機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動裝置

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)計(jì)算說明書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動裝置</p><p><b>　　設(shè) 計(jì) 者： </b></p><p><b>　　學(xué) 號：<

2、;/b></p><p><b>　　專業(yè)班級：</b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b></p><p><b>　　完成日期： </b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><

3、;b>　　一 設(shè)計(jì)題目 </b></p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)目的…………………………………………………………1</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)題目…………………………………………………………1</p><p>　　1.3 設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求……………………………………………2</p><p>　　二 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案

4、設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1功能分解與工藝動作分解………………………………………2</p><p>　　2.2 方案選擇與分析…………………………………………………2</p><p>　　2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………13</p><p>　　2.4 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖……………………………………17&l

5、t;/p><p>　　三 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1傳動方案設(shè)計(jì)……………………………………………………18</p><p>　　3.2電動機(jī)的選擇……………………………………………………19</p><p>　　3.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配………………………20</p><p>　　3.4傳

6、動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算………………………………21</p><p>　　四 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………………………22</p><p>　　五 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………23</p><p><b>　　一 設(shè)計(jì)題目</b></p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)

7、目的</b></p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械專業(yè)第一次正式接觸到的機(jī)械設(shè)計(jì)，也是第一次把理論與實(shí)際真正的相結(jié)合，讓我們有了貼近“實(shí)戰(zhàn)”的鍛煉。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)的主要目的就是為了鍛煉我們的實(shí)戰(zhàn)能力，讓我們真正的能把理論與工程上的實(shí)際操作進(jìn)行融合，為以后打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這次的設(shè)計(jì)鞏固了機(jī)械原理課程所學(xué)的相關(guān)的理論知識，并且也鍛煉了知識的運(yùn)用能力，以及結(jié)

8、合工程實(shí)際的獨(dú)立思考能力，使對機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)有了一個完整的概念，并且提高了選取最優(yōu)機(jī)構(gòu)的基本能力，練習(xí)圖解及計(jì)算機(jī)軟件對于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析能力，以及利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法解決工程問題的能力，從而得到一次較完整的設(shè)計(jì)方法的基本訓(xùn)練。</p><p>　　1.2設(shè)計(jì)題目：玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動裝置</p><p><b>　　工作原理：</b></p><

9、p>　　玻璃瓶印花機(jī)需要完成三個執(zhí)行動作：置瓶座（玻璃瓶用人工依順序裝放于座中）作單向間歇（向左）直線移動；定位壓塊作水平方向的往復(fù)移動，以便壓緊瓶頸端面或松開；下端裝有上墨系統(tǒng)的印花弧形圖章上下往復(fù)移動。通過三個執(zhí)行動作的配合完成玻璃瓶印花工作。</p><p>　　印花過程的工作要求是：當(dāng)置瓶座中的玻璃瓶由輸送鏈（或帶）移進(jìn)工作位置后，停止前進(jìn)，壓瓶定位壓塊開始左移，并壓緊瓶頸，使得玻璃瓶固定。此時，上

10、方的印花弧形圖章已向下移動，并壓在瓶子柱面上，停止片刻后，印花完畢。然后，圖章上移，定位壓塊右移松開，輸送鏈帶著瓶移開工作位置，后一個瓶又進(jìn)入工作位置，開始第二次的印花循環(huán)過程。印花后的瓶經(jīng)烘干后，自動裝入專用包裝箱內(nèi)。</p><p>　　說明：（1）工作條件：2班制，工作環(huán)境良好，有輕微振動；</p><p>　?。?）使用期限十年，大修期三年；</p><p>

11、;　?。?）生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)（<20臺）；</p><p>　?。?）帶傳動比i≤4；</p><p>　?。?）采用Y型電動機(jī)驅(qū)動。</p><p>　　（6） 分配軸 ：與減速器輸出軸相連接（各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸）。 1.3設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　一、玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動裝置設(shè)計(jì)指導(dǎo)&

12、lt;/p><p>　　三執(zhí)行構(gòu)件（步進(jìn)鏈、定位壓塊、弧形圖章）</p><p>　　1）印花弧形圖章上下往復(fù)移動---若采用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)： </p><p>　　凸輪推程運(yùn)動角Φ可取120°左右，遠(yuǎn)休止角Φs可取60°左右，回程運(yùn)動角Φ′可取與推程運(yùn)動角Φ相等，近遠(yuǎn)休止角Φs′可取60°左右。</p><p>　　

