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文檔簡介
1、<p><b> 目錄</b></p><p> 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………………..………………………..…(3)</p><p> 二、動(dòng)力機(jī)的選擇…………………………..……………………..…(4)</p><p> 三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)…………………………....…(5)</p><p
2、> 四、傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算(齒輪)………………………………………(6)</p><p> 五、軸的設(shè)計(jì)………. ………. ………. ……….. .. .. ..………..……(12)</p><p> 六、滾動(dòng)軸承的計(jì)算………………………………………..…..…..(20)</p><p> 七、連結(jié)的選擇和計(jì)算……………………………….……….……(21
3、)</p><p> 八、潤滑方式、潤滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇…………………..(22)</p><p> 九、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………….….…..(22)</p><p> 十、設(shè)計(jì)總結(jié)…..…………………………………………………….(23)</p><p> 十一、參考資料.…………………….………………………
4、…….…(23)</p><p> 一設(shè)計(jì)題目:帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)題號(hào)1</p><p> 1 帶式運(yùn)輸機(jī)的工作原理</p><p> (二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)示意圖)</p><p> 2工作情況:已知條件</p><p> 工作條件:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),室內(nèi)工作
5、,有灰塵,環(huán)境最高溫度35℃;</p><p><b> 使用折舊期;8年;</b></p><p> 檢修間隔期:四年一次大修,兩年一次中修,半年一次小修;</p><p> 動(dòng)力來源:電力,三相交流電,電壓380/220V;</p><p> 運(yùn)輸帶速度容許誤差:±5%;</p>&l
6、t;p> 制造條件及生產(chǎn)批量:一般機(jī)械廠制造,小批量生產(chǎn)。</p><p><b> 3原始數(shù)據(jù)</b></p><p> 注:運(yùn)輸帶與卷筒之間卷筒軸承的摩擦影響已經(jīng)在F中考慮。</p><p><b> 二 動(dòng)力機(jī)選擇</b></p><p> 因?yàn)閯?dòng)力來源:電力,三相交流電,電壓
7、380/220V;所以選用常用的封閉式系列的 ——交流電動(dòng)機(jī)。</p><p><b> 電動(dòng)機(jī)容量的選擇</b></p><p> 工作機(jī)所需功率Pw 由題中條件 查詢工作情況系數(shù)KA</p><p> (見[1]表8-6),查得K A=1.3</p><p> 設(shè)計(jì)方案的總效率 n0=n1*n2*n3*n
8、4*n5*n6…</p><p><b> 本設(shè)計(jì)中的</b></p><p> ——聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率(2個(gè)),——軸承的傳動(dòng)效率 (4對), ——齒輪的傳動(dòng)效率(2對),本次設(shè)計(jì)中有8級(jí)傳動(dòng)效率 其中=0.99(兩對聯(lián)軸器的效率取相等) =0.99(123為減速器的3對軸承) =0.98(4為卷筒的一對軸承) =0.95(兩對齒輪的效率取相等)</
9、p><p><b> ==0.841</b></p><p><b> 電動(dòng)機(jī)的輸出功率</b></p><p> Pw=kA*=2.1889KW</p><p> Pd=Pw/,=0.84110</p><p> Pd=2.1889/1.84110=2.60228KW
10、</p><p><b> 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇</b></p><p> 由v=1.1m/s 求卷筒轉(zhuǎn)速nw</p><p> V ==1.1 →nw=95.496r/min</p><p> nd=(i1’·i2’…in’)nw</p><p> 有該傳動(dòng)方案知,在該系統(tǒng)
11、中只有減速器中存在二級(jí)傳動(dòng)比i1,i2,其他 傳動(dòng)比都等于1。由[1]表13-2知圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為3—5。</p><p> 所以 nd =(i1*i2) nw=[32,52]* nw </p><p> 所以nd的范圍是(859.88,2388.75)r/min,初選為同步轉(zhuǎn)速</p><p> 為1430r/min的電動(dòng)機(jī)</p>
12、<p> 3.電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定</p><p> 由表12-1[2]查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L2-4,其額定功率為3kW,滿載轉(zhuǎn)速1430r/min?;痉项}目所需的要求。</p><p><b> =0.8411</b></p><p> Pw=2.1889k KW</p><p> Pd=2.6
13、0228 KW</p><p> nw=95.496 r/min</p><p> 電機(jī)Y100L2-4</p><p> 三 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p> 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配</p><p><b> 計(jì)算總傳動(dòng)比</b></p><p&
14、gt; 由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為:=nm/nw nw=95.496 nm=1430r/min i=14.974</p><p><b> 合理分配各級(jí)傳動(dòng)比</b></p><p> 由于減速箱是展開式布置,所以i1=(1.3-1.5)i2。</p><p> 因?yàn)閕=14.9
15、74,取i=15,估測選取 i1=4.8 i2=3.2</p><p> 速度偏差為0.5%,所以可行。</p><p> 3 各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速的計(jì)算 </p><p> 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸速度 n0=1430r/min </p><p> 高速I n1==1430r/min 中間軸II n2==297.92
