設(shè)置中,幅值取220V,初相位設(shè)置成0度,頻率為50HZ,其他為默認(rèn)值,如圖2所示。B、C相交流電源參數(shù)設(shè)置方法與A相基本相同,除了將初相位設(shè)置成互差120度外,其他參數(shù)與A相相同。由此可得到三相對(duì)稱交流電源。</p><p> 晶閘管整流橋建模和參數(shù)設(shè)置。首先從電力電子模塊組中選取“Universal Bridge”模塊,并將模塊標(biāo)簽改為“晶閘管整
11、流橋”,然后雙擊模塊圖標(biāo),打開SCR整流橋參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,參數(shù)設(shè)置如圖3所示。當(dāng)采用三相整流橋時(shí),橋臂數(shù)取3,A、B、C三相交流電源接到整流橋輸入端,電力電子元件選擇晶閘管。參數(shù)設(shè)置的原則如下,如果是針對(duì)某個(gè)具體的變流裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,對(duì)話框中的Rs、Cs、Ron、Lon、Vf應(yīng)取該裝置中的晶閘管元件的實(shí)際值,如果是一般情況,不針對(duì)某個(gè)具體的變流裝置,這些參數(shù)可先取默認(rèn)值進(jìn)行仿真。若仿真結(jié)果理想,就可認(rèn)可這些設(shè)置的參數(shù),若仿真結(jié)果不理想
12、,則通過仿真實(shí)驗(yàn),不斷進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,最后確定其參數(shù)。這一參數(shù)設(shè)置的原則對(duì)其他環(huán)節(jié)參數(shù)設(shè)置也適用。</p><p> 圖1.2 A相電源參數(shù)設(shè)置 圖1.3 SCR整流橋參數(shù)設(shè)置</p><p> 平波電抗器的建模與參數(shù)設(shè)置。首先從元件模塊組中選取“Series RLC Branch”模塊,并將模塊標(biāo)簽改為“平波電抗器”,然后打后平波電抗器參數(shù)設(shè)置的對(duì)話框,參數(shù)
13、設(shè)置如圖1.4所示,平波電抗器的電感值是通過仿真之實(shí)驗(yàn)比較后得到的優(yōu)化參數(shù)。</p><p> 直流電動(dòng)機(jī)建模與參數(shù)設(shè)置。首先從電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)模塊組中選取“DC Machine”模塊,并將模塊標(biāo)簽改為“直流電動(dòng)機(jī)”。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組“F+-F-”接直流 恒定勵(lì)磁電源,勵(lì)磁電源可從電源模塊組中選取直流電壓源模塊,并將電壓參數(shù)設(shè)置為220V,電樞繞組“A+-A-”經(jīng)平波電抗器接晶閘管整流橋的輸出,電動(dòng)機(jī)經(jīng)TL端口接
14、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,直流電動(dòng)機(jī)的輸出參數(shù)有轉(zhuǎn)速n。。電樞電流Ia、勵(lì)磁電流If、電磁轉(zhuǎn)矩Te,通過“示波器”模塊觀察仿真輸出圖形。</p><p> 電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置步驟如下,雙擊直流電動(dòng)村,打開直流電動(dòng)機(jī)圖標(biāo),打開直流電動(dòng)機(jī)的對(duì)數(shù)設(shè)置對(duì)話框,直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置如圖5。參數(shù)設(shè)置的原則與晶閘管整流橋相同。</p><p> 圖1.4 A相電源參數(shù)設(shè)置 圖1.5
15、SCR整流橋參數(shù)設(shè)置</p><p> 同步脈沖觸發(fā)器的建模與參數(shù)設(shè)置。同步脈沖觸發(fā)器包括同步電源與6脈沖觸發(fā)器兩部分。6脈沖觸發(fā)器可從附加控制子模塊組獲得。6脈沖觸發(fā)器需用三相線電壓同步,所以同步電源的任務(wù)是將三相交流電源的相電壓轉(zhuǎn)換成線電壓。同步電源與6脈沖觸發(fā)器及封裝后的子系統(tǒng)符號(hào)如圖(a)(b)。</p><p> (a)同步電源與6脈沖觸發(fā)器
16、 (b)封裝后的子系統(tǒng)符號(hào)</p><p> 圖1.6 同步電源與6脈沖觸發(fā)器和封裝后的子系統(tǒng)符號(hào)</p><p> 至此,根據(jù)主電路的連接關(guān)系,則可建立起主電路的仿真模型,如圖2所示。圖中觸發(fā)器開關(guān)信號(hào)為“0”時(shí),開放觸發(fā)器,開關(guān)信號(hào)為“1”時(shí),關(guān)閉觸發(fā)器。</p><p> ?。?)控制電路的建模與參數(shù)設(shè)置</p><p> 晶
17、閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的控制電路只有一個(gè)給定環(huán)節(jié),它可以從輸入模塊組中選取“Constant”模塊,并將模塊標(biāo)簽改為“給定信號(hào)”,然后雙擊該模塊圖標(biāo),打開參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,將參數(shù)設(shè)置為50rad/s。實(shí)際調(diào)速時(shí),給定信號(hào)是在一定范圍內(nèi)變化的,讀者可通過仿實(shí)踐,確定給定信號(hào)允許的變化范圍。</p><p> 將主電路和控制電路的仿真模型按照晶閘管的直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖的連接關(guān)系進(jìn)行模塊連接,即可得到圖1所示的晶閘管直流
18、調(diào)速系統(tǒng)仿真模型。</p><p> 2. 系統(tǒng)的仿真參數(shù)設(shè)置</p><p> 在MATLAB的模型窗口打開“Simulation”菜單,進(jìn)行“Simulation Parameters”設(shè)置。</p><p> 單擊“Simulation Parameters”菜單后,得到仿真參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,仿真中所選擇的算法為ode23s。由于實(shí)際系統(tǒng)的多樣性,不同系統(tǒng)
