汽車轉(zhuǎn)向燈單片機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　1．引言</b></p><p>　　車燈是行車安全的必備件，除了具有照明作用，對(duì)行人和其他車輛還具有轉(zhuǎn)向、會(huì)車、剎車等警示作用。其中汽車轉(zhuǎn)向燈的控制就是一例。汽車轉(zhuǎn)向和報(bào)警信號(hào)燈是汽車運(yùn)動(dòng)方向和車身狀態(tài)的表示信號(hào)，關(guān)系著汽車的安全問題，因此基于單片機(jī)的汽車轉(zhuǎn)向燈控制器的一直以來都是汽車電子設(shè)計(jì)中的一個(gè)十分重要的領(lǐng)域 。</p><p>

2、　　此次基于單片機(jī)的汽車轉(zhuǎn)向燈的設(shè)計(jì)中，復(fù)位電路的設(shè)計(jì)、LED發(fā)光二極管的應(yīng)用、6個(gè)按鍵開關(guān)、鍵盤掃描來控制LED燈點(diǎn)亮的方式都基本符合課程設(shè)計(jì)的要求。其中復(fù)位電路的作用是當(dāng)單片機(jī)死機(jī)的情況下用來復(fù)位重啟單片機(jī)，軟件部分主要是用鍵盤掃描的方式來與程序中的設(shè)定值比較如果一致就執(zhí)行該段子程序來實(shí)現(xiàn)LED的點(diǎn)亮方式。</p><p>　　汽車上的信號(hào)燈有:轉(zhuǎn)向燈(左前燈、右前燈、左后燈、右后燈、儀表盤上的二個(gè)指示燈)。

3、當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎、剎車、?？繒r(shí)，轉(zhuǎn)向燈發(fā)出不同的信號(hào)。汽車轉(zhuǎn)彎或停靠時(shí)，相應(yīng)的信號(hào)燈要發(fā)出閃爍的燈光信號(hào)，目前國(guó)內(nèi)廣泛使用電熱式閃光器產(chǎn)生閃光信號(hào)。閃爍頻率在 50～110 次/ min，但是一般控制在 60～95 次min 之間。閃光器是通過調(diào)節(jié)鎳鉻絲的拉力和觸點(diǎn)的間隙來滿足頻率要求的，燈泡功率的大小也會(huì)影響閃爍頻率。因此在更換閃光器或燈泡時(shí)調(diào)整比較困難。同時(shí)，系統(tǒng)沒有故檢測(cè)，駕駛員無法知道車外的轉(zhuǎn)向燈及示寬燈是否點(diǎn)亮，從而影響行車安全。到

4、目前為止，我們還沒有發(fā)現(xiàn)能檢測(cè)燈絲斷這種故障的有效方法。針對(duì)上述問題，我們用AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)了一套汽車信號(hào)燈控制系統(tǒng)。用LED產(chǎn)生閃光信號(hào)，同時(shí)能自動(dòng)檢測(cè)信號(hào)燈故障。信號(hào)燈燈具的發(fā)展是隨著汽車制造技術(shù)及電光源技術(shù)的發(fā)展而逐步完善的。它經(jīng)歷了機(jī)油（或煤油）燈、乙炔氣燈到電光源燈的發(fā)展歷程。現(xiàn)代汽車信號(hào)燈燈具已經(jīng)開始使用發(fā)光二極管（LED）技術(shù)以及光導(dǎo)技術(shù)，這是信號(hào)燈燈具的一次飛躍。</p><p><

5、b>　　2．設(shè)計(jì)方案及原理</b></p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)方案：</b></p><p>　　如圖1所示，汽車轉(zhuǎn)彎燈主要有單片機(jī)、按鍵、復(fù)位、時(shí)鐘、電源、故障檢測(cè)電路、LED顯示電路組成最基本的單片機(jī)系統(tǒng)。單片機(jī)本身的功能強(qiáng)大，汽車轉(zhuǎn)彎燈的驅(qū)動(dòng)用單片機(jī)本身的驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)。使得單片機(jī)的功能得到充分的運(yùn)用。本方案的故障檢測(cè)電路具有故障監(jiān)控性