16、r/min </p><p> 低速軸III n3= =93.1r/min 卷筒 n4=93.1r/min。各軸功率</p><p> 電動(dòng)機(jī)額定功率 P0=Pd*=3Kw (n01=1) </p><p> 高速I P1=P0*n12=P0* = 3*0.99*0.99= 2.9403 Kw </p><p> (n12 =
17、 =0.99*0.99=0.98) </p><p> 中間軸II P2=P1=P1*n齒*n軸承=2.9403*0.95*0.99=2.7653 Kw (n23==0.95*0.99=0.94) </p><p> 低速軸III P3=P2*n34=P2*=2.7653*0.95*0.99=2.600 Kw (n34= =0.95*0.99=0.9
18、4) </p><p> 卷筒 P4=P3*n45=P3*=2.600*0.98*0.99=2.523 Kw</p><p> ?。╪45==0.98*0.99=0.96)</p><p><b> 傳動(dòng)比15</b></p><p> i1=4.8 i2=3.2</p><p&g
19、t;<b> 各軸速度</b></p><p> n0=1430r/min</p><p> n1=1430r/min</p><p> n2=297.92r/min</p><p> n3=93.1r/min</p><p> n4=93.1r/min</p><
20、p><b> 各軸功率</b></p><p><b> P0 =3Kw</b></p><p> P1= 2.9403</p><p> P2=2.7653 Kw </p><p> P3=2.600 Kw </p><p> P4=2.523 Kw&l
21、t;/p><p> 各軸轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸 T0=2.2 N</p><p> 高速I T1= ==19.634 N </p><p> 中間軸II T2= ==88.615 N </p><p> 低速軸III T3= ==264.118 N </p><p> 卷筒 T4==
22、=256.239 N</p><p> 其中Td= (n*m)</p><p> 四 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算(齒輪)</p><p><b> A 高速齒輪的計(jì)算</b></p><p> 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p><b> 材料及熱處理;</b></
23、p><p> 選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。</p><p> 精度等級(jí)選用7級(jí)精度;</p><p> 試選小齒輪齒數(shù)z1=20,大齒輪齒數(shù)z2=96的;</p><p><b> 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</b><
24、/p><p> 因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷,所以通過低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。按式(10—21)試算,即 </p><p><b> dt≥2.32*</b></p><p><b> 各軸轉(zhuǎn)矩</b></p><p> T1=19.634 N </p>&l
25、t;p> T2=88.615 N</p><p> T3=264.118 N </p><p> T4=256.239 N</p><p><b> 7級(jí)精度;</b></p><p><b> z1=20 </b></p><p><b> z
26、2=96</b></p><p> 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p><b> 1)</b></p><p><b> 試選Kt=1.3</b></p><p> 由[1]表10-7選取尺寬系數(shù)φd=1</p><p> 由[1]表10-6查得材料
27、的彈性影響系數(shù)ZE=189.8Mpa</p><p> 由[1]圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極σHlim1=600MPa;大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2=550MPa;</p><p> 由[1]式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p> N1=60n1jLh=60×1430×1×(2×8&
28、#215;365×8)=4×10e9</p><p> N2=N1/4.8=8.35×10e8</p><p> 此式中j為每轉(zhuǎn)一圈同一齒面的嚙合次數(shù)。Ln為齒輪的工作壽命,單位小時(shí)</p><p> 由[1]圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.90;KHN2=0.95</p><p> 計(jì)算接
29、觸疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-12)得</p><p> [σH]1=0.90×600MPa=540MPa</p><p> [σH]2=0.98×550MPa=522.5MPa</p><p><b> 計(jì)算</b></p>&
30、lt;p> 試算小齒輪分度圓直徑d1t</p><p><b> d1t≥</b></p><p><b> ==37.043</b></p><p><b> 計(jì)算圓周速度</b></p><p> v===2.7739</p><p>
31、;<b> 計(jì)算齒寬b及模數(shù)m</b></p><p> b=φdd1t=1×37.043mm=37.043mm</p><p><b> m===1.852</b></p><p> h=2.25mnt=2.25×1.852mm=4.1678mm</p><p> b
32、/h=34.043/4.1678=8.89</p><p> 計(jì)算載荷系數(shù)K 由[1]表10—2</p><p> 已知載荷平穩(wěn),所以取KA=1</p><p> 根據(jù)v=2.7739m/s,7級(jí)精度,由[1]圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)KV=1.14;由[1]表10—4查得7級(jí)精度小齒輪相對支撐非對稱布置時(shí)KHB的計(jì)算公式和直齒輪的相同,</p>
33、<p><b> Kt=1.3</b></p><p><b> φd=1</b></p><p><b> N1=4×10e9</b></p><p> N2=8.35×10e8</p><p><b> KHN1=0.90
34、</b></p><p><b> KHN2=0.95</b></p><p><b> S=1</b></p><p> [σH]1=540MPa</p><p> [σH]2=522.5MPa</p><p> d1t =37.043</p&g
