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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p> 設(shè)計(jì)任務(wù)書……………………………………………………</p><p> 一、傳動(dòng)方案的擬定及電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………2</p><p> 二、V帶選擇 ………………………………………………………4</p><p> 三.高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
2、……………………………………………6</p><p> 四、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………………9</p><p> 五、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算………………………………………13</p><p> 六、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算……………………………………14</p><p> 七、聯(lián)軸器的選擇………………………………………
3、…………14</p><p> 八、減速器附件的選擇……………………………………………14</p><p> 九、潤(rùn)滑與密封……………………………………………………15</p><p> 十、設(shè)計(jì)小結(jié)………………………………………………………16</p><p> 十一、參考資料目錄………………………………………………16</p
4、><p><b> 設(shè)計(jì)題號(hào):3</b></p><p><b> 數(shù)據(jù)如下:</b></p><p> 已知帶式輸送滾筒直徑320mm,轉(zhuǎn)矩T=130 N·m,帶速 V=1.6m/s,傳動(dòng)裝置總效率為?=82%。</p><p><b> 一、擬定傳動(dòng)方案</b>
5、;</p><p> 由已知條件計(jì)算驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速nω,即</p><p><b> r/min</b></p><p> 一般選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min或1500r/min 的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī),因此傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比約為10或15。根據(jù)總傳動(dòng)比數(shù)值,初步擬定出以二級(jí)傳動(dòng)為主的多種傳動(dòng)方案。</p><p>&l
6、t;b> 2.選擇電動(dòng)機(jī)</b></p><p> 1)電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式</p><p> 按工作要求和工作條件,選用一般用途的Y(IP44)系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。</p><p><b> 2)電動(dòng)機(jī)容量</b></p><p> ?。?)滾筒輸出功率Pw </p&g
7、t;<p> ?。?)電動(dòng)機(jī)輸出功率P </p><p> 根據(jù)傳動(dòng)裝置總效率及查表2-4得:V帶傳動(dòng)?1=0.945;滾動(dòng)軸承?2 =0.98;圓柱齒輪傳動(dòng) ?3 =0.97;彈性聯(lián)軸器?4 =0.99;滾筒軸滑動(dòng)軸承?5 =0.94。</p><p> ?。?)電動(dòng)機(jī)額定功率Ped </p><p> 由表20-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率Ped =2
8、.2kw。</p><p><b> 3)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</b></p><p> 為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由表2-1查得V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍i1 =2~4,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍i2 =3~6,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為nd= nω·i1·i2 =573~2292r/min</p><p>
9、由表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案均可行,方案1相對(duì)價(jià)格便宜,但方案2的傳動(dòng)比較小,傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小,整體結(jié)構(gòu)更緊湊,價(jià)格也可下調(diào),因此采用方案2,選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y112M-6。</p><p> 4)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸</p><p> 由表20-1,20-2查出Y112M-6 型電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸,并列表記錄備用(略)。</p><p
