機械原理課程設計-連桿機構b4

1、<p><b>　　機械原理課程設計</b></p><p><b>　　任務書</b></p><p>　　題目：連桿機構設計B4-b</p><p><b>　　姓名：</b></p><p><b>　　班級： </b></p>

2、<p><b>　　設計參數(shù)</b></p><p><b>　　設計要求：</b></p><p>　　1.用解析法按計算間隔進行設計計算；</p><p>　　2.繪制3號圖紙1張，包括：</p><p>　　(1)機構運動簡圖；</p><p>　　(2)

3、期望函數(shù)與機構實現(xiàn)函數(shù)在計算點處的對比表；</p><p>　　(3)根據(jù)對比表繪制期望函數(shù)與機構實現(xiàn)函數(shù)的位移對比圖；</p><p>　　3.設計說明書一份；</p><p>　　4.要求設計步驟清楚，計算準確。說明書規(guī)范。作圖要符合國家標。按時獨立完成任務。</p><p><b>　　目錄</b></p&g

4、t;<p>　　第1節(jié) 平面四桿機構設計3</p><p>　　1.1連桿機構設計的基本問題3</p><p>　　1.2作圖法設計四桿機構3</p><p>　　1.3 解析法設計四桿機構3</p><p>　　第2節(jié) 設計介紹5</p><p>　　2.1按預定的兩連架桿對應位置設計原理

5、5</p><p>　　2.2 按期望函數(shù)設計6</p><p>　　第3節(jié) 連桿機構設計8</p><p>　　3.1連桿機構設計8</p><p>　　3.2變量和函數(shù)與轉角之間的比例尺8</p><p>　　3.3確定結點值8</p><p>　　3.4 確定初始角、9&l

6、t;/p><p>　　3.5 桿長比m,n,l的確定13</p><p>　　3.6 檢查偏差值13</p><p>　　3.7 桿長的確定13</p><p>　　3.8 連架桿在各位置的再現(xiàn)函數(shù)和期望函數(shù)最小差值的確定15</p><p><b>　　總結18</b></p>

7、<p><b>　　參考文獻19</b></p><p><b>　　附錄20</b></p><p>　　第1節(jié) 平面四桿機構設計</p><p>　　1.1連桿機構設計的基本問題</p><p>　　連桿機構設計的基本問題是根據(jù)給定的要求選定機構的型式，確定各構件的尺寸，同時

8、還要滿足結構條件（如要求存在曲柄、桿長比恰當?shù)龋?、動力條件（如適當?shù)膫鲃咏堑龋┖瓦\動連續(xù)條件等。</p><p>　　根據(jù)機械的用途和性能要求的不同，對連桿機構設計的要求是多種多樣的，但這些設計要求可歸納為以下三類問題：</p><p>　　(1)預定的連桿位置要求；</p><p>　　(2)滿足預定的運動規(guī)律要求；</p><p>　　(

9、3)滿足預定的軌跡要求;</p><p>　　連桿設計的方法有：解析法、作圖法和實驗法。</p><p>　　1.2作圖法設計四桿機構</p><p>　　對于四桿機構來說，當其鉸鏈中心位置確定后，各桿的長度</p><p>　　也就確定了。用作圖法進行設計，就是利用各鉸鏈之間相對運動</p><p>　　的幾何關系，

10、通過作圖確定各鉸鏈的位置，從而定出各桿的長度。</p><p>　　根據(jù)設計要求的不同分為四種情況 ：</p><p>　　(1) 按連桿預定的位置設計四桿機構</p><p>　　(2) 按兩連架桿預定的對應角位移設計四桿機構</p><p>　　(3) 按預定的軌跡設計四桿機構</p><p>　　(4) 按給定的

11、急回要求設計四桿機構</p><p>　　1.3 解析法設計四桿機構</p><p>　　在用解析法設計四桿機構時，首先需建立包含機構各尺度參數(shù)和運動變量在內(nèi)的解析式，然后根據(jù)已知的運動變量求機構的尺度參數(shù)?，F(xiàn)有三種不同的設計要求，分別是：</p><p>　　(1) 按連桿預定的連桿位置設計四桿機構</p><p>　　(2) 按預定的運動

12、軌跡設計四桿機構</p><p>　　(3) 按預定的運動規(guī)律設計四桿機構</p><p>　　1) 按預定的兩連架桿對應位置設計</p><p>　　2) 按期望函數(shù)設計</p><p>　　本次連桿機構設計采用解析法設計四桿機構中的按期望函數(shù)設計。下面在第2節(jié)將對期望函數(shù)設計四桿機構的原理進行詳細的闡述。</p><p

