2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  《機械原理課程設(shè)計》設(shè)計說明書的編寫要求</p><p>  機械設(shè)計系(2010)</p><p>  一、設(shè)計說明書的內(nèi)容</p><p>  設(shè)計說明書的內(nèi)容應(yīng)根據(jù)設(shè)計任務(wù)的要求而定,一般來講包括以下幾個方面:</p><p> ?。?)目錄(標題和頁次);</p><p> ?。?)設(shè)計題

2、目(設(shè)計條件和要求);</p><p> ?。?)全部原始數(shù)據(jù);</p><p> ?。?)機械運動設(shè)計方案的擬定,(設(shè)計思路的說明,所選用機構(gòu)的工作原理及運動特性)機構(gòu)的組合方式,進行方案分析與評價;</p><p> ?。?)機械運動循環(huán)圖;</p><p> ?。?)機械運動簡圖;</p><p>  (7)采用

3、的設(shè)計方法及其原理的簡要說明;</p><p> ?。?)設(shè)計計算過程、公式和結(jié)果。若有計算機程序,則應(yīng)畫出程序框圖,寫出各子程序名稱和功能;</p><p> ?。?)用表格列出計算結(jié)果,并繪制出主要的運動曲線圖;</p><p> ?。?0)對計算結(jié)果的分析討論,作出概括性的結(jié)論;</p><p>  (11)列出主要的參考資料。<

4、/p><p><b>  二、注意事項</b></p><p>  (1)設(shè)計說明書用鋼筆、中性筆書寫,采用統(tǒng)一的課程設(shè)計用紙;</p><p> ?。?)對自成單元的內(nèi)容應(yīng)有大小標題,做到層次分明醒目突出;全部圖表應(yīng)統(tǒng)一編號。</p><p>  (3)編寫說明書時應(yīng)做到條理清楚、敘述簡明、重點突出、計算正確、文句通順、書

5、寫整潔;</p><p>  (4)所用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注冊來源(參考資料的編號和頁次);</p><p>  (5)全部計算中所用的符號和腳注必須前后一致、不能混淆;</p><p> ?。?)繪制機械運動簡圖時應(yīng)采用規(guī)定的符號,按比例作圖;</p><p>  (7)對計算結(jié)果應(yīng)有簡明的結(jié)論。如果實際所取的數(shù)值與計算結(jié)果有較大差異,應(yīng)作必要

6、的解釋,說明原因;</p><p> ?。?)說明書編寫完畢后應(yīng)加上封面,裝訂成冊,并裝入課程設(shè)計專用袋</p><p><b>  目錄</b></p><p>  設(shè)計任務(wù)書-----------------------------------------------------2</p><p>  設(shè)計工作原理-

7、-------------------------------------------------4</p><p>  功能分解圖,執(zhí)行機構(gòu)動作分解圖-----------------------6</p><p>  運動方案的選擇與比較---------------------------------------9</p><p>  機構(gòu)運動總體方案圖(機構(gòu)

8、運動簡圖)-----------------10</p><p>  工作循環(huán)圖------------------------------------------------------16</p><p>  執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計過程及尺寸計算------------------------------18</p><p>  凸輪設(shè)計分段圖.輪廓圖.設(shè)計結(jié)果-----

9、----------------21</p><p>  機構(gòu)運動分析計算機輔助設(shè)計流程------------------------25</p><p>  程序清單(主程序和子程序)------------------------------26</p><p>  十一運行結(jié)果及運動線圖------------------------------------

10、31</p><p>  設(shè)計總結(jié)----------------------------------------------------------32</p><p>  12 參考資料----------------------------------------------------------33</p><p><b>  設(shè)計任務(wù)書<

11、/b></p><p>  一、設(shè)計題目及原始數(shù)據(jù)</p><p>  設(shè)計加工所示工件ф12mm孔的半自動鉆床。進刀機構(gòu)負責動力頭的升降,送料機構(gòu)將被加工工件推入加工位置,并由定位機構(gòu)使被加工工件可靠固定。</p><p>  二、設(shè)計要求及方案提示</p><p>  要求設(shè)計該半自動鉆床的送料、定位、及進刀的整體傳動系統(tǒng)。其中:&

12、lt;/p><p>  1.鉆頭由動力頭驅(qū)動,設(shè)計者只需考慮動力頭的進刀(升降)運動。</p><p>  2. 除動力頭升降機構(gòu)外,還需要設(shè)計送料機構(gòu)、定位機構(gòu)。各機構(gòu)運動循環(huán)要求見下表。</p><p>  3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機構(gòu)運動。</p><p><b>  機構(gòu)運動循環(huán)要求表</b></p&