6、能，他能提高系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　　圖1汽車轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成</p><p><b>　　2.2設(shè)計(jì)原理:</b></p><p>　　由定時(shí)器/計(jì)數(shù)器與中斷系統(tǒng)的聯(lián)合組成控制系統(tǒng)的工作原理。如汽車上有一個(gè)轉(zhuǎn)彎控制桿，其中有三個(gè)位置：中間位置，汽車不轉(zhuǎn)彎；向上，汽車左轉(zhuǎn)；向下汽車右轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)彎時(shí)，規(guī)定左右尾燈、左右頭燈儀表板上2個(gè)

7、指示燈相應(yīng)地發(fā)出閃爍信號(hào)。應(yīng)急開關(guān)合上時(shí)，6個(gè)信號(hào)燈都應(yīng)閃爍。汽車剎車時(shí)，2個(gè)尾燈發(fā)出不閃爍信號(hào)。如正當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車，轉(zhuǎn)彎時(shí)原應(yīng)閃爍的信號(hào)仍應(yīng)閃爍。它們都是頻率為1Hz低頻閃爍，在汽車?？慷？块_關(guān)合上時(shí)，左頭燈、右頭燈、左尾燈、右尾燈按頻率為10Hz頻率快速閃爍。任何在下表中未出現(xiàn)的組合，都將出現(xiàn)故障指示燈閃爍，閃爍頻率為10Hz。</p><p>　　表1 汽車駕駛操縱與信號(hào)</p><p

8、>　　2.2.1 開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)</p><p>　　開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)，對(duì)AT89C51來說是輸入關(guān)系，可輪流檢測(cè)每個(gè)開關(guān)狀態(tài)，以每個(gè)開關(guān)的狀態(tài)讓相應(yīng)的發(fā)光二極管指示，采用JNB P1.X，REL 指令來完成；也可以一次性檢測(cè)五路開關(guān)狀態(tài)，讓它指示，可以用MOV A，P1 指令一次把P1 端口的狀態(tài)全部讀入，取低5位的狀態(tài)來指示。</p><p>　　2.2.2 輸出控制</p

9、><p>　　以發(fā)光二極管D1—D6 來指示，此設(shè)計(jì)用SETB P0.X 和CLR P0.X 指令來完成，也可以用指令MOV P0，＃111XXXXXB 方法來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　2.2.3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器</p><p>　　根據(jù)任務(wù)設(shè)計(jì)要求：會(huì)用到定時(shí)器。信號(hào)的控制是定時(shí)器與中斷系統(tǒng)的聯(lián)合使用得以實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用中，定時(shí)器是必需的，在汽車轉(zhuǎn)彎

10、燈的控制中也是必不可少。定時(shí)有三種選擇方法。</p><p><b>　　(1)軟件的定時(shí)</b></p><p>　　它是靠執(zhí)行一個(gè)循環(huán)程序以進(jìn)行時(shí)間的延遲。軟件定時(shí)的優(yōu)點(diǎn)是時(shí)間精確，且不需外加硬件電路。但它要增加CPU開銷，因此軟件定時(shí)的時(shí)間不能太長(zhǎng)。此外，軟件定時(shí)方法有時(shí)候無法使用。</p><p><b>　　(2)硬件的定時(shí)

11、</b></p><p>　　時(shí)間較長(zhǎng)的定時(shí)，常使用硬件電路完成。硬件定時(shí)方法的優(yōu)點(diǎn)是定時(shí)功能全部由硬件電路完成，不需要占CPU的時(shí)間。用元件參數(shù)來調(diào)節(jié)定時(shí)時(shí)間，這方面使用上不夠靈活方便。</p><p>　　(3)可編程定時(shí)器的定時(shí)</p><p>　　它是通過對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖的計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。計(jì)數(shù)值由程序設(shè)定，改變計(jì)數(shù)值，同時(shí)也改變了定時(shí)時(shí)間，用起來既靈

