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文檔簡介
1、<p> 《數(shù)字信號處理》課程設(shè)計</p><p> 題 目: 數(shù)字濾波器的設(shè)計及實現(xiàn) </p><p> 姓 名: </p><p> 院 系: 電子信息工程系 </p><p> 專 業(yè): 通信工程 &
2、lt;/p><p> 班 級: </p><p> 學(xué) 號: </p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p><b> 2012年 6 月</b></p><p> 數(shù)字濾波器的
3、設(shè)計及實現(xiàn)</p><p> 摘要:數(shù)字濾波器可分為無限脈沖響應(yīng)濾波器IIR和有限脈沖響應(yīng)濾波器FIR數(shù)字濾波器,本課程設(shè)計分別分析了這兩種濾波器的設(shè)計方法與濾波實現(xiàn),用MATLAB軟件仿真調(diào)試,MATLAB軟件設(shè)計GUI用戶界面設(shè)計方便編程。</p><p> 關(guān)鍵字:MATLAB軟件 GUI界面 濾波</p><p><b> 1課程設(shè)計目的&l
4、t;/b></p><p> 1.熟悉IIR數(shù)字濾波器和FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計原理和方法;</p><p> 2.學(xué)會調(diào)用MATLAB信號處理工具箱中的濾波器設(shè)計函數(shù)設(shè)計各種IIR和FIR數(shù)字濾波器,學(xué)會根據(jù)濾波要求確定濾波器指標(biāo)參數(shù);</p><p> 3.掌握用IIR和FIR數(shù)字濾波器的MATLAB實現(xiàn)方法,并能繪制濾波器的幅頻特性、相頻特性;<
5、;/p><p> 4.通過觀察濾波器的輸入、輸出信號的時域波形及其頻譜,建立數(shù)字濾波的概念;</p><p><b> 2課程設(shè)計要求</b></p><p><b> 2.1設(shè)計基本功能</b></p><p> 1.調(diào)用信號產(chǎn)生函數(shù)mstg產(chǎn)生由三路抑制載波調(diào)幅信號相加構(gòu)成的復(fù)合信號st,觀
6、察st的時域波形和幅頻特性曲線;</p><p> 2.通過觀察st的幅頻特性曲線,分別確定可以分離st中三路抑制載波單頻調(diào)幅信號的IIR低通、帶通、高通濾波器的通帶截止頻率和阻帶截止頻率;假定要求濾波器的通帶最大衰減為0.1dB,阻帶最小衰減為60dB,編程調(diào)用MATLAB濾波器設(shè)計函數(shù)分別設(shè)計這三個數(shù)字濾波器,并繪圖顯示其幅頻特性曲線;</p><p> 3.用所設(shè)計的三個濾波器分
7、別對復(fù)合信號st進行濾波,分離出st中的三路不同載波頻率的調(diào)幅信號,并繪圖顯示濾波后信號的時域波形和頻譜,觀察分離效果;</p><p><b> 2.2設(shè)計擴展功能</b></p><p> 1.調(diào)用信號產(chǎn)生函數(shù)xtg產(chǎn)生具有加性噪聲的信號xt,并自動顯示xt及其頻譜;觀察xt的頻譜,確定FIR低通濾波器的指標(biāo)參數(shù),其中假定信號幅頻失真小于0.1db,將噪聲頻譜
8、衰減60db,編程用MATLAB濾波器設(shè)計函數(shù)設(shè)計這個濾波器;并編寫程序,調(diào)用MATLAB快速卷積函數(shù)fftfilt實現(xiàn)對xt的濾波,繪圖顯示濾波器輸出信號的幅頻特性圖和時域波形圖。</p><p> 3設(shè)計過程及調(diào)試分析</p><p> 3.1GUI用戶界面設(shè)計</p><p> GUI是包含圖形對象(如窗口、圖標(biāo)、菜單和文本)的用戶界面。以某種方式選擇或
9、激活這些對象,通常引起動作或發(fā)生變化。最常見的激活方式是用鼠標(biāo)或其他單擊設(shè)備去控制屏幕上的鼠標(biāo)指針的運動,單擊鼠標(biāo),標(biāo)志著對象的選擇或其他動作。打開MATLAB軟件點擊File——New——GUI選擇保存路徑,在彈出的界面添加控件,雙擊控件進行屬性的設(shè)計。</p><p> 圖1:GUI界面圖 圖2:控件屬性設(shè)置圖</p><p> 圖3:本設(shè)計GUI界面圖</