13、gt;<p><b>  三、設(shè)計任務(wù)</b></p><p>  1.半自動鉆床至少包括凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)在內(nèi)的三種機構(gòu);</p><p>  2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配,并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖;</p><p>  3. 圖紙上畫出半自動鉆床的機構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖;</p><p> 

14、 4.凸輪機構(gòu)的設(shè)計計算。按各凸輪機構(gòu)的工作要求,自選從動件的運動規(guī)律,確定基圓半徑,校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、實際廓線值。畫出從動件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線圖;</p><p>  5.設(shè)計計算其他機構(gòu);</p><p>  6.編寫設(shè)計計算說明書;</p><p>  一、所設(shè)計的機構(gòu)工作原理</p><

15、p>  一.機構(gòu)的工作原理:</p><p>  該系統(tǒng)由電機驅(qū)動,通過變速傳動將電機的1450r/min降到主軸的2r/min,與傳動軸相連的各機構(gòu)控制送料,定位,和進刀等工藝動作,最后由凸輪機 通過齒輪傳動帶動齒條上下平穩(wěn)地運動,這樣動力頭也就能帶動刀具平穩(wěn)地上下移動從而保證了較高的加工質(zhì)量,具體的選擇原理和工作原理如下:</p><p><b>  二.機的選擇原理&

16、lt;/b></p><p><b>  原動機的分類</b></p><p>  原動機的種類按其輸入能量的不同可以分為兩類:</p><p>  A一次原動機 </p><p>  此類原動機是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,因此稱為一次原動機。屬于此類原動機的有柴油機,汽油機,汽輪機和燃汽機等。<

17、/p><p><b>  B二次原動機 </b></p><p>  此類原動機是將發(fā)電機等能機所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,因此稱為二次原動機。屬于此類原動機的有電動機,液壓馬達,氣壓馬達,汽缸和液壓缸等。</p><p>  選擇原動機時需考慮的因素:</p><p>  1:考慮現(xiàn)場能源的供應(yīng)情況。</

18、p><p>  2:考慮原動機的機械特性和工作制度與工作相匹配。</p><p>  3:考慮工作機對原動機提出的啟動,過載,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),調(diào)速和控制等方面的要求。</p><p>  4:考慮工作環(huán)境的影響。</p><p>  5:考慮工作可靠,操作簡易,維修方便。</p><p>  6:為了提高機械系統(tǒng)的經(jīng)濟效益,須考

19、慮經(jīng)濟成本:包括初始成本和運轉(zhuǎn)維護成本。</p><p>  綜上所述,在半自動鉆床中最益選擇二次原動機中的電動機作為原動件。</p><p>  三.傳動機構(gòu)的選擇和工作原理</p><p>  (1)傳動機構(gòu)的作用</p><p>  1:把原動機輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。</p><p>  2:把

20、原動機輸出的速度降低或提高,以適應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)的需要。</p><p>  3:用原動機進行調(diào)速不經(jīng)濟和不可能時,采用變速傳動來滿足執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常調(diào)要求</p><p>  4:把原動機輸出的等速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變</p><p>  5:實現(xiàn)由一個或多個動力機驅(qū)動或若干個速度相同或不同的執(zhí)行機構(gòu)。</p><p>  6:由于受機體的外形,尺寸的限制,

21、或為了安全和操作方便,執(zhí)行機構(gòu)不宜與原動機直接連接時,也需要用傳動裝置來聯(lián)接。</p><p> ?。?)傳動機構(gòu)選擇的原則</p><p>  1:對于小功率傳動,應(yīng)在考慮滿足性能的需要下,選用結(jié)構(gòu)簡單的傳動裝置,盡可能降低初始費用。</p><p>  2:對大功率傳動,應(yīng)優(yōu)先考慮傳動的效率,節(jié)約能源,降低運轉(zhuǎn)費用和維修費用。</p><p&

22、gt;  3:當執(zhí)行機構(gòu)要求變速時,若能與動力機調(diào)速比相適應(yīng),可直接連接或采用定傳動比的傳動裝置;當執(zhí)行機構(gòu)要求變速范圍大。用動力機調(diào)速不能滿足機械特性和經(jīng)濟性要求時,則應(yīng)采用變傳動比傳動;除執(zhí)行機構(gòu)要求連續(xù)變速外,盡量采用有級變速。 </p><p>  4:執(zhí)行機構(gòu)上載荷變化頻繁,且可能出現(xiàn)過載,這時應(yīng)加過載保護裝置。</p><p>  5:主,從動軸要求同步時,應(yīng)采用無滑動的傳動裝

