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文檔簡介
1、<p> 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計說明書</p><p> 題目:膠帶輸送機(jī)傳動裝置的設(shè)計</p><p><b> 班 級: </b></p><p> 姓 名: </p><p> 學(xué) 號: </p><p> 指導(dǎo)教師: <
2、/p><p> 成 績: </p><p> 2013年1月11日</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 目 錄 1</p><p> 1、設(shè)計任務(wù)
3、 3</p><p> 1.1設(shè)計題目 3</p><p> 1.2工作條件 3</p><p> 1.3技術(shù)數(shù)據(jù)
4、 3</p><p> 2、電動機(jī)的選擇計算 3</p><p> 2.1選擇電動機(jī)系列 3</p><p> 2.2滾筒轉(zhuǎn)動所需要的有效功
5、率 3</p><p> 2.3選擇電動機(jī) 4</p><p> 3、傳動裝置的運動及動力參數(shù)計算 5</p><p> 3.1傳動比的分配
6、 5</p><p> 3.2各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算 5</p><p> 4、傳動零件的設(shè)計計算 7</p><p> 4.1選擇V帶的型號
7、 7</p><p> 4.2驗算帶速 7</p><p> 4.3確定大帶輪的標(biāo)準(zhǔn)直徑 7</p><p>
8、; 4.4確定中心距a 和帶長Ld 7</p><p> 4.5驗算小輪包角α1 8</p><p> 4.6計算帶的根數(shù)
9、 8</p><p> 4.7計算作用在軸上的載荷Fr 和初拉力 F0 8</p><p> 4.8 V帶傳動的參數(shù) 8</p><p> 5、減速器內(nèi)傳動零件的設(shè)計計算
10、9</p><p> 5.1 選擇材料 9</p><p> 5.2按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距 9</p><p> 5.3驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度
11、 11</p><p> 5.4驗算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 12</p><p> 5.5齒輪主要幾何參數(shù) 12</p><p> 6
12、、軸的設(shè)計計算 13</p><p> 6.1高速軸的設(shè)計計算 13</p><p> 6.2低速軸的設(shè)計計算及聯(lián)軸器的選擇 13</p><p> 7、低速軸的強(qiáng)度校核
13、 14</p><p> 8、滾動軸承的選擇及其壽命驗算 16</p><p> 8.1確定軸承的承載能力 16</p><p> 8.2計算徑向支反力
14、 16</p><p> 8.3求軸承軸向載荷 16</p><p> 8.4壽命校核17</p><p> 9、鍵聯(lián)接的選擇和驗算17</p><p><b> 9.1齒輪處17</b></p&g
15、t;<p><b> 9.2外伸處17</b></p><p> 10、減速器的潤滑及密封形式選擇18</p><p> 11、指導(dǎo)參考書18</p><p><b> 1、設(shè)計任務(wù)書</b></p><p> 1.1設(shè)計題目:膠帶輸送機(jī)傳動裝置的設(shè)計</p>
16、;<p> 1.2工作條件(C)</p><p> 1.3技術(shù)數(shù)據(jù)(ZDD-10)</p><p> 2、電動機(jī)的選擇計算</p><p> 2.1選擇電動機(jī)系列</p><p> 根據(jù)工作要求及工作條件應(yīng)選用三相異步電動</p><p> 機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380伏,Y系列電動機(jī)。<
17、/p><p> 2.2滾筒轉(zhuǎn)動所需要的有效功率</p><p> 根據(jù)表2-11-1確定各部分的效率:</p><p> V帶傳動效率 η1 =0.95</p><p> 一對滾動球軸承效率 η2 =0.99</p><p> 閉式8級精度齒輪的傳動效率
