四層電梯plc換氣系統(tǒng)組態(tài)王課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p><b>　　第1章 引言</b></p><p>　　在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期,電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制，其許多功能是傳

2、統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　PLC是綜合了繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)以及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的制造和發(fā)展起來(lái)的，這就使PLC具有許多其他控制器所不具有的特點(diǎn)。它可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；通用性強(qiáng)，使用方便；采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便；編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)；同時(shí)安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便，維護(hù)工作量小。這樣使PLC在工業(yè)生產(chǎn)中所占的比重越來(lái)越

3、大。</p><p><b>　　第2章 摘要</b></p><p>　　PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。組態(tài)王開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易

4、于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。在這次為期一周的課設(shè)中，我利用三菱FX1S系列單片機(jī)設(shè)計(jì)了四層電梯自動(dòng)控制程序并且進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，利用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)了換氣系統(tǒng)的控制界面，配合組態(tài)王的編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了組態(tài)王的仿真運(yùn)行。下面將分別介紹兩個(gè)題目的具體設(shè)計(jì)過(guò)程。</p><p>　　第3章 應(yīng)用組態(tài)王演示</p><p><b>　　3.1 任務(wù)要求</b></p>

5、;<p>　　換氣系統(tǒng)如圖所示。該系統(tǒng)由進(jìn)氣風(fēng)扇K1、排氣風(fēng)扇K2、停止開(kāi)關(guān)S0、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S1、氣流傳感器S2、氣流傳感器S3、風(fēng)扇指示燈H1和H2組成。控制要求如下：</p><p>　　室內(nèi)空氣壓力不能大于大氣壓，所以只有排氣扇運(yùn)轉(zhuǎn)，而且安裝在排氣扇上的氣流傳感器S3閉合后，進(jìn)氣扇才能工作。如果進(jìn)氣扇或排氣扇工作5s 后氣流傳感器沒(méi)有信號(hào)，則顯示風(fēng)扇工作的指示燈閃動(dòng)報(bào)警。</p>

6、<p>　　3.2 創(chuàng)建組態(tài)王的步驟</p><p>　　3.2.1 創(chuàng)建一個(gè)新工程</p><p>　　組態(tài)王工程管理器的主要作用是為用戶集中管理本機(jī)上的組態(tài)王工程。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對(duì)工程重命名，搜索組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程的備份、恢復(fù)，數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王開(kāi)發(fā)或運(yùn)行環(huán)境等。</p><p>　　1、在工程管理

7、器中選擇菜單“文件/新建工程”，或者點(diǎn)擊工具欄的“新建”按鈕，出現(xiàn)“新建工程向?qū)е弧?對(duì)話框。</p><p>　　2、單擊“下一步”，彈出“新建工程向?qū)е睂?duì)話框，選擇所要新建的工程存儲(chǔ)的路徑。一般是d:\個(gè)人名字</p><p>　　3、單擊 按鈕，彈出“新建工程向?qū)е睂?duì)話框，在對(duì)話框中輸入工程名稱：“我的工程2”，在工程描述中輸入：“換氣系統(tǒng)的PLC控制”</p>

8、<p><b>　　單擊“完成”。</b></p><p>　　5、彈出對(duì)話框，選擇“是”按鈕，將新建工程設(shè)為組態(tài)王當(dāng)前工程。</p><p>　　3.2.2 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)變量</p><p>　　在工程瀏覽器中左邊的目錄樹(shù)中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項(xiàng)，右側(cè)的內(nèi)容顯示區(qū)會(huì)顯示當(dāng)前工程中所定義的變量。雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義變量”屬性對(duì)話

9、框。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報(bào)警配置、記錄配置三個(gè)屬性頁(yè)組成。</p><p><b>　　需要定義的變量有：</b></p><p>　　開(kāi)關(guān) 內(nèi)存離散 控制進(jìn)氣風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　開(kāi)關(guān)1 內(nèi)存離散 控制排氣風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)</p>