13、><b>　　第2節(jié) 設計介紹</b></p><p>　　2.1按預定的兩連架桿對應位置設計原理</p><p><b>　　如下圖所示：</b></p><p>　　設要求從動件3與主動件1的轉角之間滿足一系列的對應位置關系,即=i=1, 2,… ,n其函數(shù)的運動變量為由設計要求知、為已知條件。有為未知。又因為

14、機構按比例放大或縮小，不會改變各機構的相對角度關系，故設計變量應該為各構件的相對長度，如取a/a=1 , b/a=l c/a=m , d/a=n 。故設計變量l、m、n以及、的計量起始角、共五個。如圖所示建立坐標系Oxy，并把各桿矢量向坐標軸投影，可得</p><p>　　為消去未知角，將上式 兩端各自平方后相加，經(jīng)整理可得</p><p>　　令=m, =-m/n, =,則上

15、式可簡化為：</p><p><b>　　2-2</b></p><p>　　式 2-2 中包含5個待定參數(shù)、、、、及，故四桿機構最多可以按兩連架桿的5個對應位置精度求解。</p><p>　　2.2 按期望函數(shù)設計</p><p>　　如上圖所示，設要求設計四桿機構兩連架桿轉角之間實現(xiàn)的函數(shù)關系 (成為期望函數(shù))，由

16、于連架桿機構的待定參數(shù)較少，故一般不能準確實現(xiàn)該期望函數(shù)。設實際實現(xiàn)的函數(shù)為月(成為再現(xiàn)函數(shù))，再現(xiàn)函數(shù)與期望函數(shù)一般是不一致的。設計時應該使機構的再現(xiàn)函數(shù)盡可能逼近所要求的期望函數(shù)。具體作法是：在給定的自變量x的變化區(qū)間到內(nèi)的某點上，使再現(xiàn)函數(shù)與期望函數(shù)的值相等。從幾何意義上與兩函數(shù)曲線在某些點相交。</p><p>　　這些點稱為插值結點。顯然在結點處：</p><p>　　故在插值結

17、點上，再現(xiàn)函數(shù)的函數(shù)值為已知。這樣，就可以按上述方法來設計四桿機構。這種設計方法成為插值逼近法。</p><p>　　在結點以外的其他位置，與是不相等的，其偏差為</p><p>　　偏差的大小與結點的數(shù)目及其分布情況有關，增加插值結點的數(shù)目，有利于逼近精度的提高。但結點的數(shù)目最多可為5個。至于結點位置分布，根據(jù)函數(shù)逼近理論有</p><p><b>　　

18、2-3</b></p><p>　　試中i=1,2, … ,3,n為插值結點數(shù)。</p><p>　　本節(jié)介紹了采用期望函數(shù)設計四桿機構的原理。那么在第3節(jié)將</p><p>　　具體闡述連桿機構的設計。</p><p>　　第3節(jié) 連桿機構設計</p><p><b>　　3.1連桿機構設計&

19、lt;/b></p><p><b>　　設計參數(shù)表</b></p><p>　　注：本次采用編程計算,計算間隔0.5°</p><p>　　3.2變量和函數(shù)與轉角之間的比例尺</p><p>　　根據(jù)已知條件y=㏑x(1≦x≦2)為鉸鏈四桿機構近似的實現(xiàn)期望函數(shù)，</p><p>

20、;<b>　　設計步驟如下：</b></p><p>　?。?）根據(jù)已知條件,,可求得，。</p><p>　?。?）由主、從動件的轉角范圍=60°、=85°確定自變量和函數(shù)與轉角之間的比例尺分別為：</p><p><b>　　3.3確定結點值</b></p><p>　　設取

21、結點總數(shù)m=3，由式2-3可得各結點處的有關各值如表(3-1)所示。</p><p>　　表（3-1） 各結點處的有關各值</p><p>　　3.4 確定初始角、</p><p>　　通常我們用試算的方法來確定初始角、,而在本次連桿設計中將通過編程試算的方法來確定。具體思路如下：</p><p>　　任取、，把、取值與上面所得到的三個結點