18、 η3 =0.97</p><p> 彈性聯(lián)軸器效率 η4 =0.99</p><p> 滑動軸承傳動效率 η5 =0.97</p><p> 傳動滾筒效率 η6=0.96</p><p><b> 則總的傳動總效率<
19、;/b></p><p> η = η1·η22·η3·η4·η5·η6</p><p> = 0.95×0.992×0.97×0.99×0.97×0.96 η= 0.8326</p><p><b> = 0.8326 </b
20、></p><p><b> 滾筒的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b> 所需的電動機(jī)的功率</b></p><p><b> 2.3選擇電動機(jī)</b></p><p> 查表2-18-1可知可選Y100L2-4或Y132S-6,比</p><
21、;p> 較傳動比及電動機(jī)其他數(shù)據(jù),</p><p> 比較兩種方案,方案1的傳動比比較大,為使</p><p> 傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊,選擇方案2,決定選電動機(jī)</p><p> Y132S-6型 ,同步轉(zhuǎn)速1000(r/min)。</p><p> 3、傳動裝置的運動及動力參數(shù)計算 </p><p>&l
22、t;b> 3.1傳動比的分配</b></p><p> 總傳動比 </p><p> 根據(jù)表2-11-1,初定V帶傳動的i12= 2.5 i12= 2.5</p><p> 則齒輪傳動的傳動比為:i23=i/i12=7.85/2.5=3.14 i23=3.14
23、</p><p> 此分配的傳動比只是初步的,實際的要在傳動零</p><p> 件的和尺寸確定后才能確定,并且允許有(3-5%)的</p><p> 誤差。 </p><p> 3.2各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算</p><p><b> 1軸:(電動機(jī)軸)<
24、;/b></p><p> p1=pr=2.883(kW) </p><p> n1=960(r/min) </p><p> T1 =9.55*p1/ n1=9.55*2.883*1000/960</p><
25、p> =28.68(N·m)</p><p> 2軸: (減速器高速軸)</p><p> P2=p1*η12= p1*η1 =2.883*0.95=2.739(kW)</p><p> n2=n1/i12=960/2.5=384(r/min)</p><p> T2=9.55*p2/n2=9.55*2.739*10
26、00/384=68.12(N·m) </p><p> 3軸:(減速器低速軸)</p><p> P3=p2*η23=p2*η2 *η3=2.739*0.99*0.97=2.630(kW)</p><p> n3=n2/i23=384/3.14=122(r/min)</p><p> T3=9.55*p3/n3=9
27、.55*2.630*1000/122=205.87(N·m)</p><p> 4軸:(即傳動滾筒軸)</p><p> P4=p3*η34= p3*η2 *η4=2.630*0.99*0.99=2.578(kW)</p><p> n4=n3/i34=122/1=122(r/min)</p><p> T4=9.55*p4
28、/n4=9.55*2.578*1000/122=201.80(N·m)</p><p><b> 各軸運動及動力參數(shù)</b></p><p> 4、傳動零件的設(shè)計計算</p><p> 4.1選擇V帶的型號</p><p> 因為小輪的轉(zhuǎn)速是960(r/min),班制是1年,</p>&l
29、t;p> 載荷性質(zhì)輕微沖擊,取Ka=1.2 Ka=1.2</p><p> PC=Ka·P1=1.2*2.883=3.4596(kW) PC=3.4596(kW)</p><p> 查書上圖10-8,可得選用A型號帶,dd1min=75(mm) dd1min=75(mm)</p>&
30、lt;p> 查書上表10-4取標(biāo)準(zhǔn)直徑即dd1=100(mm) dd1=100(mm)</p><p><b> 4.2驗算帶速</b></p><p> v=* dd1 *n1 /60*1000=5.03(m/s) v=5.03(m/s)</p><p><b> 滿足<