10、p><p> 3.2數(shù)字濾波器IIR設(shè)計</p><p> 3.2.1用函數(shù)mstg產(chǎn)生復(fù)合信號st</p><p> 抑制載波單頻調(diào)幅信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式為</p><p> 其中,稱為載波,為載波頻率,稱為單頻調(diào)制信號,為調(diào)制正弦波信號頻率,且滿足>。由(2.1)式可見,所謂抑制載波單頻調(diào)制信號,就是兩個正弦信號相乘,它有2個頻率成
11、分:和頻+,差頻-,這兩個頻率成分關(guān)于載波頻率對稱。所以,1路抑制載波單頻調(diào)幅信號的頻譜圖是關(guān)于載波頻率對稱的兩根譜線。</p><p> 顯然,當(dāng)調(diào)制頻率和(或)載波頻率不同時,可以得到包含不同頻率成分的單頻調(diào)幅信號,將幾路不同頻率成分的單頻調(diào)幅信號相加后形成混合信號,產(chǎn)生復(fù)合信號的時域波形和幅頻特性曲線如圖4所示,從圖4可知,三路信號時域混疊無法在時域進行分離,但頻域是分離的。容易看出,這三路調(diào)幅信號的載波
12、頻率分別為250Hz、500Hz和1000Hz,因此可以通過設(shè)計合適的濾波器的方法在頻域分離。</p><p> 圖4:三路調(diào)幅信號st的時域波形和幅頻特性曲線圖</p><p> 3.2.2MATLAB調(diào)用函數(shù)分別設(shè)計IIR低通、帶通、高通濾波器</p><p> 首先,由st的幅頻特性曲線,分別確定可以分離st中三路抑制載波單頻調(diào)幅信號的低通、帶通、高通濾
13、波器的通帶截止頻率和阻帶截止頻率;接著,通過調(diào)用MATLAB的buttord和butter或ellipord和ellip來設(shè)計這三個濾波器,并繪圖顯示它們的幅頻響應(yīng)特性曲線;最后,調(diào)用filter,用這三個濾波器分別對信號st進行濾波,分離出三路不同載波頻率的條幅信號x1(n),x2(n),x3(n),并繪圖顯示x1(n),x2(n),x3(n)的時域波形和頻譜。最后結(jié)果分別如圖5、6、7所示。</p><p>
14、 圖5:低通濾波器的幅頻曲線及濾波后時域和頻譜圖 圖6:帶通濾波器的幅頻曲線及濾波后時域圖和頻譜圖</p><p> 圖7:高通濾波器的幅頻曲線及濾波后信號的時域圖和頻譜圖</p><p> 3.3數(shù)字濾波器FIR設(shè)計</p><p> 3.3.1用函數(shù)xtg產(chǎn)生具有加性噪聲信號xt</p><p> 通過編程即可實現(xiàn),結(jié)果如
15、圖8示,以下是一小部分程序:</p><p> xt=mt.*ct; %相乘產(chǎn)生單頻調(diào)幅信號xt</p><p> yt=filter(hn,1,10*nt); %濾除隨即噪聲中低頻成分,產(chǎn)生高通噪聲nt</p><p> xt=xt+yt; %噪聲加信號</p><p> 圖8:信號加
16、噪聲的時域波形和頻譜圖</p><p><b> 結(jié)束語:</b></p><p> 經(jīng)過一周的課程設(shè)計終于做完了數(shù)字信號處理課程設(shè)計。我翻閱了大量的資料,查看了教材上的相關(guān)知識點,基本懂得了實驗的原理和整個過程,從頭到尾我嚴(yán)格要求自己,因此從這次課程設(shè)計中我在學(xué)到知識的過程中也培養(yǎng)和鍛煉了自己的獨立能力和查閱資料并熟練運用其的能力。通過對數(shù)字濾波器的設(shè)計,熟悉了
17、MATLAB的運行環(huán)境,初步掌握了MATLAB語言在數(shù)字信號處理中一些基本庫函數(shù)的調(diào)用和編寫基本程序等應(yīng)用。MATLAB具有強大計算功能擁有龐大的數(shù)學(xué)、統(tǒng)計及工程函數(shù),可使用戶立刻實現(xiàn)所需的強大數(shù)學(xué)計算功能。MATLAB提供功能強大的、交互式的二維和三維繪圖功能,可使用戶創(chuàng)建富有表現(xiàn)力的彩色圖形。MATLAB的應(yīng)用也很好的加深我對課程的理解,方便我的思維。這次設(shè)計使我了解了MATLAB的使用方法,學(xué)會分析濾波器的優(yōu)劣和性能,提高了分析和
18、動手實踐能力。</p><p><b> 參考文獻:</b></p><p> [1][美] M.H.海因斯 著,張建華等 譯.數(shù)字信號處理[M].北京:科學(xué)出版社,2002</p><p> [2]董長虹等. MATLAB信號處理與應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2005</p><p> [3]張葛祥,李