35、t;<p><b> v =2.7739</b></p><p> b=37.043mm</p><p><b> m=1.852</b></p><p> h=4.1678mm</p><p><b> b/h=8.89</b></p>
36、<p><b> KA=1</b></p><p> 固: KHB=1.12+0.18(1+0.6×φd)φd+0.23×10b =1.12+0.18(1+0.6*12)*12+0.23*10e-3*37.043=1.41652</p><p> 由b/h=8.89,KHB=1.41652</p><p>
37、 查[1]表10—13查得KFB =1.33</p><p> 由[1]表10—3查得KHα=KHα=1.1。故載荷系數(shù)</p><p> K=KAKVKHαKHβ=1×1.14×1.1×1.41652=1.7763</p><p> 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由[1]式(10—10a)得</p>&l
38、t;p> d1==mm=41.10968mm</p><p> 計(jì)算模數(shù)m m=mm=2.055</p><p><b> 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)</b></p><p> 由[1]式(10—5)</p><p><b> m≥</b></p><p><
39、b> 確定計(jì)算參數(shù)</b></p><p> 由[1]圖10-20c查得小齒輪得彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σF1=500Mpa;大齒輪得彎曲疲勞極限強(qiáng)度σF2=380MPa</p><p> 由[1]10-18查得彎曲壽命系數(shù)KFN1=0.85 KFN2=0.88</p><p> 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>
40、; 取安全系數(shù)S=1.4 見[1]表10-12得</p><p> [σF1]=(KFN1*σF1)/S==303.57Mpa</p><p> [σF2]= (KFN2*σF2)/S==238.86Mpa</p><p><b> 計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p> K=KAKVKFαKFβ=1
41、5;1.12×1.2×1.33=1.7875</p><p><b> 查取應(yīng)力校正系數(shù)</b></p><p> 由表10-5查得Ysa1=1.55;Ysa2=1.79</p><p> 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較</p><p> ==0.014297</p><p&g
42、t; ==0.016341</p><p><b> 大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p> KHB=1.41652</p><p><b> KFB =1.33</b></p><p> KHα=KHα=1.1</p><p><b> K=1.7
43、763</b></p><p> d1=41.10968mm</p><p><b> m=2.055</b></p><p> σF1=500Mpa</p><p> σF2=380MPa</p><p> KFN1=0.85 </p><p>&
44、lt;b> KFN2=0.88</b></p><p><b> S=1.4</b></p><p> [σF1]= 303.57Mpa</p><p> [σF2] =238.86Mpa</p><p><b> K=1.7875</b></p><
45、p><b> Ysa1=1.55</b></p><p><b> Ysa2=1.79</b></p><p><b> =0.014297</b></p><p><b> =0.016341</b></p><p><b>
46、設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b> m≥=1.4212</b></p><p> 對結(jié)果進(jìn)行處理取m=2</p><p> Z1=d1/m=41.1097/2≈21 大齒輪齒數(shù),Z2=u* Z1=4.8*21=100</p><p><b> 幾何尺寸計(jì)算</b><
47、/p><p><b> 計(jì)算中心距</b></p><p> d1=z1m=21*2=42 d2=z1m=100*2 =200</p><p> a=(d1+d2)/2=(200+42)/2=121,a圓整后取121mm</p><p> 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p>
48、 d1=42mm,d2=200mm</p><p><b> 計(jì)算齒輪寬度</b></p><p> b=φdd1, b=42mm</p><p> B1=47mm,B2=42mm </p><p> 備注齒寬一般是小齒輪得比大齒輪得多5-10mm</p><p><b>
49、驗(yàn)算</b></p><p> Ft=2T1/d1=2*19.6543*10e3/42=935.919 N</p><p><b> m/s </b></p><p><b> 結(jié)果合適</b></p><p><b> 由此設(shè)計(jì)有</b></p&g
50、t;<p><b> 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm,故以選用腹板式為宜。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。</p><p><b> B 低速齒的輪計(jì)算</b></p><p> 1.選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p>&l
51、t;p><b> 1)材料及熱處理;</b></p><p> 選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。</p><p> 2)精度等級(jí)選用7級(jí)精度;</p><p> 3)試選小齒輪齒數(shù)z1=24,大齒輪齒數(shù)z2=77的;</p>
52、;<p> 2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> 因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷,所以通過低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算</p><p> 按式(10—21)試算,即 </p><p><b> m=2</b></p><p><b> Z1=21</b></p&g
53、t;<p><b> Z2=100</b></p><p><b> d1=42</b></p><p><b> d2=200</b></p><p><b> a==121</b></p><p><b> B1=47
54、mm</b></p><p><b> B2=42mm </b></p><p> Ft=1048.18 N</p><p><b> 7級(jí)</b></p><p><b> z1=24</b></p><p><b>