12、活且方便。此外，采用計(jì)數(shù)方法實(shí)現(xiàn)定時(shí)，可編程定時(shí)器都兼有計(jì)數(shù)功能，能對(duì)外來脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。</p><p>　　在AT89C51內(nèi)部除了有并行和串行I/O接口外，在單片機(jī)內(nèi)部共有2個(gè)可編程的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，稱定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1，這兩個(gè)計(jì)數(shù)器由TH0，TL0，TH1，TL1兩個(gè)8位的RAM單元組成，即每個(gè)計(jì)數(shù)器都是16位的計(jì)數(shù)器，最大的計(jì)數(shù)量時(shí)65536。</p><p>　　

13、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)功能和定時(shí)功能：</p><p><b>　　(1)計(jì)數(shù)器功能</b></p><p>　　記數(shù)是指對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。它的發(fā)生以輸入脈沖表示，計(jì)數(shù)功能的實(shí)質(zhì)就是對(duì)外來的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。AT89C51芯片有T0（P3.4）和T1（P3.5）兩個(gè)信號(hào)引腳，是這兩個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端。外部輸入的脈沖在負(fù)跳變時(shí)有效，進(jìn)行計(jì)數(shù)器加1（加法計(jì)數(shù)）。</p&

14、gt;<p>　　AT89C51在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2拍節(jié)對(duì)外部計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行采樣。前一個(gè)機(jī)器周期采用為高電平，后一個(gè)機(jī)器周期采樣為低電平，是一個(gè)有效的計(jì)數(shù)脈沖。在下一機(jī)器周期的S3P1進(jìn)行計(jì)數(shù)。采樣計(jì)數(shù)脈沖是在2個(gè)機(jī)器周期進(jìn)行的。計(jì)數(shù)脈沖頻率不能高于振蕩脈沖頻率的1/24。</p><p><b>　　(2)定時(shí)器功能</b></p><p>　　實(shí)際

15、也是通過計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)的，但此時(shí)的計(jì)數(shù)脈沖來自單片機(jī)的內(nèi)部，也每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加1。一個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩脈沖周期，因此計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/12。單片機(jī)采用12MHz晶體，計(jì)數(shù)頻率為1MHz。每微妙計(jì)數(shù)器加1。根據(jù)計(jì)數(shù)值計(jì)算出定時(shí)時(shí)間，也可以反過來按定時(shí)時(shí)間的要求計(jì)算出計(jì)數(shù)器的預(yù)置值。</p><p>　　它是一個(gè)二進(jìn)制的加1計(jì)數(shù)器。在計(jì)數(shù)器計(jì)滿回零時(shí)能自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求。則已經(jīng)完成。T1、T2的最大計(jì)

16、數(shù)值65536-1，需65535個(gè)脈沖才能把它們從全“0”狀態(tài)變?yōu)槿?”狀態(tài)。</p><p>　　輸一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)加到計(jì)數(shù)器各位全為1時(shí)，再去輸一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器各位就變?yōu)槿?，發(fā)出溢出信號(hào)，使標(biāo)志置1，此時(shí)向CPU申請(qǐng)中斷。具體結(jié)構(gòu)如圖2所示：</p><p>　　圖2 定時(shí)器/記數(shù)器的結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.2.4 定時(shí)初始化</p&g

17、t;<p>　　定時(shí)主要與編程有關(guān)。編程對(duì)定時(shí)器控制寄存器（TCON）、工作方式控制寄存器（TMOD）和中斷允許控制寄存器（IE）進(jìn)行操作。</p><p>　　(1)定時(shí)器控制寄存器（TCON）</p><p>　　TCON寄存器既參與中斷控制又參與定時(shí)控制。其中有關(guān)定時(shí)的控制位共有4位：</p><p>　　TF0和TF1----記數(shù)溢出標(biāo)志位&l