19、需要不同的仿真算法,到底采用哪一種算法,可勇冠仿真實(shí)踐進(jìn)行比較選擇。仿真“Start time”一般設(shè)為0,“Stop time”根據(jù)實(shí)際需要而定。</p><p> 3.系統(tǒng)的仿真、仿真結(jié)果的輸出及結(jié)果分析</p><p> 當(dāng)建模與參數(shù)設(shè)置完成后,即可開始進(jìn)行仿真。在MATLAB的模型窗口打開“Simulation”菜單,單擊“Start”命令后,系統(tǒng)開始仿真,仿真結(jié)束后可輸出仿真
20、結(jié)果。單擊“示波器”命令后,通過“示波器”模塊觀察仿真輸出圖形,如下四幅圖所示,其中圖7、圖8、圖9、圖10分別表示直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Te曲線、電樞電流Ia曲線、角頻率w曲線和角頻率w與電樞電流Ia的關(guān)系曲線。</p><p> 圖7 直流電動(dòng)機(jī)電樞電磁轉(zhuǎn)矩Te曲線</p><p> 圖8 直流電動(dòng)機(jī)電樞電流Ia曲線</p><p> 圖9 直流電動(dòng)機(jī)
21、角頻率曲w線</p><p> 圖10 直流電動(dòng)機(jī)角頻率曲w與電樞電流Ia的關(guān)系曲線</p><p> 根據(jù)圖1.0的仿真模型,系統(tǒng)有兩種輸出試:當(dāng)采用“示波器”觀察仿真輸出結(jié)果時(shí),只要在系統(tǒng)模型圖上雙擊“示波器”圖標(biāo)即可;當(dāng)采用“out1”模塊觀察仿真輸出結(jié)果時(shí),可在MATLAB的命令輸入窗口輸入繪圖“plot(tout,yout)”,</p><p>
22、即可得到未經(jīng)編輯的輸出圖形,然后對(duì)其輸出圖形進(jìn)行編輯。最終可得到編輯后的輸出圖形,如圖11所示。</p><p> 圖11 編輯后的晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的電流曲線和轉(zhuǎn)速曲線</p><p> 圖11顯示的分別是晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的電流曲線和轉(zhuǎn)速曲線??梢钥闯觯@個(gè)結(jié)果和電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果相似,系統(tǒng)的建模和仿真是成功的。</p><p> 在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
23、建模和仿真結(jié)束之際,對(duì)建模和參數(shù)設(shè)置的一些原則和方法歸納如下。</p><p> 系統(tǒng)建模時(shí),將其分為主電路和控制電路兩部分分別進(jìn)行。</p><p> 在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí),晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動(dòng)機(jī)等裝置的參數(shù)設(shè)置原則如下,如果針對(duì)某個(gè)具體裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,則對(duì)話框中的有關(guān)參數(shù)默認(rèn)值應(yīng)取該裝置的實(shí)際值;如果是不針對(duì)某個(gè)具體裝置的一般情況,可先取這些裝置的參數(shù)默認(rèn)值進(jìn)行仿真。若
24、仿真結(jié)果理想,可認(rèn)可這些設(shè)置的參數(shù);若仿真結(jié)果不理想,則通過仿真實(shí)驗(yàn),不斷時(shí)行參數(shù)優(yōu)化,最后確定其參數(shù)。</p><p> 給定信號(hào)的變化范圍、調(diào)節(jié)器的參數(shù)和反饋檢測(cè)環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)等可調(diào)參數(shù)的設(shè)置,其一般方法是勇冠仿真實(shí)驗(yàn),不斷進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。具體方法分別設(shè)置這些參數(shù)的一個(gè)較大和一個(gè)較小值時(shí)行仿真,弄清它們對(duì)系統(tǒng)性能影響的趨勢(shì),據(jù)此逐步將參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。</p><p> 住址時(shí)間根據(jù)實(shí)際
25、需要而定,以能夠仿真出完整的波型為前提。</p><p> 由于實(shí)際系統(tǒng)的多樣性,沒有一種仿真算法是萬(wàn)能的。不同的系統(tǒng)需要用不同的仿真算法,到底采用哪一種算法更好,這需要勇冠仿真實(shí)踐,從仿真能否進(jìn)行、仿真的速度、仿真的精度等方面進(jìn)行比較選擇。</p><p><b> 五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果</b></p><p><b> ?。?)實(shí)驗(yàn)結(jié)
26、果分析</b></p><p> 按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書試驗(yàn)步驟得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果如上各圖所示。通過仿真示波器可得,若各參數(shù)設(shè)置如上所述,且給定信號(hào)為50時(shí),得到Te、Ia、w的曲線分別圖9圖10、圖11所示。Te的最大超調(diào),即其最大值為610,調(diào)節(jié)時(shí)間是0.9,0.9后基本達(dá)到穩(wěn)定值(約40);Ia的最大超調(diào)是370,調(diào)節(jié)時(shí)間是0.9,0.9后基本達(dá)到穩(wěn)定值(約30);w的調(diào)節(jié)時(shí)間是0.9,沒超調(diào),穩(wěn)定后值約為1
27、55。</p><p> ?。?)實(shí)驗(yàn)的有關(guān)參數(shù)</p><p> ?、瘛㈦娐房傠娮柚礡=Ra+Rl+Rn=0.6+0+0.001=0.601ohms</p><p> ?、颉㈦姌谢芈冯姼蠰的測(cè)定L=La+Ld=0.012+0.005=0.017H</p><p> ?、蟆⒅绷鲿r(shí)機(jī)-發(fā)電機(jī)-測(cè)速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD2=375Tz/dn/dt