19、娜. MATLAB仿真技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003</p><p> [4]高西全,丁玉美.數(shù)字信號處理[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2008</p><p><b> 附 錄</b></p><p> %產(chǎn)生信號序列st,并顯示st的時域波形和頻譜</p><p> %st=mst
20、g返回三路調(diào)幅信號相加形成的混合信號,長度N=800</p><p> N=800; %信號長度N為800</p><p> Fs=10000;T=1/Fs;Tp=N*T; %采樣頻率Fs=10kHz,Tp為采樣時間</p><p> t=0:T:(N-1)*T;k=0:N-1;f=k/Tp; </p>
21、<p> fc1=Fs/10; %第1路調(diào)幅信號載波頻fc1=1000Hz</p><p> fm1=fc1/10; %第1路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm1=100Hz</p><p> fc2=Fs/20; %第2路調(diào)幅信號載波頻率fc2=500Hz</p><p> fm2=fc2/10; %第2路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm2=50Hz
22、</p><p> fc3=Fs/40; %第3路調(diào)幅信號載波頻率fc3=250Hz</p><p> fm3=fc3/10; %第3路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm3=25Hz</p><p> xt1=cos(2*pi*fm1*t).*cos(2*pi*fc1*t); </p><p> %產(chǎn)生第1路調(diào)幅信號</p
23、><p> xt2=cos(2*pi*fm2*t).*cos(2*pi*fc2*t); </p><p> %產(chǎn)生第2路調(diào)幅信號</p><p> xt3=cos(2*pi*fm3*t).*cos(2*pi*fc3*t); </p><p> %產(chǎn)生第3路調(diào)幅信號</p><p> st=xt1+xt
24、2+xt3; %三路信號相加,得到復(fù)合信號</p><p> fxt=fft(st,N); %計算信號st的頻譜</p><p><b> %以下為繪圖命令</b></p><p> subplot(2,1,1);</p><p> plot(t,st);grid;xlabel('t/s'
25、;);ylabel('s(t)');</p><p> axis([0,Tp,min(st),max(st)]);title('s(t)的波形')</p><p> subplot(2,1,2);</p><p> stem(f,abs(fxt)/max(abs(fxt)),'.');grid;title(
26、9;s(t)的頻譜')</p><p> axis([0,Fs/8,0,1.2]);</p><p> xlabel('f/Hz');ylabel('幅度');</p><p> %==================低通濾波器設(shè)計與實現(xiàn)==================================</p&g
27、t;<p> N=800; %信號長度N為800</p><p> Fs=10000;T=1/Fs;Tp=N*T; %采樣頻率Fs=10kHz,Tp為采樣時間</p><p> t=0:T:(N-1)*T;k=0:N-1;f=k/Tp; </p><p> fc1=Fs/10; %第1路調(diào)幅信號載波
28、頻fc1=1000Hz</p><p> fm1=fc1/10; %第1路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm1=100Hz</p><p> fc2=Fs/20; %第2路調(diào)幅信號載波頻率fc2=500Hz</p><p> fm2=fc2/10; %第2路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm2=50Hz</p><p> fc
