版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、<p><b> 單片機(jī)原理及</b></p><p><b> 應(yīng)用課程設(shè)計(jì)</b></p><p> 班 級(jí): </p><p> 姓 名: </p><p> 學(xué) 號(hào): <
2、;/p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p> 撰寫日期: </p><p><b> 目錄</b></p><p> 第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析…………………………2</p><p> 1.1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容……………………………
3、…………………………2</p><p> 1.2課程設(shè)計(jì)要求分析…………………………………………………2</p><p> 1.2.1各模塊設(shè)計(jì)…………………………………………………………4</p><p> 1.2.2循跡小車原理圖……………………………………………………5</p><p> 第二章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)……………………
4、……………6</p><p> 第三章 總結(jié) ………………………………………………12</p><p> 參考文獻(xiàn)……………………………………………………13</p><p> 附錄Ⅰ………………………………………………………14</p><p> 附錄Ⅱ………………………………………………………15</p><p
5、> 第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析</p><p><b> 1.1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p> 設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)尋電動(dòng)小車。</p><p> 電動(dòng)車能自動(dòng)尋跡,按設(shè)定好的軌跡前進(jìn)。</p><p> 尋跡由小車前端左右兩個(gè)光電開關(guān)完成,通過調(diào)整RW2和RW4可以改變光電開關(guān)的靈敏度。</p
6、><p> 1.2課程設(shè)計(jì)要求分析</p><p> 目前 ,在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對(duì)自動(dòng)化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下,智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為自動(dòng)化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。世界上許多國家都在積極進(jìn)行智能車輛的研究和開發(fā)設(shè)計(jì)。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支,出現(xiàn)于20世紀(jì)06年代。當(dāng)時(shí)斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charl
7、es Rosen等人,在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移動(dòng)機(jī)器人,目的是將人工智能技術(shù)應(yīng)用在復(fù)雜環(huán)境下,完成機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。從此,移動(dòng)機(jī)器人從無到有,數(shù)量不斷增多,智能車輛作為移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要分支也得到越來越多的關(guān)注。</p><p> 智能小車,是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策,自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航及白動(dòng)控制等技
8、術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。它具有道路障礙自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)制動(dòng)、自動(dòng)保持安全距離、車速和巡航控制等功能。智能車輛的主要特點(diǎn)是在復(fù)雜的道路情況下,能自動(dòng)地操縱和駕駛車輛繞開障礙物并沿著預(yù)定的道路(軌跡)行進(jìn)。智能車輛在原有車輛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一些智能化技術(shù)設(shè)備:</p><p> (1)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng),主要完成對(duì)來自攝像機(jī)所獲取的圖像的預(yù)處理、增強(qiáng)、分析、識(shí)別等工作;</p><p&
9、gt; (2)攝像機(jī),用來獲得道路圖像信息;</p><p> (3)傳感器設(shè)備,車速傳感器用來獲得當(dāng)前車速,障礙物傳感器用來獲得前方、側(cè)方、后方障礙物等信息。</p><p> 智能車輛技術(shù)按功能可分為三層,即智能感知/預(yù)警系統(tǒng)、車輛駕駛系統(tǒng)和全自動(dòng)操作系統(tǒng)團(tuán)。上一層技術(shù)是下一層技術(shù)的基礎(chǔ)。三個(gè)層次具體如下:</p><p> (1)智能感知系統(tǒng),利用各種
10、傳感器來獲得車輛自身、車輛行駛的周圍環(huán)境及駕駛員本身的狀態(tài)信息,必要時(shí)發(fā)出預(yù)警信息。主要包括碰撞預(yù)警系統(tǒng)和駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以給出前方碰撞警告、盲點(diǎn)警告、車道偏離警告、換道/并道警告、十字路口警告、行人檢測(cè)與警告、后方碰撞警告等.駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括駕駛員打噸警告系統(tǒng)、駕駛員位置占有狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。</p><p> (2)輔助駕駛系統(tǒng),利用智能感知系統(tǒng)的信息進(jìn)行決策規(guī)劃,給駕駛員提出駕駛建議