23、置。</p><p>  6:動裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng),盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標準傳動裝置,加減速器,變速器和無級變速器等。</p><p>  二.功能分解圖,執(zhí)行機構(gòu)動作</p><p>  一.功能分解圖如下圖</p><p><b>  圖3-1</b></p><p>  二繪制

24、機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能</p><p><b>  圖3-2</b></p><p><b>  三.執(zhí)行構(gòu)件的選擇</b></p><p><b>  1.減速傳動功能</b></p><p>  選用經(jīng)濟成本相對較低,而且具有傳動效率高,結(jié)構(gòu)簡單,傳動比大的特點,可滿足具有較

25、大傳動比的工作要求,故我們這里就采用行星輪系來實現(xiàn)我設(shè)計的傳動。</p><p><b>  2.定位功能</b></p><p>  由于我們設(shè)計的機構(gòu)要有間歇往復的運動,有當凸輪由近休到遠休運動過程中,定位桿就阻止了工件滑動,當凸輪由遠休到近休運動過程中可通過兩側(cè)的彈簧實現(xiàn)定位機構(gòu)的回位,等待送料,凸輪的循環(huán)運動完成了此功能。、</p><p&

26、gt;<b>  3.進料功能</b></p><p>  進料也要要求有一定的間歇運動,我們可以用圓錐齒輪來實現(xiàn)換向,然后通過和齒輪的嚙合來傳遞,再在齒輪上安裝一個直動滾子從動件盤型凸輪機構(gòu),用從動件滾子推桿的直線往復運動實現(xiàn)進料。</p><p><b>  4.進刀功能 </b></p><p>  采用凸輪的循環(huán)運

27、動,推動滾子使?jié)L子擺動一個角度,通過杠桿的擺動弧度放大原理將滾子擺動角度進行放大.可增大刀具的進給量,在杠桿的另一端焊接一個 圓弧齒輪,圓弧齒輪的擺動實現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動,齒輪的轉(zhuǎn)動再帶動動力頭的升降運動實現(xiàn)進刀.</p><p>  四.用形態(tài)學矩陣法創(chuàng)建機械系統(tǒng)運動方案</p><p>  根據(jù)系統(tǒng)的運動轉(zhuǎn)換功能圖(圖3-2)可構(gòu)成形態(tài)學矩陣如表(表3-3)。由表3-3所示的形態(tài)學矩陣可以求

28、出半自動鉆床系統(tǒng)運動方案數(shù)為: </p><p>  3×3×3×3×3×3=729</p><p>  根據(jù)功能原理,工藝分解過程及執(zhí)行機構(gòu)的選擇,確定了以下運動方案,</p><p>  三.運動方案的選擇與比較</p><p><b>  方案的分析與比較:</b>

29、</p><p><b>  (1) 減速機構(gòu):</b></p><p>  由于電動機的轉(zhuǎn)速是1450r/min,而設(shè)計要求的主軸轉(zhuǎn)速為2r/min,利用行星輪進行大比例的降速,然后用圓錐齒輪實現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)換。</p><p><b>  圖4-1</b></p><p><b>  對比

30、機構(gòu):</b></p><p>  對比機構(gòu):定軸輪系傳動;傳動比 =n輸入/n輸出 =700 傳動比很大,要用多級傳動。如圖4-2.</p><p><b>  圖4-2</b></p><p><b>  (3) 進刀機構(gòu)</b></p><p>  采用一個擺動滾子從動件盤行凸輪機

31、構(gòu)來傳遞齒輪齒條機構(gòu).因為我們用一個擺動滾子從動件盤行凸輪機構(gòu)來傳遞齒輪機構(gòu),當進刀的時候,凸輪在推程階段運行,很容易通過機構(gòu)傳遞帶動齒輪齒條嚙合.帶動動刀頭來完成鉆孔,擺桿轉(zhuǎn)動的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動的幅度,兩個齒輪來傳動也具有穩(wěn)性。</p><p><b>  圖4-3</b></p><p><b> ?。?) 對比機構(gòu):</b></p