29、3=Fs/40; %第3路調(diào)幅信號載波頻率fc3=250Hz</p><p> fm3=fc3/10; %第3路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm3=25Hz</p><p> xt1=cos(2*pi*fm1*t).*cos(2*pi*fc1*t); </p><p> %產(chǎn)生第1路調(diào)幅信號</p><p> xt2=cos(
30、2*pi*fm2*t).*cos(2*pi*fc2*t); </p><p> %產(chǎn)生第2路調(diào)幅信號</p><p> xt3=cos(2*pi*fm3*t).*cos(2*pi*fc3*t); </p><p> %產(chǎn)生第3路調(diào)幅信號</p><p> st=xt1+xt2+xt3; %三路信號相加,得到復(fù)合信號<
31、/p><p> fp1=120;fs1=200;</p><p> wp1=2*fp1*pi/Fs;ws1=2*fs1*pi/Fs;rp=0.1;rs=60;%濾波器邊界頻率(關(guān)于Pi歸一化)</p><p> [N1,wc1]=buttord(wp1,ws1,rp,rs);</p><p> [B1,A1]=butter(N1,wc1,
32、'low');</p><p> [h1,w1]=freqz(B1,A1,N);</p><p> x1=filter(B1,A1,st);%濾波器軟件實現(xiàn),即對信號st進行濾波</p><p> X1=fft(x1,N);%x1的N點離散傅里葉變換</p><p><b> %以下為繪圖部分</b&g
33、t;</p><p> subplot(3,1,1);%低通濾波器的幅頻特性曲線</p><p> plot(w1/pi,abs(h1))</p><p> title('低通濾波器的幅頻特性');</p><p> xlabel('X軸(w/\pi)');</p><p>
34、ylabel('幅度');</p><p> subplot(3,1,2);%繪制濾波后信號的時域波形</p><p> plot(t,x1);</p><p> title('濾波后信號的時域波形');</p><p> xlabel('t/s'); ylabel('xt1
35、39;);</p><p> axis([0 0.1 min(x1),1.2*max(x1)]);</p><p> subplot(3,1,3);%繪制濾波后信號的頻譜</p><p> stem(f,abs(X1)/max(abs(X1)),'.');</p><p> title('濾波后信號的頻譜
36、9;);</p><p> xlabel('f/Hz');</p><p> ylabel('幅度');</p><p> axis([0 1500 0 2]);</p><p> %==================帶通濾波器設(shè)計與實現(xiàn)===============================
37、=====</p><p> N=800; %信號長度N為800</p><p> Fs=10000;T=1/Fs;Tp=N*T; %采樣頻率Fs=10kHz,Tp為采樣時間</p><p> t=0:T:(N-1)*T;k=0:N-1;f=k/Tp; </p><p> fc1=Fs/10;
38、%第1路調(diào)幅信號載波頻fc1=1000Hz</p><p> fm1=fc1/10; %第1路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm1=100Hz</p><p> fc2=Fs/20; %第2路調(diào)幅信號載波頻率fc2=500Hz</p><p> fm2=fc2/10; %第2路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm2=50Hz</p><p
39、> fc3=Fs/40;%第3路調(diào)幅信號載波頻率fc3=250Hz</p><p> fm3=fc3/10; %第3路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm3=25Hz</p><p> xt1=cos(2*pi*fm1*t).*cos(2*pi*fc1*t); </p><p> %產(chǎn)生第1路調(diào)幅信號</p><p>