31、/b></p><p> 4.3確定大帶輪的標(biāo)準(zhǔn)直徑</p><p> dd2= i12*dd1 =2.5*100=250(mm) dd2=250(mm)</p><p> 取dd2=250mm,實際傳動比i實=dd2/ dd1=2.5 i實=2.5</p><p> 百分差
32、=0 合格</p><p> 4.4確定中心距a和帶長Ld</p><p> V帶的中心距過長會使結(jié)構(gòu)不緊湊,會減低帶傳</p><p> 動的工作能力,初定中心距</p><p> a0=(0.7-2.0)( dd1 +dd2)=245——700 (mm)</p><p> 暫取a0=350(mm)&
33、lt;/p><p> 相應(yīng)a0的帶基準(zhǔn)長度Ld0:</p><p> Ld0=2*a0 +(/2)*( dd1 +dd2)+(dd2 –dd1)2/(4* a0)</p><p> =1265.85(mm) Ld0=1265.85(mm)</p><p> 查書上表10-2可
34、得,取Ld=1250(mm) Ld=1250(mm)</p><p> 由Ld求實際的中心距a</p><p> a=a0+(Ld –Ld0)/2 =342(mm) a=342(mm)</p><p> 4.5驗算小輪包角α1</p><p> 由式α1=180°
35、;-(dd2-dd1)/a*57.3°=154.87°>120°</p><p><b> 符合要求</b></p><p><b> 4.6計算帶的根數(shù)</b></p><p> z= Pc /[(P0 +ΔP0)*Kα*Kl]</p><p> 查圖1
36、0-7可得,P0=1.0(kW), ΔP0 =0.10(kW)</p><p> 查表10-6可得,Kα=0.93 Kα=0.93</p><p> 查表10-2,KL = 0.93 KL = 0.93</p><p><b> 代入得</b&
37、gt;</p><p> z=3.4596/[(1.0+0.10)*0.93*0.93]</p><p><b> =3.63根</b></p><p><b> 取z=4</b></p><p> 4.7計算作用在軸上的載荷Fr和初拉力 F0</p><p> F
38、0為單根帶的初拉力,</p><p> F0=500*Pc/vz*(2.5/Kα-1)+qv2</p><p> =500*3.4596/(5.03*4)*(2.5/0.93-1)+0.10*5.032</p><p> =147.67(N) F0=147.67(N)</p><
39、;p> Fr=2*F0*z*sin(α1/2)</p><p> =2*147.67*4*sin(154.87°/2)</p><p> =1153(N) Fr=1153(N)</p><p> 4.8 V帶傳動的參數(shù)</p><p><b&
40、gt; 選用A型V帶</b></p><p> 13.0(mm)頂寬,節(jié)寬11.0(mm)</p><p> 高度8.0(mm),共四根長1250(mm),</p><p> Fr=1153(N),帶輪中心距</p><p> 為342(mm),實際傳動比為2.5。</p><p> 5、減速器
41、內(nèi)傳動零件的設(shè)計計算</p><p><b> 5.1 選擇材料</b></p><p> 小齒輪 40Cr鋼 調(diào)質(zhì)處理 齒面硬度250-280HBS</p><p> 大齒輪 ZG310-570鋼 正火處理 齒面硬度162-185HBS</p><p><b> 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</b
42、></p><p> N1=60*n2*j*Lh=60*384*1*(10*300*16)=1.11*109 N1=1.11*109</p><p> N2=N1/i=1.11*109/3.14=3.54*108 N2=3.54*108</p><p> 查圖11-14,ZN1=1.00,ZN2=1.09(允許一
43、定點蝕)</p><p> 由圖11-15,ZX1=ZX2=1.0 </p><p> 查圖11-13 =570(Mpa) =510(Mpa)</p><p> 取SHmin=1.0 </p><p><b> 計算許用接觸應(yīng)力</b></p><p> 因,故取 &l
44、t;/p><p> 5.2按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距</p><p> 小輪轉(zhuǎn)矩T2 =68.12(N·m)</p><p> 初取,由表11-5得 </p><p> ;取,=2.5 =2.5</p><p> 由式(11-17)計算中心距a</