10、> 3.計(jì)算傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p><b> 1)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比</b></p><p><b> 2)分配各級(jí)傳動(dòng)比</b></p><p> 取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1 =2.5,則單級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比為</p><p> 所得i2值符合一般圓柱齒輪傳動(dòng)和
11、單級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比的常用范圍。</p><p> 4.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p><b> 1)各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p> 電動(dòng)機(jī)軸為0軸,減速器高速軸為I軸,低速軸為Ⅱ軸,各軸轉(zhuǎn)速為</p><p> n0=nm=940r/min</p><p> nI
12、=n0/i1=940/2.5≈376</p><p> nII=nI/i2=376/3.94≈95.5r/min</p><p><b> 2)各軸輸入功率</b></p><p> 按電動(dòng)機(jī)額定功率Ped 計(jì)算各軸輸入功率,即</p><p> P0=Ped=2.2kw</p><p>
13、 PI=P0?1=2.2x0.945≈2.079kw</p><p> PII=PI?2 ?3 =2.079x0.98x0.97≈1.976kw</p><p><b> 3)各軸轉(zhuǎn)矩</b></p><p> To=9550x P0/n0=9550x2.2/940=22.35N·m</p><p>
14、 TI=9550x PI/nI=9550x2.079/376=52.80N·m</p><p> TII=9550x PII/nII=9550x1.976/95.5=197.6N·m</p><p><b> 二、V帶選擇</b></p><p><b> 選擇V帶的型號(hào)</b></p>
15、;<p> 根據(jù)任務(wù)書說明,每天工作8小時(shí),載荷平穩(wěn),由《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》的表7-5查得KA =1.0。則</p><p> Pd=PI·KA =1.0×2.2=2.2kW</p><p> 根據(jù)Pd=2.2和n1=940r/min,由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》圖7-17確定選取A型普通V帶。</p><p> 確定帶輪直徑D1
16、,D2。</p><p> 由圖7-17可知,A型V帶推薦小帶輪直徑D1=125~140mm。考慮到帶速不宜過低,否則帶的根數(shù)將要增多,對(duì)傳動(dòng)不利。因此確定小帶輪直徑D1=125mm。大帶輪直徑,由公式D2=iD1(1-ε) (其中ε取0.02) </p><p> 由查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表9-1,取 D2=315mm。</p><p><b&g
17、t; 檢驗(yàn)帶速v</b></p><p> v=1.6m/s<25m/s</p><p><b> 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度</b></p><p> 根據(jù)公式7—29:0.7(D1+D2)<a<2(D1+D2)</p><p> 初定中心距500mm</p><p&g
18、t; 依據(jù)式(7-12)計(jì)算帶的近似長(zhǎng)度L</p><p> = 1708.9mm</p><p> 由表7-3選取Ld=1800mm,KL=1.01</p><p><b> 確定實(shí)際中心距a</b></p><p><b> =545.6mm</b></p><p&
19、gt;<b> 驗(yàn)算小帶包角α1</b></p><p><b> =1600</b></p><p><b> 計(jì)算V帶的根數(shù)z。</b></p><p> 由表7-8查得P0≈1.40,由表7-9查得Ka=0.95,由表7-10查得△P0=0.11,則V帶的根數(shù)</p>&l
20、t;p><b> =1.52根</b></p><p><b> 取z=2</b></p><p><b> 計(jì)算帶寬B</b></p><p> B=(z-1)e+2f</p><p> 由表7-4得:B=35mm</p><p>
21、三.高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p> 選擇材料、精度及參數(shù)</p><p> 小齒輪:45鋼,調(diào)質(zhì),HB1 =240</p><p> 大齒輪:45鋼,正火,HB2 =190</p><p><b> 模數(shù):m=2</b></p><p><b> 齒數(shù):z1=24<
22、/b></p><p><b> z2=96</b></p><p> 齒數(shù)比: u=z2/z1=96/24=4</p><p> 精度等級(jí):選8級(jí)(GB10095-88)</p><p> 齒寬系數(shù)Ψd: Ψd =0.83 (推薦取值:0.8~1.4)</p><p> 齒輪直
23、徑:d1=mz1=48mm</p><p> d2=mz2=192mm</p><p><b> 壓力角:a=200</b></p><p> 齒頂高:ha=m=2mm</p><p> 齒根高:hf=1.25m≈2.5mm</p><p> 全齒高:h=(ha+hf)=4.5mm<