40、 xt2=cos(2*pi*fm2*t).*cos(2*pi*fc2*t); </p><p> %產(chǎn)生第2路調(diào)幅信號</p><p> xt3=cos(2*pi*fm3*t).*cos(2*pi*fc3*t); </p><p> %產(chǎn)生第3路調(diào)幅信號</p><p> st=xt1+xt2+xt3; %三路信號相加,得到復(fù)
41、合信號</p><p> fp2=440;fpu=560;fs2=400;fsu=700;</p><p> wp2=[2*fp2/Fs,2*fpu/Fs];ws2=[2*fs2/Fs,2*fsu/Fs];</p><p> rp=0.1;rs=60;</p><p> [N2,wpo2]=ellipord(wp2,ws2,rp,rs
42、);</p><p> [B2,A2]=ellip(N2,rp,rs,wpo2);</p><p> [h2,w2]=freqz(B2,A2,N);</p><p> x2=filter(B2,A2,st); %濾波器軟件實現(xiàn),即對信號st進行濾波</p><p> X2=fft(x2,N);%x2的N點離散傅里葉變換</p&g
43、t;<p><b> %以下為繪圖部分</b></p><p> subplot(3,1,1);%帶通濾波器的幅頻特性曲線</p><p> plot(w2/pi,abs(h2))</p><p> title('帶通濾波器的幅頻特性');</p><p> xlabel('
44、;X軸(w/\pi)');</p><p> ylabel('幅度');</p><p> subplot(3,1,2);%繪制濾波后信號的時域波形</p><p> plot(t,x2);</p><p> title('濾波后信號的時域波形');</p><p>
45、xlabel('t/s');</p><p> ylabel('xt2');</p><p> axis([0 0.1 min(x2),1.2*max(x2)]);</p><p> subplot(3,1,3);%繪制濾波后信號的頻譜</p><p> stem(f,abs(X2)/max(abs(X
46、2)),'.');</p><p> title('濾波后信號的頻譜');</p><p> xlabel('f/Hz');</p><p> ylabel('幅度');</p><p> axis([0 1500 0 2]);</p><p>
47、 %==================高通濾波器設(shè)計與實現(xiàn)=====================================</p><p> N=800; %信號長度N為800</p><p> Fs=10000;T=1/Fs;Tp=N*T; %采樣頻率Fs=10kHz,Tp為采樣時間</p><p> t=0:
48、T:(N-1)*T;k=0:N-1;f=k/Tp; </p><p> fc1=Fs/10;%第1路調(diào)幅信號載波頻fc1=1000Hz</p><p> fm1=fc1/10; %第1路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm1=100Hz</p><p> fc2=Fs/20; %第2路調(diào)幅信號載波頻率fc2=500Hz</p><p&g
49、t; fm2=fc2/10; %第2路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm2=50Hz</p><p> fc3=Fs/40; %第3路調(diào)幅信號載波頻率fc3=250Hz</p><p> fm3=fc3/10; %第3路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm3=25Hz</p><p> xt1=cos(2*pi*fm1*t).*cos(2*pi
50、*fc1*t); %產(chǎn)生第1路調(diào)幅信號</p><p> xt2=cos(2*pi*fm2*t).*cos(2*pi*fc2*t); %產(chǎn)生第2路調(diào)幅信號</p><p> xt3=cos(2*pi*fm3*t).*cos(2*pi*fc3*t); %產(chǎn)生第3路調(diào)幅信號</p><p> st=xt1+xt2+xt3; %三路信號相加,得到復(fù)
51、合信號</p><p> fp3=850;fs3=500;%由圖取高通濾波器的通、阻帶截止頻率為850和500</p><p> wp3=2*fp3/Fs;ws3=2*fs3/Fs;rp=0.1;rs=60;%高通濾波器的指標(biāo)參數(shù)</p><p> [N3,wc3]=buttord(wp3,ws3,rp,rs); %調(diào)用buttord和butter直接設(shè)計