32、><p>  在擺桿上加一個平行四邊行四桿機構(gòu),這樣也可以來實現(xiàn)傳動,但是當加了四桿機構(gòu)以后并沒有達到改善傳動的效果,只是多增加了四桿機構(gòu),為了使機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,又能完成需要的傳動,所以選擇了一個擺動滾子從動件盤行凸輪機構(gòu)。</p><p><b>  圖4-4</b></p><p><b>  (5) 送料系統(tǒng):</b>&l

33、t;/p><p>  采用一個六桿機構(gòu)來代替曲柄滑塊機構(gòu),由于設(shè)計的鉆床在空間上傳動軸之間的距離有點大,故一般四桿機構(gòu)很難實現(xiàn)這種遠距離的運動。再加上用四桿機構(gòu)在本設(shè)計中在尺寸上很小。所以考慮到所設(shè)計的機構(gòu)能否穩(wěn)定的運行因此優(yōu)先選用了如下圖的六桿機構(gòu)來實現(xiàn)。由于本設(shè)計送料時不要求在傳動過程中有間歇,所以不需要使用凸輪機構(gòu)。如圖4-5。</p><p><b>  圖4-5</b

34、></p><p><b>  (6)對比機構(gòu):</b></p><p>  所選用的對比四桿機構(gòu)如下圖(圖4-6),由于在空間上軸與軸之間的距離較大,但選用下來此四桿的尺寸太小。故優(yōu)先選用六桿機構(gòu)。 </p><p><b>  圖4-6</b></p><p><b> ?。?)

35、定位系統(tǒng):</b></p><p>  定位系統(tǒng)采用的是一個偏置直動滾子從動件盤型凸輪,因為定位系統(tǒng)要 有間歇,所以就要使用凸輪機構(gòu),但如果是平底推桿從動件,則凸輪就會失真,若增加凸輪的基圓半徑,那么凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會很大,也不求實際,所以就采用一個偏置直動滾子從動件盤型凸輪,它就可以滿足我們的實際要求了。</p><p><b>  圖4-7</b>&

36、lt;/p><p><b> ?。?)對比機構(gòu):</b></p><p>  采用彈力急回間歇機構(gòu)來代替偏置直動滾子從動件盤型凸輪,它是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成單側(cè)停歇的往復運動。這樣也可以完成實際要求,但是為了使設(shè)計的機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,又能節(jié)省材料,所以還是選偏置直動滾子從動件盤型凸輪來完成定位。</p><p><b>  圖4-8</b&

37、gt;</p><p>  四.機構(gòu)運動總體方案圖(機構(gòu)運動簡圖)</p><p>  根據(jù)前面表3-3中實線連接的方案的運動簡圖確定本設(shè)計中半自動鉆床的總體方案圖如圖5-1</p><p><b>  圖5-1</b></p><p><b>  五.工作循環(huán)圖</b></p>&l

38、t;p>  圖5-1所示的機械系統(tǒng)方案的執(zhí)行件需要進行運動協(xié)調(diào)設(shè)計</p><p>  其運動循環(huán)如圖6-1</p><p><b>  圖6-1</b></p><p>  六.執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計過程及尺寸計算</p><p>  1.送料機構(gòu)機構(gòu)采用如下分析</p><p>  送料連桿機構(gòu):

39、采用如下機構(gòu)來送料,根據(jù)要求,進料機構(gòu)工作行程為40mm,可取ABCD4桿機構(gòu)的極位夾角為12度,則由</p><p>  得K=1.14,急回特性不是很明顯,但對送料機構(gòu)來說并無影響。</p><p>  各桿尺寸:(如圖6-1)</p><p>  AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8</p>

40、<p>  該尺寸可以滿足設(shè)計要求,即滑塊的左右運動為40,ABCD的極位夾角為12度。</p><p><b>  圖6-1</b></p><p>  2.凸輪擺桿機構(gòu)的設(shè)計:</p><p>  (1).由進刀規(guī)律,我們設(shè)計了凸輪擺桿機構(gòu),又以齒輪齒條的嚙合來實現(xiàn)刀頭的上下運動;</p><p>  (2

41、).用凸輪擺桿機構(gòu)和圓弧形齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件,凸輪擺桿從動件的擺動就可以實現(xiàn)弧形齒條的來回擺動,從而實現(xiàn)要求;采用滾子盤行凸輪,且為力封閉凸輪機構(gòu),利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸.刀具的運動規(guī)律就與凸輪擺桿的運動規(guī)律一致;</p><p>  (3).弧形齒條所轉(zhuǎn)過的弧長即為刀頭所運動的的距離。具體設(shè)計步驟如下:</p><p>  1.根據(jù)進刀機構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律,設(shè)計凸輪基圓半徑r0

