顯像管搬運(yùn)機(jī)械手課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p>　　姓名 </p><p>　　班級(jí) </p><p>　　學(xué)號(hào) </p><p>　　專業(yè) </p><p>　　組別

2、 </p><p>　　日期 </p><p>　　成績(jī) </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　前言.......................... ....

3、..............................................................3</p><p>　　設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū).................................................................................13</p><p>　　顯像管搬運(yùn)機(jī)械手中元器件的選擇........

4、....................... ........15　　　　　　控制方案論證及控制過(guò)程.........................................................15</p><p>　　端子接線圖................................................................................16

5、</p><p>　　顯像管搬運(yùn)機(jī)械手順序功能圖.................................................19</p><p>　　梯形圖.........................................................................................20</p><

6、p>　　指令表............... .........................................................................27</p><p>　　總結(jié)............................................................................................29

7、</p><p>　　參考文獻(xiàn)...................... ..............................................................31</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　“機(jī)電傳動(dòng)控制”是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課。它是研究解決與生

8、產(chǎn)機(jī)械的電氣傳動(dòng)控制有關(guān)的問(wèn)題,介紹常用控制電路以及控制電路設(shè)計(jì),以及可編程控制器的原理和編程等。</p><p>　　可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)

9、大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC </p><p>　　PLC是一種數(shù)字控制專用電子計(jì)算機(jī)，它使用了可編程序存儲(chǔ)器儲(chǔ)存指令，執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò)模擬和數(shù)字輸入、輸出等組件，控制各種機(jī)械或工作程序。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，PLC已十分成熟與完善，

10、并開(kāi)發(fā)了模擬量閉環(huán)控制功能。</p><p>　　世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接

11、觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初

12、，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志</p><p>　　21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向

13、發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control Sys

14、tem）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p><b>　　1.課程設(shè)計(jì)題目：</b></p><p>　　顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制設(shè)計(jì)&l

15、t;/p><p>　　工作原理簡(jiǎn)介及控制要求：</p><p>　　1. 機(jī)械手完成“從原位伸出，到指定傳送顯像管位置取顯像管，再擺動(dòng)清洗機(jī)處清洗顯像管，轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)到原位”的工作循環(huán)。機(jī)械手的各個(gè)動(dòng)作由汽缸驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　2. 按停止按鈕，完場(chǎng)當(dāng)前循環(huán)后再停。</p><p>　　3. 按復(fù)位按鈕，立即返回原位停止。</p>

16、<p>　　4. 要求可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng),單周期，連續(xù)控制。</p><p>　　2.顯像管搬運(yùn)機(jī)械手的控制過(guò)程及要求如下：</p><p>　　初始狀態(tài)：由選擇快關(guān)（連續(xù)或單周期）接通初始狀態(tài)，機(jī)械手需處于初始端，左限位開(kāi)關(guān)閉合。 </p><p>　　2. 按啟動(dòng)按鈕I0.0，執(zhí)行下列程序：</p><p>　?。?）. 顯像管

17、開(kāi)始傳送，顯像管傳送到位后，燕尾伸出，伸出到位后，下臂開(kāi)始抬起，抬起到位后。燕尾開(kāi)始縮回定時(shí)器3s，如果定時(shí)器T37 3s時(shí)間未到還縮回到位就執(zhí)行鉗口合攏和調(diào)整電動(dòng)機(jī)工作，如果3s時(shí)間到未縮回到位就開(kāi)始報(bào)警5s時(shí)間到后返回初始位置。</p><p>　?。?）.當(dāng)鉗口合攏到位時(shí)，同時(shí)執(zhí)行鉗口打開(kāi)Q0.7和吸盤(pán)開(kāi)始吸顯像管Q1.0當(dāng)鉗口打開(kāi)到位和定時(shí)器T39 3s時(shí)間到后，清洗機(jī)到位I4.0，擺動(dòng)到清洗機(jī)Q1.1，

18、擺動(dòng)到I1.2后，定時(shí)器T40定時(shí)2s，2s時(shí)間到后開(kāi)始燕尾在伸出Q0.1和轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)始回轉(zhuǎn)Q1.3。</p><p>　?。?）.當(dāng)燕尾伸出到I0.6和轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)到I1.0后，下臂開(kāi)始下放。當(dāng)下臂下放到下限位開(kāi)關(guān)I0.3后，燕尾開(kāi)始縮回，縮回到左限位開(kāi)關(guān)I0.5后，吸盤(pán)開(kāi)始下降，當(dāng)下降到到下限位開(kāi)關(guān)I0.3后，吸盤(pán)放顯像管Q1.0和定時(shí)器T41開(kāi)始定時(shí)3s，3s時(shí)間到后開(kāi)始執(zhí)行吸盤(pán)上升Q1.5和擺動(dòng)復(fù)位Q1.2、定時(shí)