24、;/p><p> 中心距:a=m(z1+z2)/2=120mm</p><p> 小齒輪寬:b1=Ψd·d1=0.83×48=39.84mm</p><p> 大齒輪寬:根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》P24,為保證全齒寬接觸,通常使小齒輪較大齒輪寬,因此得:b2=40mm</p><p><b> 計(jì)算齒輪上的
25、作用力</b></p><p> 設(shè)高速軸為1,低速軸為2</p><p> 圓周力:Ft1=2T1/d=2200N</p><p> Ft2=2T/d=2058.3N</p><p> 徑向力:Fr1=F1t·tana=800.7N</p><p> Fr2=F2t·tana
26、=749.2N</p><p> 軸向力為幾乎為零
27、
28、 </p><p> 2)齒輪許用應(yīng)力[σ]H [σ]F 及校驗(yàn)</p><p> ZH——節(jié)點(diǎn)齒合系數(shù)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪,an=20º,β=0,ZH=1.76</p><p> ZE——彈性系數(shù),。當(dāng)兩輪皆為鋼制齒輪(μ=0.3,E1=E2=2.10x10N/mm2)時(shí),ZE=271;</p><p> Zε——重合系數(shù)
29、,。對(duì)于直齒輪,Zε=1。</p><p> .Kβ——載荷集中系數(shù),由《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-38選取,kβ =1.08</p><p> Kv——?jiǎng)虞d荷系數(shù),《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-39,kv=1.02</p><p> 計(jì)算得 σH=465.00 N·mm-2</p><p> ——對(duì)應(yīng)于NHO的齒面接觸極限應(yīng)力其值決定于
30、齒輪齒輪材料及熱處理?xiàng)l件,《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-10;=2HBS+69=240x2+69=549N·mm-2。</p><p> SH——安全系數(shù)。對(duì)于正火、調(diào)質(zhì)、整體淬火的齒輪,去SH=1.1;</p><p> KHL——壽命系數(shù)。</p><p> 式中NHO:循環(huán)基數(shù),查《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-41,NHO=1.5x107;NH:齒輪的應(yīng)力循環(huán)
31、次數(shù),NH=60nt=60x376x60x8=1.08288x107;</p><p> 取KHL =1.06</p><p> =529.04 N·mm-2</p><p> σH=465.00 N·mm-2≤=529.04 N·mm-2</p><p><b> 因此接觸強(qiáng)度足夠</b
32、></p><p> B——齒寬,=0.83x48=39.84;</p><p><b> ——許用彎曲應(yīng)力;</b></p><p> 查表8-11得=1.8x240=432 N·mm-2,=1.8,=1 (齒輪雙面受載時(shí)的影響系數(shù),單面取1,雙面區(qū)0.7~0.8),(壽命系數(shù))循環(huán)基數(shù)取4x106 ,循環(huán)次數(shù)=60nt
33、=60x376x60x8=1.08288x107 KFL =0.847≈1</p><p> YF——齒形系數(shù)。查《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-44,YF=3.73</p><p><b> 計(jì)算得</b></p><p> =240 N·mm-2</p><p> σF=113.45 N·mm-2&
34、lt;/p><p><b> σF≤</b></p><p><b> 因此彎曲強(qiáng)度足夠</b></p><p><b> 四、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 軸的材料</b></p><p><b>
35、 選用45鋼</b></p><p><b> 估算軸的直徑</b></p><p> 根據(jù)《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》P257式(10-2),查表10-2</p><p> 軸的最小直徑取C=110或=30</p><p><b> 計(jì)算得</b></p><p>
36、; d1min≈20mm</p><p> d2min≈30mm</p><p> 取 d1=20mm,d2=30mm</p><p><b> 軸的各段軸徑</b></p><p> 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》P26,當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受內(nèi)力時(shí),應(yīng)具有一定高度,軸肩差一般可取6~10mm。用作
37、滾動(dòng)軸承內(nèi)圈定位時(shí),軸肩的直徑應(yīng)按軸承的安裝尺寸取。如果兩相鄰軸段直徑的變化僅是為了軸上零件裝拆方便或區(qū)分加工表面時(shí)兩直徑略有差值即可,例如取1~5mm也可以采用相同公稱直徑而不同的公差數(shù)值。</p><p> 按照這些原則高速軸的軸徑由小到大分別為:20mm,22mm,25mm,48mm,25mm;低速軸的軸徑由小到大分別為:30mm,32mm,35mm,40mm,48mm,35mm。</p>