10、<p>　　進(jìn)氣風(fēng)扇燈 內(nèi)存離散 進(jìn)氣風(fēng)扇故障報(bào)警燈</p><p>　　排氣風(fēng)扇燈 內(nèi)存離散 排氣風(fēng)扇故障報(bào)警燈</p><p>　　報(bào)警燈 內(nèi)存離散 室內(nèi)氣壓報(bào)警燈</p><p>　　進(jìn)氣風(fēng)扇 內(nèi)存實(shí)數(shù)

11、 進(jìn)氣風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　排氣風(fēng)扇 內(nèi)存實(shí)數(shù) 排氣風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　進(jìn)氣傳感器 內(nèi)存實(shí)數(shù) 顯示進(jìn)氣量</p><p>　　排氣傳感器 內(nèi)存實(shí)數(shù) 顯示排氣量</p><p>　　時(shí)間 內(nèi)存實(shí)

12、數(shù) 顯示排氣扇工作時(shí)間</p><p>　　時(shí)間1 內(nèi)存實(shí)數(shù) 顯示進(jìn)氣扇工作時(shí)間</p><p>　　閃爍 內(nèi)存實(shí)數(shù) 控制進(jìn)氣扇報(bào)警燈閃爍</p><p>　　閃爍1 內(nèi)存實(shí)數(shù) 控制排氣扇報(bào)警燈閃爍</p>

13、<p>　　氣壓 內(nèi)存實(shí)數(shù) 顯示室內(nèi)當(dāng)前氣壓</p><p>　　3.2.3 變量的設(shè)置</p><p><b>　　離散變量的設(shè)置</b></p><p>　　在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”，在右側(cè)雙擊“新建”，彈出“變量屬性”對(duì)話框。</p><p>&

14、lt;b>　　對(duì)話框設(shè)置為：</b></p><p>　　變量名：“開(kāi)關(guān)” 變量類型：內(nèi)存離散</p><p>　　3、設(shè)置完成后，單擊“確定”4、用類似的方法建立其它小車離散變量。</p><p><b>　　內(nèi)存實(shí)數(shù)變量的設(shè)置</b></p><p>　　用類似的方法建立其它小車內(nèi)存實(shí)數(shù)變量

15、。</p><p>　　3.2.4 動(dòng)畫連接</p><p>　　本設(shè)計(jì)中需要?jiǎng)赢嬤B接的有風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)、氣壓的顯示、傳感器顯示、報(bào)警燈的顯示。</p><p><b>　　風(fēng)扇的連接</b></p><p>　　1、在畫面上雙擊圖形對(duì)象“風(fēng)扇”，彈出該對(duì)象的動(dòng)畫連接對(duì)話框。</p><p>　　2、

16、單擊“旋轉(zhuǎn)”，彈出旋轉(zhuǎn)連接對(duì)話框，</p><p><b>　　同時(shí)進(jìn)行模擬值輸入</b></p><p>　　確定以后，完成旋轉(zhuǎn)連接，同時(shí)與模擬值相關(guān)聯(lián)，可通過(guò)程序控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　用同樣的方法確定其他連接</p><p><b>　　氣壓的連接</b></p>&

17、lt;p>　　因?yàn)闅鈮鹤罱K要顯示一個(gè)數(shù)，所以要采用模擬值輸出</p><p>　　雙擊“氣壓”彈出氣壓的動(dòng)畫連接對(duì)話框</p><p><b>　　單擊“模擬值輸出”</b></p><p>　　3、同樣的方法連接其他需要輸出的變量</p><p>　　（3）指示報(bào)警燈連接</p><p>

18、　　1、雙擊“報(bào)警燈”彈出氣壓的動(dòng)畫連接對(duì)話框</p><p>　　2、選擇閃爍條件為程序中編寫的變量</p><p>　　3.3 畫面命令語(yǔ)言</p><p>　　if(\\本站點(diǎn)\開(kāi)關(guān)1==1)</p><p>　　{if(\\本站點(diǎn)\出氣風(fēng)扇<=10)</p><p>　　\\本站點(diǎn)\出氣風(fēng)扇=\\本站點(diǎn)\

19、出氣風(fēng)扇+1;</p><p>　　else \\本站點(diǎn)\出氣風(fēng)扇=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else \\本站點(diǎn)\出氣風(fēng)扇=0;</p><p>　　if(\\本站點(diǎn)\出氣風(fēng)扇>0)</p><p>　　\\本站點(diǎn)\排氣量=0.01;</p&g