22、處的、的值代入P134式8-17</p><p>　　從而得到三個關于、、的方程組，求解方程組后得出、、，再令=m, =-m/n, =。然</p><p>　　求得后m,n,l的值。由此我們可以在機構確定的初始值條件下找</p><p>　　到任意一位置的期望函數(shù)值與再現(xiàn)函數(shù)值的偏差值。當</p><p>　　時，則視為選取的初始、角度滿足機

23、構的運動要求。</p><p><b>　　具體程序如下：</b></p><p>　　#include<stdio.h></p><p>　　#include<math.h></p><p>　　#define PI 3.1415926</p><p>　　#define

24、 t PI/180</p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　float p0,p1,p2,a0,b0,m,n,l,a5;</p><p>　　float A,B,

25、C,r,s,f1,f2,k1,k2,j;</p><p>　　float u1=1.0/60,u2=0. 93/685,x0=1.0,y0=0.0;</p><p>　　float a[3],b[3],a1[6],b1[3];</p><p><b>　　FILE *p;</b></p><p>　　if((p=fope

26、n("d:\\zdp.txt","w"))==NULL)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　printf("can't open the file!");</p><p><b>　　exit(0);</b></p>

27、<p><b>　　}</b></p><p>　　a[0]=4.02;</p><p><b>　　a[1]=30;</b></p><p>　　a[2]=55.98;</p><p>　　b[0]=7.97;</p><p>　　b[1]=49.68;<

28、/p><p>　　b[2]=80.83;</p><p>　　printf("please input a0: \n");</p><p>　　scanf("%f",&a0);</p><p>　　printf("please input b0: \n");</p>

29、<p>　　scanf("%f",&b0);</p><p>　　for(i=0;i<3;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　a1[i]=cos((b[i]+b0)*t);</p><p>　　a1[i+3]=cos((b[i]+b0-a[i

30、]-a0)*t);</p><p>　　b1[i]=cos((a[i]+a0)*t);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　p0=((b1[0]-b1[1])*(a1[4]-a1[5])-(b1[1]-b1[2])*(a1[3]-a1[4]))/</p><p>　　((a1[0]-a1[1])*

31、(a1[4]-a1[5])-(a1[1]-a1[2])*(a1[3]-a1[4]));</p><p>　　p1=(b1[0]-b1[1]-(a1[0]-a1[1])*p0)/(a1[3]-a1[4]);</p><p>　　p2=b1[0]-a1[0]*p0-a1[3]*p1;</p><p><b>　　m=p0;</b></p>

32、;<p><b>　　n=-m/p1;</b></p><p>　　l=sqrt(m*m+n*n+1-2*n*p2);</p><p>　　printf("p0=%f,p1=%f,p2=%f,m=%f,n=%f,l=%f\n",p0,p1,p2,m,n,l);</p><p>　　fprintf(p,"

33、;p0=%f,p1=%f,p2=%f,m=%f,n=%f,l=%f\n",p0,p1,p2,m,n,l);</p><p>　　printf("\n");</p><p>　　fprintf(p,"\n");</p><p>　　for(i=0;i<5;i++)</p><p>　　{p

34、rintf("please input one angle of fives(0--60): ");</p><p>　　scanf("%f",&a5);</p><p>　　printf("when the angle is %f\n",a5);</p><p>　　fprintf(p,"

35、;when the angle is %f\n",a5);</p><p>　　A=sin((a5+a0)*t);</p><p>　　B=cos((a5+a0)*t)-n;</p><p>　　C=(1+m*m+n*n-l*l)/(2*m)-n*cos((a5+a0)*t)/m;</p><p>　　j=x0+u1*a5;<

36、/p><p>　　printf("A=%f,B=%f,C=%f,j=%f\n",A,B,C,j);</p><p>　　s=sqrt(A*A+B*B-C*C);</p><p>　　f1=2*(atan((A+s)/(B+C)))/(t)-b0;</p><p>　　f2=2*(atan((A-s)/(B+C)))/(t)-b

37、0;</p><p>　　r=(log(j)-y0)/u2;</p><p><b>　　k1=f1-r;</b></p><p><b>　　k2=f2-r;</b></p><p>　　printf("r=%f,s=%f,f1=%f,f2=%f,k1=%f,k2=%f\n",

38、r,s,f1,f2,k1,k2);</p><p>　　fprintf(p,"r=%f,s=%f,f1=%f,f2=%f,k1=%f,k2=%f\n",r,s,f1,f2,k1,k2);</p><p>　　printf("\n\n");</p><p>　　fprintf(p,"\n\n");</p