28、 =1</p><p><b> 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置</b></p><p> 有實(shí)驗(yàn)知當(dāng)改變給定信號(hào)時(shí),各個(gè)波形會(huì)相應(yīng)改變,給定信號(hào)越小,Ia、Te最大值越大,穩(wěn)定后的值越小;w穩(wěn)定后的值越大。如當(dāng)信號(hào)為10時(shí),Te的最大超調(diào),即其最大值為800,穩(wěn)定值約15;Ia的最大超調(diào)是480,穩(wěn)定值約15;w穩(wěn)定后值約為218。波形與信號(hào)為50相似,只是幅值發(fā)生變化。<
29、/p><p><b> 六、思考題</b></p><p> 直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方案?各有哪些特點(diǎn)?</p><p><b> 答:</b></p><p><b> ?。?)降壓調(diào)速;</b></p><p> (2)電樞回路串電阻調(diào)速;<
30、;/p><p><b> ?。?)弱磁調(diào)速。</b></p><p> 前兩種調(diào)速方法適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,后一種調(diào)速方法適用于恒功率負(fù)載。降壓調(diào)速可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,機(jī)械特性斜率不變,速度穩(wěn)定性好,調(diào)速范圍較大。串電阻調(diào)速為有級(jí)調(diào)速,調(diào)速平滑性差,機(jī)械特性斜率增大,速度穩(wěn)定性差,受靜差率的限制,調(diào)速范圍很小。弱磁調(diào)速控制方便,能量損耗小,調(diào)速平滑,受最高轉(zhuǎn)速限制,調(diào)速范圍不大
31、。</p><p><b> 七、課程設(shè)計(jì)心得</b></p><p> 兩周的功率電子學(xué)課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,作為一名應(yīng)用電子技術(shù)大三的學(xué)生,我覺得能做這樣的課程設(shè)計(jì)是十分有意義。在已度過的兩年半大學(xué)生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去面對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種電子設(shè)計(jì)?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢?我想做類
32、似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中,我感觸最深的當(dāng)屬查閱了很多次設(shè)計(jì)書和指導(dǎo)書。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善,一次次翻閱相關(guān)書籍是十分必要的,同時(shí)也是必不可少的。我們做的是課程設(shè)計(jì),而不是藝術(shù)家的設(shè)計(jì)。藝術(shù)家可以拋開實(shí)際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是學(xué)生,一切都要有據(jù)可依.有理可尋,不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,永遠(yuǎn)無法升級(jí)為設(shè)計(jì)。</p><p> 另外,課堂上也有部分知識(shí)不太清楚
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)變流器課程設(shè)計(jì)
- 雙閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
- 自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--雙閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
- 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--晶閘管-直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
- 課程設(shè)計(jì)---直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 交直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)
- 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
- 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
- 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-課程設(shè)計(jì)
- 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)
- 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)
- 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
- 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)
- 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
- 課程設(shè)計(jì)---直流調(diào)速系統(tǒng)的matlab仿真
- 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)
- 課程設(shè)計(jì)--直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 課程設(shè)計(jì)--直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 課程設(shè)計(jì)---雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 交直流調(diào)速課程設(shè)計(jì)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論