55、 z2=77</b></p><p><b> dt≥2.32*</b></p><p> 3. 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p><b> 試選Kt=1.3</b></p><p> 由[1]表10-7選取尺寬系數(shù)φd=1</p><p> 由
56、[1]表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8Mpa</p><p> 由[1]圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1=600MPa;大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2=550MPa;</p><p> 由[1]式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p> N1=60n1jLh=60×297.92×1&
57、#215;(2×8×365×8)=8.351×10e8</p><p> N2=N1/3.2=2.61×10e8</p><p> 此式中j為每轉(zhuǎn)一圈同一齒面的嚙合次數(shù)。Ln為齒輪的工作壽命,單位小時(shí)</p><p> 由[1]圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.90;KHN2=0.95</p&
58、gt;<p> 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-12)得</p><p> [σH]1=0.90×600MPa=540MPa</p><p> [σH]2=0.95×550MPa=522.5MPa</p><p><b> 計(jì)算<
59、/b></p><p> 試算小齒輪分度圓直徑d1t</p><p><b> d1t≥</b></p><p><b> ==62.9349</b></p><p><b> 1) 計(jì)算圓周速度</b></p><p> v===0.9
60、810 m/s</p><p><b> 計(jì)算齒寬b及模數(shù)m</b></p><p> b=φdd1t=1×62.9349mm=62.9349mm</p><p> m===3.1467</p><p> h=2.25mnt=2.25×3.1467mm=7.08mm</p>&l
61、t;p> b/h=62.9349/7.08 =8.89</p><p> 計(jì)算載荷系數(shù)K 由[1]表10—2 已知載荷平穩(wěn),所以取KA=1</p><p> 根據(jù)v=0.4230 m/s,7級(jí)精度,由[1]圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)KV=1.14;</p><p><b> Kt=1.3</b></p><p&
62、gt;<b> φd=1</b></p><p> ZE=189.8Mpa</p><p><b> =</b></p><p><b> 600MPa</b></p><p><b> σHlim2</b></p><p&g
63、t;<b> ?。?50MPa;</b></p><p> N1=8.351×10e8</p><p> N2=2.61×10e8</p><p><b> KHN1=0.90</b></p><p><b> KHN2=0.95</b></p
64、><p> [σH]1=540MPa</p><p> d1t=62.9349</p><p> v=0.9810 m/s</p><p> b=62.9349mm</p><p><b> m==3.1467</b></p><p><b> KA=1&
65、lt;/b></p><p><b> KV=1.14</b></p><p> 由[1]表10—4查得7級(jí)精度小齒輪相對支撐非對稱布置時(shí)的KHB計(jì)算公式和直齒輪的相同,固</p><p> KHB=1.12+0.18(1+0.6×φd)φd+0.23×10b =1.12+0.18(1+0.6*12)*12+0.
66、23*10e-3*27.122=1.414</p><p> 由b/h=8.92,KHB=1.414</p><p> 查[1]表10—13查得KFB =1.33</p><p> 由[1]表10—3查得KHα=KHα=1.1。故載荷系數(shù)</p><p> K=KAKVKHαKHβ=1×1.14×1.1×
67、1.414=1.7731</p><p> 4) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由[1]式(10—10a)得</p><p> d1==mm=69.78mm</p><p> 計(jì)算模數(shù)m m =mm≈3.4890</p><p> 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)。由[1]式(10—5)</p><p>&l
68、t;b> m≥</b></p><p><b> 5 確定計(jì)算參數(shù)</b></p><p> 由[1]圖10-20c查得小齒輪得彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σF1=500Mpa;大齒輪得彎曲疲勞極限強(qiáng)度σF2=380MPa</p><p> 由[1]10-18查得彎曲壽命系數(shù)KFN1=0.85 KFN2=0.88<
69、/p><p> 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取安全系數(shù)S=1.4 見[1]表10-12得</p><p> [σF1]= (KFN1*σF1)/S==303.57Mpa</p><p> [σF2]= (KFN2*σF2)/S==238.86Mpa</p><p><b> 1)計(jì)算載荷系
70、數(shù)</b></p><p> K=KAKVKFαKFβ=1×1.12×1.2×1.33=1.7875</p><p><b> 查取應(yīng)力校正系數(shù)</b></p><p> 有[1]表10-5查得YFa1=2.8; YFa2=2.18</p><p> 由[1]表10-5
71、查得Ysa1=1.55;Ysa2=1.79</p><p> 3)計(jì)算大、小齒輪的并加以比較</p><p> ==0.014297</p><p> ==0.016341</p><p><b> KHB=1.414</b></p><p><b> K=1.7731<
72、/b></p><p> d1=69.78mm</p><p><b> m=3.4890</b></p><p> = 303.57Mpa</p><p> =238.86Mpa</p><p><b> K=1.7875</b></p>&l
73、t;p><b> =0.014297</b></p><p><b> =0.016341</b></p><p> 所以 大齒輪的數(shù)值大。</p><p><b> 設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p> m===3.4485</p><p&g
74、t; 對結(jié)果進(jìn)行處理取m=3.5 ,(見機(jī)械原理表5-4,根據(jù)優(yōu)先使用第一序列,此處選用第一序列)</p><p> 小齒輪齒數(shù) Z1=d1/m=69.9349/3.5≈19.9814≈20</p><p> 大齒輪齒數(shù) Z2=u* Z1=3.2*20=64</p><p><b> 幾何尺寸計(jì)算</b></p>&l