45、p><p> 取中心距a=140(表2.2-2 R40系列,且在</p><p> 130-160mm之間)</p><p> 估算模數(shù)mn=(0.007~0.02)a=0.98-2.8(mm)</p><p> 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn=2mm mn=2mm</p><
46、;p><b> 小齒輪齒數(shù):</b></p><p> 大齒輪齒數(shù):z2=uz1=3.14*33.82=106.19</p><p> 取z1=34,z2=106 z1=34,z2=106</p><p> 實際傳動比 &l
47、t;/p><p><b> 傳動比誤差</b></p><p> a=m*(z2+z2)/2=140(mm) a=140(mm)</p><p><b> 齒輪分度圓直徑 </b></p><p> d1=mz1 =68(mm)
48、 d1=68(mm)</p><p> d2=mz2 =212(mm) d2 =212(mm)</p><p> 圓周速度 </p><p> 由表11-6,選齒輪精度為8級。</p><p> 5.3驗算齒面接
49、觸疲勞強(qiáng)度</p><p> 按電機(jī)驅(qū)動,載荷稍有波動,由表11-3,取KA=1.25 KA=1.25</p><p> 由圖11-2(a),按8級精度</p><p> 得Kv=1.05 Kv=1.05</p><p> 齒寬
50、 </p><p> 由圖11-3(a),按b/d1=56/68=0.824</p><p> 考慮軸的剛度較大和齒輪相對軸承為對稱布置</p><p> Kβ=1.03 Kβ=1.03</p><p> 由表11-4,得Kα=1.1
51、 Kα=1.1</p><p><b> 載荷系數(shù)</b></p><p> K=KAKVKβKα=1.25*1.05*1.03*1.1=1.487 K=1.487</p><p><b> 由圖11-4得:</b></p><p&g
52、t; 查圖11-6可得, </p><p> 由式11-16,計算齒面接觸應(yīng)力</p><p><b> 故安全</b></p><p> 5.4驗算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p> 按z1=34 z2=106</p><p> 由圖11
53、-10得YFa1=2.50, YFa2=2.20 YFa1=2.50, YFa2=2.20</p><p> 由圖11-11得YSa1=1.63, YSa2=1.81 YSa1=1.63, YSa2=1.81</p><p> 由圖11-12得:Y=0.70 Y=0.7
54、0</p><p> 由圖11-16b,得,</p><p> 由圖11-17,得Y=1.0,Y=1.0 Y=1.0,Y=1.0</p><p> 由圖11-18 得 Y=Y=1.0 Y=Y=1.0</p><p> 取Y=2,S=1.4</p>
55、<p> 由式11-25計算許用彎曲應(yīng)力</p><p><b> ,</b></p><p> 由式11-12 齒根彎曲應(yīng)力</p><p><b> 故安全</b></p><p> 5.5齒輪主要幾何參數(shù)
56、 </p><p> z1=34, z2=106, u=3.14, m=2 (mm)</p><p> d1=mz1=68(mm) </p><p> d2=mz2=212(mm)</p><p> da1=d1+2ha*m=68+2*1*2=72(mm)</p>
57、;<p> da2= d21+2ha*m=212+2*1*2=216(mm) </p><p> df1=d1-2(ha*+c*)m=68-2*(1+0.25)*2=63(mm)</p><p> df2=d2-2(ha*+c*)m=212-2*(1+0.25)*2=207(mm)</p&
58、gt;<p> 齒寬b2 = b =56(mm) b1=b2+(5~10)=64(mm) </p><p><b> 6、軸的設(shè)計計算</b></p><p> 6.1高速軸的設(shè)計計算</p><p> ?。?)初步估定減速器高速軸外伸段軸徑</p><p><b> 取A=145&l
59、t;/b></p><p> 受鍵槽影響加大4%--5%,取d=29(mm) d=29(mm)</p><p> (2)確定減速器高速軸各段軸徑 </p><p><b> ?。?=29mm</b></p><p> d2= d1+(5—8)=(34—37)mm,取d2=34mm</p