18、t;/p><p>　　TR0和TR1----定時(shí)器運(yùn)行控制位</p><p>　　TR0（TR1）=0----停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作</p><p>　　TR0（TR1）=1----啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作</p><p>　　該位根據(jù)需要以軟件方法使其置“1”或清“0”。</p><p>　　(2)中斷允許控制寄存器<

19、;/p><p>　　IE寄存器中與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有關(guān)的位置介紹：</p><p>　　EA----中斷允許總控制位</p><p>　　ET0和ET1----定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷允許控制位</p><p>　　ET0（ET1）=0 禁止定時(shí)/記數(shù)中斷</p><p>　　ET0（ET1）=1 允許定時(shí)/記數(shù)中斷</p

20、><p>　　利用MCS-51系列單片機(jī)的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)燈閃爍的延時(shí)和故障檢測(cè)。</p><p>　　(3)工作方式控制寄存器（TMOD）</p><p>　　TMOD寄存器專用寄存器，設(shè)定兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式。它的低半字節(jié)定義定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0，高半字節(jié)定義定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1。各位定義如表2所示：</p><p>　　表

21、2 TMOD各位定義</p><p>　　其中：GATE----門控位</p><p>　　GATE=0 以運(yùn)行控制位TR啟動(dòng)定時(shí)器</p><p>　　GATE=1 以外中斷請(qǐng)求信號(hào)（INT1或INT0）啟動(dòng)定時(shí)器</p><p>　　C/----定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式選擇位</p><p>　　C/=0 定時(shí)工

22、作方式</p><p>　　C/=1 計(jì)數(shù)工作方式</p><p>　　M1M0----工作方式選擇位</p><p>　　M1M0=00 方式0</p><p>　　M1M0=01 方式1</p><p>　　M1M0=10 方式2</p><p>　　M1M0=11 方式3</p&g

23、t;<p><b>　　初值計(jì)算：</b></p><p>　　(1)設(shè)為工作方式0，定時(shí)時(shí)間為30ms，使燈延時(shí)閃爍。</p><p>　　若使用定時(shí)器T0，方式1，30ms定時(shí)，fosc=12MHz。</p><p>　　則初值X滿足（216-X）×1=30000</p><p>　　X=35

24、536→1000101011010000→8AD0H</p><p>　　(2)設(shè)計(jì)中利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0，一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器產(chǎn)生低頻（1HZ）閃爍功能。</p><p>　　(3)利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0來產(chǎn)生為時(shí)30ms的定時(shí)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)高頻（30HZ）閃爍功能。</p><p>　　(4)注意在用工作方式1時(shí)，我們必須要重新裝載初值。</p><p

25、>　　2.2.5 汽車轉(zhuǎn)彎燈顯示</p><p>　　在汽車轉(zhuǎn)彎或應(yīng)急狀態(tài)下，外部信號(hào)燈和儀表板它們指示燈的閃爍頻率為1HZ，稱低頻信號(hào)。當(dāng)停靠開關(guān)合上時(shí)，外部信號(hào)燈以30HZ頻率閃爍此時(shí)為高頻信號(hào)。</p><p>　　2.2.6 汽車轉(zhuǎn)彎燈控制</p><p>　　汽車轉(zhuǎn)彎燈設(shè)計(jì)5個(gè)按鍵控制信號(hào)燈的轉(zhuǎn)向、停靠、應(yīng)急等。按鍵安排見下：</p>

26、<p><b>　　S1鍵為剎車開關(guān)；</b></p><p><b>　　S2鍵為緊急開關(guān)；</b></p><p><b>　　S3鍵為停靠開關(guān)；</b></p><p>　　S4鍵為左轉(zhuǎn)彎開關(guān)；</p><p>　　S5鍵為右轉(zhuǎn)彎開關(guān)；</p>