19、器T42開(kāi)始延時(shí)2s，當(dāng)時(shí)間到后和擺動(dòng)到位后和吸盤(pán)上升到位后開(kāi)始等待。</p><p><b>　　3. 循環(huán)：</b></p><p>　　如果選擇開(kāi)關(guān)選擇單周期檔位，當(dāng)時(shí)間到和擺動(dòng)復(fù)位和吸盤(pán)上升后直接返回到初始步，等待下一次接通。</p><p>　　如果選擇的的是連續(xù)檔位，則就會(huì)回到M0.1狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)始下一周期循環(huán)。</p>

20、<p>　　如果選的是手動(dòng)檔位，每一步都是由手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)控制。</p><p>　　4. 復(fù)位：按動(dòng)I0.2，停止一切操作，同時(shí)接通Q1.5吸盤(pán)上升和擺動(dòng)復(fù)位Q1.2、回轉(zhuǎn)復(fù)位Q1.4、下臂下放Q0.4、燕尾縮回Q0.2到原點(diǎn)。</p><p>　　5. 停止：按動(dòng)停止按鈕I0.1，需運(yùn)行當(dāng)前循環(huán)后再停。</p><p><b>　　第二部分&

21、lt;/b></p><p>　　一、機(jī)械手中元器件的選擇：</p><p>　　PLC主機(jī)：選擇西門(mén)子CTS7 222-1BL22系列作為機(jī)械手控制系統(tǒng)的主控機(jī)。</p><p>　　限位開(kāi)關(guān)SQ1,SQ2,SQ3，SQ4,SQ5,SQ6,SQ7,SQ8,SQ9,SQ10,SQ11,SQ12用來(lái)指示機(jī)械手已到達(dá)左位或者是下位，右位，前后擺限位，傳送限位，鉗

22、口打開(kāi)/合攏限位。</p><p>　　手動(dòng)程序：選擇開(kāi)關(guān)選擇手動(dòng)檔位（I1.6），執(zhí)行程序的每一步都是由手動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)顯像管傳送（I2.1）手動(dòng)燕尾伸出（I2.2）, 手動(dòng)燕尾縮回（I2.3）手動(dòng)下臂抬起（I2.4），實(shí)現(xiàn)下臂下放（I2.5），手動(dòng)調(diào)整電機(jī)（I2.6），手動(dòng)鉗口合攏（I2.7），手動(dòng)鉗口打開(kāi)（I3.0），手動(dòng)吸/放顯像管（I3.1），手動(dòng)擺動(dòng)復(fù)位（I3.2），手動(dòng)擺到清洗機(jī)（I3.3

23、），手動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)（I3.4），手動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)復(fù)位（I3.5），手動(dòng)吸盤(pán)下降（I3.6），手動(dòng)吸盤(pán)上升（I3.7），</p><p>　　復(fù)位按鈕I0.2：按動(dòng)此按鈕，終止一切動(dòng)作，，使其回原點(diǎn)停止。</p><p>　　啟動(dòng)按鈕I0.0：用于使機(jī)械手初始上電工作。</p><p>　　停止按鈕I0.1：用于使整個(gè)工作過(guò)程結(jié)束。</p><p>　　

24、連續(xù)選擇開(kāi)關(guān)I2.0：使整個(gè)工作過(guò)程循環(huán)幾個(gè)周期。</p><p>　　單周期選擇開(kāi)關(guān)I1.7：使整個(gè)工作循環(huán)一周期后回原點(diǎn)。</p><p>　　二.控制方案論證及控制過(guò)程</p><p>　　1. 顯像管搬運(yùn)機(jī)械手I/O點(diǎn)及地址分配</p><p>　　顯像管搬運(yùn)機(jī)械手I/O分配表</p><p><b>

25、;　　2.端子接線圖</b></p><p>　　3.顯像管搬運(yùn)機(jī)械手順序功能圖</p><p><b>　　4、梯形圖</b></p><p><b>　　自動(dòng)控制梯形圖：</b></p><p><b>　　復(fù)位電路梯形圖：</b></p><

26、;p>　　手動(dòng)控制電路梯形圖：</p><p><b>　　5、指令表：</b></p><p>　　LD I1.6</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A I2.1</p><p>　　AN I1.3</p&

27、gt;<p>　　= M3.4</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I2.2</p><p>　　AN I0.6</p><p>　　AN M3.7</p><p>　　= M3.5</p>

28、<p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I2.4</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN M4.5</p><p>　　= M3.6</p><p><b>　　LRD</b></p