11、或部分地代替駕駛員進(jìn)行車輛控制操作。主要包括:巡航控制、車輛跟蹤系統(tǒng)、準(zhǔn)確泊車系統(tǒng)及精確機(jī)動(dòng)系統(tǒng)。</p><p> (3)車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng),這是智能車輛技術(shù)的最高層次,它由車載計(jì)算機(jī)全部自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)車輛操作功能。目前,主要發(fā)展用于擁擠交通時(shí)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、近距離車輛排隊(duì)駕駛系統(tǒng)等。</p><p> 這種智能小車的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括以下幾個(gè)方面:</p><p>
12、; (1)軍事偵察與環(huán)境探測(cè)</p><p> 現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)軍事偵察提出了更高的要求,世界各國普遍重視對(duì)軍事偵察的建設(shè),采取各種有效措施預(yù)防敵方的突然襲擊,并廣泛應(yīng)用先進(jìn)科學(xué)技術(shù),不斷研制多用途的偵察器材和探測(cè)設(shè)備,在車上裝備攝像機(jī)、安全激光測(cè)距儀、夜視裝置和衛(wèi)星全球定位儀等設(shè)備,通過光纜操縱,完成偵察和監(jiān)視敵情、情報(bào)收集、目標(biāo)搜索和自主巡邏等任務(wù),進(jìn)一步擴(kuò)大偵察的范圍,提高偵察的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。</p&
13、gt;<p> (2)探測(cè)危險(xiǎn)與排除險(xiǎn)情</p><p> 在戰(zhàn)場(chǎng)上或工程中,常常會(huì)遇到各種各樣的意外。這時(shí),智能化探測(cè)小車就會(huì)發(fā)揮很好的作用。戰(zhàn)場(chǎng)上,可以使用智能車輛掃除路邊炸彈、尋找和銷毀地雷。民用方面,可以探測(cè)化學(xué)泄漏物質(zhì),可以進(jìn)行地鐵滅火,以及在強(qiáng)烈地震發(fā)生后到廢墟中尋找被埋人員等。</p><p> (3)安全檢測(cè)受損評(píng)估</p><p&g
14、t; 在工程建設(shè)領(lǐng)域,可對(duì)高速公路自動(dòng)巡跡,進(jìn)行道路質(zhì)量檢測(cè)和破壞分析檢測(cè);對(duì)水庫堤壩、海岸護(hù)岸堤、江河大壩進(jìn)行質(zhì)量和安全性檢測(cè)。在制造領(lǐng)域,可用于工業(yè)管道中機(jī)械損傷,裂紋等缺陷的探尋,對(duì)輸油和輸氣管線的泄漏和破損點(diǎn)的查找和定位等。</p><p><b> (4)智能家居</b></p><p> 在家庭中,可以用智能小車進(jìn)行家具、遠(yuǎn)程控制家中的家用電器,控制
15、室溫等等。對(duì)這種小車的研究,將為未來環(huán)境探測(cè)術(shù)上的有力支持。</p><p> 本尋跡小車采用鋁合金為車架,STC89C52單片機(jī)為控制核心,加以直流電機(jī)、光電傳感器和電源電路以及其他電路的設(shè)計(jì)思路。系統(tǒng)由STC89C52通過I/O口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。</p><p> 為了適應(yīng)機(jī)電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向的發(fā)展要求,提出簡易智能小車的構(gòu)想,目的在于:通過獨(dú)立設(shè)計(jì)并制作一
16、輛具有簡單智能化的簡易小車,獲得項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)的能力,并掌握多通道多樣化傳感器綜合控制的方法。</p><p> 根據(jù)題目要求,確定如下方案:在現(xiàn)有的玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上,加裝光電對(duì)管、傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量,并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理,然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。</p><p> 這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,控制
17、靈活、可靠、精度高,可以滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。</p><p> 整個(gè)系統(tǒng)基于普通玩具小車的機(jī)械結(jié)構(gòu),并利用了小車的底盤、前后輪電機(jī)及其自動(dòng)復(fù)原裝置,能夠平穩(wěn)跟蹤路面黑色軌跡運(yùn)行</p><p> 該智能小車在畫有黑線的白紙 “路面”上行駛,由于黑線和白紙對(duì)光線的反射系數(shù)不同,可根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來判斷“道路”—黑線。利用了簡單、應(yīng)用比較普遍的檢測(cè)方法—發(fā)光二極管+光敏電阻。&l