27、<p>　　2.2.7 中斷系統(tǒng)</p><p>　　單片機(jī)中斷技術(shù)主要用于實(shí)時(shí)控制，在單片機(jī)上有兩個(gè)引腳，即INT0、INT1。外部的中斷信號(hào)通過這兩個(gè)引腳輸入到單片機(jī)，和單片機(jī)的定時(shí)器一樣，對(duì)中斷系統(tǒng)的處理需要通過C51的軟件編程實(shí)現(xiàn)。利用MCS-51系列單片機(jī)的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)燈閃爍的延時(shí)和故障檢測(cè)。</p><p>　　它的重要作用有如下四點(diǎn)：<

28、;/p><p>　　第一，高速CPU和低速外設(shè)之間的配合。利用中斷方式進(jìn)行的I/O口操作，在宏觀上可以看成CPU和外設(shè)的并行工作。</p><p>　　第二，實(shí)現(xiàn)故障的緊急處理。當(dāng)外設(shè)發(fā)生故障時(shí)，可以利用中斷系統(tǒng)請(qǐng)求CPU及時(shí)處理這些故障。</p><p>　　第三，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。</p><p>　　第四，便于人機(jī)聯(lián)系。操作人員可以利用鍵盤

29、等實(shí)現(xiàn)中斷，完成人工介入。</p><p><b>　　3.硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)電路圖</p><p>　　3.1.1汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)電路是由單片機(jī)AT89C51、復(fù)位、電源、時(shí)鐘、LED顯示電路、故障檢測(cè)電路、按鍵電路構(gòu)

30、成。電源電路給控制相關(guān)電路提供所需電源；復(fù)位電路供上電或按鍵時(shí)復(fù)位用。當(dāng)要求重新啟動(dòng)單片機(jī)或者單片機(jī)處于死循環(huán)時(shí)，都可以由此電路來實(shí)現(xiàn)；時(shí)鐘電路用來產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)，供工作使用；通過并行I/O口構(gòu)成鍵盤和顯示電路，輸入程序，即可實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)彎燈中各信號(hào)燈的功能操作；系統(tǒng)的可靠性有所提高。汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖三所示。</p><p><b>　　圖三 控制系統(tǒng)</b></p&g

31、t;<p>　　汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)電路圖</p><p>　　圖五 汽車轉(zhuǎn)彎燈控制電路圖</p><p>　　3.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)功能模塊的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1 電源電路</p><p>　　在所學(xué)的電源中的整元件類型可分為電子管穩(wěn)壓電路、三極管穩(wěn)壓電路、可控硅穩(wěn)壓電路，集成穩(wěn)壓電路等；根據(jù)調(diào)整元件與

32、向載連接方法，可分為并聯(lián)型和串聯(lián)型；根據(jù)調(diào)整元件工作狀態(tài)不同，可分為線性和開關(guān)穩(wěn)壓電路。單片機(jī)系統(tǒng)中使用的集成電路器件大多數(shù)在5V電源電壓工作。隨著集成制造技術(shù)的發(fā)展以及數(shù)字式電子元器件的微小型化，集成電路元器件采用更先進(jìn)精細(xì)的制造工藝，在減小集成芯片幾何尺寸的同時(shí)，降低工作電壓。我們學(xué)習(xí)的小功率直流穩(wěn)壓電源電路由電源變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路等四部分組成，如圖四所示。 </p><p>　　圖四 直流

33、穩(wěn)壓電源基本電路框圖</p><p>　　直流穩(wěn)壓電源的各基本電路如下：</p><p><b>　　(1)變壓器</b></p><p>　　它的作用是將電網(wǎng)220V的交流電壓V1變換成整流濾波電路所需要的交流電壓V2。變壓器副邊與原邊的功率比如式(3.1)所示。</p><p><b>　　(3.1)<