13、2）定位壓塊水平方向的往復(fù)移動：</p><p>　　其φ2角應(yīng)取φ2=φ1+20°～30°左右，</p><p>　　3）置瓶座單向間歇直線移動：</p><p>　　可采用槽輪機(jī)構(gòu)、球面槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和蝸桿凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等多種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。其φ1角可取90°左右。</p><p>

14、;　　2．三個執(zhí)行動作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：</p><p>　　1）印花弧形圖章上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)---若采用凸輪機(jī)構(gòu)：</p><p>　　已知條件：從動件升程h，由上述條件確定的凸輪Φ、Φs、Φ′、Φs′，推程許用壓力角[α]可取35°左右，回程許用壓力角[α′]可取70°左右。利用設(shè)計(jì)軟件確定基圓半徑、凸輪廓線等參數(shù)并將結(jié)果列入計(jì)算說明書中。</p><

15、p>　　2）定位壓塊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)：若采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，查資料完成。</p><p>　　3）置瓶座單向間歇直線移動：查相關(guān)資料完成。</p><p>　　二執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1功能分解與工藝動作分解</p><p><b>　　1)功能的分解：</b></p><

16、p>　　為了實(shí)現(xiàn)玻璃瓶印花的總功能，將功能分解為：印花圖章的印花功能，定位壓塊的夾緊功能，置瓶座的固定功能。</p><p><b>　　2）工藝動作分解：</b></p><p>　　(1)當(dāng)瓶子運(yùn)動在置瓶座的工作位置時，停止前進(jìn)，這時候，定位壓塊開始左移，并壓緊瓶頸，使玻璃瓶的水平方向固定。</p><p>　　(2)利用間歇機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)

17、置瓶座做單向間歇直線移動的功能，使瓶子停止在工作位置，等待印花。</p><p>　　(3)待瓶子固定之后，其上面的印花圖章已向下移動，并壓在瓶子柱面上，停止片刻后，印花完畢，然后圖章上移，定位壓塊松開，輸送鏈帶著瓶子移開工作位置，后一個瓶子又進(jìn)入工作位置，開始第二次的印花循環(huán)過程。</p><p>　　2.2方案的的選擇與分析：</p><p>　　印花機(jī)的執(zhí)行部

18、分主要分為三部分：定位壓塊機(jī)構(gòu)、置瓶座移動機(jī)構(gòu)、弧形圖章機(jī)構(gòu)。下面分別對這三個機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　1) 印花機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　方案一 方案二</p><p>　　方案三 方案四</p>

19、<p>　　表2印花機(jī)構(gòu)部分運(yùn)動方案定性分析</p><p><b>　　2）玻璃瓶輸送機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　方案一</b></p><p><b>　　方案二</b></p><p><b>　　方案三</b></p

20、><p><b>　　方案四</b></p><p>　　表4玻璃瓶輸送機(jī)構(gòu)部分運(yùn)動方案定性分析</p><p>　　3) 玻璃瓶定位機(jī)構(gòu)</p><p>　　方案一 </p><p><b>　　方案二</b></p&

21、gt;<p><b>　　方案三</b></p><p><b>　　方案四</b></p><p>　　表4玻璃瓶定位機(jī)構(gòu)部分運(yùn)動方案定性分析</p><p>　　3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案的形成</p><p>　　機(jī)器中各工作機(jī)構(gòu)都可按前述方法構(gòu)思出來，并進(jìn)行評價，從中選出最佳的方案

22、。將這些機(jī)構(gòu)有機(jī)地組合起來，形成一個運(yùn)動和動作協(xié)調(diào)配合的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。為使各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動、動作在時間上相互協(xié)調(diào)配合，各機(jī)構(gòu)的原動件通常由同一構(gòu)件（分配軸）統(tǒng)一控制。</p><p>　　1) 槽凸輪印花機(jī)構(gòu)，槽輪輸送機(jī)構(gòu)，搖桿-彈簧滑塊定位機(jī)構(gòu)</p><p>　　如圖1所示，印花機(jī)構(gòu)是由槽凸輪機(jī)構(gòu)組成的。輸送機(jī)構(gòu)由槽輪機(jī)構(gòu)完成。定位機(jī)構(gòu)由搖桿機(jī)構(gòu)和彈簧滑塊機(jī)構(gòu)組成。通過控制搖桿的長度可以控

