課程設(shè)計(jì)報(bào)告---步進(jìn)電機(jī)角度控制（mc51系統(tǒng)）

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2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　課程設(shè)計(jì)　　課程名稱微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 　　題目名稱步進(jìn)電機(jī)角度控制（MC51系統(tǒng)）　　學(xué)生學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 　　專業(yè)班級(jí) <

2、/p>　　學(xué) 號(hào) 　　學(xué)生姓名 　　指導(dǎo)教師 　　2013年6月27日　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書　　題目名稱

3、步進(jìn)電機(jī)角度控制（MC51系統(tǒng)）　　學(xué)生學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 　　專業(yè)班級(jí) 　　學(xué) 號(hào) 　　學(xué)生姓名

4、　一、目的　　鞏固和加深對(duì)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程內(nèi)容的認(rèn)識(shí)和理解，提高應(yīng)用水平；　　熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用；　　掌握步進(jìn)電機(jī)的角度控制和測(cè)試方法。　　二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容<p&g

5、t;　　連接顯示與鍵盤電路，實(shí)現(xiàn)　　鍵盤，并能左移顯示；　　實(shí)現(xiàn)：　　定義一下鍵盤按鍵：　　5個(gè)為數(shù)字鍵；3個(gè)功能鍵：設(shè)置SET、清零CLR、開始START；<p&g

6、t;　　顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度；　　通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)各次的角度值；按動(dòng)SET鍵后，開始設(shè)置：第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值，再按動(dòng)SET置入；　　按START鍵啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，到位后停止；按CLR鍵清零步進(jìn)電機(jī)回原位。　　1.設(shè)計(jì)任務(wù)4</

7、b>　　1.1設(shè)置鍵盤：4　　1.2實(shí)現(xiàn)功能：4　　2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明4　　2.1系統(tǒng)原理圖4　　2.2總體設(shè)計(jì)4　　2.3詳細(xì)設(shè)計(jì)5&

8、lt;p>　　2.3.1左移顯示模塊5　　2.3.2JISUAN子程序6　　2.3.3BUJIN子程序6　　2.3.4清零鍵CLR7　　3.程序附錄8

9、;　　設(shè)計(jì)任務(wù)　　設(shè)置鍵盤：　　實(shí)現(xiàn)功能：　　鍵入7（次數(shù)）45（角度數(shù)）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)45度7次；停止后鍵入CLR返回零位；每個(gè)過程都必須有相關(guān)顯示。<p

10、>　　鍵入4（次數(shù)）270（角度數(shù)）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)270度4次；停止后鍵入CLR返回零位；每個(gè)過程都必須有相關(guān)顯示。　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明　　系統(tǒng)原理圖　　總體設(shè)計(jì)&l

11、t;/p>　　本設(shè)計(jì)用50H~53H存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，數(shù)碼管顯示只掃描此區(qū)域的；設(shè)置一個(gè)JISUAN子程序來計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的角度需要的拍數(shù)，存第0組的R3寄存器里；用R2記錄步進(jìn)電機(jī)已執(zhí)行的拍數(shù)，每步進(jìn)一拍，R2自加1，比較R2與R3的值判斷是否完成一次設(shè)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)；用R1記錄已完成的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，每完成一次設(shè)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)則R1自加1，比較R1與60H（MOV 60H,50H）的值判斷是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)。&

12、lt;/p>　　程序設(shè)計(jì)流程圖：　　詳細(xì)設(shè)計(jì)　　左移顯示模塊　　程序如下：　　KEY0:

13、 MOV A,#00H　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEY2: MOV A,#02H<

14、;p>　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEY4: MOV A,#04H　　ACALL BUF

15、　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEY5: MOV A,#05H　　ACALL BUF<

16、p>　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEY7: MOV A,#07H　　ACALL BUF　　ACALL DIS&