18、t;/p><p> 發(fā)光二極管+光敏電阻,即利用光線在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)。在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射白光,當(dāng)白光遇到白色地面時(shí)發(fā)生漫發(fā)射,反射光被裝在小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收,則小車上的接收管接收不到信號(hào)。</p><p> 整個(gè)電路系統(tǒng)分為檢測(cè)、控制、顯示、驅(qū)動(dòng)四個(gè)模塊。首先利用光電對(duì)管對(duì)路面信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),經(jīng)過比較器處理之后,送給軟件控
19、制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,然后顯示小車的運(yùn)行狀態(tài),輸出相應(yīng)的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而控制整個(gè)小車的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)方案方框圖如圖所示。</p><p> 圖1-1 智能小車尋跡系統(tǒng)框圖</p><p> 1.2.1各模塊設(shè)計(jì)</p><p><b> 1、循跡模塊設(shè)計(jì)</b></p><p> 發(fā)光二極管+光敏電阻組
20、成光敏探測(cè)器,光敏電阻的阻值可以根跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時(shí),光線發(fā)射強(qiáng)烈,光線照射到黑線上面時(shí),光線發(fā)射較弱 。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí),阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。</p><p><b> 2、控制模塊設(shè)計(jì)</b></p><p> 此部分是整個(gè)小車運(yùn)行的核心部件,起著控制小車所有的運(yùn)行狀
21、態(tài)作用??刂品椒ê芏?,大部分都采用單片機(jī)控制。這里選擇了ATMEL公司的AT89C52作為控制芯片,在芯片體積小、集成度高、可靠性好、容量足夠、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、運(yùn)用方便、經(jīng)濟(jì)廉價(jià)。</p><p><b> 3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊</b></p><p> 從單片機(jī)輸出信號(hào)功率很弱,即使在沒有其它外在負(fù)載是也無法帶動(dòng)電機(jī),所以在實(shí)際電路中我們加入了電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片提高輸入電機(jī)信
22、號(hào)的功率,從而能夠根據(jù)需要控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p> 1.2.2循跡小車原理圖</p><p> 圖1-2 循跡小車原理圖</p><p> 第二章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p> #include<reg51.h></p><p> #include<intrins.h>
23、</p><p> #define uchar unsigned char</p><p> #define uint unsigned int</p><p> sbit IN1=P1^2;</p><p> sbit IN2=P1^3;</p><p> sbit IN3=P1^5;</p>
24、<p> sbit IN4=P1^4;</p><p> sbit en1=P1^1;</p><p> sbit en2=P1^6;</p><p> sbit S1=P1^0;</p><p> sbit S2=P1^7;</p><p> void go();</p><
25、;p> void left();</p><p> void right();</p><p> void stop();</p><p> void delay_ms(uint t); </p><p> void pwm_init();</p><p> void qidong();</p&
26、gt;<p><b> uchar h;</b></p><p> uint flag1,flag2,pwm1,pwm2;</p><p> void disp(uint disp_value);</p><p> void Bcd(uint bcd_value);</p><p> uchar
27、data led_point[4]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};</p><p> uchar code LED_Val[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x98};</p><p> uchar data num[4];</p><p><b> /////////
28、</b></p><p> void go() //前進(jìn)</p><p><b> {</b></p><p> IN1=0; </p><p><b> IN2=1;</b></p><p><b> IN3
29、=0;</b></p><p><b> IN4=1;</b></p><p><b> }</b></p><p> ///////////////</p><p> void left() //向左</p><p><b> {&l
30、t;/b></p><p><b> IN1=0;</b></p><p><b> IN2=1;</b></p><p><b> IN3=0;</b></p><p><b> IN4=0;</b></p><p>
31、;<b> }</b></p><p> //////////////</p><p> void right() //向右</p><p><b> { </b></p><p><b> IN1=0;</b></p><p><
32、;b> IN2=0;</b></p><p><b> IN3=0;</b></p><p><b> IN4=1;</b></p><p><b> }</b></p><p> ///////////////</p><p&g
33、t; void stop() //停止
34、 </p><p><b> {</b></p><p>
35、;<b> IN1=0;</b></p><p><b> IN2=0;</b></p><p><b> IN3=0;</b></p><p><b> IN4=0;</b></p><p><b> }</b></