60、><p><b> d3=40mm</b></p><p> d4= d3+(1—3)=(41—43)mm,取d4=43mm</p><p> d5=d3=40mm</p><p> ?。?)選擇高速軸的軸承</p><p> 根據(jù)d3=40mm,查表2.4-1,選擇軸承的型號為:</p
61、><p> ?。℅B/T276-1994)-6208 ,其D=80mm,B=18mm。</p><p> 6.2低速軸的設(shè)計計算及聯(lián)軸器的選擇</p><p> (1)初步選定減速器低速軸外伸段直徑</p><p> d=(0.8~1.0)d電機(jī)=(0.8~1.0) ×38</p><p> =30.4~
62、38(mm)</p><p><b> ?。?)選擇聯(lián)軸器</b></p><p> 擬選用彈性聯(lián)軸器(GB5014-85) </p><p> 名義轉(zhuǎn)矩T3=205.87(N·m)</p><p> 計算轉(zhuǎn)矩為TC=KT3=1.487×205.87=306.13(N·m) TC
63、=306.13(N·m)</p><p> 公稱扭矩TN =630(N·m) > TC=306.13(N·m)</p><p> 滿足[n]=5000(r/min)>n=122(r/min)</p><p> 查表2-5-1,其軸孔直徑d=30~48mm,能滿足減</p><p> 速器軸徑的
64、要求,軸孔長度 L=60(mm)。 L=60(mm)</p><p> ?。?)最終確定減速器低速軸外伸段直徑</p><p><b> ,受鍵槽影響,</b></p><p> 軸徑加大4%—5%,,?。?=40mm; d1=40mm</p><p> 軸外伸段采用圓柱形。&
65、lt;/p><p> ?。?)確定減速器低速軸各段軸徑 </p><p><b> d1=40(mm)</b></p><p> d2= d1+(5—8)=45—48(mm),取d2=45(mm)</p><p><b> d3=50(mm)</b></p><p> d
66、4= d3+(1—3)= 51—53(mm),取d4=53mm</p><p> 軸環(huán)直徑d5=60mm</p><p> d6=d3=50mm。</p><p> (5)選擇低速軸的軸承</p><p> 根據(jù)低速軸d3=50(mm),查表2.4-1,選擇軸承</p><p> 的型號為:GB/T276-1
67、994-6210</p><p> 主要參數(shù):D=90(mm)</p><p><b> B=20(mm)</b></p><p><b> da=57(mm)</b></p><p><b> Da=83(mm)</b></p><p> ?。?/p>
68、6)選擇低速軸的軸承蓋</p><p> 軸承外徑D=90(mm),螺釘直徑d3=8(mm),</p><p> e=1.2 d3=9.6mm(取e=10mm),e1>=e,</p><p> D1= D-(3~4)=(86~87)mm,取D1=86(mm),</p><p> D4= D-(10~15)=(75~80)mm,取
69、D4=76(mm)</p><p> b=5~10mm,取b=6(mm)</p><p> h=(0.8~1)b=4.8~6mm,取h=5(mm)。</p><p> 7、低速軸的強(qiáng)度校核</p><p> 1)作用在齒輪上的作用力:</p><p> 圓周力
70、 </p><p> 軸向力 Fa=0 Fa=0</p><p> 徑向力Fr=Fttanαn =707(N) Fr=707(N)</p><p><b> 2)支座反力:</b></p><p> 因
71、L1=L2=L=60(mm) L1=L2=L=60(mm)</p><p> RAY=RBY=Fr/2=707N/2=353.5(N) RAY=RBY= 353.5(N)</p><p> RAZ=RBZ=Ft/2=1942N/2=971(N) RAZ=RB
72、Z= 971(N)</p><p><b> 3)求彎矩:</b></p><p> MCY= RAY*L=353.5*0.060=21.21(N·m)</p><p> MCZ= RAZ*L=971*0.060=58.26(N·m)</p><p> M’CZ= RBZ*L2=971*0.0
