機(jī)械原理課程設(shè)計-- 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析

上傳人：奔*** IP屬地：河北更新時間：2024-03-01 格式：doc 頁數(shù)：20 大?。?95.50KB 人氣指數(shù)：12 舉報 版權(quán)申訴

已閱讀1頁，還剩19頁未讀，繼續(xù)免費閱讀

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、　　機(jī)械原理課程設(shè)計說明書　　題目：鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析　　目錄 　　一設(shè)計題目……………………………………………………………………1　　二已知條件及設(shè)計要求………………………

2、…………………………1　　2.1已知條件…………………………………………………………………1　　2.2設(shè)計要求…………………………………………………………………2　　三. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析…………………………………………………………2　　3.1四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)…………………

3、……………………………………2　　3.2六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)………………………………………………………2　　四. 機(jī)構(gòu)的運動分析…………………………………………………………2　　4.1四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運動分析…………………………………2　　4.2六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運

4、動分析…………………………………5　　五.機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析……………………………………………………8　　5.1四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的靜力分析…………………………………8　　5.2六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的靜力分析…………………………………13　　六.對兩種機(jī)構(gòu)的綜合評價……

5、……………………………………… 18　　七 . 主要的收獲和建議…………………………………………………18　　八 . 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………18　　一設(shè)計題目：鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析。　　二已知條件及設(shè)計要求

6、　　已知條件　　圖1.1 六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) 圖1.2 工藝阻力　　圖1.3 四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)　　圖(a)所示為六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)方案簡圖。主軸1的轉(zhuǎn)速為n1 = 170r/min，各部尺寸為：lO1A = 0.

7、1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量分別為：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 構(gòu)件1的質(zhì)心位于O1上，

8、其他構(gòu)件的質(zhì)心均在各桿的中心處。D為礦石破碎阻力作用點，設(shè)LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在顎板5的右極限位置到左極限位置間變化，如圖(b)所示，Q力垂直于顎板。　　圖(c)是四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案簡圖。主軸1 的轉(zhuǎn)速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的變化規(guī)律與六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)相同

9、，Q力垂直于顎板O3B，Q力作用點為D，且lO3D = 0.6m。各桿的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量為m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄1的質(zhì)心在O1 點處，2、3構(gòu)件的質(zhì)心在各構(gòu)件的中心。　　2.2 設(shè)計要求　　試比較兩個方案進(jìn)行綜合評價。主要比

10、較以下幾方面：　　1. 進(jìn)行運動分析，畫出顎板的角位移、角速度、角加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線。　　2. 進(jìn)行動態(tài)靜力分析，比較顎板擺動中心運動副反力的大小及方向變化規(guī)律，曲柄上的平衡力矩大小及方向變化規(guī)律。　　三機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析　　3

11、.1 四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)　　四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)拆分為機(jī)架和主動件①，②③構(gòu)件組成的RRR桿組。　　+ 　　3.2六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)　　六桿鉸鏈?zhǔn)椒鬯闄C(jī)拆分為機(jī)架和主動件①，②③構(gòu)件組成的RRR桿組，④⑤構(gòu)件組成的RRR桿組。

12、　　+ +　　四機(jī)構(gòu)的運動分析　　4.1四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運動分析　?。?）調(diào)用bark函數(shù)對主動件①進(jìn)行運動分析。見表4.1。　　表4.1<

13、;/b>　?。?）調(diào)用rrrk函數(shù)對由②③構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運動分析。見表4.2。　　表4.2　　（4）程序清單：　　/* Note:Your choice is C IDE */&l

14、t;/p>　　#include "graphics.h" 　　#include "subk.c" 　　#include "draw.c" 　　main()<p

15、>　　{ 　　static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2]; 　　static double t[10],w[10],e[10],del; 　　static double pdraw[370],vpdraw[370],apdr

16、aw[370],wdraw[370]; 　　static int ic; 　　double r12,r23,r34; 　　double pi,dr; 　　double r2,vr2,ar2; 　　int i

17、; 　　FILE *fp; 　　r12=0.04; r23=1.11; r34=1.96; 　　p[1][1]=0.0; 　　p[1][2]=0.0; 　　p[4][1]=-0.95;

18、　　p[4][2]=2.0; 　　pi=4.0*atan(1.0); 　　dr=pi/180.0; 　　w[1]=-170*2*pi/60; e[1]=0.0; del=15; 　　printf("\n The Kinematic P