36、p><p> ///////////////////延時(shí)函數(shù)///////////////</p><p> void delay_ms(uint t)</p><p><b> {</b></p><p><b> uchar i;</b></p><p> whil
37、e(t--)</p><p><b> {</b></p><p> for(i=1;i<125;i++);</p><p><b> }</b></p><p><b> } </b></p><p> ////////////////
38、/////定時(shí)器0方式1//////////////</p><p> void pwm_init()</p><p><b> {</b></p><p> TMOD=0x01;</p><p> TH0=(65526-200)/256;</p><p> TL0=(65536-200
39、)%256;</p><p><b> EA=1; </b></p><p><b> ET0=1;</b></p><p><b> TR0=1;</b></p><p><b> en1=1;</b></p><p>&
40、lt;b> en2=1;</b></p><p><b> }</b></p><p> //////////////</p><p> void T0_Ser() interrupt 1 using 1</p><p><b> {</b></p><
41、;p> TH1=(65536-200)/256;</p><p> TL1=(65536-200)%256; </p><p><b> flag1++;</b></p><p><b> flag2++;</b></p><p> if(flag1<=pwm1)
42、</p><p><b> {</b></p><p><b> en1=1;</b></p><p><b> }</b></p><p> if(flag1>pwm1)</p><p><b> {</b><
43、;/p><p><b> en1=0;</b></p><p><b> }</b></p><p> if(flag1==100) </p><p><b> {</b></p><p><b> flag1=0;
44、</b></p><p><b> }</b></p><p> if(flag2<=pwm2) </p><p><b> {</b></p><p><b> en2=1;</b></p><p><b>
45、 } </b></p><p> if(flag2>pwm2) </p><p><b> {</b></p><p><b> en2=0;</b></p><p><b> }</b></p><p> if(fl
46、ag2==100) </p><p><b> {</b></p><p><b> flag2=0;</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> //
47、//// 主函數(shù)///////////////</p><p> void main()</p><p><b> {</b></p><p> // pwm_init();</p><p> // en1=1;</p><p> // en2=1;</p><
48、p> // while(1)</p><p><b> // {</b></p><p> // disp(h);</p><p> // delay_ms(500);</p><p> // qidong();</p><p><b> // }<
49、;/b></p><p><b> while(1)</b></p><p><b> {</b></p><p> disp(200);</p><p><b> }</b></p><p><b> } </b>
50、;</p><p> //////////////啟動(dòng)程序//////////////// </p><p> void qidong()</p><p><b> {</b></p><p> if((S1==0)&&(S2==0))</p><p><b>
51、 {</b></p><p> while(S1==0&&S2==0);</p><p><b> {</b></p><p><b> go(); </b></p><p><b> }</b></p><p>
52、 delay_ms(700);</p><p><b> h++;</b></p><p><b> go();</b></p><p><b> } </b></p><p> if((S1==1)&&(S2==1))</p><
53、p><b> {</b></p><p><b> go();</b></p><p><b> if(h==0)</b></p><p><b> { </b></p><p><b> go();</b></
54、p><p><b> pwm1=20;</b></p><p><b> pwm2=20;</b></p><p><b> }</b></p><p><b> if(h==1)</b></p><p><b>
55、{ </b></p><p><b> go();</b></p><p><b> pwm1=90;</b></p><p><b> pwm2=90;</b></p><p><b> } </b></p><
56、p><b> if(h==2)</b></p><p><b> { </b></p><p><b> go();</b></p><p><b> pwm1=20;</b></p><p><b> pwm2=20;<
57、/b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> if(S1==1&&S2==0)</p><p><b> { </b></p><p><b> left(
58、);</b></p><p><b> }</b></p><p> if(S1==0&&S2==1)</p><p><b> {</b></p><p><b> right();</b></p><p><
59、b> }</b></p><p><b> if(h==3)</b></p><p><b> { </b></p><p><b> stop();</b></p><p><b> }</b></p>
60、<p><b> }</b></p><p> /////////////數(shù)據(jù)分離////////////////////</p><p> void Bcd(uint bcd_value)</p><p><b> {</b></p><p><b> num[0]=
61、0;</b></p><p> num[1]=(bcd_value%1000)/100;</p><p> num[2]=((bcd_value%1000)%100)/10;</p><p> num[3]=((bcd_value%1000)%100)%10;</p><p><b> }</b>&l