34、;/b></p><p>　　式(3.1)中，η為變壓器的效率。</p><p><b>　　(2)穩(wěn)壓電路</b></p><p>　　常見的集成穩(wěn)壓器有固定式三端穩(wěn)壓器與可調(diào)式三端穩(wěn)壓器。此電路部分采用集成穩(wěn)壓器。固定式三端穩(wěn)壓器的常見產(chǎn)品有兩種：CW78**系列穩(wěn)壓器輸出固定的正點(diǎn)壓，如7805輸出為+5V，7812輸出為+12V；

35、 CW79**系列穩(wěn)壓器輸出固定的負(fù)電壓，如7905輸出為-5V，7912輸出為-12V。輸出端接電容C2進(jìn)一步濾去紋波，輸出端接電容C3能改善負(fù)載的瞬態(tài)影響，使電路穩(wěn)定工作。</p><p><b>　　(3)整流濾波電路</b></p><p>　　整流二極管D1—D4組成單向橋式整流電路，將交流電壓V2變成脈動(dòng)的直流電壓，再經(jīng)過濾波電容C1，C2濾去紋波，輸出直

36、流電壓Vi。Vi與交流電壓V2的有效值的關(guān)系如式(4.2)所示。</p><p><b>　　(3.2)</b></p><p>　　每只整流二極管承受的最大反向電壓如式所示。</p><p><b>　　(3.3)</b></p><p>　　按課題設(shè)計(jì)要求，我們需要的能輸出5V—12V的直流電源

37、，其原理圖如圖五所示。</p><p>　　圖五 直流穩(wěn)壓電源電路圖</p><p><b>　　四、軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　軟件程序：</b></p><p>　　ORG0000H</p><p>　　AJMPSTART1</p>

38、<p>　　ORG0030H</p><p>　　SAMEEQU4EH</p><p>　　START1:MOVP1,#00H;無輸入時(shí)無輸出</p><p>　　START:MOVA,P3;讀P3口數(shù)據(jù)</p><p>　　ANLA,#1FH;取用P3口的低五位數(shù)據(jù)</p>

39、<p>　　CJNEA,#1FH,SHIY;對(duì)P3口低五位數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷</p><p>　　AJMPSTART1</p><p>　　SHIY:MOVSAME,A</p><p>　　LCALLYS;延時(shí)</p><p>　　MOVA,P3;讀P3口的數(shù)據(jù)</p><p>

40、　　ANLA,#1FH;取用P3口的低五位數(shù)據(jù)</p><p>　　CJNEA,#1FH,SHIY1;對(duì)P3口的低五位數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷</p><p>　　AJMPSTART1;開關(guān)沒有動(dòng)作時(shí)無輸出</p><p>　　SHIY1:CJNEA,SAME,START1</p><p>　　CJNEA,#17H,NEXT1

41、;P3.3=0時(shí)進(jìn)入左轉(zhuǎn)分支</p><p><b>　　AJMPLEFT</b></p><p>　　NEXT1:CJNEA,#0FH,NEXT2;P3.4=0時(shí)進(jìn)入右轉(zhuǎn)分支</p><p>　　AJMPRIGHT</p><p>　　NEXT2:CJNEA,#1DH,NEXT3;P3.1=0時(shí)進(jìn)入緊

42、急分支</p><p>　　AJMPEARGE</p><p>　　NEXT3:CJNEA,#1EH,NEXT4;P3.0=0時(shí)進(jìn)入剎車分支</p><p>　　AJMPBRAKE</p><p>　　NEXT4:CJNEA,#16H,NEXT5;P3.0=P3.3=0時(shí)進(jìn)入左轉(zhuǎn)剎車分支</p><p>

43、;<b>　　AJMPLEBR</b></p><p>　　NEXT5:CJNEA,#0EH,NEXT6;P3.0=P3.4=0時(shí)進(jìn)入右轉(zhuǎn)剎車分支</p><p><b>　　AJMPRIBR</b></p><p>　　NEXT6:CJNEA,#1CH,NEXT7;P3.0=P3.1=0時(shí)進(jìn)入緊急剎車分支