20、t;<p>　　else \\本站點(diǎn)\排氣量=0;</p><p>　　if(\\本站點(diǎn)\排氣量>0)</p><p>　　{if(\\本站點(diǎn)\進(jìn)氣風(fēng)扇<=10)</p><p>　　{if(\\本站點(diǎn)\開(kāi)關(guān)==1)</p><p>　　\\本站點(diǎn)\進(jìn)氣風(fēng)扇=\\本站點(diǎn)\進(jìn)氣風(fēng)扇+1;</p><

21、p><b>　　}</b></p><p>　　else \\本站點(diǎn)\進(jìn)氣風(fēng)扇=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else \\本站點(diǎn)\進(jìn)氣風(fēng)扇=0;</p><p>　　if(\\本站點(diǎn)\出氣風(fēng)扇>0)</p><p>　　{if

22、(\\本站點(diǎn)\時(shí)間<=5)</p><p>　　\\本站點(diǎn)\時(shí)間=\\本站點(diǎn)\時(shí)間+0.2;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else \\本站點(diǎn)\時(shí)間=0;</p><p>　　if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==5)</p><p><b>　　{</b

23、></p><p>　　if(\\本站點(diǎn)\排氣量==0)</p><p>　　\\本站點(diǎn)\閃爍=\\本站點(diǎn)\閃爍+0.1;</p><p>　　else \\本站點(diǎn)\閃爍=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(\\本站點(diǎn)\進(jìn)氣風(fēng)扇>0)</p&g

24、t;<p>　　\\本站點(diǎn)\進(jìn)氣量=0;</p><p>　　else \\本站點(diǎn)\進(jìn)氣量=0;</p><p>　　if(\\本站點(diǎn)\進(jìn)氣風(fēng)扇>0)</p><p>　　{if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間1<=5)</p><p>　　\\本站點(diǎn)\時(shí)間1=\\本站點(diǎn)\時(shí)間1+0.2;</p><p>

25、<b>　　}</b></p><p>　　else \\本站點(diǎn)\時(shí)間1=1;</p><p>　　if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間1==5)</p><p>　　{if(\\本站點(diǎn)\進(jìn)氣量==0)</p><p>　　\\本站點(diǎn)\閃爍1=\\本站點(diǎn)\閃爍1+0.1;</p><p>　　else \\本站

26、點(diǎn)\閃爍1=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(\\本站點(diǎn)\開(kāi)關(guān)1==1)</p><p>　　{if(\\本站點(diǎn)\開(kāi)關(guān)==1)</p><p>　　\\本站點(diǎn)\氣壓=\\本站點(diǎn)\氣壓+\\本站點(diǎn)\進(jìn)氣量-\\本站點(diǎn)\排氣量;</p><p>　　else \\

27、本站點(diǎn)\氣壓=\\本站點(diǎn)\氣壓-\\本站點(diǎn)\排氣量;}</p><p>　　if(\\本站點(diǎn)\氣壓<=0.6)</p><p>　　\\本站點(diǎn)\報(bào)警燈=1;</p><p>　　3.4 組態(tài)王系統(tǒng)運(yùn)行描述</p><p>　　不進(jìn)行任何動(dòng)作時(shí)，室內(nèi)氣壓會(huì)顯示為默認(rèn)值0.9個(gè)大氣壓（顯示數(shù)字為0.9），當(dāng)按下排氣扇開(kāi)關(guān)時(shí)，排氣扇工作，排氣

28、扇傳感器顯示的排氣量為0.01，此時(shí)室內(nèi)氣壓會(huì)隨著排氣扇工作時(shí)間而降低，當(dāng)室內(nèi)氣壓降低到0.6個(gè)大氣壓時(shí)會(huì)顯示報(bào)警；因?yàn)槿蝿?wù)要求排氣扇工作以后進(jìn)氣扇才能工作，所以排氣扇開(kāi)關(guān)按下，再按下進(jìn)氣扇開(kāi)關(guān)時(shí)，進(jìn)氣扇才會(huì)工作；同時(shí)進(jìn)氣排氣扇工作5秒后若進(jìn)氣排氣傳感器沒(méi)有信號(hào)則風(fēng)扇報(bào)警燈會(huì)閃爍報(bào)警。</p><p>　　第4章 四層電梯的PLC控制</p><p><b>　　4.1 任務(wù)要