62、t;/p><p> ////////////////顯示函數(shù)//////////////////</p><p> void disp(uint disp_value)</p><p><b> {</b></p><p><b> uchar i;</b></p><p&g
63、t; Bcd(disp_value);</p><p> for(i=0;i<4;i++)</p><p><b> {</b></p><p> P1=led_point[i];</p><p> SBUF=LED_Val[num[i]];</p><p> delay_ms(
64、5);</p><p><b> P1=0XFF;</b></p><p><b> }</b></p><p><b> 第三章 總結(jié)</b></p><p> 小車能夠較好的完成實(shí)驗(yàn)的基本要求,尋跡誤差較小。通過這次設(shè)計(jì),我們熟練掌握了DXP、KeiL51等軟件的使
65、用方法,并了解了更多關(guān)于單片機(jī)的知識(shí)。</p><p> 本系統(tǒng)基本能夠滿足設(shè)計(jì)要求,能夠較快較平穩(wěn)的使小車沿引導(dǎo)線行駛,但由于經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰τ邢?,該系統(tǒng)還存在著許多不盡人意的地方有待于進(jìn)一步的完善與改進(jìn)。</p><p> 此方案選擇的器件比較簡單,實(shí)際中也很容易實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過多次測(cè)試,結(jié)果表明在一定的弧度范圍內(nèi),小車能夠沿著黑線軌跡行進(jìn),達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。不足之處,由于小車采用直流電機(jī),其速
66、度控制不夠精確和穩(wěn)定,導(dǎo)致小車循跡時(shí)行走不是很流暢;其次,由于車身比較重,導(dǎo)致小車拐彎時(shí)候比較吃力,有時(shí)候會(huì)卡死不動(dòng)。</p><p> 通過兩周的努力,即將完成設(shè)計(jì),當(dāng)然由于本組精力和時(shí)間有限,本設(shè)計(jì)中或多或少會(huì)存在一些缺點(diǎn),所設(shè)計(jì)的軟硬件難免會(huì)存在一些不足,剛開始選擇這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候其實(shí)是抱著好奇的心里,真的開始做了才發(fā)現(xiàn)困難重重。首先是DXP畫圖軟件不熟悉,接下來是小車硬件的連接,最后是編程。雖然整個(gè)過程很
67、堅(jiān)辛,但我收獲了更多。我學(xué)會(huì)了使用DXP繪圖軟件,學(xué)會(huì)了再難也要做下去,學(xué)會(huì)了向周圍優(yōu)秀的同學(xué)積極地學(xué)習(xí)。</p><p><b> 總結(jié)人: </b></p><p><b> 2015.6.14</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p>
68、[1]李廣弟,朱月秀,王秀山編著.單片機(jī)基礎(chǔ). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2001</p><p> [2] 何立民編著.MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1999</p><p> [3] 蔡美琴等編著.MCS-51 單片機(jī)系統(tǒng)及應(yīng)用.北京:高等教育出版社.1992</p><p> 附錄Ⅰ DXP練習(xí)圖
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)尋電動(dòng)小車
- 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)---電動(dòng)智能小車
- 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)---單片機(jī)原理及應(yīng)用
- 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-- 單片機(jī)原理及應(yīng)用
- 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-自動(dòng)循跡小車
- 單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
- 單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
- 單片機(jī)循跡小車課程設(shè)計(jì)
- 單片機(jī)手機(jī)鍵盤-單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
- 單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)(溫度測(cè)量)
- 課程設(shè)計(jì)----基于單片機(jī)的自動(dòng)避障小車
- 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)—單片機(jī)電子琴設(shè)計(jì)
- 單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
- 單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
- 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--智能小車—硬件設(shè)計(jì)
- 單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)(電子時(shí)鐘)
- 單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)--基于單片機(jī)的電子時(shí)鐘設(shè)計(jì)
- 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)--智能小汽車
- 單片機(jī)自動(dòng)打鈴課程設(shè)計(jì)
- lcd單片機(jī)原理課程設(shè)計(jì)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論