75、t;p><b> 計(jì)算中心距</b></p><p> d1=z1m=20*3.5=70 , d2=z2m=64*3.5=224</p><p> a=(d1+d2)/2=(70+224)/2=147, a圓整后取147mm ,d1=70.00mm</p><p><b> 計(jì)算齒輪寬度</b>
76、</p><p> 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p> b=φdd1 b=70mm B1=75mm,B2=70mm</p><p> 備注齒寬一般是小齒輪得比大齒輪得多5-10mm</p><p><b> 驗(yàn)算</b></p><p> Ft=2T2/d2=2*
77、88.6177*10e3/70=2531.934 N</p><p><b> N/mm。結(jié)果合適</b></p><p><b> 由此設(shè)計(jì)有</b></p><p><b> 五 軸的設(shè)計(jì)</b></p><p> ?。ㄔ诒敬卧O(shè)計(jì)中由于要減輕設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān),在計(jì)算上只校核
78、</p><p><b> 一根低速軸的強(qiáng)度)</b></p><p> A 低速軸3的設(shè)計(jì)</p><p><b> 1總結(jié)以上的數(shù)據(jù)。</b></p><p> 2求作用在齒輪上的力</p><p> Fr=Ft*tan=2358.17*tan20°
79、=858.30N</p><p> 3 初步確定軸的直徑</p><p><b> m=3.5</b></p><p><b> Z1=20</b></p><p><b> Z2=64</b></p><p><b> a=147m
80、m</b></p><p> d1=70.00mm</p><p><b> d2=224mm</b></p><p><b> B1=75mm</b></p><p><b> B2=70mm</b></p><p> =36.1
81、7N/mm</p><p> 先按式[1]15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼。</p><p> 根據(jù)表[1]15-3選取A0=112。于是有</p><p> 此軸的最小直徑分明是安裝聯(lián)軸器處軸的最小直徑d1-2為了使所選的軸的直徑d1-2與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),固需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。</p><p> 4 聯(lián)軸
82、器的型號(hào)的選取</p><p> 查表[1]14-1,取Ka=1.5則;Tca=Ka*T3=1.5*264.118=396.177N·m</p><p> 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)</p><p> GB/T5843-2003(見表[2]8-2),選用GY5 型凸緣聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為400 N·m。半聯(lián)軸器的
83、孔徑d1=35mm .固取d1-2=35mm。見下表</p><p><b> 5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 1)擬定軸上零件的裝配方案</p><p> 2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p> a 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求1-2軸段右端要求制出一軸肩;固取2-3
84、段的直徑d2-3=42mm;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=45。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L1= 82mm ,</p><p> 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,固取1-2斷的長</p><p> 度應(yīng)比L1略短一些,現(xiàn)取L1-2=80mm</p><p> b 初步選擇滾動(dòng)軸承。</p><p>
85、考慮到主要承受徑向力,軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力,工作中容許的內(nèi)外圈軸線偏斜量〈=8`-16`〉大量生產(chǎn)價(jià)格最低,固選用深溝球軸承</p><p> 又根據(jù)d2-3=42mm 選 61909號(hào)</p><p> 右端采用軸肩定位 查[2] 又根據(jù)d2-3=42mm和上表取d3-4=d7-8=45</p><p&
86、gt; 軸肩與軸環(huán)的高度(圖中a)建議取為軸直徑的0.07~0.1倍</p><p> 所以在d7-8=45mm l6-7=12</p><p> c 取安裝齒輪處的軸段4-5的直徑d4-5=50mm齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位,已知齒輪的輪轂的寬度為70,為了使套筒能可靠的壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,固取l4-5=67mm</p><p>
87、 ,齒輪的右端采用軸肩定位軸肩高度取 (軸直徑的0.07~0.1倍)這里</p><p><b> 2358.17N</b></p><p><b> GY5 凸緣聯(lián)軸器</b></p><p><b> 61909號(hào)軸承</b></p><p> 去軸肩高度h=4mm
88、.所以d5-6=54mm.軸的寬度去b>=1.4h,取軸的寬度為L5-6=6mm.</p><p> d 軸承端蓋的總寬度為15mm(有減速器和軸承端蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)</p><p> 根據(jù)軸承的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋外端面與聯(lián)軸器的,距離為25mm。固取L2-3=40mm </p><p> e 取齒輪與箱體的內(nèi)壁的距離為a=12m
89、m 小齒輪與大齒輪的間距為c=15mm,考慮到箱體的制造誤差,在確定軸承的位置時(shí),應(yīng)與箱體的內(nèi)壁,有一段距離s,取s=8mm,已知滾動(dòng)軸承的寬度T=7mm</p><p> 小齒輪的輪轂長L=50mm</p><p> 則 L3-4 =T+s+a+(70-67)=30mm</p><p> L6-7=L+c+a+s-L5-6=50+15+12+8-6=79