17、lt;/b>　　AJMP STTK　　BUF: PUSH 00H　　CJNE R4,#01H,BUF1　　MOV 40H,50H　　MOV 41H,51H&

18、lt;p>　　MOV 42H,52H　　MOV 43H,53H　　MOV 53H,A　　MOV 52H,43H　　MOV 51H,42H　　MOV 50H,41H

19、　　BUF1:POP 00H　　RET　　JISUAN子程序　　本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一個(gè)JISUAN子程序，用來計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度所需的拍數(shù)，存儲(chǔ)在R3中。　　程序如下

20、：　　JISUAN: 　　MOV A,R4　　CLR C　　SUBB A,#02

21、;　　JC J3　　;CJNE R4,#02H,J3　　MOV R3,#00H　　MOV A,51H　　MOV B,#100　　MUL AB</b&

22、gt;　　MOV 31H,A　　MOV A,B　　MOV 30H,A　　MOV A,52H<

23、;p>　　MOV B,#10　　MUL AB　　MOV 32H,A　　CLR C　　MOV A,

24、53H　　ADD A,32H　　ADD A,31H　　MOV 31H,A　　MOV A,#00H

25、　　ADDC A,30H　　MOV 30H,A　　CJNE A,#01H,J1　　MOV R3,#44H　　INC 31H　　JMP J

26、2　　J1:CJNE A,#02H,J2　　MOV R3,#88H　　INC 31H　　INC 31H　　J2:MOV A,31H

27、　　MOV B,#15　　DIV AB　　MOV B,#4　　MUL AB&l

28、t;b>　　ADD A,R3　　MOV R3,A　　J3:RET　　BUJIN子程序　　此子程序?qū)崿F(xiàn)的功能是按照設(shè)定條件正向步進(jìn)，

29、用R2記錄步進(jìn)電機(jī)已執(zhí)行的拍數(shù)，每步進(jìn)一拍，R2自加1，比較R2與R3（完成一次設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度所需的拍數(shù)）的值判斷是否完成一次設(shè)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)；用R1記錄已完成的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，每完成一次設(shè)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)則R1自加1，比較R1與60H（MOV 60H,50H，50H中存放轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)）的值判斷是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)。　　程序如下：　　BUJIN:

30、 MOV 60H,50H　　MOV R2,#00H;記錄已循環(huán)的次數(shù)　　MOV R1,#00H;記錄已執(zhí)行的拍數(shù)　　AA0: MOV R0,#08H　　MOV DPTR,#L1　　BB1: MOV A,#00H&l

31、t;/p>　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P1,A　　INC R1　　INC DPTR　　CALL DLIMS<

32、/p>　　MOV A,R1　　CLR C　　SUBB A,R3　　JC BB　　MOV R1

33、,#00H　　INC R2　　DEC 50H　　MOV R6,#0FFH　　YS: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS

34、　　MOV R6,#0FFH　　YS1: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS1　　YS3: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS3　　MOV R6,#0FFH

35、　　YS4: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS4　　MOV A,R2　　CJNE A,60H,BB　　JMP AA2&

36、lt;b>　　BB: 　　DJNZ R0,BB1　　SJMP AA0　　L1:DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90H　　AA2:RET</b&

37、gt;　　清零鍵CLR　　將50H~53H的內(nèi)容清零，然后使步進(jìn)電機(jī)復(fù)位，實(shí)現(xiàn)復(fù)位由BUJIN2子程序來實(shí)現(xiàn)。在BUJIN2子程序中，通過BUJIN子程序完成后的R0，運(yùn)用轉(zhuǎn)位方法，使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)會(huì)零位。　　程序如下：

38、　　BUJIN2: MOV R2,#00H;記錄已循環(huán)的次數(shù)　　MOV R1,#00H;記錄已執(zhí)行的拍數(shù)　　MOV DPTR,#L2　　MOV A,R0　　CJNE A,#00H,BU1&

39、lt;p>　　BU0: MOV R0,#00H　　MOV DPTR,#L2　　BU1: MOV B,R0　　MOV A,B　　MOVC A,@A+DPTR

40、　MOV P1,A　　INC R1　　CALL DLIMS　　MOV A,R1　　CLR C&l

41、t;b>　　SUBB A,R3　　JC BU2　　MOV R1,#00H　　INC R2　　MOV R5,#0FH　　YSB:

42、 ACALL DLIMS　　DJNZ R5,YSB　　MOV A,R2　　CJNE A,60H,BU2　　JMP BU3　　BU2:

43、 　　INC R0　　MOV A,R0　　CJNE A,#08H,BU1　　SJMP BU0

44、;　　L2:DB 90H,80H,0C0H,40H,60H,20H,30H,10H　　BU3:RET　　程序附錄　　源程序：　　ORG 0

45、000H　　LJMP MAIN　　ORG 0100H　　MAIN: MOV 50H,#00H　　MOV 51H,#00H　　MOV

46、 52H,#00H　　MOV 53H,#00H　　MOV R4,#00H　　MOV DPTR,#7F03H　　MOV A,#89H　　MOVX @DPTR,A　　BEGIN:MOV DP

47、TR,#7F01H　　MOV A,#00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　ANL A,#06H　　CJNE A,#06H,IN

48、K1　　ACALL DIS　　AJMP BEGIN　　INK1:ACALL DLIMS　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR

49、　　ANL A,#06H　　CJNE A,#06H,INK2　　AJMP BEGIN　　INK2:MOV DPTR,#7F01H　　MOV A,#0FBH　　MOVX @DPTR,A

50、MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEY2　　JNB ACC.2,KEY4　　MOV DPTR,#7F01H　　MOV A,#0F7H　　M

51、OVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEYCLR　　JNB ACC.2,KEYSET　　MOV DPTR,#7F01H

52、;　　MOV A,#0EFH　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEY5　　JNB ACC.2,KEYSTART

53、;　　MOV DPTR,#7F01H　　MOV A,#0DFH　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEY7

54、JNB ACC.2,KEY0　　LJMP STTK　　KEY0: MOV A,#00H　　ACALL BUF　　ACALL DIS

55、　　AJMP STTK　　KEY2: MOV A,#02H　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP S

56、TTK　　KEY4: MOV A,#04H　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP STTK&

57、lt;p>　　KEY5: MOV A,#05H　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEY7: MOV A,#0

58、7H　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEYCLR: CALL BUJIN2

59、MOV 50H,#00H　　MOV 51H,#00H　　MOV 52H,#00H　　MOV 53H,#00H　　MOV R3,#00H;記錄拍數(shù)　　MOV R4,#00H;記錄set鍵按下的次數(shù)<p&

60、gt;　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEYSET: INC R4　　ACALL DIS　　AJMP STTK</b&

61、gt;　　KEYSTART:　　MOV A,R4　　CLR C　　SUBB A,#02　　JC S

62、1 　　CALL JISUAN　　CALL BUJIN　　ACALL DIS　　S1:AJMP STTK　　DIS: PUSH ACC<

63、;p>　　PUSH 00H　　PUSH 03H　　PUSH DPH　　PUSH DPL　　MOV DPTR,#AA

64、1　　MOV A,50H　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV DPTR,#7F00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F01H

65、;　　MOV A,#0FBH　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　MOV DPTR,#AA1　　MOV A,51H　　MOVC A,@A+DPTR&l

66、t;p>　　MOV DPTR,#7F00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F01H　　MOV A,#0F7H　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY

67、　　MOV DPTR,#AA1　　MOV A,52H　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV DPTR,#7F00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F01H</p

68、>　　MOV A,#0EFH　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　MOV DPTR,#AA1　　MOV A,53H　　MOVC A,@A+DPTR

69、　　MOV DPTR,#7F00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F01H　　MOV A,#0DFH　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY</p&