19、arameters of Point6\n"); 　　printf("No THETA1 t3 w3 e3\n"); 　　printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n"); 　　ic=(int)(360.0/del); </p&g

20、t;　　for(i=0;i<=ic;i++) 　　{ 　　t[1]=(-i)*del*dr; 　　bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); 　　rrrk(1,

21、2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap); 　　wdraw[i]=t[1]/dr; 　　pdraw[i]=t[3]; 　　vpdraw[i]=w[3]; 　　apdraw[i]=e[3]; <b&

22、gt;　　} 　　if((fp=fopen("四桿運動分析.txt","w"))==NULL) 　　{ 　　printf("Can't open this file./n"); <

23、;/p>　　exit(0); 　　} 　　for(i=0;i<=ic;i++) 　　{ 　　printf("%

24、12.3f %12.3f %12.3f %12.3f\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]); 　　fprintf(fp,"%e %e %e %e\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]); 　　if((i%18)==0)getch();

25、　　} 　　fclose(fp); 　　getch(); 　　draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic); 　　}</p

26、>　　圖4.1四桿機(jī)構(gòu)顎板角位置、角速度、角加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線　　運行結(jié)果：　　The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkase　　NO THETA1 FR4 BT4 TB TB

27、1　　(deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)　　1 0.000 10261.396 102.685 47.546 47.546 　　2 -15.000 12042.546 120.500 -17.966 -17.9

28、66 　　3 -30.000 15267.454 134.964 -117.399 -117.399 　　4 -45.000 18995.041 143.708 -235.028 -235.028 　　5 -60.000 22911.491 149.

29、253 -353.635 -353.635 　　6 -75.000 26892.563 152.970 -457.433 -457.433 　　7 -90.000 30898.801 155.594 -533.676 -533.676 　　8 -105

30、.000 34933.373 157.535 -573.314 -573.314 　　9 -120.000 39023.255 159.038 -570.608 -570.608 　　10 -135.000 43208.186 160.253 -521.982 -521.982 </p&

31、gt;　　11 -150.000 47531.950 161.273 -424.751 -424.751 　　12 -165.000 52034.377 162.160 -276.570 -276.570 　　13 -180.000 56744.108 162.955 -

32、76.244 -76.244 　　14 -195.000 9702.566 70.652 -75.371 -75.371 　　15 -210.000 9538.373 72.140 -106.622 -106.622 　　16 -225.000

33、 9408.540 74.864 -112.809 -112.809 　　17 -240.000 9336.371 78.581 -90.324 -90.324 　　18 -255.000 9335.572 82.915 -43.909 -43.909

34、　　19 -270.000 9405.058 87.439 15.069 15.069 　　20 -285.000 9529.828 91.754 72.279 72.279 　　21 -300.000 9687.086 95.554 114.5

35、47 114.547 　　22 -315.000 9853.708 98.638 133.092 133.092 　　23 -330.000 10011.499 100.889 125.150 125.150 　　24 -345.000 101

36、49.104 102.245 93.963 93.963 　　25 -360.000 10261.396 102.685 47.546 47.546 　　4.2六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運動分析　　（1）調(diào)用bark函數(shù)對主動件①進(jìn)行運動分析。見表4.3。<

37、/p>　　表4.3　?。?）調(diào)用rrrk函數(shù)對由②③構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運動分析。見表4.2。　　表4.4　?。?）調(diào)用rrrk函數(shù)對由④⑤構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運動分析。見表4.3。

38、　　表4.5　?。?）程序清單：　　/* Note:Your choice is C IDE */　　#include "graphics.h"　　#in

39、clude"subk.c"　　#include"draw.c"　　main()　　{　　static double p[20][2],vp[20][2],a

40、p[20][2]; 　　static double t[10],w[10],e[10],del; 　　static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370]; 　　static int ic;

41、double r12,r23,r34,r35,r56; 　　double pi,dr; 　　int i; 　　FILE *fp; 　　r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250; <p&g

42、t;　　r35=1.15; r56=1.96; 　　p[1][1]=0.0; 　　p[1][2]=0.0; 　　p[4][1]=0.94; 　　p[4][2]=-1.0; 　　p[6][1]=-1.0; &

43、lt;p>　　p[6][2]=0.85; 　　pi=4.0*atan(1.0); 　　dr=pi/180.0; 　　t[1]=0.0; w[1]=-17*pi/3; e[1]=0.0; del=15; 　　printf("\n The Kinematic