39、><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　結合課本P135，試取=86°，=24°時：</p><p>　　程序運行及其結果為:</p><p>　　p0=0.601242,p1=-0.461061,p2=-

40、0.266414,m=0.601242,n=1.304040,l=1.938257</p><p>　　when the angle is 0.000000</p><p>　　r=0.000000,s=1.409598,f1=-125.595070,f2=-0.296147,k1=-125.595070,k2=-0.296147</p><p>　　when th

41、e angle is 4.020000</p><p>　　r=7.954308,s=1.538967,f1=-130.920624,f2=7.970002,k1=-138.874939,k2=0.015694</p><p>　　when the angle is 30.000000</p><p>　　r=49.732372,s=1.924767,f1=-152

42、.252411,f2=49.680004,k1=-201.984787,k2=-0.052368</p><p>　　when the angle is 55.980000</p><p>　　r=80.838707,s=1.864505,f1=-161.643921,f2=80.830002,k1=-242.482635,k2=-0.008705</p><p>

43、　　when the angle is 60.000000</p><p>　　r=85.018051,s=1.836746,f1=-162.288574,f2=84.909149,k1=-247.306625,k2=-0.108902</p><p>　　由程序運行結果可知:當取初始角=86°、=24°時(=k1(k2))所以所選初始角符合機構的運動要求。</p

44、><p>　　3.5 桿長比m,n,l的確定</p><p>　　由上面的程序結果可得m=0.601242， n=1.304040, l=1.938257。</p><p>　　3.6 檢查偏差值</p><p>　　對于四桿機構,其再現(xiàn)的函數(shù)值可由P134式8-16求得</p><p><b>　　3-2&

45、lt;/b></p><p>　　式中: A=sin() ；</p><p>　　B=cos()-n ;</p><p>　　C=- ncos()/m</p><p>　　按期望函數(shù)所求得的從動件轉角為</p><p><b>　　3-3</b></p><p>&l

46、t;b>　　則偏差為</b></p><p>　　若偏差過大不能滿足設計要求時,則應重選計量起始角</p><p>　　、以及主、從動件的轉角變化范圍、等，重新進行設計。同樣由上面的程序運行結果得出每一個取值都符合運動要求，即 ：</p><p>　　=k1(k2)) (</p><p><b>　　3.7 桿長的

47、確定</b></p><p>　　根據(jù)桿件之間的長度比例關系m，n，l和這樣的關系式b/a=l c/a=m d/a=n確定各桿的長度，當選取主動桿的長度后，其余三桿長的度隨之可以確定；在此我們假設主動連架桿的長度為 a=50 ,則確定其余三桿的長度由下面的程序確定:</p><p>　　#include <stdio.h></p><p>　

48、　#include <math.h></p><p>　　#include <stdlib.h></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　float a=50,b,c,d;</p><p>　　float m=

49、0.601242,n=1.304040,l=1.938257;</p><p><b>　　FILE *p;</b></p><p>　　if((p=fopen("d:\\zdp.txt","w"))=NULL)</p><p><b>　　{</b></p><

50、p>　　printf("can't open the file!");</p><p><b>　　exit(0);</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　b=l*a;</b></p><p><b&

51、gt;　　c=m*a;</b></p><p><b>　　d=n*a;</b></p><p>　　printf("a=%f\nb=%f\nc=%f\nd=%f\n",a,b,c,d);</p><p>　　fprintf(p,"a=%f\nb=%f\nc=%f\nd=%f\n",a,b,c

52、,d);</p><p>　　fclose(p);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　運行結果為:</b></p><p>　　a=50.000000</p><p>　　b=96.912849</p><p>　　

53、c=30.062099</p><p>　　d=65.201996</p><p>　　3.8 連架桿在各位置的再現(xiàn)函數(shù)和期望函數(shù)最小差值的確定</p><p><b>　　如下面的程序:</b></p><p>　　#include<stdio.h></p><p>　　#inclu

54、de<math.h></p><p>　　#include<stdlib.h></p><p>　　#define PI 3.1415926</p><p>　　#define t PI/180</p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b&g

55、t;</p><p>　　float a0=86,b0=24,m=0.601242,n=1.304040,l=1.938257; </p><p>　　float A,B,C,s,j,k1,k2,k;</p><p>　　float x0=1.0,y0=0.0,u1=1.0/60,u2=0.693/85 ;</p><p>　　float x