90、mm</p><p> 至此已初步確定軸得長度</p><p> 3) 軸上零件得周向定位</p><p> 齒輪,半聯(lián)軸器與軸的周向定位都采用平鍵聯(lián)接。按d4-5=50mm 由 手冊查得平鍵的截面 b*h=16*10 (mm)見[2]表4-1,L=56mm</p><p> 同理按 d1-2=35mm. b*h=10*8 ,L=
91、70。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合</p><p> 得有良好得對中性,固選擇齒輪輪轂與軸得配合選H7/n6。半聯(lián)軸器與軸得配合選H7/k6。滾動(dòng)軸承與軸得周向定位,是借過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m6。</p><p> 4) 確定軸的的倒角和圓角</p><p> 參考[1]表15-2,取軸端倒角為1.2*45°各軸肩處的圓角半徑見上圖&
92、lt;/p><p> 5) 求軸上的載荷(見下圖)</p><p> 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖。在確定軸的支點(diǎn)位置時(shí),應(yīng)從手冊中查出a值參照[1]圖15-23。對與61809,由于它的對中性好所以它的支點(diǎn)在軸承的正中位置。因此作為簡支梁的軸的支撐跨距為182mm。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖</p><p> 計(jì)算齒輪Ft=2T1/d1=2*2
93、64.1175/224*103=2358.19 N</p><p> Fr= Ft tana = Ft tan20°=858.31 N</p><p> 通過計(jì)算有FNH1=758N FNH2=1600.2</p><p> MH=FNH2*58.5=93.61 N·M 同理有FNV1=330.267N FNV2=697.23
94、N</p><p> MV=40.788N·M </p><p><b> N·M</b></p><p> 6) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p> 進(jìn)行校核時(shí)通常只校核承受最大彎矩核最大扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度) 根據(jù)[1]式15-5及表[1]15-4中的取值,且≈
95、0.6(式中的彎曲應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力。當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)取≈0.3;當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)取≈0.6)</p><p><b> 1)計(jì)算軸的應(yīng)力 </b></p><p> FNH1=758N FNH2=1600.2</p><p> MH= 93.61 N</p><p><b>
96、 =</b></p><p><b> 102.11 N</b></p><p><b> ?。ㄝS上載荷示意圖)</b></p><p> 前已選定軸的材料為45號(hào)鋼,由軸常用材料性能表查得[σ-1]=60MPa因此σca<[σ-1],故安全。</p><p> 7)精確校
97、核軸的疲勞強(qiáng)度</p><p><b> 1) 判斷危險(xiǎn)截面</b></p><p> 截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用,雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度,但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的,所以截面A,Ⅱ,Ⅲ,B均無需校核。</p><p> 從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看,截面和處過盈配合引起
98、的應(yīng)力集中最嚴(yán)重;從受載的情況來看,截面C上的應(yīng)力最大。截面的</p><p> 應(yīng)力集中的影響和截面的相近,但截面不受扭矩作用,同時(shí)軸徑也較大,故不必作強(qiáng)度校核。截面C上雖然應(yīng)力最大,但應(yīng)力集中不大(過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端),而且這里軸的直徑最大,故截面C也不必校核。截面和V顯然更不必校核。鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小,因而該軸只需校核截面左右兩側(cè)即可。</p><p&g
99、t; 2) 截面左側(cè) 抗彎截面系數(shù) </p><p><b> 抗扭截面系數(shù) </b></p><p><b> =15.08Mpa</b></p><p> W=9112.5mm3</p><p> Wr=188225 mm3</p><p><
100、b> 截面左側(cè)的彎矩</b></p><p> 截面上的扭矩為 T3=264.117 N</p><p> 截面上的彎曲應(yīng)力 </p><p> 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 </p><p> 軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,由[1]表15-1查得</p><p><b> ,<
101、;/b></p><p> 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按[1]附表3-2查取。因,,</p><p> 經(jīng)插值后可查得 , </p><p> 又由[1]附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為</p><p> 故有效應(yīng)力集中系數(shù)按[1]式(附3-4)為 </p><p> 由[1]附圖
102、3-2得尺寸系數(shù);</p><p> 由[1]附圖3-3得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。</p><p> 軸按磨削加工,由[1]附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為</p><p> 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即,則按[1]式(3-12)及(3-12a)得綜合系數(shù)值為</p><p><b> M=</b></p><p&
103、gt;<b> =4.5 MPa</b></p><p><b> =14.5 MPa</b></p><p><b> ,</b></p><p> 于是,計(jì)算安全系數(shù)值,按[1]式(15-6)~(15-8)則得</p><p> 故該軸在截面右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。