44、 Parameters of Point6\n"); 　　printf("No THETA1 t5 w5 e5\n"); 　　printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n"); 　　ic=(int)(360.0/del); </p&g

45、t;　　for(i=0;i<=ic;i++) 　　{ 　　t[1]=(-i)*del*dr; 　　bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); 　　rrrk(1,4,

46、2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap); 　　rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap); 　　wdraw[i]=t[1]/dr; 　　pdraw[i]=t[5]; 　　vpdraw[i]=w[5]; </p

47、>　　apdraw[i]=e[5]; 　　} 　　if((fp=fopen("六桿運動.txt","w"))==NULL) 　　{ <

48、p>　　printf("Can't open this file./n"); 　　exit(0); 　　} 　　for(i=0;i<=ic;i++) 　　{ </

49、b>　　printf("%12.3f %12.3f %12.3f %12.3f\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]); 　　fprintf(fp,"%e %e %e %e\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]); &

50、lt;/p>　　if((i%18)==0)getch(); 　　} 　　fclose(fp); 　　getch(); 　　draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic); <

51、;/p>　　}　　運算結(jié)果：　　-9.00000e+01 -1.63238e+00 -1.37677e-03 -1.01835e+01　　-1.05000e+02 -1.63348e+00 -1.45454e-

52、01 -9.16482e+00　　-1.20000e+02 -1.63654e+00 -2.64803e-01 -6.90406e+00　　-1.35000e+02 -1.64108e+00 -3.45263e-01 -3.98081e+00　　-1.50000e+02 -1.64647e+00 -3.81662

53、e-01 -1.00778e+00　　-1.65000e+02 -1.65210e+00 -3.77125e-01 1.51876e+00　　-1.80000e+02 -1.65741e+00 -3.40696e-01 3.29712e+00　　-1.95000e+02 -1.66202e+00 -2.84290

54、e-01 4.23741e+00　　-2.10000e+02 -1.66573e+00 -2.19724e-01 4.43601e+00　　-2.25000e+02 -1.66849e+00 -1.56345e-01 4.12137e+00　　-2.40000e+02 -1.67036e+00 -9.95969e

55、-02 3.58405e+00　　-2.55000e+02 -1.67146e+00 -5.06328e-02 3.10541e+00　　-2.70000e+02 -1.67188e+00 -6.91431e-03 2.89782e+00　　-2.85000e+02 -1.67166e+00 3.64486e-0

56、2 3.06340e+00　　-3.00000e+02 -1.67078e+00 8.48847e-02 3.57078e+00　　-3.15000e+02 -1.66912e+00 1.42323e-01 4.24740e+00　　-3.30000e+02 -1.66655e+00 2.09172e-01 4.

57、79134e+00　　-3.45000e+02 -1.66295e+00 2.80705e-01 4.81744e+00　　-3.60000e+02 -1.65832e+00 3.46484e-01 3.95596e+00　　-3.75000e+02 -1.65286e+00 3.91648e-01 2.0020

58、6e+00　　-3.90000e+02 -1.64698e+00 4.00498e-01 -9.32100e-01　　-4.05000e+02 -1.64131e+00 3.61788e-01 -4.35539e+00　　-4.20000e+02 -1.63658e+00 2.73734e-01 -7.50567

59、e+00　　-4.35000e+02 -1.63346e+00 1.46198e-01 -9.61223e+00　　-4.50000e+02-1.63238e+00-1.37677e-03-1.01835e+01圖4.2六桿機(jī)構(gòu)顎板角位置、角速度、角加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線　　五.機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析</p

60、>　　5.1四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的靜力分析　?。?）調(diào)用bark函數(shù)對主動件①進(jìn)行運動分析。見表4.1。　?。?）調(diào)用rrrk函數(shù)對由②③構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運動分析。見表4.2。　?。?）求各構(gòu)件的質(zhì)心5、6點及礦石破碎阻力作用點7點的運動參數(shù)。見表5.1~表5.5。</p

61、>　　表5.1 5點運動參數(shù)　　表5.2 6點運動參數(shù)　　表5.3 7點運動參數(shù)　?。?）調(diào)用rrrf對由②③桿組成的RRR桿組進(jìn)行靜力分析。見表5.4。　　表5.4<p

62、>　?。?）調(diào)用barf對主動件①進(jìn)行靜力分析。見表5.5　　表5.5　　程序清單：　　#include "graphics.h"　　#include "sub