42、=40mm,中心距A=80mm,擺桿長度d=65mm,最大擺角β為18°,</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=0-60°,β=0°;</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=60°-270°,刀具快進,β=5°,</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=270°-300°;</p><

43、p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=300°-360°,β=0°</p><p>  2.設(shè)計圓形齒條,根據(jù)刀頭的行程和凸輪的擺角,設(shè)計出圓形齒輪的半徑r=l/β,由β=18°, l=20mm,</p><p>  3.得到r=63.69mm,如圖7-2</p><p><b>  圖7-2</b></p&g

44、t;<p>  3.凸輪推桿機構(gòu)的設(shè)計:</p><p>  凸輪機構(gòu)采用直動滾子盤行凸輪,且為力封閉凸輪機構(gòu),利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸,實現(xiàn)定位功能。只要適當?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線,就可以使推桿得我們所需要的運動規(guī)律,滿足加工要求,而且響應(yīng)快速,機構(gòu)簡單緊湊。具體設(shè)計如下:</p><p>  設(shè)計基圓半徑r0=40mm,偏心距e=25</p><

45、;p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=0°-100°,定位機構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=100°-285°,定位機構(gòu)快進,推桿行程h=25mm;</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=285°-300°,定位機構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=300°

46、-360°,定位機構(gòu)快退,推桿行程h=-25mm;</p><p>  設(shè)計偏心距e=25的原因是因為此凸輪執(zhí)行的是定位,其定位桿的行程為25故如此設(shè)計。</p><p>  4.行星輪系的計算:</p><p> ?。?)用定軸輪系傳動</p><p>  傳動比 =n輸入/n輸出 =700 傳動比很大,要用多級傳動。</p

47、><p> ?。?)用行星輪系傳動</p><p>  Z1=35 Z2=20 Z2’=20 Z3=35 傳動比iH3=700 </p><p>  根據(jù)行星輪傳動公式:i(H3)=1-i(31)H=1-Z2’Z1/Z3Z2</p><p>  由i(1H)=1-Z2'Z1/Z3Z2,考慮到齒輪大小與傳動的合理性,經(jīng)過比較設(shè)計皮帶

48、傳動機構(gòu)與齒輪系傳動機構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)如下表:</p><p><b>  皮帶輪參數(shù)</b></p><p><b>  齒輪參數(shù)</b></p><p>  七. 凸輪設(shè)計分段圖輪廓圖和設(shè)計結(jié)果</p><p><b>  一.定位凸輪</b></p><p

49、>  圖8-1為定位凸輪分段圖和設(shè)計結(jié)果圖</p><p><b>  圖8-1</b></p><p>  圖8-2和8-3為定位凸輪的輪廓圖(8-2內(nèi)包絡(luò)線圖,8-3外包絡(luò)線圖)</p><p><b>  圖8-2</b></p><p><b>  圖8-3</b>

50、;</p><p><b>  二.進刀凸輪</b></p><p>  進刀凸輪類型設(shè)計結(jié)果如圖8-4,凸輪運動分段如圖8-5.</p><p><b>  圖8-4,</b></p><p><b>  圖8-5</b></p><p>  進刀凸輪

51、的輪廓線設(shè)計如圖8-6(內(nèi)包絡(luò)線)和圖8-7(外包絡(luò)線) </p><p><b>  圖8-6</b></p><p><b>  圖8-7</b></p><p>  八.機構(gòu)運動分析計算機輔助設(shè)計流程框圖</p><p><b>  圖9-1</b></p>

52、<p>  九.程序清單(主程序和子程序)</p><p>  Private Sub Command1_Click()</p><p>  Dim b(6), c(6), d(3), t As String</p><p>  pai = Atn(1#) * 4 / 180</p><p>  For fi = 0 To 360

53、 Step 10</p><p>  Fi1 = fi * pai</p><p>  Call 單桿運動分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.00853, 0, Fi1, 0.1047, 0, _</p><p>  xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy)</p><p>  Call RRR運動分析子程序(1

54、, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0.06, 0, 0, 0, 0, 0, _</p><p>  0.08442, 0.06, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, fi3, _</p><p>  omega2, omega3, epsilon2, epsilon3)</p><p>  Call 單桿運動分

55、析子程序(0.06, 0, 0, 0, 0, 0, 0.1, 0, fi3, omega3, epsilon3, _</p><p>  xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy)</p><p>  Call RRP運動分析子程序(1, xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy, 0, 0.09798, 0, 0, 0, 0, _</p><p