104、</p><p> 本題因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性,故可略去靜強(qiáng)度校核。至此,軸的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)束。</p><p> B中間軸 2 的設(shè)計(jì)</p><p><b> 1總結(jié)以上的數(shù)據(jù)。</b></p><p> 2求作用在齒輪上的力</p><p> Fr =Ft*tan=2
105、358.17*tan20°=322.53N</p><p> 3 初步確定軸的直徑</p><p> 先按式[1]15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼。根據(jù)表</p><p> [1]15-3選取A0=112。于是有</p><p><b> 4選軸承</b></p>&l
106、t;p><b> 初步選擇滾動(dòng)軸承。</b></p><p> 考慮到主要承受徑向力,軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力,工作中容許的內(nèi)外圈軸線偏斜量<=8`-16`>,大量生產(chǎn)價(jià)格最低固選用深溝球軸承 在本次設(shè)計(jì)中盡可能統(tǒng)一型號(hào),所以選擇 6005號(hào)軸承</p><p><b> =13.60
107、6</b></p><p><b> =886.15N</b></p><p> Fr=322.53N</p><p><b> =23.53mm</b></p><p><b> 6005號(hào)軸承</b></p><p><b&
108、gt; 5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> A 擬定軸上零件的裝配方案</p><p> B 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p> 由低速軸的設(shè)計(jì)知 ,軸的總長度為</p><p> L=7+79+6+67+30=189mm</p><p> 由于軸承選定所以
109、軸的最小直徑為25mm</p><p> 所以左端L1-2=12mm 直徑為D1-2=25mm</p><p> 左端軸承采用軸肩定位由[2]查得 6005號(hào)軸承的軸肩高度為2.5mm</p><p> 所以D2-3=30mm ,</p><p> 同理右端軸承的直徑為D1-2=25mm,定位軸肩為2.5mm</p>
110、<p> 在右端大齒輪在里減速箱內(nèi)壁為a=12mm,因?yàn)榇簖X輪的寬度為42mm,且采用軸肩定位所以左端到軸肩的長度為L=39+12+8+12=72mm</p><p> 8mm為軸承里減速器內(nèi)壁的厚度</p><p> 又因?yàn)樵趦升X輪嚙合時(shí),小齒輪的齒寬比大齒輪多5mm,所以取L=72+2.5=74.5mm</p><p> 同樣取在該軸小齒輪
111、與減速器內(nèi)壁的距離為12mm由于第三軸的設(shè)計(jì)時(shí)距離也為12mm所以在該去取距離為11mm</p><p> 取大齒輪的輪轂直徑為30mm,所以齒輪的定位軸肩長度高度為3mm</p><p> 至此二軸的外形尺寸全部確定。</p><p> C 軸上零件得周向定位</p><p> 齒輪,軸的周向定位都采用平鍵聯(lián)接。按d4-5=30m
112、m 由 手冊查得平鍵的截面 b*h=10*8(mm)見[2]表4-1,L=36mm</p><p> 同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對中性,固選擇齒輪輪轂與</p><p> 軸得配合選H7/n6。滾動(dòng)軸承與軸得周向定位,是借過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m6。</p><p> D 確定軸的的倒角和圓角</p><p>
113、; 參考[1]表15-2,取軸端倒角為1.2*45°各軸肩處的圓角半徑見上圖</p><p> C第一軸 1 的設(shè)計(jì)</p><p><b> 1總結(jié)以上的數(shù)據(jù)。</b></p><p><b> L=189mm</b></p><p><b> D1-2=25mm&l
114、t;/b></p><p><b> L1-2=12mm</b></p><p><b> D2-3=30mm</b></p><p> 2求作用在齒輪上的力</p><p> Fr=Ft*tan=2358.17*tan20°=340.29N</p><p
115、> 3 初步確定軸的直徑</p><p> 先按式[1]15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼。根據(jù)表[1]15-3選取A0=112。于是有</p><p> 4 聯(lián)軸器的型號(hào)的選取</p><p> 查表[1]14-1,取Ka=1.5則;</p><p> Tca=Ka*T3=1.5*19.634=29.451
116、N·m</p><p> Tca=Ka*T3=1.5*19.634=29.451N·m</p><p> 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)</p><p> GB/T5843-2003(見表[2]8-2),選用GY2 型凸緣聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為63</p><p> N·m。半聯(lián)軸器
117、的孔徑d1=16mm .固取d1-2=16mm</p><p> 4 聯(lián)軸器的型號(hào)的選取</p><p> 查表[1]14-1,取Ka=1.5則;</p><p> Tca=Ka*T3=1.5*19.634=29.451N·m</p><p> 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)</p>&
118、lt;p> GB/T5843-2003(見表[2]8-2),選用GY2 型凸緣聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為63 N·m。半聯(lián)軸器的孔徑d1=16mm .固取d1-2=16mm 見下表</p><p><b> 5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> A 擬定軸上零件的裝配方案</p><p> B 根據(jù)軸向定位的
119、要求確定軸的各段直徑和長度</p><p> a 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求1-2軸段右端要求制出一軸肩;固取2-3段的直徑d2-3=18mm;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=20。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L1=42mm ,</p><p> 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,固取1-2斷的長度應(yīng)比L1略短一些,現(xiàn)取L1-2=40mm</p&