38、<p><b> 軸的各段長(zhǎng)度設(shè)計(jì)</b></p><p> 1) 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表3-1,表4-1以及圖4-1,得</p><p> δ取8mm, δ1取8mm,</p><p> 齒輪頂圓至箱體內(nèi)壁的距離:△1=10mm</p><p> 齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離:△2=10mm&l
39、t;/p><p> 軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離(軸承用油潤(rùn)滑時(shí)):△3=5mm</p><p> 箱體外壁至軸承座孔端面的距離:L1=δ+C1+C2+(5~10)=45mm</p><p> 軸承端蓋凸緣厚度:e=10mm</p><p> 2) 帶輪寬:35mm</p><p><b> 聯(lián)軸器端:60
40、mm</b></p><p><b> 軸承的厚度</b></p><p> B01=15mm,B02=17mm</p><p> 根據(jù)上面數(shù)據(jù),可以確定各段軸長(zhǎng),由小端到大端依次為:</p><p> 高速軸:35mm,42mm,16mm,12mm,40mm,12mm,16mm</p>
41、<p> 低速軸:60mm,40mm,30mm,40mm,10mm,17mm</p><p> 軸的校核計(jì)算(《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》P257—P262,《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》)</p><p><b> 對(duì)于高速軸校核:</b></p><p> 垂直面內(nèi)支點(diǎn)反力:La:28.5帶輪中徑到軸承距離,Lb:67.5mm兩軸承間距離。<
42、;/p><p><b> ·</b></p><p> 校核FrA= Fr+ FrB</p><p> 1065.5N=(749.2+316.3)N</p><p> 類似方法求水平面內(nèi)支點(diǎn)反力:</p><p> V帶在軸上的載荷可近似地由下式確定:</p><
43、;p><b> ??; </b></p><p> F0——單根V帶的張緊力(N)</p><p> Pd——計(jì)算功率Pd=2.079Kw ;</p><p> Z——V帶的根數(shù);ν=6.2 m·s-1(為帶速)</p><p> Ka——包角修正系數(shù)Ka=0.95</p><p
44、> q——V帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.10(kg·m-1)《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》表7-11</p><p><b> 計(jì)算得</b></p><p><b> F0=144.7</b></p><p><b> Fz=570N</b></p><p> ?。╨c
45、=Lc =67中軸到軸承距離)</p><p><b> N,</b></p><p> M⊥A=Fr·La=21352.2N·mm</p><p><b> M⊥B=0</b></p><p><b> 同理求得:</b></p>&
46、lt;p> M=A=Ft·La=58662.4 N·mm</p><p> M=B=Fz·Lc=38190 N·mm</p><p><b> N·mm</b></p><p><b> N·mm</b></p><p>
47、已知T=52800N·mm,選用軸的材料為45鋼,并經(jīng)正火處理。查《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-1,其強(qiáng)度極限=600N·mm-2 ,并查表10-3與其對(duì)應(yīng)的=55N· mm-2,=95 N·mm-2故可求出</p><p><b> N·mm</b></p><p> 同理得MvB=31098.7 N·mm&
48、lt;/p><p><b> mm</b></p><p> 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中定出的該處直徑dA=25mm,故強(qiáng)度足夠。</p><p> 同理對(duì)高速軸的校核中:</p><p> d=33.2mm, 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中定出的該處直徑d=35mm,故強(qiáng)度足夠。</p><p> 五、滾動(dòng)軸承的選擇及校
49、核計(jì)算</p><p> 根據(jù)任務(wù)書上表明的條件:載荷平穩(wěn),以及軸承主要受到軸向力,所以選擇圓錐滾子軸承。由軸徑的相應(yīng)段根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表15-7選擇輕窄(2)系列,其尺寸分別為:</p><p> 內(nèi)徑:d1=25mm,d2=35mm</p><p> 外徑:D1=52mm. D2=72mm</p><p> 寬度:B1
50、=15mm,B2=17mm</p><p> 滾動(dòng)軸承的當(dāng)量載荷為:</p><p> ∵=0,∴∴X=1;Y=0;</p><p><b> 則</b></p><p> C——額定動(dòng)載荷,《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表15-7</p><p> 而題目要求的軸承壽命為<,故軸承的壽
51、命完全符合要求</p><p> 六、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算</p><p> 1.根據(jù)軸徑的尺寸,由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表14-1</p><p> 高速軸與V帶輪聯(lián)接的鍵為:鍵C8X30 GB1096-79</p><p> 大齒輪與軸連接的鍵為:鍵 12X32 GB1096-79</p><p>