56、[130],y1[130],y2[130],a1[130],f1[130],f2[130],r[130];</p><p><b>　　int i;</b></p><p><b>　　FILE *p;</b></p><p>　　if((p=fopen("d:\\zdp.txt","w&qu

57、ot;))==NULL)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　printf("can't open the file! ");</p><p><b>　　exit(0);</b></p><p><b>　　}</b><

58、;/p><p>　　printf(" i a1[i] f1[i] r[i] k x[i] y1[i] y2[i]\n\n");</p><p>　　fprintf(p," i a1[i] f1[i] r[i] k x[i] y1[i]

59、y2[i]\n\n");</p><p>　　for(i=0; a1[i]<=60;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a1[0]=0;</b></p><p>　　A=sin((a1[i]+a0)*t);</p><p&

60、gt;　　B=cos((a1[i]+a0)*t)-n;</p><p>　　C=(1+m*m+n*n-l*l)/(2*m)-n*cos((a1[i]+a0)*t)/m;</p><p>　　j=x0+u1*a1[i]; </p><p>　　s=sqrt(A*A+B*B-C*C);</p><p>　　f1[i]=2*(atan((A+s)

61、/(B+C)))/(t)-b0;</p><p>　　f2[i]=2*(atan((A-s)/(B+C)))/(t)-b0;</p><p>　　r[i]=(log(j)-y0)/u2;</p><p>　　k1=f1[i]-r[i];</p><p>　　k2=f2[i]-r[i];</p><p>　　x[i]=a

62、1[i]*u1+x0;</p><p>　　y2[i]=log(x[i]);</p><p>　　if(abs(k1)<abs(k2))</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　k=k1;</b></p><p>　　y1[i]=f1[i]*

63、u2+y0;</p><p>　　printf(" %-4d %-5.1f %-10.4f %-8.4f %-8.4f %-7.4f %-8.4f %0.4f\n",i,a1[i],f1[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[i]);</p><p>　　fprintf(p," %-4d %-5.1f %-10.4f %-8.4f %-8.4 %

64、-7.4f %-8.4f %0.4f\n",i,a1[i],f1[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[i]);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>&

65、lt;b>　　k=k2;</b></p><p>　　y1[i]=f2[i]*u2+y0;</p><p>　　printf(" %-6d%-7.1f%-12.4f%-10.4f%-10.4f%-9.4f%-10.4f%2.4f\n",i,</p><p>　　a1[i],f2[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[

66、i]);</p><p>　　fprintf(p,"%-6d%-7.1f%-12.4f%-10.4f%-10.4f%-9.4f%-10.4f%2.4f\n",i,</p><p>　　a1[i],f2[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[i]);</p><p><b>　　}</b></p>&l

67、t;p>　　a1[i+1]=a1[i]+0.5;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　fclose(p);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　程序運行結果見附錄。</p><p><b>　　總結</b&

68、gt;</p><p>　　通過本次課程設計，讓我學會了用解析法中的按期望函數(shù)設計連桿機構，理解了這一設計原理，知道怎樣實現(xiàn)連桿機構兩連架桿的轉角之間的期望函數(shù)與再現(xiàn)函數(shù)之間的關系。</p><p>　　在本次設計中，有一個非常重要的環(huán)節(jié)——確定初始角、的值。這一環(huán)節(jié)我采用了C程序的方法來求解。雖然沒有用筆算那樣繁瑣，但是在編寫程序時，由于公式多，公式中設計的三角函數(shù)比較麻煩，因而在設計中

69、我遇到了很多大小不同的問題，但是最終憑借對公式的理解和對C程序的進一步掌握完成了這一解析問題。只有確定了初始角、，才能正確檢查偏差值，得到一對最理想的初始角使得偏差值。通過C程序的求解，得出的結果說明能較好的滿足連桿機構的設計要求。</p><p>　　本次課程設計，從不知道如何下手到完成。我學到了很多的東西，掌握了課程設計書的書寫格式，為以后的設計打下了良好的基礎。</p><p>&l

70、t;b>　　參考文獻：</b></p><p>　　【1】孫恒，陳作模，葛文杰 . 機械原理[M] . 7版 . 北京:高等教育出版社,2006。</p><p>　　【2】孫恒，陳作模 . 機械原理[M] . 6版 . 北京:高等教育出版社,2001。</p><p>　　附錄：i為序列號 a1[i]= f1[i]= r[i]