23、制定位的時間和滑塊的移動距離。彈簧滑塊機(jī)構(gòu)可以供給玻璃瓶足夠的壓力使其定位。</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　2) 盤形凸輪機(jī)構(gòu)，槽輪輸送機(jī)構(gòu)，彈簧-凸輪定位機(jī)構(gòu)</p><p>　　如圖2示，印花機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)和彈簧組合而成的。輸送機(jī)構(gòu)由不完全齒輪機(jī)構(gòu)完成。定位機(jī)構(gòu)由彈簧和移動凸輪滑塊機(jī)構(gòu)組成。</p&

24、gt;<p><b>　　圖2</b></p><p>　　3) 凸輪—連桿印花機(jī)構(gòu)，不完全齒輪輸送機(jī)構(gòu)，圓柱凸輪定位機(jī)構(gòu)</p><p>　　如圖3示，印花機(jī)構(gòu)是由凸輪—連桿機(jī)構(gòu)組成的。輸送機(jī)構(gòu)由不完全齒輪機(jī)構(gòu)完成。定位機(jī)構(gòu)由圓柱凸輪機(jī)構(gòu)組成。</p><p><b>　　圖3</b></p>

25、<p>　　4) 槽凸輪印花機(jī)構(gòu)，槽輪輸送機(jī)構(gòu)，槽凸輪定位機(jī)構(gòu)</p><p>　　如圖4所示，印花機(jī)構(gòu)是由槽凸輪機(jī)構(gòu)組成的。輸送機(jī)構(gòu)由槽輪機(jī)構(gòu)完成。定位機(jī)構(gòu)由槽凸輪機(jī)構(gòu)組成。</p><p><b>　　圖四</b></p><p>　　4．機(jī)構(gòu)組合方案的確定</p><p>　　根據(jù)所選方案是否能滿足要

26、求的性能指標(biāo)，結(jié)構(gòu)是否簡單、緊湊；制造是否方便；成本是否低等選擇原則。經(jīng)過前述方案評價，采用系統(tǒng)工程評價法進(jìn)行分析論證，確定方案2是最合理的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別為：①盤形凸輪機(jī)構(gòu)</p&

27、gt;<p><b>　?、诓圯嗇斔蜋C(jī)構(gòu)</b></p><p>　?、蹚椈梢苿油馆喍ㄎ粰C(jī)構(gòu)</p><p>　　印花機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):盤形凸輪機(jī)構(gòu)；</p><p>　　輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；</p><p>　　定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；</p><p><b&g

28、t;　　1）印花機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　盤形凸輪機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　作圖法：</b></p><p>　　凸輪推程運(yùn)動角Φ取150°左右，遠(yuǎn)休止角Φs取30°左右，回程運(yùn)動角Φ′取與推程運(yùn)動角Φ相等，近遠(yuǎn)休止角Φs′取30°左右。升程h

29、取50mm。為了防止出現(xiàn)剛性沖擊，故采用等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖五。</p><p><b>　　圖五</b></p><p>　　其中基圓半徑R1=10mm，，滾子半徑r=3mm。</p><p><b>　　2 傳輸機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)<

30、;/b></p><p><b>　　其φ1角取90°。</b></p><p>　　2*π*R=20mm</p><p><b>　　R=3.18mm</b></p><p><b>　　3）定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p>&l

31、t;b>　　搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　其φ2角取120°。</p><p><b>　　位移</b></p><p><b>　　速度</b></p><p><b>　　加速度</b></p><p>　　2

32、. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖</p><p>　　主動件旋轉(zhuǎn)15 o，印章開始離開玻璃瓶，向上方移動。</p><p>　　主動件旋轉(zhuǎn)120 o，定位壓塊向右移動，離開玻璃瓶。</p><p>　　主動件旋轉(zhuǎn)135 o，傳送帶帶動玻璃瓶向左移動。</p><p>　　主動件旋轉(zhuǎn)165 o，印章停止移動。</p><p>　　主動

