糕點(diǎn)切片創(chuàng)新設(shè)計(jì)課程說明書

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一 設(shè)計(jì)任務(wù)……………………………………………………………………2</p><p>　　二 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的構(gòu)思……………………………………………3</p><p>　　三 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇………………………………………………6</p>

2、<p>　　四 根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖………………………………7</p><p>　　五 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………7</p><p>　　六 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………10</p><p>　　七 方案評(píng)價(jià)……………………………………………………………………16&l

3、t;/p><p>　　八 參考資料……………………………………………………………………16</p><p>　　九 創(chuàng)新設(shè)計(jì)心得………………………………………………………………16</p><p><b>　　一 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　1 工作原理及工藝動(dòng)作過程</p><p>

4、;　　糕點(diǎn)先成型(如長方體、圓柱體等)經(jīng)切片后再烘干。糕點(diǎn)切片機(jī)要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：糕點(diǎn)的直線間歇移動(dòng)和切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過兩者的動(dòng)作配合進(jìn)行切片。改變直線間歇移動(dòng)速度或每次間隔的輸送距離，以滿足糕點(diǎn)不同切片厚度的需要。</p><p><b>　　2 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　1)根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；</p>&l

5、t;p>　　2)進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切口機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求；</p><p>　　3)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；</p><p>　　4)根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；</p><p>　　5)畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖(機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖)；</p><p>　　6)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)。<

6、/p><p>　　3 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　1)糕點(diǎn)厚度10～20mm；</p><p>　　2)糕點(diǎn)切片長度(亦即切片的高)范圍。5～80mm；</p><p>　　3)切刀切片時(shí)最大作用距離(亦即切片的寬度方向)300mm；</p><p>　　4)切刀工作節(jié)拍40次／min；</p>

7、<p>　　5)電動(dòng)機(jī)可選用0.55kW(或0.75kW)、1390r／min；</p><p>　　6)生產(chǎn)阻力很小，要求選用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、運(yùn)動(dòng)靈活可靠。</p><p><b>　　主要設(shè)計(jì)要求是：</b></p><p>　?。?）通過調(diào)整進(jìn)給的距離，達(dá)到切出不同厚度糕點(diǎn)的需要。</p><p>　

8、?。?）要確保進(jìn)給機(jī)構(gòu)與切片機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，全部送進(jìn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)在切刀返回過程中完成，輸送運(yùn)動(dòng)必須在切刀完全脫離切口后方能開始進(jìn)行。</p><p>　　二 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的構(gòu)思</p><p>　　切刀的往復(fù)直線移動(dòng)可采用連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、組合機(jī)構(gòu)等；</p><p>　　糕點(diǎn)的直線間歇運(yùn)動(dòng)可選擇連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。&l

9、t;/p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　凸輪連桿機(jī)構(gòu)——從動(dòng)件在某一側(cè)極限位置停歇的間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)；</p><p><b>　　1、機(jī)構(gòu)組成</b></p><p>　　圖一所示機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)所組成。固定在凸輪4在a角的范圍內(nèi)溝槽是一段凹圓弧，以圓弧的半徑r為連桿5

10、的桿長，圓心為滑塊1與連桿5的鉸鏈中心。</p><p><b>　　2、工作原理</b></p><p>　　主動(dòng)導(dǎo)桿3勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同時(shí)也在凸輪溝槽中運(yùn)動(dòng)的滾子2，通過連桿5使滑塊1作往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)桿3在a角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊一在左極限位置停歇，從而實(shí)現(xiàn)單側(cè)停歇的間歇移動(dòng)。</p><p><b>　　3、機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)</b

11、></p><p>　　1）優(yōu)點(diǎn)：連桿部分運(yùn)動(dòng)副均為低副，底副的兩運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓強(qiáng)較小，可承受較大的載荷，并且有利于潤滑，運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀較簡(jiǎn)單，便于加工制造。當(dāng)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，可用改變各構(gòu)件的相對(duì)長度來使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p>　　連桿上各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線，其形狀還隨著各構(gòu)件相對(duì)長度的改變而改變，從而可以得到形式眾多的連桿曲線，我們

12、可以利用這些曲線來滿足不同曲線的設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　缺點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，傳遞路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差累計(jì)，使機(jī)械效率降低。</p><p>　　不能夠?qū)崿F(xiàn)切刀下切速度慢而收回速度快的特性，也不能夠很好的縮短空程的時(shí)間，影響效率。故放棄。</p><p>　　4、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p><

13、b>　　1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　此機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行切刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于所切糕點(diǎn)的厚度最大為20mm,所以切刀在20mm之上運(yùn)動(dòng)時(shí),糕點(diǎn)才能運(yùn)動(dòng)。為了給糕點(diǎn)足夠的傳送時(shí)間,設(shè)計(jì)刀的行程為90mm,即曲柄長45mm。</p><p>　　2）棘輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)</p><p>　　已知棘輪機(jī)構(gòu)的半徑R</p>

14、<p><b>　　曲柄長：64mm</b></p><p>　　連桿長：112.46mm</p><p><b>　　連架桿：76mm</b></p><p>　　機(jī)架長：108.49mm</p><p><b>　　5、設(shè)計(jì)過程</b></p>&l