71、= k = </p><p>　　x[i]為自變量 y1[i]為再現(xiàn)函數(shù)值 y2[i]為望函數(shù)值</p><p>　　i a1[i] f1[i] r[i] k x[i] y1[i] y2[i]</p><p>　　0 0.0 -0.2961 0.00

72、00 -0.2961 1.0000 -0.0024 0.0000 </p><p>　　1 0.5 0.7781 1.0179 -0.2398 1.0083 0.0063 0.0083</p><p>　　2 1.0 1.8380 2.0274 -0.1894 1.0167 0.0150

73、 0.0165</p><p>　　3 1.5 2.8844 3.0287 -0.1443 1.0250 0.0235 0.0247</p><p>　　4 2.0 3.9177 4.0218 -0.1041 1.0333 0.0319 0.0328</p><p>　　5

74、 2.5 4.9385 5.0070 -0.0685 1.0417 0.0403 0.0408</p><p>　　6 3.0 5.9474 5.9844 -0.0370 1.0500 0.0485 0.0488</p><p>　　7 3.5 6.9446 6.9540 -0

75、.0093 1.0583 0.0566 0.0567</p><p>　　8 4.0 7.9308 7.9160 0.0148 1.0667 0.0647 0.0645</p><p>　　9 4.5 8.9063 8.8705 0.0358 1.0750 0.0726 0.0723&

76、lt;/p><p>　　10 5.0 9.8715 9.8177 0.0538 1.0833 0.0805 0.0800</p><p>　　11 5.5 10.8267 10.7575 0.0692 1.0917 0.0883 0.0877</p><p>　　12 6.0

77、 11.7723 11.6903 0.0821 1.1000 0.0960 0.0953</p><p>　　13 6.5 12.7087 12.6160 0.0927 1.1083 0.1036 0.1029</p><p>　　14 7.0 13.6360 13.5348 0.1013 1

78、.1167 0.1112 0.1103</p><p>　　15 7.5 14.5547 14.4467 0.1080 1.1250 0.1187 0.1178</p><p>　　16 8.0 15.4649 15.3519 0.1130 1.1333 0.1261 0.1252</p>

79、<p>　　17 8.5 16.3670 16.2505 0.1166 1.1417 0.1334 0.1325</p><p>　　18 9.0 17.2612 17.1425 0.1187 1.1500 0.1407 0.1398</p><p>　　19 9.5 18.1476

80、 18.0281 0.1195 1.1583 0.1480 0.1470</p><p>　　20 10.0 19.0266 18.9074 0.1193 1.1667 0.1551 0.1542</p><p>　　21 10.5 19.8984 19.7804 0.1180 1.1750 0

81、.1622 0.1613</p><p>　　22 11.0 20.7631 20.6472 0.1159 1.1833 0.1693 0.1683</p><p>　　23 11.5 21.6208 21.5079 0.1129 1.1917 0.1763 0.1754</p><p&g

82、t;　　24 12.0 22.4720 22.3627 0.1093 1.2000 0.1832 0.1823</p><p>　　25 12.5 23.3165 23.2115 0.1050 1.2083 0.1901 0.1892</p><p>　　26 13.0 24.1548 24.05

83、45 0.1003 1.2167 0.1969 0.1961</p><p>　　27 13.5 24.9868 24.8917 0.0950 1.2250 0.2037 0.2029</p><p>　　28 14.0 25.8128 25.7233 0.0895 1.2333 0.2104

84、0.2097</p><p>　　29 14.5 26.6328 26.5493 0.0836 1.2417 0.2171 0.2165</p><p>　　30 15.0 27.4471 27.3697 0.0774 1.2500 0.2238 0.2231</p><p>　　31

85、 15.5 28.2558 28.1847 0.0711 1.2583 0.2304 0.2298</p><p>　　32 16.0 29.0589 28.9943 0.0646 1.2667 0.2369 0.2364</p><p>　　33 16.5 29.8566 29.7986 0.05

86、80 1.2750 0.2434 0.2429</p><p>　　34 17.0 30.6491 30.5976 0.0514 1.2833 0.2499 0.2495</p><p>　　35 17.5 31.4363 31.3915 0.0448 1.2917 0.2563 0.2559<

87、;/p><p>　　36 18.0 32.2186 32.1803 0.0382 1.3000 0.2627 0.2624</p><p>　　37 18.5 32.9958 32.9641 0.0317 1.3083 0.2690 0.2688</p><p>　　38 19.0 3