33、件旋轉(zhuǎn)180o，定位壓塊開始向左移動。</p><p>　　主動件旋轉(zhuǎn)195 o，印章開始向下方移動。</p><p>　　主動件旋轉(zhuǎn)225 o，傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　主動件旋轉(zhuǎn)240 o，定位壓塊壓緊玻璃瓶，并停止移動。</p><p>　　主動件旋轉(zhuǎn)345 o，印花圖章接觸玻璃瓶，停止移動，開始印花過程。開始下一個循環(huán)。&

34、lt;/p><p>　　2.4 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖</p><p>　　三、傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1傳動方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　傳動系統(tǒng)位于原動機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增速、減速

35、或變速傳動；變換運(yùn)動形式；進(jìn)行運(yùn)動的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路傳動和較遠(yuǎn)距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動和動力條件及原動機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。</p><p>　　在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡短，這樣可使機(jī)構(gòu)和零件數(shù)目少，滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費(fèi)用，提高機(jī)器的

36、效率和傳動精度。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動裝置類型。根據(jù)空間位置、運(yùn)動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機(jī)構(gòu)的先后順序，完成從原動機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。</p><p><b>　　機(jī)械系統(tǒng)的組成為：</b

37、></p><p>　　原動機(jī) →傳動系統(tǒng)(裝置)→ 工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）</p><p>　　原動機(jī)：Y系列三相異步電動機(jī)；</p><p>　　傳動系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))：常用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪傳動、行星齒輪傳動、蝸桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等，根據(jù)運(yùn)動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點(diǎn)，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有過載保護(hù)、噪音低、且

38、適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，故在減速器中采用斜齒輪傳動。根據(jù)運(yùn)動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據(jù)中心距及機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。</p><p>　　故傳動系統(tǒng)由“V帶傳動+二級圓柱斜齒輪減速器”組成。</p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)：</b>&l

39、t;/p><p><b>　　3.2電動機(jī)的選擇</b></p><p><b>　　選擇電動機(jī)類型</b></p><p>　　按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動。</p><p><b>　　選擇電動機(jī)容量</b></p>&l

40、t;p>　　a．工作軸輸出功率 ：ω=πn /30=45π/30=4.71 (rad/s)</p><p>　　PW=Mω/1000</p><p>　　=9.55×106×P /n×πnW /30</p><p>　　=0.9996 KW</p><p>　　注：工作軸——執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件軸。</p

41、><p>　　b．所需電動機(jī)的功率：Pd= PW /ηa</p><p>　　ηa----由電動機(jī)至工作軸的傳動總效率</p><p>　　ηa =η帶×η軸承3×η齒輪2×η聯(lián) </p><p><b>　　查表可得：</b></p><p>　　對于V帶傳動:

42、 η帶 =0.96 </p><p>　　對于8級精度的一般齒輪傳動：η齒輪=0.97</p><p>　　對于一對滾動軸承：η軸承 =0.99</p><p>　　對于彈性聯(lián)軸器：η聯(lián)軸器=0.99</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　ηa =η帶

43、15;η軸承3×η齒輪2×η聯(lián)</p><p>　　=0.96×0.993×0.972×0.99</p><p><b>　　= 0.868</b></p><p>　　∴　Pd= PW /ηa=0.9996/0.868=1.1516 KW</p><p>　　查各種傳動

44、的合理傳動比范圍值得：</p><p>　　V帶傳動常用傳動比范圍為 i帶=2～4，單級圓柱齒輪傳動比范圍為i齒=3～5，則電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為</p><p>　　nd=i帶 ×i齒2×nW</p><p>　　=(2～4)( 3～5)2 ×nW </p><p>　　=（18 ～100 ）×nW&l

45、t;/p><p>　　=(18～100)×45</p><p>　　=810～4500 r/min</p><p>　　由有關(guān)手冊查出兩種適用的電動機(jī)型號，有3種傳動比方案。</p><p>　　對于電動機(jī)來說，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動機(jī)尺寸越小，重量和價格也低，即高速電動機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。若原動機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過高，勢必增

46、加傳動系統(tǒng)的傳動比，從而導(dǎo)致傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由表中三種方案，綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動及減速器的傳動比，選定電動機(jī)的型號為Y112M-4。</p><p>　　Y112M-4電動機(jī)數(shù)據(jù)如下: </p><p><b>　　額定功率：4 Kw</b></p><p>　　滿載轉(zhuǎn)速：n滿=1440 r/min</p&