29、求</b></p><p>　　如電梯模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)所示，其動(dòng)作要求如下：</p><p><b>　　電梯上行：</b></p><p>　?、佼?dāng)電梯停于1樓(1F)或2F、3F時(shí)，4樓呼叫．則上行到4樓碰行程開(kāi)關(guān)后停止。</p><p>　?、陔娞萃Ｓ?F或2F，3F呼叫、則上行，到3F行程開(kāi)關(guān)控制停止。

30、</p><p>　?、陔娞萃Ｓ?F，2F呼叫，則上行，到2F行程開(kāi)關(guān)控制停止。</p><p>　?、茈娞萃Ｓ趌F，2F、3F同時(shí)呼叫，則電梯上行到2F后，停5秒種，繼續(xù)上行到3F停止。</p><p>　?、蓦娞萃Ｓ?F，3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到．3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。</p><p>　　⑥電梯停于1F，2F、4P同時(shí)

31、呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止</p><p>　　⑦電梯停于1F，2F、3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。</p><p>　?、嚯娞萃Ｓ?F、3F，4F同時(shí)呼叫，電梯上行到3F停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。</p><p><b>　　電梯下行：</b></p>

32、;<p>　?、匐娞萃Ｓ?F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止。</p><p>　?、陔娞萃Ｓ?F或3F，2F呼叫，電梯下行到2F停止。</p><p>　?、垭娞萃Ｓ?F，3F呼叫，電梯下行到3F停止。</p><p>　?、茈娞萃Ｓ?F，3F、2F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停止</p><p>

33、;　　⑤電銻停于4F，3F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止</p><p>　?、揠娞萃Ｓ?F，2F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到2F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止。</p><p>　?、唠娞萃Ｓ?F，3F、2F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停5秒，繼續(xù)下行到lF停止。</p><p>　　各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15秒以內(nèi)，

34、否則認(rèn)為有故障。</p><p>　　電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。</p><p>　　設(shè)計(jì)電梯停于2F,3F時(shí)，電梯運(yùn)行狀態(tài)。（上下同時(shí)呼叫時(shí)，采取先上后下的原則）</p><p><b>　　4.2 設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　四層電梯的自動(dòng)控制主體思想是將四層樓分為四個(gè)狀態(tài)，每個(gè)樓層分為兩個(gè)

35、子狀態(tài)一、二，狀態(tài)一為該樓層的等待狀態(tài)，狀態(tài)二為該樓層的行進(jìn)狀態(tài)。四個(gè)樓層狀態(tài)之間依據(jù)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換，即一層狀態(tài)可以切換到二層狀態(tài)，二層狀態(tài)可以切換到一、三層的狀態(tài)。切換時(shí)首先判斷該層是否被呼叫，如果被呼叫則切換到該層的等待狀態(tài)中，等待3秒后進(jìn)入該層的行進(jìn)狀態(tài)中。</p><p>　　主體流程圖如下，假設(shè)電梯在一層：</p><p><b>　　開(kāi)機(jī)分支轉(zhuǎn)移程序：</b&

36、gt;</p><p><b>　　等待子程序：</b></p><p><b>　　行進(jìn)子程序：</b></p><p>　　數(shù)碼管顯示 其二進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)的顯示數(shù)字如圖所示</p><p>　　一層數(shù)碼管顯示子程序</p><p>　　二層數(shù)碼管顯示子程序</p>

37、;<p>　　三層數(shù)碼管顯示子程序</p><p>　　四層數(shù)碼管顯示子程序</p><p><b>　　樓層呼叫指示燈：</b></p><p>　　L1——L4對(duì)應(yīng)四個(gè)樓層的呼叫指示燈，哪一層有呼叫，哪一層的指示燈就亮，電梯行進(jìn)到這一層后，指示燈即熄滅。</p><p>　　4.3 輸入輸出接口<