88、3.7682 33.7428 0.0253 1.3167 0.2753 0.2751</p><p>　　39 19.5 34.5357 34.5167 0.0190 1.3250 0.2816 0.2814</p><p>　　40 20.0 35.2986 35.2857 0.0129 1.3

89、333 0.2878 0.2877</p><p>　　41 20.5 36.0569 36.0499 0.0070 1.3417 0.2940 0.2939</p><p>　　42 21.0 36.8107 36.8094 0.0013 1.3500 0.3001 0.3001</p>

90、<p>　　43 21.5 37.5600 37.5642 -0.0042 1.3583 0.3062 0.3063</p><p>　　44 22.0 38.3049 38.3144 -0.0094 1.3667 0.3123 0.3124</p><p>　　45 22.5 39.0455

91、 39.0600 -0.0144 1.3750 0.3183 0.3185</p><p>　　46 23.0 39.7819 39.8011 -0.0192 1.3833 0.3243 0.3245</p><p>　　47 23.5 40.5142 40.5378 -0.0236 1.3917 0.3

92、303 0.3305</p><p>　　48 24.0 41.2423 41.2700 -0.0277 1.4000 0.3362 0.3365</p><p>　　49 24.5 41.9664 41.9980 -0.0315 1.4083 0.3421 0.3424</p><p>

93、　　50 25.0 42.6866 42.7216 -0.0351 1.4167 0.3480 0.3483</p><p>　　51 25.5 43.4028 43.4410 -0.0382 1.4250 0.3539 0.3542</p><p>　　52 26.0 44.1151 44.1562

94、 -0.0411 1.4333 0.3597 0.3600</p><p>　　53 26.5 44.8236 44.8672 -0.0437 1.4417 0.3654 0.3658</p><p>　　54 27.0 45.5283 45.5742 -0.0459 1.4500 0.3712 0.

95、3716</p><p>　　55 27.5 46.2293 46.2771 -0.0478 1.4583 0.3769 0.3773</p><p>　　56 28.0 46.9267 46.9760 -0.0493 1.4667 0.3826 0.3830</p><p>　　57 2

96、8.5 47.6203 47.6709 -0.0505 1.4750 0.3882 0.3887</p><p>　　58 29.0 48.3105 48.3619 -0.0515 1.4833 0.3939 0.3943</p><p>　　59 29.5 48.9970 49.0491 -0.052

97、0 1.4917 0.3995 0.3999</p><p>　　60 30.0 49.6801 49.7324 -0.0523 1.5000 0.4050 0.4055</p><p>　　61 30.5 50.3596 50.4119 -0.0523 1.5083 0.4106 0.4110</

98、p><p>　　62 31.0 51.0357 51.0877 -0.0520 1.5167 0.4161 0.4165</p><p>　　63 31.5 51.7084 51.7598 -0.0513 1.5250 0.4216 0.4220</p><p>　　64 32.0 52.

99、3778 52.4282 -0.0504 1.5333 0.4270 0.4274</p><p>　　65 32.5 53.0438 53.0930 -0.0492 1.5417 0.4325 0.4329</p><p>　　66 33.0 53.7064 53.7542 -0.0478 1.550

100、0 0.4379 0.4383</p><p>　　67 33.5 54.3658 54.4119 -0.0461 1.5583 0.4432 0.4436</p><p>　　68 34.0 55.0219 55.0660 -0.0441 1.5667 0.4486 0.4490</p>&l

101、t;p>　　69 34.5 55.6748 55.7167 -0.0419 1.5750 0.4539 0.4543</p><p>　　70 35.0 56.3244 56.3640 -0.0396 1.5833 0.4592 0.4595</p><p>　　71 35.5 56.9709

102、57.0079 -0.0370 1.5917 0.4645 0.4648</p><p>　　72 36.0 57.6142 57.6484 -0.0342 1.6000 0.4697 0.4700</p><p>　　73 36.5 58.2543 58.2855 -0.0312 1.6083 0.474

103、9 0.4752</p><p>　　74 37.0 58.8913 58.9194 -0.0281 1.6167 0.4801 0.4804</p><p>　　75 37.5 59.5252 59.5500 -0.0248 1.6250 0.4853 0.4855</p><p>　　

104、76 38.0 60.1559 60.1774 -0.0215 1.6333 0.4904 0.4906</p><p>　　77 38.5 60.7836 60.8016 -0.0180 1.6417 0.4956 0.4957</p><p>　　78 39.0 61.4082 61.4227

105、 -0.0144 1.6500 0.5007 0.5008</p><p>　　79 39.5 62.0298 62.0406 -0.0108 1.6583 0.5057 0.5058</p><p>　　80 40.0 62.6483 62.6554 -0.0071 1.6667 0.5108 0.51

106、08</p><p>　　81 40.5 63.2637 63.2671 -0.0034 1.6750 0.5158 0.5158</p><p>　　82 41.0 63.8761 63.8758 0.0003 1.6833 0.5208 0.5208</p><p>　　83 41.