47、gt;<p>　　同步轉(zhuǎn)速：1500 r/min</p><p>　　3.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配</p><p>　　1．傳動裝置的總傳動比</p><p>　　i總= n滿/ nW =1440/45=32</p><p>　　2． 分配各級傳動比</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

48、》表2.2選取，對于三角v帶傳動,為避免大帶輪直徑過大,取i12=2.5；</p><p>　　則減速器的總傳動比為 i減=i總/2.5=32/2.5=12.8</p><p>　　對于兩級圓柱斜齒輪減速器,按兩個大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動比,取 ig=1.3id</p><p>　　i減= ig×id = 1.3i2d =12.8</p>

49、;<p>　　i2d =12.8/1.3=9.8462</p><p><b>　　id =3.14</b></p><p>　　ig=1.3id=1.3×3.14=4.082</p><p>　　注：ig -高速級齒輪傳動比；</p><p>　　id –低速級齒輪傳動比；</p>

50、<p>　　3.4傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　電機(jī)軸：n滿= 1440 r/min</p><p>　　Ⅰ軸 nⅠ= n電/i帶=1440/3=480 r/min</p><p>　?、蜉S nⅡ= nⅠ/ ig=480

51、/3.855=124.514 r/min</p><p>　?、筝S nⅢ=nⅡ/ id =124.514/2.965=41.995 r/min</p><p>　　2）計(jì)算各軸的輸入和輸出功率：</p><p>　?、褫S： 輸入功率 PⅠ= Pdη帶=1.1516×0.96=1.1055 kw</p><p>　　輸

52、出功率 PⅠ=1.1055η軸承=1.1055×0.99=1.0945 kw</p><p>　?、蜉S： 輸入功率 PⅡ=1.0945×η齒輪=1.0945×0.97=1.0616 kw</p><p>　　輸出功率 PⅡ=1.0616×η軸承=1.0616×0.99=1.0510 kw</p><p

53、>　?、筝S 輸入功率 PⅢ=1.0510×η齒輪=1.0510×0.97=1.0195 kw</p><p>　　輸出功率 PⅢ= 1.0195×η軸承=1.0195×0.99=1.0093 kw</p><p>　　3） 計(jì)算各軸的輸入和輸出轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 <

54、/p><p>　　Td=9.55×106×Pd /n電=9.55×106×1.1516/1440=7.64×103 N·mm</p><p>　?、褫S： 輸入轉(zhuǎn)矩 </p><p>　　TⅠ=9.55×106×PⅠ / nⅠ=9.55×106×1.1055/480=

55、21.995×103 N·mm</p><p><b>　　輸出轉(zhuǎn)矩 </b></p><p>　　TⅠ=9.55×106×PⅠ/ nⅠ=9.55×106×1.0945/480=21.776×103 N·mm</p><p><b>　?、蜉S：輸

56、入轉(zhuǎn)矩 </b></p><p>　　TⅡ=9.55×106×PⅡ / nⅡ=9.55×106×1.0616/124.514=81.423×103 N·mm</p><p><b>　　輸出轉(zhuǎn)矩 </b></p><p>　　TⅡ=9.55×106×

57、;PⅡ / nⅡ=9.55×106×1.0510/124.514=80.610×103 N·mm</p><p>　?、筝S 輸入轉(zhuǎn)矩 </p><p>　　TⅢ=9.55×106×PⅢ / nⅢ=9.55×106×1.0195/41.995=231.84×103 N·mm<

58、/p><p><b>　　輸出轉(zhuǎn)矩 </b></p><p>　　TⅢ=9.55×106×PⅢ / nⅢ=9.55×106×1.0093/41.995=229.52×103 N·mm</p><p>　　4） 將運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：</p><

59、;p><b>　　四、設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)，我拿到的題目是玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動裝置。其實(shí)它就是運(yùn)用機(jī)械原理課上所學(xué)過的連桿機(jī)構(gòu)，凸輪，帶傳動，間歇運(yùn)動，齒輪傳動，鏈條傳動原理等。</p><p>　　通過對有關(guān)書籍的參考，和老師耐心的教導(dǎo)，我對于我的設(shè)計(jì)產(chǎn)生了靈感，也引發(fā)了我濃厚的興趣。找對了方向也就找到了設(shè)計(jì)的突破口。這為我以后的

