plc課程設(shè)計--全自動洗衣機(jī)

1、<p><b>　　PLC課程設(shè)計報告</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言 </b></p><p>　　隨著社會的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統(tǒng)開始進(jìn)入了人們的生活，以PLC為核心的電動機(jī)控

2、制系統(tǒng)就是其中之一。同時也標(biāo)志了自動控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時代的一員。它實用性強(qiáng)，功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，使人們相信這是科技進(jìn)步的成果。它更讓人類懂得，數(shù)字時代的發(fā)展將改變?nèi)祟惖纳?，將加快科學(xué)技術(shù)的發(fā)展.可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，PLC在現(xiàn)代工業(yè)中的作用將更加突出。</p><p>　　2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理

3、</p><p>　　2.1.1全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　全自動洗衣機(jī)主要部分有進(jìn)水口、啟動按鈕、停止按鈕、控制器、排水按鈕、高水位控制開關(guān)、低水位控制開關(guān)、內(nèi)桶、外桶、波潘、排水口及洗滌電機(jī)等構(gòu)成。</p><p>　　2.1.2全自動洗衣機(jī)的工作原理</p><p>　　洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行

4、。 洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)變量定義及分配表</p><p>　　2.2．1 數(shù)字量輸入部分</p><p>　　全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排水和手動脫水按鈕以及高

5、水位、中水位、低水位和排空檢測開關(guān)共11個輸入點。具體的輸入分配如表1所示。 </p><p>　　表1 輸入地址分配</p><p>　　2.2.2數(shù)字量輸出部分</p><p>　　全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、正/反轉(zhuǎn)洗滌電動機(jī)、蜂鳴器、指示燈等。具體的輸出分配如表2所示。</p><p>　　表2

6、 輸出地址分配</p><p>　　2.2.3 定時器部分</p><p>　　具體的定時器分配如表3所示。</p><p>　　表3 定時器分配</p><p>　　2.2.4 計數(shù)器部分</p><p>　　具體的計數(shù)器分配如表4所示。</p><p>　　表4 計數(shù)器分配<

7、;/p><p>　　2.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)計</p><p>　　2.3.1控制系統(tǒng)硬件接線圖</p><p>　　全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)硬件接線示意圖如圖2所示。</p><p>　　圖2全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)硬件接線示意圖</p><p>　　2.3.2 PLC外形圖</p><p>　　全自動洗

8、衣機(jī)控制系統(tǒng)選擇西門子公司的S7-200系列PLC作為控制單元，如圖3所示為所選PLC外形圖。</p><p>　　圖3 PLC外形圖</p><p>　　2.4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計</p><p><b>　　3 控制系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p>　　3.1 控制程序流程圖設(shè)計 </p><p&g

9、t;　　全自動洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖如圖所示。</p><p>　　圖1全自動洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖</p><p>　　3.2 控制程序梯形圖設(shè)計</p><p>　　4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　4.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊</p><p>　　4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計</p&

10、gt;<p><b>　　4.3 實現(xiàn)的效果</b></p><p>　　5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p>　　連接好PLC，打開軟件，選定合適的通信端口。首先用軟件遠(yuǎn)程使PLC停止工作，RUN燈熄滅。然后把編好的程序?qū)懭隤LC，再用軟件啟動PLC，發(fā)現(xiàn)PLC的RUN指示燈亮，程序運(yùn)行時，按下啟動按鈕X1，置位狀態(tài)寄存器S20，控制進(jìn)水閥開始進(jìn)水。

11、由外部跟定液位信號，比如選定高水位洗滌，則閉合X3,過一會兒再閉合X7，相當(dāng)于已達(dá)到高水位，從而置位S21，S20自動復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)水，同時啟動T0計時器暫停2s。計時完畢，T0常開點閉合，置位S22，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)，并開啟T1計時器計時30s。計時完畢，T1常開點閉合，置位S23，開啟暫停2s的T2計時器。計時完畢，T2常開點閉合，置位S24，控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)，同時開啟T3計時器計時30s。計時完畢，T3常開點閉合，從而置位S25，開啟暫

12、停2s計時器T4。計時到時，并啟動計時器C0，計數(shù)一次，同時返回S22，直到計數(shù)器計到5次時，即正反轉(zhuǎn)320s后，置位S26，開始排水.當(dāng)排空后，X11有信號，從而置位S27,啟動脫水，并保持排水，同時開啟T5計時器計時30s。計時到時，T5常開點閉合，C1計數(shù)一次，同時返回S20，直到C1計時3次時，即反復(fù)洗滌三次后，</p><p>　　在程序運(yùn)行中，閉合X2，各狀態(tài)寄存器均無信號，通過選擇手動排水和手動脫水

13、檔位，可實現(xiàn)手動排水和手動脫水功能。若要實現(xiàn)輕柔洗功能，需添加X0作為輕柔洗檔位，把X1設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)洗檔位，輕柔洗的過程可以通過一些計時器把正反轉(zhuǎn)的時間設(shè)定的小一些。編程和上述基本類似。</p><p><b>　　6結(jié)束語 </b></p><p>　　使用PLC實現(xiàn)控制為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，此處整個全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的

14、實際價值和使用性。</p><p>　　通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。</p><p>　　在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不

15、覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益非淺。在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強(qiáng)了信心。</p><p><b>　　7參考文獻(xiàn)</b></p>&

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