52、數(shù)字濾波器</p><p> [B3,A3]=butter(N3,wc3,'high');</p><p> [h3,w3]=freqz(B3,A3,N);% N個點的頻率響應(yīng)值</p><p> x3=filter(B3,A3,st);%濾波器軟件實現(xiàn),即對信號st進行濾波</p><p> X3=fft(x3,N)
53、;%x3的N點離散傅里葉變換</p><p><b> %以下為繪圖部分</b></p><p> figure(5);</p><p> subplot(3,1,1);%繪制高通濾波器的幅頻特性曲線</p><p> plot(w3/pi,abs(h3))</p><p> title
54、('高通濾波器的幅頻特性');</p><p> xlabel('X軸(w/\pi)');</p><p> ylabel('幅度');</p><p> subplot(3,1,2);%繪制濾波后信號的時域波形</p><p> plot(t,x3);</p><p
55、> title('濾波后信號的時域波形');</p><p> xlabel('t/s');</p><p> ylabel('xt3');</p><p> axis([0 0.01 min(x3),1.2*max(x3)]);</p><p> subplot(3,1,3);
56、%繪制濾波后信號的頻譜</p><p> stem(f,abs(X3)/max(abs(X3)),'.');</p><p> title('濾波后信號的頻譜');</p><p> xlabel('f/Hz');</p><p> ylabel('幅度');</p
57、><p> axis([000 1500 0 2]);</p><p> %====信號x(t)產(chǎn)生函數(shù),并顯示信號的時域波形和幅頻特性曲線</p><p> %======xt=xtg產(chǎn)生一個程度為N,有加性噪聲的單頻調(diào)幅信號xt,N=1000</p><p> %======采樣頻率為Fs=1000HZ</p><
58、;p> %======載波頻率為fc=Fs/10,調(diào)制正弦波頻率為f0=fc/10=10HZ</p><p> N=1000;Fs=1000;T=1/Fs;Tp=N*T;</p><p> t=0:T:(N-1)*T;k=0:N-1;f=k/Tp;</p><p> fc=Fs/10;f0=fc/10;%載波頻率fc=Fs/10,單頻調(diào)制信號頻率為f0
59、=Fc/10</p><p> mt=cos(2*pi*f0*t); %產(chǎn)生單頻正弦波調(diào)制信號mt,頻率為f0</p><p> ct=cos(2*pi*fc*t); %產(chǎn)生載波正弦波信號ct,頻率為fc</p><p> xt=mt.*ct; %相乘產(chǎn)生單頻調(diào)幅信號xt</p><p> nt=2*r
60、and(1,N)-1; %產(chǎn)生隨即噪聲nt</p><p> %=====設(shè)計高通濾波器hn,用于濾除噪聲nt中的低頻成分,生成高通噪聲=====</p><p> fp=150;fs=200;Rp=0.1;As=70;%濾波器指標(biāo)</p><p> fb=[fp,fs];m=[0,1]; %計算remezord函數(shù)所需參數(shù)f,m,dev</p&
61、gt;<p> dev=[10^(-As/20),(10^(Rp/20)-1)/(10^(Rp/20)+1)];</p><p> [n,fo,mo,W]=remezord(fb,m,dev,Fs); %調(diào)用remez函數(shù),用于濾除噪聲nt中的低頻成分</p><p> hn=remez(n,fo,mo,W);yt=filter(hn,1,10*nt);%濾除隨機噪聲
62、中低頻成分,生成高通噪聲yt</p><p><b> %以下為繪圖部分</b></p><p><b> xt=xt+yt;</b></p><p> fst=fft(xt,N);k=0:N-1;f=k/Tp;</p><p> subplot(2,1,1);plot(t,xt);grid
63、;</p><p> xlabel('t/s');ylabel('x(t)');</p><p> axis([0 Tp/5 min(xt) max(xt)]);title('信號加噪聲波形');</p><p> subplot(2,1,2);</p><p> plot(f,abs(
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