63、k.c"　　#include "subf.c"　　#include "draw.c"　　main()　　{

64、;　　static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;　　static double t[10],w[10],e[10];　　static double 　　sita1[370],fr1draw[370],　　s

65、ita2[370],fr2draw[370],　　sita3[370],fr3draw[370],tbdraw[37 0],tb1draw[370];　　static double fr[20][2],fe[20][2];　　static int ic;　　double

66、 r12, r23,r34;　　double r25,r46,r47;　　int i;　　double pi,dr;　　double fr1,fr4,bt1,bt4,we1,we2,we3,tb,tb1;&l

67、t;p>　　FILE*fp; 　　sm[1]=0.0;sm[2]=200.0;sm[3]=900.0; 　　sj[1]=0.0;sj[2]=9.0;sj[3]=50.0 ;　　r12=0.04; r23=1.11; r34=1.96; <p

68、>　　r25=r23/2; 　　r46=r34/2; 　　r47=0.6;　　pi=4.0*atan(1.0);　　w[1]=-170*2*pi/60; e[1]=0.0; del=15;

69、;　　dr=pi/180.0;　　p[1][1]=0.0;　　p[1][2]=0.0;　　p[4][1]=-0.95;　　p[4][2]=2.0; 　　printf("\n The Kineto-static A

70、nalysis of a Six-bar Linkase\n");　　printf(" NO THETA1 FR4 BT4 TB TB1\n");　　printf(" (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)\n");

71、　　if((fp=fopen("四桿受力.txt","w"))==NULL)　　{　　printf("Can't open this file./n");　　exit(0)

72、;　　}　　fprintf(fp,"\n The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkase\n");　　fprintf(fp,"NO THETA1 FR4 BT4

73、 TB TB1\n" );　　fprintf(fp," (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)\n" );　　ic=(int)(360.0/del);　　for(i=0;i<=ic;i++)<p&

74、gt;　　{　　t[1]=(-i)*del*dr;　　bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(2

75、,0,5,2,0.0,r25,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(4,0,6,3,0.0,r46,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(4,0,7,3,0.0,0.6,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　rrrf(2,4,3,5,6,0,7,7,2,3,p,vp,ap,t,w,

76、e,fr);　　barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,&tb); 　　fr1=sqrt(fr[1][1]*fr[1][1]+fr[1][2]*fr[1][2]);　　bt1=atan2(fr[1][2],fr[1][1]);　　fr4=sqrt(fr[4]

77、[1]*fr[4][1]+fr[4][2]*fr[4][2]);　　bt4=atan2(fr[4][2],fr[4][1]); 　　we1=-(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+9.81)*vp[1][2])*sm[1]-e[1]*w[1]*sj[1];　　we2=-(ap[5][1]*vp

78、[5][1]+(ap[5][2]+9.81)*vp[5][2])*sm[2]-e[2]*w[2]*sj[2];　　extf(p,vp,ap,t,w,e,7,fe);　　we3=-(ap[6][1]*vp[6][1]+(ap[6][2]+9.81)*vp[6][2])*sm[3]-e[3]*w[3]*sj[3]+fe[7][1]*vp[7][1]+fe[7

79、][2]*vp[7][2];　　tb1=-(we1+we2+we3)/w[1]; 　　printf("%3d %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f \n",i+1,t[1]/dr,fr4,bt4/dr,tb,tb1);　　fprintf(fp,"%3

80、d %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f \n",i+1,t[1]/dr,fr4,bt4/dr,tb,tb1);　　tbdraw[i]=tb;　　tb1draw[i]=tb1;　　fr1draw[i]=fr4;sita1[i]=bt4;<p

81、>　　fr2draw[i]=fr4;sita2[i]=bt4; 　　fr3draw[i]=fr4;sita3[i]=bt4; 　　if((i%18)==0){getch();}　　}　　fclose(fp);

82、　　getch();　　draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic); 　　draw3(del,sita1,fr1draw,sita2,fr2draw,sita3,fr3draw,ic); 　　}<

83、/p>　　#include "math.h"　　extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe)　　double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2];　　{<

84、/b>　　double pi,dr;　　pi=4.0*atan(1.0);　　dr=pi/180.0;　　if(w[3]<0)　　{　　f

85、e[nexf][1]=(-t[1]/dr-3.0)*(85000.0/180.0)*cos(-t[3]-pi/2);　　fe[nexf][2]=-(-t[1]/dr-3.0)*(85000.0/180.0)*sin(-t[3]-pi/2);　　}　　else{fe[nexf]