73、60=58.26(N·m)</p><p><b> 4)求轉(zhuǎn)矩: </b></p><p> T=T3=205.87(N·m)</p><p><b> 5)求當(dāng)量彎矩:</b></p><p> 該軸單向工作,轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)應(yīng)力考慮,取α=0.6 </p>
74、<p> C點左邊: </p><p> C點右邊: </p><p> D點: </p><p><b> 6)校核軸的強(qiáng)度</b></p><p> 由以上分析可見,C點的當(dāng)量彎矩最大,而D點</p><p&
75、gt; 軸徑最小,所以該軸危險斷面是C點和D點所在剖面。</p><p> 由45鋼(調(diào)質(zhì)處理)</p><p><b> 查表13-1得</b></p><p><b> 查表13-2得。</b></p><p><b> C點軸徑 </b></p&g
76、t;<p><b> 因為有一個鍵槽。</b></p><p> 該值小于原設(shè)計該點處軸徑53(mm),故安全。</p><p> D點軸徑 </p><p> 因為有一個鍵槽。該值</p><p> 小于原設(shè)計該點處軸徑40(mm),故安全。</p>
77、<p> 8、滾動軸承的選擇及其壽命驗算</p><p> 選擇一對6210深溝球軸承,低速軸軸承校核</p><p> 8.1確定軸承的承載能力</p><p> 查表14-16,軸承6210 的C0=19.8(kN),C =27(kN) </p><p> 8.2計算徑向支反力</p><p>
78、; 8.3計算當(dāng)量動載荷</p><p> 軸承承受純徑向載荷,A1=A2=0 </p><p> P1=P2=R1=R2=1033.35(N)</p><p><b> 8.4壽命校核</b></p><p> 查表14-8、14-9,取fp=1.2,ft=1<
79、/p><p> 故深溝球軸承6210適用。</p><p> 9、鍵聯(lián)接的選擇和驗算</p><p> 低速軸上鍵的選擇與驗算</p><p><b> 9.1齒輪處 </b></p><p> 齒輪材料為45鋼,軸徑d4=53,載荷輕微沖擊, </p><p>
80、選擇A型普通平鍵16×10 GB1096-79型</p><p> 其參數(shù)為R=b/2=8(mm),L=45(mm),h=10(mm)</p><p> l=L-2×R=29mm,d=52mm</p><p><b> 由表9-7,查得</b></p><p><b> 因,故安全。
81、</b></p><p><b> 9.2外伸處</b></p><p> 鍵和軸材料為45鋼,外伸處軸徑d=40mm,</p><p> 查表9-6, 選擇A型普通平鍵12×8,GB1096-79,</p><p> 其參數(shù)為R=b/2=6(mm),h=8,L:28-140mm, <
82、/p><p> 因外伸軸長58mm,取L=50mm</p><p> l=L-2×R=70-2×6=38mm,d=40mm。</p><p> 齒輪材料為45鋼,載荷稍有波動,</p><p><b> 查得</b></p><p><b> 因,故安全<
83、/b></p><p><b> 9.2高速軸</b></p><p> 查表9-6,由d1=29</p><p> 選普通平鍵8×7,型號GB1096-79,其參數(shù)為:</p><p> b=8mm,h=7mm,R=b/2=4mm,</p><p> L=(18~90)
84、mm,根據(jù)外伸軸長48mm,取 L=40mm.</p><p> 10、減速器的潤滑及密封形式選擇</p><p> 1、減速器的潤滑采用脂潤滑,選用中負(fù)荷工業(yè)軸承</p><p> 潤滑GB492-89。</p><p> 2、油杯選擇,選擇型號JB/T 7940.1-1995,d=M10×1,</p>&
85、lt;p> H=18,h=10,h1=7,s=11,油標(biāo)尺M(jìn)16,材料Q235A。</p><p> 3、密封圈:密封圈采用內(nèi)包骨架密封圈,</p><p> 低速軸選用 B 45×61×8 GB/T13871-1992</p><p> 高速軸選用 B 35×49×7 GB/T13871-1992<
86、;/p><p> 4、由于工作環(huán)境是灰塵較少,選用有過濾灰塵作用</p><p><b> 的網(wǎng)式通氣器。</b></p><p><b> 11、指導(dǎo)參考書</b></p><p> 【1】毛昕 黃英 《畫法幾何及機(jī)械制圖》高等教育出版社</p><p> 【2
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