60、畢業(yè)設(shè)計(jì)帶來了很大的方便。原來此設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)在于間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)用。</p><p>　　我在學(xué)校的圖書館找到一些相關(guān)的資料,回來查了查,看到了很多機(jī)構(gòu),使我開闊了眼界，也學(xué)習(xí)到了很多設(shè)計(jì)方法和思想。</p><p>　　在設(shè)計(jì)的過程中，我也遇到了很多問題，比如CAD的畫法，PRO-E的渲染方法，傳動機(jī)構(gòu)的計(jì)算等，都在老師、同學(xué)和書籍的幫助下一一破解。不僅讓我學(xué)習(xí)到解決問題的方法，也體會

61、到成功的喜悅。同時為大四的畢業(yè)設(shè)計(jì)會有很大幫助。</p><p>　　在機(jī)械原理課上所學(xué)的知識是比較理論化的，通過這些理論我了解了一些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方案與運(yùn)動軌跡，至于這些構(gòu)件、這些機(jī)構(gòu)真正要派些什么用場，在我腦中的概念還是挺模糊的，但是在這次為完成課程設(shè)計(jì)的任務(wù)當(dāng)中，我開始對傳授機(jī)械原理這門課的真正意義所在有了初步了解。換句話說，因這次課程設(shè)計(jì)我把理論與實(shí)踐運(yùn)用結(jié)合了起來，達(dá)到了學(xué)以致用的目的。</p>

62、<p>　　通過這次玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動裝置的設(shè)計(jì)，我知道其實(shí)要做一項(xiàng)課程設(shè)計(jì)并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識面其實(shí)是很狹隘的。在理論知識的貫穿上和用理論解決實(shí)際問題的能力上也亟待提高。但也因此而小小地鍛煉了一下自己，為大四的畢業(yè)設(shè)計(jì)做了一個準(zhǔn)備。</p><p>　　幾周機(jī)械原理設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)及研究，我明白了許多在課堂上不懂的知識，也讓我深刻體會到實(shí)踐學(xué)習(xí)的重要性。正是這種實(shí)踐練

63、習(xí)，使我看到了自己的不足，學(xué)會了很多解決問題的方法。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì),其實(shí)要做一項(xiàng)課程設(shè)計(jì)并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識面其實(shí)是很狹隘的。在理論知識的貫穿上和用理論解決實(shí)際問題的能力上也有待提高。因此，我明白了自己還要更加刻苦的努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識。</p><p>　　此次課程設(shè)計(jì)使我有了很大的收獲，鍛煉了我解決實(shí)際問題的能力，使我學(xué)會了勇于創(chuàng)新

64、，擴(kuò)展思路的解決問題的方法，還加強(qiáng)了和同學(xué)之間的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。每個人都會遇到不同的困難，而對一個又一個的困難大家一起努力共同克服。最終有了今天的成績，令我們每一個人欣慰。同時，增進(jìn)了同學(xué)間的友誼。</p><p>　　總之，我要好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識,為以后的出路打下很好的基礎(chǔ).通過設(shè)計(jì)我認(rèn)識到了不足的地方.我會好好改進(jìn),做一名很好的機(jī)械學(xué)子.</p><p><b>　　五、參考文獻(xiàn)

65、</b></p><p>　　【1】申永勝.機(jī)械原理教程.北京：清華大學(xué)出版社.1999</p><p>　　【2】丘宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)教程.北京：高等教育出版社.1997</p><p>　　【3】張春林 取繼方.張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2001</p><p>　　【4】盧子馨.平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動綜合.山東:石油

66、大學(xué)出版社.1991</p><p>　　【5】黃茂林.機(jī)械原理.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2002</p><p>　　【6】趙明生.機(jī)械工程手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1996</p><p>　　【7】李秀珍 曲玉峰.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2000</p><p>　　【8】王之棟 王大康.機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)

67、出版社.2003</p><p>　　【9】黃榮.多桿直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法與軌跡圖譜.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1994 </p><p>　　【10】洛克.機(jī)械原理.德國：機(jī)械工業(yè)出版社.2003</p><p>　　【11】劉政昆.間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu).大連：大連理工大學(xué)出版社，1991</p><p>　　【12】劉會英 楊志強(qiáng).機(jī)械原理.北京: