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文檔簡介
1、<p> 課程設(shè)計題目: 牛頭刨床的設(shè)計</p><p> 學(xué)生姓名: + + + </p><p> 學(xué)院: 機電工程學(xué)院 </p><p> 專業(yè)班級: 機械++++ 班 </p><p> 完成時間: 7月10日 </p><
2、;p> 指導(dǎo)老師: + + + </p><p><b> 目錄</b></p><p> 一、設(shè)計步驟- 2 -</p><p> 二、課程設(shè)計的性質(zhì)、目的和任務(wù)- 2 -</p><p> 三、機械原理課程設(shè)計的內(nèi)容和方法- 2 -</p><
3、p> 四、設(shè)計任務(wù)分配- 3 -</p><p> 五、設(shè)計原始數(shù)據(jù)- 3 -</p><p> 六、設(shè)計內(nèi)容- 4 -</p><p> 七、機構(gòu)工藝動作分解及運動循環(huán)圖- 5 -</p><p> 八、桿件機構(gòu)的分析- 5 -</p><p> 1.速度分析:- 5 -&l
4、t;/p><p> 2.加速度分析:- 8 -</p><p> 3.導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的力分析- 9 -</p><p> 九、小組成員數(shù)據(jù)及其繪制的曲線- 11 -</p><p> 十、飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算- 12 -</p><p> 十一、電動機的選擇與確定- 14 -</p>&
5、lt;p> 十二、凸輪機構(gòu)的設(shè)計- 17 -</p><p> 十三、參考文獻- 21 -</p><p> 十四、心得體會- 21 -</p><p><b> 設(shè)計步驟</b></p><p> 確定扭頭刨床工作原理。</p><p> 設(shè)計刨床各部件尺寸。<
6、;/p><p> 分配設(shè)計任務(wù),確定分析點位。</p><p> 分析刨床桿組機構(gòu)各構(gòu)件速度,刨刀的速度。</p><p> 分析刨床桿組機構(gòu)各構(gòu)件加速度,刨刀的加速度。</p><p> 分析刨床桿組機構(gòu)個構(gòu)件力,確定曲柄的理論驅(qū)動力矩。</p><p> 收集、整理、矯正各點數(shù)據(jù),在同一坐標系中進行繪制。&l
7、t;/p><p><b> 設(shè)計飛輪轉(zhuǎn)動慣量</b></p><p><b> 設(shè)計凸輪輪廓。</b></p><p><b> 選用合理電機裝置</b></p><p> 課程設(shè)計的性質(zhì)、目的和任務(wù) </p><p> 1. 課程設(shè)計的
8、目的:機械原理課程設(shè)計是高等工業(yè)學(xué)校機械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機械運動學(xué)和動力學(xué)分析與設(shè)計的訓(xùn)練,是本課程的一個重要教學(xué)環(huán)節(jié)。其意義和目的在于: </p><p> 以機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計為結(jié)合點,把機械原理課程設(shè)計的各章理論和方法融會貫通起來,進一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識; </p><p> 培養(yǎng)學(xué)生獨立解決有關(guān)本課程實際問題的能力,使學(xué)生對于機械運動學(xué)
9、和動力學(xué)的分析和設(shè)計有一個較完整的概念,具備計算、制圖和使用技術(shù)資料的能力。</p><p> 2. 課程設(shè)計的任務(wù):機械原理課程設(shè)計的任務(wù)是對機器的主題機構(gòu)進行運動分析。動態(tài)靜力分析,并根據(jù)給定的機器的工作要求,在次基礎(chǔ)上設(shè)計;或?qū)Ω鱾€機構(gòu)進行運動設(shè)計。要求根據(jù)設(shè)計任務(wù),繪制必要的圖紙,編寫說明書等。</p><p> 機械原理課程設(shè)計的內(nèi)容和方法</p><p&
10、gt; 本次設(shè)計主要內(nèi)容有 牛頭刨床的原理學(xué)習(xí)</p><p> 牛頭刨床中曲柄滑塊,曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)的尺寸設(shè)計</p><p> 牛頭刨床中刨刀的速度,加速度以及曲桿驅(qū)動力的分析</p><p> 根據(jù)最大盈虧功進行飛輪的設(shè)計</p><p> 凸輪機構(gòu)的設(shè)計以及繪制凸輪理論實際輪廓曲線</p><p> 了
11、解電機的相關(guān)知識,為機構(gòu)選擇合理電機</p><p> 本次設(shè)計主要采用矢量圖解法作為最主要的設(shè)計和分析方法,借用AutoCAD2012、Excel2010、Origin PRO 8.0等軟件進行說明書的編寫。無論是采用作圖法還是解析法設(shè)計凸輪廓線,所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。</p><p> 在設(shè)計凸輪廓線時,可假設(shè)凸輪靜止不動,而其推桿相對凸輪作反轉(zhuǎn)運動,同時又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)
12、期運動,作出推桿在這種復(fù)合運動中的一系列位置,則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。這就是凸輪廓線設(shè)計方法的反轉(zhuǎn)法原理。</p><p><b> 設(shè)計任務(wù)分配</b></p><p> 本小組一共有機械1113班某某某、某某某、某某某、某某某、某某某、某某、某某某七名成員,在課程設(shè)計的開始進行了任務(wù)分配。主要是對于扭頭刨床的曲柄導(dǎo)桿,曲柄滑塊,凸輪的設(shè)計上進行了任
13、務(wù)的分配。</p><p> 在曲柄滑塊,曲柄導(dǎo)軌的設(shè)計中,我們組以曲柄豎直向下的位置作為分析的始點,每隔60度進行一次分析,分析內(nèi)容包括了速度矢量圖解法分析,加速度矢量圖解法分析,力的矢量圖解分析,這些點位分別由1(某某某),2(某某),5(某某某),6(某某某),7(某某某),10(某某某)計算。在這些點位的基礎(chǔ)上做出兩個極位(曲柄順時75度和逆時針75度)(某某某)以及切削始點(順時98度)(某某某)切削
14、末點(逆時103度)(某某某)。普通分割點以及極位的選取可通過直接作圖得到。切削始點的得來是在左極位中C點的位置向刨刀導(dǎo)軌右向皮平移0.05H,后以 作為半徑以點C為圓心作圓與點 為圓心 相交取兩個交點中右側(cè)交點即可。切削終點位置的選取亦可由此方案得到。</p><p><b> 設(shè)計原始數(shù)據(jù)</b></p><p><b> 刨床參數(shù)</
15、b></p><p> 導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計原始數(shù)據(jù)</p><p><b> 凸輪原始數(shù)據(jù)</b></p><p><b> 設(shè)計內(nèi)容</b></p><p> 確定導(dǎo)桿和機架的長度</p><p><b> 由K= 得 </b></p&
16、gt;<p><b> 由此可得 </b></p><p><b> 導(dǎo)桿設(shè)計數(shù)據(jù)</b></p><p> 確定好了導(dǎo)桿部分的參數(shù)后</p><p> 我們定以曲柄為最低點作為整個曲柄運動的起始點(即 ),以60度為分位的角度順時開始記點分別為1、2、5、6、7、10再加上兩個極位點3和9,以及
17、切削始點4,切削末點8。</p><p> 機構(gòu)工藝動作分解及運動循環(huán)圖 </p><p> ?。?)機構(gòu)工藝工作: </p><p> 牛頭刨床的主運動為電動機→變速機構(gòu)→搖桿機構(gòu)→滑枕往復(fù)運動; </p><p> 牛頭刨床的進給運動為電動機→變速機構(gòu)→棘輪進給機構(gòu)→工作臺橫向進給運動。 </p><p>
18、?。?)機構(gòu)運動循環(huán)圖</p><p><b> 桿件機構(gòu)的分析</b></p><p><b> 選取點位7</b></p><p><b> 速度分析:</b></p><p><b> 如圖所示</b></p><p>
19、;<b> 曲柄角速度</b></p><p><b> 曲柄的角速度為</b></p><p><b> 當曲柄位于7位置時</b></p><p><b> 第一個點:</b></p><p> 大小 : ? ?</
20、p><p><b> 方向 : </b></p><p><b> 取.做速度矢量圖.</b></p><p><b> 由速度影像法得</b></p><p> 大小 : ? √ ?</p><p>
21、 方向 : //導(dǎo)桿 </p><p><b> 繼續(xù)做速度矢量圖</b></p><p><b> 加速度分析:</b></p><p> 大小 : ? ?</p><p> 方向 :
22、 </p><p> 取.做加速度矢量圖.</p><p><b> 由加速度影像法得:</b></p><p> 大小 : ? √ ?</p><p> 方向 : √ </p><p&
23、gt; 繼續(xù)做加速度矢量圖.</p><p><b> 導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的力分析:</b></p><p> 對桿件5和6,受力分析如下</p><p><b> 其中:</b></p><p><b> (向右)</b></p><p><b&
24、gt; ?。ǚ较蚺c相反)</b></p><p><b> ?。梢院雎裕?lt;/b></p><p><b> 而對于桿件5,有:</b></p><p><b> (與CB垂直)</b></p><p> 23.4 ? 11.48
25、520 ? 4500 151.89 8.695</p><p> 向下 //CB 向下 向上 向左 向右 與相反</p><p><b> 以此做矢量方程</b></p><p> 由力的影像法,可得到:</p><p><b&g
26、t; 對桿件3和4,有</b></p><p><b> 慣性力矩:</b></p><p><b> 慣性力:</b></p><p><b> 得出:</b></p><p><b> =5836.73N</b></p>
27、;<p><b> 又,</b></p><p> 小組成員數(shù)據(jù)及其繪制的曲線</p><p><b> 速度圖:</b></p><p><b> 加速度圖:</b></p><p><b> 力矩圖</b></p>
28、<p><b> 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算</b></p><p> 1.環(huán)取取曲柄為等效構(gòu)件,根據(jù)機構(gòu)位置和切削阻力Fr 確定一個運</p><p><b> 動循的等效阻力矩</b></p><p> 根據(jù)值,采用數(shù)值積分中的梯形法,計算曲柄處于各個位置</p><p> 時的功
29、。因為驅(qū)動力矩可視為常數(shù),所以按照</p><p> 確定等效驅(qū)動力矩。利用軟件Origin pro 我們可得:</p><p> 2.及的數(shù)值和圖3. 根據(jù)最大盈虧功的定義,做(角度)--(Mr-Md)圖,如下圖所示</p><p> 利用軟件Origin Pro 8.0算面積可以得到:</p><p> 最大虧功為-16794.3
30、255</p><p> 最大贏功為17789.268875</p><p><b> 最大盈虧功</b></p><p> 不計算,飛輪的最小轉(zhuǎn)動慣量:</p><p><b> 電動機的選擇與確定</b></p><p><b> 由上面的討論得出&l
31、t;/b></p><p> 1).根據(jù)機構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個運動循環(huán)中阻力矩所做的功。</p><p> Wr = Fr ×(0.9H)+ 0.1Fr1×(1.1H)=1222.43J</p><p> 2).計算刨刀切削運動所需的功率</p><p> Pr = Wr ×k vm /
32、H (1 +k) =1307.32W</p><p> 3).考慮到機械摩擦損失及工件橫向進給運動所需功率</p><p> 查閱資料可以得到,轉(zhuǎn)速應(yīng)為中等轉(zhuǎn)速較好,減速機構(gòu)齒輪齒數(shù)不會太大,根據(jù)牛頭刨床的工況為低速輕載,速度比較穩(wěn)定,具有飛輪調(diào)速,沖擊較小的特點。應(yīng)該選用的電機為:</p><p> Y112M-6型電動機</p><p&