52、軸與聯(lián)軸器的鍵為:鍵C8X50 GB1096-79</p><p><b> 2.鍵的強(qiáng)度校核</b></p><p> 齒輪與軸上的鍵 :鍵C12×32 GB1096-79</p><p> b×h=12×8,L=32,則Ls=L-b=20mm</p><p> 圓周力:Fr=2T
53、II/d=2×197600/40=9880N</p><p> 擠壓強(qiáng)度:=123.5<125~150MPa=[σp]</p><p><b> 因此擠壓強(qiáng)度足夠</b></p><p> 剪切強(qiáng)度:=82.3<120MPa=[]</p><p><b> 因此剪切強(qiáng)度足夠<
54、/b></p><p> 鍵C8×30 GB1096-79和鍵C8×56 GB1096-79根據(jù)上面的步驟校核,并且符合要求。</p><p><b> 七、 聯(lián)軸器的選擇</b></p><p> 根據(jù)軸徑的和《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表17-1選擇聯(lián)軸器的型號(hào):</p><p> GB
55、3852-83 J1一對(duì)組合</p><p> 軸孔直徑:d=30mm,</p><p> 長(zhǎng)度:L=60mm </p><p> 八、減速器附件的選擇</p><p><b> 通氣器</b></p><p> 由于在室內(nèi)使用,選通氣器(一次過濾),采用M16×1.5<
56、/p><p><b> 油面指示器</b></p><p><b> 選用游標(biāo)尺M(jìn)16</b></p><p><b> 起吊裝置</b></p><p> 采用箱蓋吊耳、箱座吊耳,雙螺釘起吊螺釘</p><p><b> 放油螺塞<
57、;/b></p><p> 選用外六角油塞及墊片M14×1.5</p><p> 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表13-7選擇適當(dāng)型號(hào):</p><p> 起蓋螺釘型號(hào):GB5783~86 M6×20,材料Q235</p><p> 高速軸軸承蓋上的螺釘:GB5783~86 M6×20,材料Q235&
58、lt;/p><p> 低速軸軸承蓋上的螺釘:GB5783~86 M6×20,材料Q235</p><p> 螺栓:GB5782~86 M10×80,材料Q235</p><p><b> 九、潤(rùn)滑與密封</b></p><p><b> 1.齒輪的潤(rùn)滑</b></p&g
59、t;<p> 采用浸油潤(rùn)滑,由于為單級(jí)圓柱齒輪減速器,速度ν<12m/s,當(dāng)m<20 時(shí),浸油深度h約為1個(gè)齒高,但不小于10mm,所以浸油高度約為36mm。</p><p><b> 2.滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑</b></p><p> 由于軸承周向速度為,所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。</p><p><b>
60、 3.潤(rùn)滑油的選擇</b></p><p> 齒輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤(rùn)滑油。</p><p><b> 4.密封方法的選取</b></p><p> 選用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑
61、確定為GB894.1-86-25軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。</p><p><b> 十、設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p><b> 課程設(shè)計(jì)體會(huì)</b></p><p> 這次課程設(shè)計(jì)是繼上次電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)的一次延續(xù),雖然不同科目,但是他們都需要刻苦耐勞,努力鉆研的精神。對(duì)于每一個(gè)事物都會(huì)有第一次
62、的吧,而沒一個(gè)第一次似乎都必須經(jīng)歷由感覺困難重重,挫折不斷到一步一步克服,可能需要連續(xù)幾個(gè)小時(shí)、十幾個(gè)小時(shí)不停的工作進(jìn)行攻關(guān);最后出成果的瞬間是喜悅、是輕松、是舒了口氣!</p><p> 課程設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題幾乎都是過去所學(xué)的知識(shí)不牢固,許多計(jì)算方法、公式都忘光了,要不斷的翻資料、看書,和同學(xué)們相互探討。雖然過程很辛苦,有時(shí)還會(huì)有放棄的念頭,但始終堅(jiān)持下來,完成了設(shè)計(jì),而且學(xué)到了,應(yīng)該是補(bǔ)回了許多以前沒學(xué)
63、好的知識(shí),同時(shí)鞏固了這些知識(shí),提高了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力。</p><p><b> 十一、參考資料目錄</b></p><p> [1]《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》,高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信遠(yuǎn)主編,1995年12月第一版;</p><p> [2]《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》,機(jī)械工業(yè)出版社 龐振基,黃其圣主編 2005年1月第一版<
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