56、>  0.008, 0, 0, 0, xE, yE, vEx, vEy, aEx, aey, fi4, omega4, epsilon4, sr, vsr, asr)</p><p>  t = t + "Fi1= " + Str(fi) + vbCrLf</p><p>  t = t + "xE(m)= &

57、quot; + Str(xE) + vbCrLf</p><p>  t = t + "vE(m/S)= " + Str(vEx) + vbCrLf</p><p>  t = t + "aE(m/S2)= " + Str(aEx) + vbCrLf</p><p>  t = t + "

58、;omega3(rad/S)= " + Str(omega3) + vbCrLf</p><p>  t = t + "omega4(rad/S)= " + Str(omega4) + vbCrLf</p><p>  t = t + "epsilon3(rad/S)= " + Str(epsilon3) + vbCrLf</

59、p><p>  t = t + "epsilon4(rad/S)= " + Str(epsilon4) + vbCrLf</p><p>  t = t + vbCrLf</p><p><b>  Next fi</b></p><p>  Text1.Text = t</p><p

60、><b>  End Sub</b></p><p>  Sub 單桿運動分析子程序(xA, yA, vAx, vAy, aAx, aAy, S, theta, fi, omega, epsilon, _</p><p>  xm, ym, vmx, vmy, amx, amy)</p><p>  xm = xA + S * Cos(f

61、i + theta)</p><p>  ym = yA + S * Sin(fi + theta)</p><p>  vmx = vAx - S * omega * Sin(fi + theta)</p><p>  vmy = vAy + S * omega * Cos(fi + theta)</p><p>  amx = aAx -

62、 S * epsilon * Sin(fi + theta) - S * omega ^ 2 * Cos(fi + theta)</p><p>  amy = aAy + S * epsilon * Cos(fi + theta) - S * omega ^ 2 * Sin(fi + theta)</p><p><b>  End Sub</b></p>

63、;<p>  Sub RRP運動分析子程序(m, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, xP, yP, vPx, vPy, aPx, aPy, _</p><p>  L2, fi3, omega3, epsilon3, xC, yC, vCx, vCy, _</p><p>  aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vs

64、r, asr)</p><p>  Dim pi, d2, e, F, yCB, xCB, E1, F1, Q, E2, F2</p><p>  pi = Atn(1#) * 4</p><p>  d2 = ((xB - xP) ^ 2 + (yB - yP) ^ 2)</p><p>  e = 2 * (xP - xB) * Cos(

65、fi3) + 2 * (yP - yB) * Sin(fi3)</p><p>  F = d2 - L2 ^ 2</p><p>  If e ^ 2 < 4 * F Then</p><p>  MsgBox "此位置不能裝配"</p><p><b>  GoTo n1</b></p

66、><p><b>  Else</b></p><p><b>  End If</b></p><p>  If m = 1 Then</p><p>  sr = Abs((-e + (e ^ 2 - 4 * F) ^ 0.5) / 2)</p><p>  Else: sr

67、 = Abs((-e - (e ^ 2 - 4 * F) ^ 0.5) / 2)</p><p><b>  End If</b></p><p>  xC = xP + sr * Cos(fi3)</p><p>  yC = yP + sr * Sin(fi3)</p><p>  yCB = yC - yB<

68、/p><p>  xCB = xC - xB</p><p>  Call atn1(xB, yB, xC, yC, fi2)</p><p>  E1 = (vPx - vBx) - sr * omega3 * Sin(fi3)</p><p>  F1 = (vPy - vBy) + sr * omega3 * Cos(fi3)</p&

69、gt;<p>  Q = yCB * Sin(fi3) + xCB * Cos(fi3)</p><p>  omega2 = (F1 * Cos(fi3) - E1 * Sin(fi3)) / Q</p><p>  vsr = -(F1 * yCB + E1 * xCB) / Q</p><p>  vCx = vBx - omega2 * yCB

70、</p><p>  vCy = vBy + omega2 * xCB</p><p>  E2 = aPx - aBx + omega2 ^ 2 * xCB - 2 * omega3 * vsr * Sin(fi3) _</p><p>  - epsilon3 * (yC - yP) - omega3 ^ 2 * (xC - xP)</p><

71、;p>  F2 = aPy - aBy + omega2 ^ 2 * yCB + 2 * omega3 * vsr * Cos(fi3) _</p><p>  + epsilon3 * (xC - xP) - omega3 ^ 2 * (yC - yP)</p><p>  epsilon2 = (F2 * Cos(fi3) - E2 * Sin(fi3)) / Q</p&g