86、[1]=0;fe[nexf][2]=0;}　　}　　運行結(jié)果：　　The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkase　　NO THETA1 FR4

87、 BT4 TB TB1　　(deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)　　1 0.000 10261.396 102.685 47.546 47.546 　　2 -15.000 12042.546 120.500 -

88、17.966 -17.966 　　3 -30.000 15267.454 134.964 -117.399 -117.399 　　4 -45.000 18995.041 143.708 -235.028 -235.028 　　5 -60.000 22

89、911.491 149.253 -353.635 -353.635 　　6 -75.000 26892.563 152.970 -457.433 -457.433 　　7 -90.000 30898.801 155.594 -533.676 -533.676 <

90、p>　　8 -105.000 34933.373 157.535 -573.314 -573.314 　　9 -120.000 39023.255 159.038 -570.608 -570.608 　　10 -135.000 43208.186 160.253 -521.982 -5

91、21.982 　　11 -150.000 47531.950 161.273 -424.751 -424.751 　　12 -165.000 52034.377 162.160 -276.570 -276.570 　　13 -180.000 56744.108

92、 162.955 -76.244 -76.244 　　14 -195.000 9702.566 70.652 -75.371 -75.371 　　15 -210.000 9538.373 72.140 -106.622 -106.622

93、　16 -225.000 9408.540 74.864 -112.809 -112.809 　　17 -240.000 9336.371 78.581 -90.324 -90.324 　　18 -255.000 9335.572 82.915 -43.909 -43.9

94、09 　　19 -270.000 9405.058 87.439 15.069 15.069 　　20 -285.000 9529.828 91.754 72.279 72.279 　　21 -300.000 9687.086

95、95.554 114.547 114.547 　　22 -315.000 9853.708 98.638 133.092 133.092 　　23 -330.000 10011.499 100.889 125.150 125.150 　　24

96、 -345.000 10149.104 102.245 93.963 93.963 　　25 -360.000 10261.396 102.685 47.54647.546 　　圖5.1 四桿機(jī)構(gòu)曲柄上的平衡力矩的變化規(guī)律　　圖5.2四桿機(jī)構(gòu)顎板擺動中心運動副反力的大小及方向變化

97、規(guī)律　　5.2六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的靜力分析　?。?）調(diào)用bark函數(shù)對主動件①進(jìn)行運動分析。見表4.3。　?。?）調(diào)用rrrk函數(shù)對由②③構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運動分析。見表4.4。　　（3）調(diào)用rrrk函數(shù)對由④⑤構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運動分析。見表4.5。<

98、;/p>　?。?）求各構(gòu)件的質(zhì)心7、8、9、10點及礦石破碎阻力作用點11點的運動參數(shù)。見表5.6~表5.13。　　表5.6 7點運動參數(shù)　　表5.7 8點運動參數(shù)　　表5.8 9點運動參數(shù)　　表5.9 10點運動參數(shù)

99、　　表5.10 11點運動參數(shù)　?。?）調(diào)用rrrf對由④⑤桿組成的RRR桿組進(jìn)行靜力分析。見表5.11。　　表5.11　　（6）調(diào)用rrrf對由②③桿組成的RRR桿組進(jìn)行靜力分析。見表5.12。<b&g

100、t;　　表5.12　?。?）調(diào)用barf對主動件①進(jìn)行靜力分析。見表5.13。　　表5.13　　程序清單　　#include "graphics.h"<

101、;/p>　　#include "subk.c"　　#include "subf.c"　　#include "draw.c"　　main()<

102、b>　　{　　static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;　　static double t[10],w[10],e[10];　　static double sita1[370],fr1draw[370],sita2[370],fr2dr

103、aw[370],sita3[370],　　fr3draw[370],tbdraw[370],tb1draw[370];　　static double fr[20][2],fe[20][2];　　static int ic;　　double r12,r23,r34,r35,

104、r56;　　double r27,r48,r39,r610,r611;　　int i;　　double pi,dr;　　double fr6,bt6,we1,we2,we3,we4,we5,tb,tb1;<