44、</p><p><b>　　AJMPBRER</b></p><p>　　NEXT7:CJNEA,#14H,NEXT8;P3.0=P3.1=P3.3=0時(shí)進(jìn)入左轉(zhuǎn)緊急剎車分支</p><p><b>　　AJMPLBE</b></p><p>　　NEXT8:CJNEA,#0CH,N

45、EXT9;P3.0=P3.1=P3.4=0時(shí)進(jìn)入右轉(zhuǎn)緊急剎車分支</p><p><b>　　AJMPRBE</b></p><p>　　NEXT9:CJNEA,#1BH,NEXT10;P3.2=0時(shí)進(jìn)入?？糠种?lt;/p><p><b>　　AJMPSTOP</b></p><p>　　

46、NEXT10:AJMPERROR;其他情況進(jìn)入錯(cuò)誤分支</p><p>　　LEFT:MOVP1,#2AH;左轉(zhuǎn)分支</p><p><b>　　LCALLY1s</b></p><p>　　MOVP1,#00H</p><p><b>　　LCALLY1s</b>&l

47、t;/p><p>　　AJMPSTART</p><p>　　RIGHT:MOVP1,#54H;右轉(zhuǎn)分支</p><p><b>　　LCALLY1s</b></p><p>　　MOVP1,#00H</p><p><b>　　LCALLY1s</b>&l

48、t;/p><p>　　AJMPSTART</p><p>　　EARGE:MOVP1,#7FH;緊急分支</p><p><b>　　LCALLY1s</b></p><p>　　MOVP1,#00H</p><p><b>　　LCALLY1s</b>&l

49、t;/p><p>　　AJMPSTART</p><p>　　BRAKE:MOVP1,#60H;剎車分支</p><p>　　AJMPSTART</p><p>　　LEBR:MOVP1,#6AH;左轉(zhuǎn)剎車分支</p><p><b>　　LCALLY1s</b><

50、/p><p>　　MOVP1,#40H</p><p><b>　　LCALLY1s</b></p><p>　　AJMPSTART</p><p>　　RIBR:MOVP1,#6AH;右轉(zhuǎn)剎車分支</p><p><b>　　LCALLY1s</b><

51、;/p><p>　　MOVP1,#40H</p><p><b>　　LCALLY1s</b></p><p>　　AJMPSTART</p><p>　　BRER:MOVP1,#7EH;緊急剎車分支</p><p><b>　　LCALLY1s</b>&l

52、t;/p><p>　　MOVP1,#60H</p><p><b>　　LCALLY1s</b></p><p>　　AJMPSTART</p><p>　　LBE:MOVP1,#7EH;左轉(zhuǎn)緊急剎車分支</p><p><b>　　LCALLY1s</b>

53、</p><p>　　MOVP1,#40H</p><p><b>　　LCALLY1s</b></p><p>　　AJMPSTART</p><p>　　RBE:MOVP1,#7EH;右轉(zhuǎn)緊急剎車分支</p><p><b>　　LCALLY1s</b&g

54、t;</p><p>　　MOVP1,#20H</p><p><b>　　LCALLY1s</b></p><p>　　AJMPSTART</p><p>　　STOP:MOVP1,#66H;停靠分支</p><p>　　LCALLY100ms</p><

55、;p>　　MOVP1,#00H</p><p>　　LCALLY100ms</p><p>　　AJMPSTART</p><p>　　ERROR:MOVP1,#80H;錯(cuò)誤分支</p><p><b>　　LCALLY1s</b></p><p>　　MOVP1,

56、#00H</p><p><b>　　LCALLY1s</b></p><p>　　AJMPSTART</p><p>　　YS:MOVR7,#20H;延時(shí)</p><p>　　YS0:MOVR6,#0FFH</p><p>　　YS1:DJNZR6,YS1</p