72、t;<p>  asr = -(F2 * yCB + E2 * xCB) / Q</p><p>  aCx = aBx - omega2 ^ 2 * xCB - epsilon2 * yCB</p><p>  aCy = aBy - omega2 ^ 2 * yCB + epsilon2 * xCB</p><p>  n1: End Su

73、b</p><p>  Sub RRR運動分析子程序(m, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy, _</p><p>  L2, L3, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, fi3, _</p><p>  omega2, omega3, epsilon2, ep

74、silon3)</p><p>  Dim pi, d, ca, sa, yDB, xDB, gam, yCD, xCD, e, F, Q, EA, FA, delta</p><p>  pi = Atn(1#) * 4</p><p>  d = ((xD - xB) ^ 2 + (yD - yB) ^ 2) ^ 0.5</p><p>

75、  If d > L2 + L3 Or d < Abs(L2 - L3) Then</p><p>  MsgBox "此位置不能裝配"</p><p><b>  GoTo n1</b></p><p><b>  Else</b></p><p><b>

76、;  End If</b></p><p>  ca = (d ^ 2 + L2 ^ 2 - L3 ^ 2) / 2 / L2 / d</p><p>  sa = (1 - ca ^ 2) ^ 0.5</p><p>  yDB = yD - yB</p><p>  xDB = xD - xB</p><p

77、>  Call atn1(xB, yB, xD, yD, delta)</p><p>  If ca > 0 Then</p><p>  gam = Atn(sa / ca)</p><p>  Else: gam = Atn(sa / ca) + pi</p><p><b>  End If</b>&

78、lt;/p><p>  If m = 1 Then</p><p>  fi2 = delta + gam</p><p>  Else: fi2 = delta - gam</p><p><b>  End If</b></p><p>  xC = xB + L2 * Cos(fi2)</

79、p><p>  yC = yB + L2 * Sin(fi2)</p><p>  yCD = yC - yD</p><p>  xCD = xC - xD</p><p>  If xCD > 0 Then</p><p>  fi3 = Atn(yCD / xCD)</p><p>  

80、ElseIf yCD >= 0 Then</p><p>  fi3 = Atn(yCD / xCD) + pi</p><p>  Else: fi3 = Atn(yCD / xCD) - pi</p><p><b>  End If</b></p><p>  e = (vDx - vBx) * xCD +

81、(vDy - vBy) * yCD</p><p>  F = (vDx - vBx) * (xC - xB) + (vDy - vBy) * (yC - yB)</p><p>  Q = yCD * (xC - xB) - (yC - yB) * xCD</p><p>  omega2 = e / Q</p><p>  omega3

82、= F / Q</p><p>  vCx = vBx - omega2 * (yC - yB)</p><p>  vCy = vBy + omega2 * (xC - xB)</p><p>  EA = aDx - aBx + omega2 ^ 2 * (xC - xB) - omega3 ^ 2 * xCD</p><p>  FA

83、= aDy - aBy + omega2 ^ 2 * (yC - yB) - omega3 ^ 2 * yCD</p><p>  epsilon2 = (EA * xCD + FA * yCD) / Q</p><p>  epsilon3 = (EA * (xC - xB) + FA * (yC - yB)) / Q</p><p>  aCx = aBx -

84、omega2 ^ 2 * (xC - xB) - epsilon2 * (yC - yB)</p><p>  aCy = aBy - omega2 ^ 2 * (yC - yB) + epsilon2 * (xC - xB)</p><p>  n1: End Sub</p><p>  Sub atn1(x1, y1, x2, y2, fi)</p>

85、;<p>  Dim pi, y21, x21</p><p>  pi = Atn(1#) * 4</p><p>  y21 = y2 - y1</p><p>  x21 = x2 - x1</p><p>  If x21 = 0 Then '判斷BD線段與x軸的夾角</p><p>  

86、If y21 > 0 Then</p><p>  fi = pi / 2</p><p>  ElseIf y21 = 0 Then</p><p>  MsgBox "B、D兩點重合,不能確定"</p><p>  Else: fi = 3 * pi / 2</p><p><b&g

87、t;  End If</b></p><p><b>  Else</b></p><p>  If x21 < 0 Then</p><p>  fi = Atn(y21 / x21) + pi</p><p>  ElseIf y21 >= 0 Then</p><p>