29、><p>　　A I2.3</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　AN T37</p><p>　　AN M3.5</p><p>　　= M3.7</p><p><b>　　LRD</b></p>

30、<p>　　A I2.6</p><p>　　AN T38</p><p>　　= M4.0</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I2.7</p><p>　　AN M4.2</p><p&

31、gt;　　AN I1.5</p><p>　　= M4.1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I3.0</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　AN M4.1</p><p>　　

32、= M4.2</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I3.1</p><p>　　AN M6.3</p><p>　　= M4.3</p><p><b>　　LRD</b></p><p

33、>　　A I3.3</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　AN M5.2</p><p>　　= M4.4</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I2.5</p><p>　

34、　AN M3.6</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M4.5</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I3.6</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN

35、 M4.7</p><p>　　= M4.6</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I3.7</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN M4.6</p><p>　　= M4

36、.7</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I3.4</p><p>　　AN M5.1</p><p>　　AN I1.0</p><p>　　= M5.0</p><p><b>　　LRD&l

37、t;/b></p><p>　　A I3.5</p><p>　　AN M5.0</p><p>　　AN I0.7</p><p>　　= M5.1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I

38、3.2</p><p>　　AN I1.1</p><p>　　AN M4.4</p><p>　　= M5.2</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　AN I3.1</p><p>　　AN M4.3&l

39、t;/p><p>　　= M6.3</p><p>　　LD I2.0</p><p>　　A I0.0</p><p>　　O M6.2</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.2</p><p&

40、gt;　　= M6.2</p><p>　　LD I1.7</p><p>　　O I2.0</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　= M6.</p><p>　　LD M2.6</p><p>　　A

41、 M3.0</p><p>　　A M3.3</p><p>　　AN M6.2</p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　O M6.1</p><p>　　LD I1.7</p><p>　　O I2.0</p

42、><p><b>　　ALD</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M0.6</p><p>　　A T38</p><p>　　LD M5.4</p><p>　　A I0.5&

43、lt;/p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M0.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M0.0</p><p>　　LD

44、 M2.6</p><p>　　A M3.0</p><p>　　A M3.3</p><p>　　A M6.2</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I0.0</p><p>　　A I0.5</p>

45、<p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M0.1</p><p>　　AN M0.2</p><p>　　= M0.1</p><p>　　LD M0.1</p><p>　　A I1.3</p><

46、p>　　O M0.2</p><p>　　AN M0.3</p><p>　　= M0.2</p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A I0.6</p><p>　　O M0.3</p><p>　　AN M0

47、.4</p><p>　　= M0.3</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　A I0.4</p><p>　　O M0.4</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　AN M0.6</p>&l

48、t;p>　　= M0.4</p><p>　　TON T37, 30</p><p>　　LD I0.5</p><p>　　AN T37</p><p>　　A M0.4</p><p>　　O M0.5</p><p>　　AN

49、 M0.7</p><p>　　= M0.5</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　A T37</p><p>　　O M0.6</p><p>　　AN M0.0</p><p>　　= M0.6</p>

50、<p>　　TON T38, 50</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　A I1.5</p><p>　　O M0.7</p><p>　　AN M1.0</p><p>　　= M0.7</p><p>　　L

51、D M0.7</p><p>　　A I1.4</p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN M1.3</p><p>　　= M1.0</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　A I1.5</p

52、><p>　　O M1.1</p><p>　　AN M1.2</p><p>　　= M1.1</p><p>　　TON T39, 30</p><p>　　LD M1.1</p><p>　　A T39</p><p>

53、;　　O M1.2</p><p>　　AN M1.3</p><p>　　= M1.2</p><p>　　LD M1.0</p><p>　　A I4.0</p><p>　　A M1.2</p><p>　　O M1.3&l

54、t;/p><p>　　AN M1.4</p><p>　　= M1.3</p><p>　　LD M1.3</p><p>　　A I1.2</p><p>　　O M1.4</p><p>　　AN M1.5</p><p&

55、gt;　　= M1.4</p><p>　　TON T40, 20</p><p>　　LD T40</p><p>　　A M1.4</p><p>　　O M1.5</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M1

56、.5</p><p>　　LD M1.5</p><p>　　A I0.6</p><p>　　O M1.6</p><p>　　AN M2.1</p><p>　　= M1.6</p><p>　　LD M1.4</p>&l

57、t;p>　　A T40</p><p>　　O M1.7</p><p>　　AN M2.0</p><p>　　= M1.7</p><p>　　LD M1.7</p><p>　　A I1.0</p><p>　　O M

58、2.0</p><p>　　AN M2.1</p><p>　　= M2.0</p><p>　　LD M2.0</p><p>　　A M1.6</p><p>　　O M2.1</p><p>　　AN M2.2</p>&