57、><p>　　DJNZR7,YS0</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　Y1s:MOVR7,#04H;延時(shí)</p><p>　　Y1s1:MOVR6,#0FFH</p><p>　　Y1s2:MOVR5,#0FFH</p><p

58、><b>　　DJNZR5,$</b></p><p>　　DJNZR6,Y1s2</p><p>　　DJNZR7,Y1s1</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　Y100ms:MOVR7,#66H;延時(shí)</p><p>　

59、　Y100ms1:MOVR6,#0FFH</p><p>　　Y100ms2:DJNZR6, Y100ms2</p><p>　　DJNZR7, Y100ms1</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　END</b></p><p>&

60、lt;b>　　五、總結(jié)</b></p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì)我們對(duì)于單片機(jī)應(yīng)用有了更深的了解，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)發(fā)展迅速，有著廣闊的應(yīng)用前景，涉及面廣，內(nèi)容豐富，它用軟件的方法設(shè)計(jì)硬件；用軟件方式設(shè)計(jì)的系統(tǒng)到硬件系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換是由有關(guān)的開發(fā)軟件自動(dòng)完成的；在設(shè)計(jì)過程中可用有關(guān)軟件進(jìn)行各種仿真；系統(tǒng)可現(xiàn)場(chǎng)編程，在線升級(jí)；整個(gè)系統(tǒng)可集成在一個(gè)芯片上，體積小，功率低，可靠性高。其技術(shù)以大規(guī)?？删幊踢壿?/p>

61、器件為設(shè)計(jì)載體，以硬件描述語(yǔ)言為系統(tǒng)邏輯描述的主要表達(dá)方法，以計(jì)算機(jī)、大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷拈_發(fā)軟件及實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)為設(shè)計(jì)工具，通過有關(guān)的開發(fā)軟件，自動(dòng)完成用軟件方式設(shè)計(jì)的電子系統(tǒng)到硬件系統(tǒng)的邏輯編譯，邏輯化簡(jiǎn)，邏輯分割，邏輯綜合及優(yōu)化，邏輯布局布線，邏輯仿真，直至特定目標(biāo)芯片的適配便宜，邏輯映射，編程下載等工作，最終形成集成電子系統(tǒng)或?qū)Ｓ眉尚酒囊婚T新技術(shù)。</p><p>　　此次電子課程設(shè)計(jì)不但提高了我們實(shí)

62、踐的能力和理論水平，而且對(duì)于我們認(rèn)識(shí)掌握各種操作技巧具有重大意義，使我們的綜合素質(zhì)得到了很大的提高！</p><p>　　在我們的日常生活中有很多與單片機(jī)電子電路相關(guān)的，很普通很簡(jiǎn)單的設(shè)備，比如說：電子計(jì)算機(jī)、飲水機(jī)、可調(diào)亮度的臺(tái)燈、電子手表等等。這些簡(jiǎn)單的設(shè)備，都有一個(gè)不簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。在以后的生活中我們應(yīng)該留心這些設(shè)備，多學(xué)習(xí)，多思考才能讓自己更加理解理論知識(shí)，強(qiáng)化理論知識(shí)，才能逐漸提高自己的設(shè)計(jì)能力。</

63、p><p><b>　　六、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]李廣弟，朱月秀，王秀山.單片機(jī)基礎(chǔ)［M］.北京：航空航天大學(xué)出版社，2000.147～156</p><p>　　[2]康華光，陳大欽.電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分[M].武漢：高等教育出版社，1998.57～116</p><p>　　[3]謝自美.電子線路設(shè)

64、計(jì)·實(shí)驗(yàn)·測(cè)試（第二版）.武漢：華中理工出版社，2000</p><p>　　[4]戴佳，戴衛(wèi)恒.51單片機(jī)C 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.25～31</p><p>　　[5]徐愛鈞，彭秀華。Keil Cx51 V7.0單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程與μVision2應(yīng)用實(shí)踐[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.133～187</p&g