70、gt;　　POP DPL　　POP DPH　　POP 03H　　POP 00H

71、　POP ACC　　RET　　BUF: PUSH 00H　　CJNE R4,#01H,BUF1　　MOV 40H,50H　　MOV 41H,51H

72、　　MOV 42H,52H　　MOV 43H,53H　　MOV 53H,A　　MOV 52H,43H　　MOV 51H,42H　　MOV 50H,41H

73、;　　BUF1:POP 00H　　RET　　JISUAN: 　　MOV A,R4　　CLR C&

74、lt;/p>　　SUBB A,#02　　JC J3　　;CJNE R4,#02H,J3　　MOV R3,#00H　　MOV A,51H<p

75、>　　MOV B,#100　　MUL AB　　MOV 31H,A　　MOV A,B　　MOV 30H,A</

76、p>　　MOV A,52H　　MOV B,#10　　MUL AB　　MOV 32H,A<

77、;b>　　CLR C　　MOV A,53H　　ADD A,32H　　ADD A,31H　　MOV 31H,A<

78、;/b>　　MOV A,#00H　　ADDC A,30H　　MOV 30H,A　　CJNE A,#01H,J1　　MOV R3,#44H<

79、b>　　INC 31H　　JMP J2　　J1:CJNE A,#02H,J2　　MOV R3,#88H　　INC 31H<

80、;b>　　INC 31H　　J2:MOV A,31H　　MOV B,#15　　DIV AB　　MOV B,#4

81、　　MUL AB　　ADD A,R3　　MOV R3,A　　J3:RET　　BUJIN: MO

82、V 60H,50H　　MOV R2,#00H;記錄已循環(huán)的次數(shù)　　MOV R1,#00H;記錄已執(zhí)行的拍數(shù)　　AA0: MOV R0,#08H　　MOV DPTR,#L1　　BB1: MOV A,#00H</p

83、>　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P1,A　　INC R1　　INC DPTR　　CALL DLIMS</p&g

84、t;　　MOV A,R1　　CLR C　　SUBB A,R3　　JC BB　　MOV R1,#00

85、H　　INC R2　　DEC 50H　　MOV R6,#0FFH　　YS: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS&l

86、t;p>　　MOV R6,#0FFH　　YS1: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS1　　YS3: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS3　　MOV R6,#0FFH<

87、;p>　　YS4: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS4　　MOV A,R2　　CJNE A,60H,BB　　JMP AA2<b

88、>　　BB: 　　DJNZ R0,BB1　　SJMP AA0　　L1:DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90H　　AA2:RET&

89、lt;/p>　　BUJIN2: MOV R2,#00H;記錄已循環(huán)的次數(shù)　　MOV R1,#00H;記錄已執(zhí)行的拍數(shù)　　MOV DPTR,#L2　　MOV A,R0　　CJNE A,#00H,BU1<

90、/p>　　BU0: MOV R0,#00H　　MOV DPTR,#L2　　BU1: MOV B,R0　　MOV A,B　　MOVC A,@A+DPTR&

91、lt;b>　　MOV P1,A　　INC R1　　CALL DLIMS　　MOV A,R1　　CLR C&l

92、t;p>　　SUBB A,R3　　JC BU2　　MOV R1,#00H　　INC R2　　MOV R5,#0FH<p&g

93、t;　　YSB: ACALL DLIMS　　DJNZ R5,YSB　　MOV A,R2　　CJNE A,60H,BU2　　JMP BU3<b&

94、gt;　　BU2: 　　INC R0　　MOV A,R0　　CJNE A,#08H,BU1　　SJMP BU0

95、　　L2:DB 90H,80H,0C0H,40H,60H,20H,30H,10H　　BU3:RET　　AA1:DB 0FCH,60H,0DAH,0F2H,66H,0B6H,0BEH,0E0H,0FEH,0F6H,0EEH,3EH,9CH,7AH,9EH,8EH <p

96、>　　DLIMS:　　MOV R7,#0FH　　DL0:MOV R6,#0FFH　　DL1:DJNZ R6,DL1　　DJNZ R7,DL0　　RET</b&

97、gt;　　DELAY: MOV R5,#0FFH　　LP1:DJNZ R5,LP1　　RET　　STTK: ACALL DIS　　MOV DPTR,#7F01H

98、　　MOV A,#00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　ANL A,#06H　　CJNE A,#06H,STTK<p&g

眾賞文庫(kù)> 全部分類> 畢業(yè)設(shè)計(jì)

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