38、/p><p><b>　　4.4 整體梯形圖</b></p><p><b>　　變頻器</b></p><p>　　5.1 變頻器的工作原理</p><p>　　變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。</p><

39、;p>　　變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型、電流型。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　變頻器的電路一般由整流

40、、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。</p><p>　　5.2 變頻器的工作方式</p><p>　　1、非智能控制方式 </p><p>　　在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控

41、制等。 </p><p>　　(1) V/f控制 </p><p>　　V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí)，又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，但是這種變頻器采用開(kāi)環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能，而且，在低頻時(shí)，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻

42、轉(zhuǎn)矩特性。 </p><p>　　(2) 轉(zhuǎn)差頻率控制 </p><p>　　轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來(lái)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動(dòng)機(jī)具有對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時(shí)還加有電流反饋，對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制，

43、因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對(duì)急速的加減速和負(fù)載變動(dòng)有良好的響應(yīng)特性。 </p><p>　　(3) 矢量控制 </p><p>　　矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過(guò)控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間，又可以形成各

44、種PWM波，達(dá)到各種不同的控制目的。例如形成開(kāi)關(guān)次數(shù)最少的PWM波以減少開(kāi)關(guān)損耗。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無(wú)速度傳感器的矢量控制方式兩種。 </p><p>　　基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過(guò)渡過(guò)程中的

45、波動(dòng)。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動(dòng)機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。 </p><p>　　無(wú)速度傳感器矢量控制是通過(guò)坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識(shí)轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，

46、但計(jì)算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來(lái)進(jìn)行計(jì)算，因此，實(shí)時(shí)性不是太理想，控制精度受到計(jì)算精度的影響。 </p><p>　　(4) 直接轉(zhuǎn)矩控制 </p><p>　　直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過(guò)檢測(cè)定子電阻來(lái)達(dá)到觀測(cè)定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算，系統(tǒng)直觀、簡(jiǎn)潔，計(jì)算速度和精度都比矢量控

47、制方式有所提高。即使在開(kāi)環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩。 </p><p>　　(5) 最優(yōu)控制 </p><p>　　最優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對(duì)某一個(gè)控制要求進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時(shí)間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實(shí)現(xiàn)一

48、定條件下的電壓最優(yōu)波形。 </p><p>　　(6) 其他非智能控制方式 </p><p>　　在實(shí)際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實(shí)現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。</p><p><b>　　2、智能控制方式</b></p><p>　　智能控制方式主要有

49、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)和學(xué)習(xí)控制等，目前智能控制方式在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用中已取得一些成功經(jīng)驗(yàn)。</p><p><b>　　心得體會(huì)</b></p><p>　　在這次為期一周的PLC課設(shè)中，我們學(xué)習(xí)了組態(tài)王軟件的使用，并且用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)了課設(shè)要求的控制功能。我們?cè)跁旧蠈W(xué)到的知識(shí)，在這次課設(shè)中得到體系化、架構(gòu)化，對(duì)于PLC電氣控制理論，有了更加深刻

50、的理解。</p><p>　　PLC和組態(tài)王在自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著十分重要的作用，作為一個(gè)電氣學(xué)院的學(xué)生，我們應(yīng)該熟練掌握PLC和組態(tài)王，具備利用兩者實(shí)現(xiàn)各種控制功能、控制工程的能力。這一周的課設(shè)中，我第一次實(shí)際操作組態(tài)王軟件，從畫面布局到命令程序設(shè)計(jì)，再到程序仿真，一步一步都是自己心血的結(jié)晶，我也深刻感受到了組態(tài)王軟件的強(qiáng)大之處，課設(shè)后我將更加深入地學(xué)習(xí)這款軟件，學(xué)以致用。同時(shí)我們應(yīng)用PLC軟件設(shè)計(jì)了四層電梯控制的

51、梯形圖程序，大家一起討論程序?qū)崿F(xiàn)的方法，鞏固了PLC編程語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)了我們各自的創(chuàng)新思維。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 漆漢宏 PLC電氣控制技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[2] 王整風(fēng)，謝云敏.可編程控制器原理與實(shí)踐教程.上海：上海交通大學(xué)出版社，2007.</p>&