107、5 64.4855 64.4815 0.0040 1.6917 0.5257 0.5257</p><p>　　84 42.0 65.0919 65.0843 0.0076 1.7000 0.5307 0.5306</p><p>　　85 42.5 65.6953 65.6841 0.0112

108、 1.7083 0.5356 0.5355</p><p>　　86 43.0 66.2957 66.2809 0.0147 1.7167 0.5405 0.5404</p><p>　　87 43.5 66.8930 66.8749 0.0182 1.7250 0.5454 0.5452</p&

109、gt;<p>　　88 44.0 67.4874 67.4660 0.0214 1.7333 0.5502 0.5500</p><p>　　89 44.5 68.0788 68.0543 0.0246 1.7417 0.5550 0.5548</p><p>　　90 45.0 68.66

110、72 68.6397 0.0275 1.7500 0.5598 0.5596</p><p>　　91 45.5 69.2527 69.2224 0.0302 1.7583 0.5646 0.5644</p><p>　　92 46.0 69.8351 69.8024 0.0328 1.7667

111、 0.5694 0.5691</p><p>　　93 46.5 70.4146 70.3796 0.0350 1.7750 0.5741 0.5738</p><p>　　94 47.0 70.9911 70.9541 0.0370 1.7833 0.5788 0.5785</p><

112、p>　　95 47.5 71.5645 71.5259 0.0386 1.7917 0.5835 0.5831</p><p>　　96 48.0 72.1350 72.0950 0.0400 1.8000 0.5881 0.5878</p><p>　　97 48.5 72.7025 72

113、.6616 0.0409 1.8083 0.5927 0.5924</p><p>　　98 49.0 73.2670 73.2255 0.0415 1.8167 0.5973 0.5970</p><p>　　99 49.5 73.8285 73.7869 0.0416 1.8250 0.6019

114、 0.6016</p><p>　　100 50.0 74.3870 74.3457 0.0413 1.8333 0.6065 0.6061</p><p>　　101 50.5 74.9425 74.9019 0.0405 1.8417 0.6110 0.6107</p><p>　　10

115、2 51.0 75.4949 75.4557 0.0392 1.8500 0.6155 0.6152</p><p>　　103 51.5 76.0443 76.0069 0.0374 1.8583 0.6200 0.6197</p><p>　　104 52.0 76.5907 76.5557 0

116、.0350 1.8667 0.6244 0.6242</p><p>　　105 52.5 77.1340 77.1021 0.0319 1.8750 0.6289 0.6286</p><p>　　106 53.0 77.6743 77.6460 0.0283 1.8833 0.6333 0.6330

117、</p><p>　　107 53.5 78.2114 78.1875 0.0239 1.8917 0.6377 0.6375</p><p>　　108 54.0 78.7456 78.7267 0.0189 1.9000 0.6420 0.6419</p><p>　　109 54.5

118、 79.2766 79.2635 0.0131 1.9083 0.6463 0.6462</p><p>　　110 55.0 79.8045 79.7979 0.0066 1.9167 0.6506 0.6506</p><p>　　111 55.5 80.3292 80.3300 -0.0008

119、1.9250 0.6549 0.6549</p><p>　　112 56.0 80.8509 80.8599 -0.0090 1.9333 0.6592 0.6592</p><p>　　113 56.5 81.3694 81.3874 -0.0180 1.9417 0.6634 0.6635</p>

120、;<p>　　114 57.0 81.8847 81.9127 -0.0280 1.9500 0.6676 0.6678</p><p>　　115 57.5 82.3968 82.4357 -0.0389 1.9583 0.6718 0.6721</p><p>　　116 58.0 82.9058

121、 82.9566 -0.0508 1.9667 0.6759 0.6763</p><p>　　117 58.5 83.4115 83.4752 -0.0637 1.9750 0.6800 0.6806</p><p>　　118 59.0 83.9140 83.9916 -0.0776 1.9833