33、gt; 額定功率為2.2KW。轉(zhuǎn)速為940r/min.</p><p><b> 凸輪機構(gòu)的設(shè)計</b></p><p><b> 已知條件</b></p><p> 凸輪的分工安排:由某某某、某某某畫完,共計30個點,并對一些點的進行了理論輪廓曲線和實際輪廓曲線的解析法驗證,對其誤差進行了分析,胡長風對回程階段選
34、取了一些點進行分析。</p><p><b> 設(shè)計內(nèi)容與步驟</b></p><p><b> 二次項運動規(guī)律: </b></p><p> 當處于推程等加速運動規(guī)律上擺階段:</p><p><b> 始點: </b></p><p><
35、;b> 終點: </b></p><p><b> 因此,</b></p><p> 當處于推程等減速運動規(guī)律上擺階段:</p><p><b> 始點: </b></p><p><b> 終點: ,</b></p><p>
36、;<b> 因此,</b></p><p> 所以可知回程等加速、等減速運動規(guī)律下擺階段的運動方程為:</p><p><b> 回程階段:</b></p><p> 解析法檢驗理論輪廓線</p><p><b> ?、埸c17:,</b></p><
37、p><b> 從圖中量得,</b></p><p><b> 誤差:</b></p><p><b> ④點23:,</b></p><p><b> 從圖中量得,</b></p><p><b> 誤差:</b>&l
38、t;/p><p><b> 回程階段的檢驗</b></p><p> 解析法檢驗實際輪廓線</p><p><b> ?、埸c17:,,,</b></p><p> 因為凸輪的工作線為內(nèi)等距線,所以</p><p><b> 從圖中量得,</b><
39、;/p><p><b> 誤差:</b></p><p><b> ?、茳c23:,,,</b></p><p> 因為凸輪的工作線為內(nèi)等距線,所以</p><p><b> 從圖中量得,</b></p><p><b> 誤差:</b
40、></p><p><b> 參考文獻</b></p><p> 孫桓等 機械原理,高等教育出版社,2005.5</p><p> 鄒慧君,機械設(shè)計原理,上海交通大學(xué)出版社,1995.7</p><p> 鄭文緯、吳克堅,機械原理(第七版),高等教育出版社,2002.6</p><p&g
41、t; ,機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書,高等教育出版社,2002.6</p><p> ,機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書,高等教育出版社,2002.6</p><p><b> 心得體會</b></p><p> 將近兩周的課程設(shè)計快結(jié)束了,通過這兩周天的課程設(shè)計,我更深入的了解了機械原理中用矢量圖解這一重要接替方法,并復(fù)習(xí)使用了AUTO CAD這類二
42、維畫圖軟件。這次實踐性質(zhì)的課程設(shè)計給我很多思考和收獲。</p><p> 之前在學(xué)習(xí)機械原理這門課程的時候,覺得自己還學(xué)得不錯,一般的題目都能解得出來,但是遇到了課程設(shè)計,這就完全不同于平時的題目了,這就涉及到各種復(fù)雜的情況了,更接近于我們參加工作以后可能會碰到的工程的難題。這次課程設(shè)計就給了我一次很好的鍛煉的就會。再對于二維畫圖軟件AUTO CAD,我覺得這是每一個機械生的基本功,但是到了這次用CAD畫圖的時
43、候,我還是有一些命令和畫圖方法忘記了,不過經(jīng)過半小時的摸索,以前工程制圖里面的知識還是回憶起一些來了。以后繪圖軟件要多接觸,多練習(xí)。還有機械創(chuàng)新設(shè)計大賽快要開始了,要多學(xué)三維軟件,希望以后學(xué)??梢蚤_設(shè)相關(guān)的課程或者課程設(shè)計。</p><p> 課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練,是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.“實踐出真知”、“千里之行始于足下“。通過這次課程設(shè)計,我深深體會到這句千古
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