120、gt;<p> b 初步選擇滾動(dòng)軸承。</p><p> 考慮到主要承受徑向力,軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力,工作中容許的內(nèi)外圈軸線偏斜量〈=8`-16`〉,大量生產(chǎn)價(jià)格最低固選用深溝球軸承,又根據(jù)d2-3=18mm,所以選6004號(hào)軸承。右端采用軸肩定位 查[2] 又根據(jù)d2-3=18mm和上表取d3-4=20mm</p><
121、p> c 取安裝齒輪處的軸段4-5的直徑d4-5=25mm </p><p> d 軸承端蓋的總寬度為15mm(由減速器和軸承端蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)</p><p> 根據(jù)軸承的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋外端面與聯(lián)軸器的距離為25mm。固取L2-3=40mm ,c=15mm,考慮到箱體的制</p><p><b> =934.9
122、5N</b></p><p> Fr =340.29N</p><p><b> GY2 凸緣聯(lián)軸器</b></p><p><b> Ka=1.5</b></p><p> Tca=29.451N·m</p><p><b> d1
123、=16mm</b></p><p> 造誤差,在確定軸承的位置時(shí),應(yīng)與箱體的內(nèi)壁有一段距離s,取s=8mm</p><p> 已知滾動(dòng)軸承的寬度T=12mm小齒輪的輪轂長L=50mm,則</p><p> L3-4 =12mm 至此已初步確定軸得長度 有因?yàn)閮奢S承距離為189,含齒輪寬度所以各軸段都已經(jīng)確定,各軸的倒角、圓角查表[1 ]表15-2&
124、lt;/p><p><b> 取1.0mm</b></p><p><b> 六.滾動(dòng)軸承的計(jì)算</b></p><p> 根據(jù)要求對所選的在低速軸3上的兩滾動(dòng)軸承進(jìn)行校核 ,在前面進(jìn)行軸的計(jì)算時(shí)所選軸3上的兩滾動(dòng)軸承型號(hào)均為61809,其基本額定動(dòng)載荷,基本額定靜載荷?,F(xiàn)對它們進(jìn)行校核。由前面求得的兩個(gè)軸承所受的載荷分
125、別為</p><p> FNH1=758N FNV1=330.267N</p><p> FNH2=1600.2 FNV2=697.23N </p><p> 由上可知軸承2所受的載荷遠(yuǎn)大于軸承2,所以只需對軸承2進(jìn)行校核,如果軸承2滿足要求,軸承1必滿足要求。</p><p><b> 1)求比值</b
126、></p><p><b> 軸承所受徑向力 </b></p><p><b> 所受的軸向力 </b></p><p><b> 它們的比值為 </b></p><p> 根據(jù)[1]表13-5,深溝球軸承的最小e值為0.19,故此時(shí)。</p>&l
127、t;p> 2)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P,根據(jù)[1]式(13-8a)</p><p> 按照[1]表13-5,X=1,Y=0,按照[1]表13-6,,</p><p><b> 取。則</b></p><p><b> 3)驗(yàn)算軸承的壽命</b></p><p> 按要求軸承的最短壽命為 &l
128、t;/p><p> ?。üぷ鲿r(shí)間),根據(jù)[1]式(13-5)</p><p> ?。?對于球軸承取3) 所以所選的軸承61909滿足要求。</p><p> 七.連接的選擇和計(jì)算</p><p> 按要求對低速軸3上的兩個(gè)鍵進(jìn)行選擇及校核。</p><p> 1)對連接齒輪4與軸3的鍵的計(jì)算</p>&
129、lt;p> ?。?)選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸</p><p> 一般8以上的齒輪有定心精度要求,應(yīng)選用平鍵聯(lián)接。由于齒輪不在軸端,故可選用圓頭普通平鍵(A型)。</p><p> 根據(jù)d=52mm從[1]表6-1中查得鍵的截面尺寸為:寬度b=16mm,高度h=10mm。由輪轂寬度并參照鍵的長度系列,取鍵長L=63mm。</p><p> ?。?)校核鍵聯(lián)接的
130、強(qiáng)度</p><p> 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由[1]表6-2查得許用擠壓應(yīng)力,取平均值,。鍵的工作長度l=L-b=63mm-16mm=47mm。,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度</p><p> k=0.5h=0.5×10=5mm。根據(jù)[1]式(6-1)可得</p><p> 所以所選的鍵滿足強(qiáng)度要求。鍵的標(biāo)記為:鍵16×10×63
131、 GB/T 1069-1979。</p><p> 2)對連接聯(lián)軸器與軸3的鍵的計(jì)算</p><p> (1)選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸</p><p> 類似以上鍵的選擇,也可用A型普通平鍵連接。</p><p> 根據(jù)d=35mm從[1]表6-1中查得鍵的截面尺寸為:寬度b=10mm,高度h=8mm。由半聯(lián)軸器的輪轂寬度并參照鍵的長度
132、系列,取鍵長L=70mm。</p><p> ?。?)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度</p><p> 鍵、軸和聯(lián)軸器的材料也都是鋼,由[1]表6-2查得許用擠壓應(yīng)力,取其平均值,。鍵的工作長度l=L-b=70mm-10mm=60mm。,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度</p><p> k=0.5h=0.5×8=4mm。根據(jù)[1]式(6-1)可得</p>&l
133、t;p> 所以所選的鍵滿足強(qiáng)度要求。</p><p> 鍵的標(biāo)記為:鍵10×8×70 GB/T 1069-1979。</p><p><b> 圓頭普通平鍵</b></p><p><b> ?。ˋ型)</b></p><p><b> =43.6Mpa&
134、lt;/b></p><p><b> 鍵16×10×63</b></p><p><b> =63.4Mpa</b></p><p> 八.潤滑方式、潤滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇</p><p> 由于兩對嚙合齒輪中的大齒輪直徑徑相差不大,且它們的速度都不大,<
135、;/p><p> 所以齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤滑,查[2]表7-1,選用全損耗系統(tǒng)用油(GB/T 433-1989),代號(hào)為L-AN32。</p><p> 由于滾動(dòng)軸承的速度較低,所以可用脂潤滑。查[2]表7-2,選用鈣基潤滑脂(GB/T 491-1987),代號(hào)為L-XAMHA1。</p><p> 為避免油池中稀油濺入軸承座,在齒輪與軸承之間放置擋油環(huán)。輸入軸與
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