88、;  fi = Atn(y21 / x21)</p><p>  Else: fi = Atn(y21 / x21) + 2 * pi</p><p><b>  End If</b></p><p><b>  End If</b></p><p><b>  End Sub</b

89、></p><p>  Private Sub Command2_Click()</p><p>  Dim b(6), c(6), d(3), xE1(360), vEx1(360), aEx1(360)</p><p>  pai = Atn(1#) * 4 / 180</p><p>  Picture1.Print "

90、 紅色線條表位移 藍色線條表速度 綠色線條表加速度"</p><p>  Picture1.Print " 工程機械 駱禮勇 07083110259"</p><p>  For fi = 0 To 360 Step 10</p><p>  Fi1 = fi * pai</p

91、><p>  Call 單桿運動分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.00853, 0, Fi1, 0.1047, 0, _</p><p>  xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy)</p><p>  Call RRR運動分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0.06, 0, 0, 0, 0, 0,

92、_</p><p>  0.08442, 0.06, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, fi3, _</p><p>  omega2, omega3, epsilon2, epsilon3)</p><p>  Call 單桿運動分析子程序(0.06, 0, 0, 0, 0, 0, 0.1, 0, fi3, omega3, epsi

93、lon3, _</p><p>  xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy)</p><p>  Call RRP運動分析子程序(1, xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy, 0, 0.09798, 0, 0, 0, 0, _</p><p>  0.008, 0, 0, 0, xE, yE, vEx, vEy, aEx, aey, f

94、i4, omega4, epsilon4, sr, vsr, asr)</p><p>  xE1(fi) = xE</p><p>  vEx1(fi) = vEx</p><p>  aEx1(fi) = aEx</p><p><b>  Next fi</b></p><p>  Fore

95、Color = QBColor(0)</p><p>  Picture1.Scale (-10, 100)-(370, -100)</p><p>  Picture1.Line (0, 0)-(360, 0), ForeColor</p><p>  Picture1.Line (0, -100)-(0, 100), ForeColor</p>&

96、lt;p>  ForeColor = QBColor(4)</p><p>  Picture1.PSet (0, xE1(0) * 100)</p><p>  For fi = 0 To 360 Step 10</p><p>  Picture1.Line -(fi, xE1(fi) * 2000 - 180), ForeColor</p>

97、<p><b>  Next fi</b></p><p>  ForeColor = QBColor(9)</p><p>  Picture1.PSet (0, vEx1(0) * 100)</p><p>  For fi = 0 To 360 Step 10</p><p>  Picture1.Li

98、ne -(fi, vEx1(fi) * 5000 + 8), ForeColor</p><p><b>  Next fi</b></p><p>  ForeColor = QBColor(10)</p><p>  Picture1.PSet (0, aEx1(0) * 0.3)</p><p>  For fi

99、= 0 To 360 Step 10</p><p>  Picture1.Line -(fi, aEx1(fi) * 16000 + 6), ForeColor</p><p><b>  Next fi</b></p><p><b>  End Sub</b></p><p>  十.運行結(jié)果

100、及曲線圖</p><p>  1運行結(jié)果如圖11-1</p><p><b>  圖11-1</b></p><p><b>  設(shè)計總結(jié)</b></p><p>  通過本次課程設(shè)計感受到了設(shè)計過程中的艱辛。特別是對于從來沒有經(jīng)歷過親身設(shè)計的我來說,剛開始根本感覺無處下手。在老師的悉心指導和們的熱

101、心幫助下,根據(jù)任務(wù)書和指導書上的要求,結(jié)合自己平時的理論基礎(chǔ)和查閱大量資料才順利完成了這次機械原理課程設(shè)計在此我要衷心感謝我的老師和我的同學。</p><p>  通過這次課程設(shè)計,使我加深入的理解了一些簡單機構(gòu)組件的作用!以后的實際工作奠定了很好的基礎(chǔ)!最重要的是通過本次課程設(shè)計讓我體驗了如何將理論知識轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)實際所需。讓我更早接觸機械設(shè)計有關(guān)的要領(lǐng)和技能,為以后的機械設(shè)計課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計打好了基礎(chǔ)。更值得

102、一提的是為我們以后走出學校走向崗位奠定良好的基石。</p><p><b>  參考資料</b></p><p>  1.鳴歧 王保民 王振莆《機械原理課程設(shè)計手冊》 重慶大學出版社</p><p>  2.孫桓 《機械原理教材》 高等教育出版社</p><p>  3.《貴州大學機械原理課程設(shè)計任務(wù)書》</p&g

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