105、;p>　　FILE*fp; 　　sm[1]=0.0;sm[2]=500.0;sm[3]=200.0;sm[4]=200.0;sm[5]=900.0; 　　sj[1]=0.0;sj[2]=25.5;sj[3]=9.0;sj[4]=9.0;sj[5]=50.0;　　r12=

106、0.1; r23=1.25; r34=1.0; r35=1.15;r56=1.96;　　r27=r23/2; 　　r48=r34/2; 　　r39=r35/2;　　r610=r56/2;　　r611=0.6;&l

107、t;/b>　　pi=4.0*atan(1.0);　　dr=pi/180.0;　　w[1]=-170*2*pi/60; e[1]=0.0; del=15;　　p[1][1]=0.0;　　p[1][2]=0.0;</p&g

108、t;　　p[4][1]=0.94;　　p[4][2]=-1.0;　　p[6][1]=-1.0;　　p[6][2]=0.85; 　　printf("\n The Kineto-static Analysis of a Six-bar

109、Linkase\n");　　printf(" NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1\n");　　printf(" (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)\n");　　if((fp=fop

110、en("六桿受力.txt","w"))==NULL)　　{　　printf("Can't open this file./n"); 　　exit(0);

111、;　　}　　fprintf(fp,"\n The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkase\n");　　fprintf(fp,"NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1\n"

112、);　　fprintf(fp," (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)\n" );　　ic=(int)(360.0/del);　　for(i=0;i<=ic;i++)　　{</

113、b>　　t[1]=(-i)*del*dr;　　bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); 　　rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap);　　rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56

114、,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(2,0,7,2,0.0,r27,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(4,0,8,3,0.0,r48,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(3,0,9,4,0.0,r39,0.0,t,w,e,p,vp,ap);<

115、;p>　　bark(6,0,10,5,0.0,r610,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(6,0,11,5,0.0,r611,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　rrrf(3,6,5,9,10,0,11,11,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr);　　rrrf(4,2,3,8,

116、7,3,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr);　　barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,&tb); 　　fr6=sqrt(fr[6][1]*fr[6][1]+fr[6][2]*fr[6][2]);　　bt6=atan2(fr[6][2],fr[6][1]);

117、　　we1=-(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+9.81)*vp[1][2])*sm[1]-e[1]*w[1]*sj[1]; we2=-(ap[7][1]*vp[7][1]+(ap[7][2]+9.81)*vp[7][2])*sm[2]-e[2]*w[2]*sj[2]; we3=-(ap[8][1]*vp[8][1]+(ap[8][2]+9.81)*vp[8][2])*sm[3]-e

118、[3]*w[3]*sj[3]; we4=-(ap[9][1]*vp[9][1]+(ap[9][2]+9.81)*vp[9][2])*sm[4]-e[4]*w[4]*sj[4];　　extf(p,vp,ap,t,w,e,11,fe); 　　we5=-(ap[10][1]*vp[10][1]+(ap[10][2]+9.81)*vp[10][2])*sm[

119、5]-e[5]*w[5]*sj[5]+fe[11][1]*vp[11][1]+fe[11][2]*vp[11][2];　　tb1=-(we1+we2+we3+we4+we5)/w[1];　　printf("%3d %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f \n",i+1,t[1]/dr,fr6,bt6/d

120、r,tb,tb1);　　fprintf(fp,"%3d %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f \n",i+1,t[1]/dr,fr6,bt6/dr,tb,tb1);　　tbdraw[i]=tb;　　tb1draw[i]=tb1;<

121、p>　　fr1draw[i]=fr6;sita1[i]=bt6;　　fr2draw[i]=fr6;sita2[i]=bt6; 　　fr3draw[i]=fr6;sita3[i]=bt6; 　　if((i%16)==0){getch();}　　}&l

122、t;/b>　　fclose(fp);　　getch();　　draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic); 　　draw3(del,sita1,fr1draw,sita2,fr2draw,sita3,fr3draw,

123、ic); 　　}　　#include "math.h"　　extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe)　　double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e

124、[10],fe[20][2];　　{　　double pi,dr;　　pi=4.0*atan(1.0);　　dr=pi/180.0;　　if(w[5]<0)<

眾賞文庫> 全部分類> 畢業(yè)設(shè)計

溫馨提示

1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

機(jī)械原理課程設(shè)計-- 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析

文檔簡介

溫馨提示

最新文檔

評論

機(jī)械原理課程設(shè)計-- 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析

文檔簡介

溫馨提示

最新文檔

評論

免費下載