59、lt;p>　　= M2.1</p><p>　　LD M2.1</p><p>　　A I0.3</p><p>　　O M2.2</p><p>　　AN M2.3</p><p>　　= M2.2</p><p>　　LD

60、 M2.2</p><p>　　A I0.5</p><p>　　O M2.3</p><p>　　AN M2.4</p><p>　　= M2.3</p><p>　　LD M2.3</p><p>　　A I0.3</p>

61、<p>　　O M2.4</p><p>　　AN M2.5</p><p>　　= M2.4</p><p>　　TON T41, 30</p><p>　　LD M2.4</p><p>　　A T41</p><p>　　O

62、 M2.5</p><p>　　AN M2.6</p><p>　　= M2.5</p><p>　　LD M2.5</p><p>　　A I0.4</p><p>　　O M2.6</p><p>　　AN M0.0</p&

63、gt;<p>　　AN M0.1</p><p>　　= M2.6</p><p>　　LD M2.4</p><p>　　A T41</p><p>　　O M2.7</p><p>　　AN M3.0</p><p>　　=

64、 M2.7</p><p>　　LD M2.7</p><p>　　A I1.1</p><p>　　O M3.0</p><p>　　AN M0.0</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M3.0</p

65、><p>　　LD M2.4</p><p>　　A T41</p><p>　　O M3.1</p><p>　　AN M3.2</p><p>　　= M3.1</p><p>　　TON T42, 20</p><p>

66、;　　LD M3.1</p><p>　　A T42</p><p>　　O M3.2</p><p>　　AN M3.3</p><p>　　= M3.2</p><p>　　LD M3.2</p><p>　　A I0.7<

67、;/p><p>　　O M3.3</p><p>　　AN M0.0</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M3.3</p><p>　　LD M0.1</p><p>　　O M3.4</p><p&g

68、t;　　= Q0.0</p><p>　　LD M0.2</p><p>　　O M3.5</p><p>　　O M1.5</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　O M3.6&

69、lt;/p><p>　　= Q0.3</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　O M3.7</p><p>　　O M2.2</p><p>　　O M5.7</p><p>　　= Q0.2</p><p

70、>　　LD M0.5</p><p>　　O M4.0</p><p>　　= Q0.5</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　O M4.1</p><p>　　= Q0.6</p><p>　　LD M0.

71、7</p><p>　　O M4.2</p><p>　　= Q0.7</p><p>　　LD M1.1</p><p>　　O M4.3</p><p>　　S Q1.0, 1</p><p>　　LD M1.3</p>

72、<p>　　O M4.4</p><p>　　= Q1.1</p><p>　　LD M1.7</p><p>　　O M5.0</p><p>　　= Q1.3</p><p>　　LD M2.5</p><p>　　O

73、 M4.7</p><p>　　O M5.3</p><p>　　= Q1.5</p><p>　　LD M2.3</p><p>　　O M4.6</p><p>　　= Q1.6</p><p>　　LD M3.2</p>

74、<p>　　O M5.1</p><p>　　O M5.5</p><p>　　= Q1.4</p><p>　　LD M2.1</p><p>　　O M4.5</p><p>　　O M5.6</p><p>　　=

75、 Q0.4</p><p>　　LD M2.7</p><p>　　O M5.2</p><p>　　O M5.4</p><p>　　= Q1.2</p><p>　　LD M2.4</p><p>　　O M6.3</p&g

76、t;<p>　　R Q1.0, 1</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　實(shí)驗(yàn)中我們知道機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)。通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。

77、我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)。</p><p>　　上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工

78、中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。</p><p>　　通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 </p><

79、;p>　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們?nèi)匀簧俨涣死蠋煹膸椭c指導(dǎo)。在老師細(xì)心的指導(dǎo)下我們大家都順利的完成了本次課程設(shè)計(jì)。并從中學(xué)到了很多課外的知識(shí)，并提高拉個(gè)人實(shí)踐能力</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　[1] 陳白寧. 機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ).沈陽(yáng)： 東北大學(xué)出版社， 2008</p><p>　　[2] 林小峰.

80、 可編程控制器原理及應(yīng)用. 北京： 高等教育出版社，1994 　　</p><p>　　[3] 田瑞庭. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，1994 　　</p><p>　　[4] 張萬(wàn)忠. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社，2001.12 　　</p><p>　　[5] 于慶廣. 可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北

81、京：清華大學(xué)出版社.2004</p><p>　　[6]李全利. 可編程控制器及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用技術(shù)</p><p>　　北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005,134-149. [7]成大光. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2000.146-153.    [8]程光蘊(yùn). 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京:高教出