15、t;p>　　根據(jù)曲柄滑塊的搖桿擺角范圍14度——229度，所設(shè)計(jì)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)范圍為14度——229度即能滿足設(shè)計(jì)要求，我們利用桿與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系及借助計(jì)算機(jī)VB程序輔助計(jì)算得到曲柄長64mm,連桿長112.46mm，連架桿76mm,機(jī)架長108.49mm。</p><p><b>　　6、齒輪系的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　經(jīng)皮帶減速后的轉(zhuǎn)速為240r/

16、min,而我們所要的轉(zhuǎn)速為40r/min。因此還需要的傳動(dòng)比為6/1,選用的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪：</p><p>　　m=4mm，z1=25,z2=50,z2'=25,z3=75，傳動(dòng)比i=6/1。</p><p><b>　　方案二：</b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)組成</b></p><

17、;p>　　皮帶齒輪減速機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊切片機(jī)構(gòu)，摩擦輪送料機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　2、工作原理</b></p><p>　　1）通過皮帶齒輪減速機(jī)構(gòu)將1390r/min的電動(dòng)機(jī)減速到40r/min。</p><p>　　2通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)（曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周通過連桿帶動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)一個(gè)行程為80的來回運(yùn)動(dòng)）。</p

18、><p>　　3）通過摩擦輪實(shí)現(xiàn)單向間歇移動(dòng)（凸輪主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輪上的突出圓弧廓線與工件接觸時(shí)，2,3輪對(duì)滾，輪間的摩擦力使工件1左移送進(jìn)。當(dāng)輪2的廓線與工件脫離接觸后，工件則靜止。輪2轉(zhuǎn)動(dòng)一周，工件完成一個(gè)周期的送進(jìn)和停歇?jiǎng)幼鳎?lt;/p><p><b>　　該機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)</b></p><p>　　皮帶齒輪減速機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)較長距離的運(yùn)動(dòng)傳送，

19、切刀的往復(fù)移動(dòng)所采用的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)具有急回特性，可使刀在向下運(yùn)動(dòng)及切糕時(shí)速度加快，從而使切口光滑。同時(shí)該機(jī)構(gòu)可承受較大載荷，運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀簡(jiǎn)單。改變個(gè)機(jī)構(gòu)件的相對(duì)長度來使從動(dòng)件得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。此機(jī)構(gòu)具有連桿機(jī)構(gòu)的共同缺點(diǎn)，機(jī)械效率降低，這是連桿機(jī)構(gòu)所不能避免的。糕點(diǎn)的直線間歇移動(dòng)采用了摩擦輪機(jī)構(gòu)，這是步進(jìn)式的單向送進(jìn)機(jī)構(gòu)，適合與板條形狀工件輸送，且機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，但很難實(shí)現(xiàn)改變切片的長度。</p>&

20、lt;p><b>　　方案三：</b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)組成</b></p><p>　　皮帶齒輪機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　1）通過皮帶齒輪減速機(jī)構(gòu)將1390r/min的

21、電動(dòng)機(jī)減速到40r/min。</p><p>　　2）通過偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)的切割。</p><p>　　3）通過皮帶輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)曲柄的擺動(dòng)，進(jìn)而是搖桿往復(fù)擺動(dòng)一定角度，隨而推動(dòng)棘輪擺動(dòng)，由于皮帶輪和棘輪以共同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而使傳送帶向前移動(dòng)10mm~20mm。</p><p><b>　　3、機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)</b>

22、</p><p>　　該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇直線運(yùn)動(dòng)，并能通過調(diào)節(jié)遮板來調(diào)節(jié)傳送帶的前進(jìn)距離。缺點(diǎn)是該機(jī)構(gòu)的磨損較大，應(yīng)采用鑄鐵鑄造完成。</p><p>　　三 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇</p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　動(dòng)副均為低副，兩運(yùn)動(dòng)副元素為面連接，壓強(qiáng)較小，可承受較大的載荷，且?guī)缀?/p>

23、形狀簡(jiǎn)單，便于加工。而且連桿上各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線，氣形狀隨著各構(gòu)件相對(duì)長度的改變而改變，從而可以得到形式眾多的連桿曲線，可以這些曲線來滿足不同曲線的設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　此機(jī)構(gòu)雖有上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但她并沒有機(jī)會(huì)運(yùn)動(dòng)特性。不能夠?qū)崿F(xiàn)切刀下切速度慢而收回速度快的特性，也不能夠很好的縮短空程的時(shí)間，影響效率。</p><p><b>　　方案二：</b>

24、</p><p>　　只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可承重較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。</p><p>　　但是凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)、線接觸，易磨損。切沒有急回特性，不能夠?qū)崿F(xiàn)切刀下切速度慢而收回速度快的特性，也不能夠很好的縮短空程的時(shí)間，影響效率。</p><p><b>　　方案三：</b>&l

25、t;/p><p>　　此機(jī)構(gòu)急回特性。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。具有連桿機(jī)構(gòu)的共同優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)</p><p>　　此機(jī)構(gòu)具有連桿機(jī)構(gòu)的共同缺點(diǎn)，機(jī)械效率降低，這是連桿機(jī)構(gòu)所不能避免的。</p><p><b>　　最終方案確定：</b></p><p>　　1、設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要盡量滿足自動(dòng)化的要求。為了實(shí)現(xiàn)切的動(dòng)作,我們開始采用凸輪機(jī)構(gòu),來實(shí)現(xiàn)

26、刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng),用凸輪可以很好的控制刀的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡,可是凸輪的設(shè)計(jì)和制造比較復(fù)雜，且不能傳遞較大的力,而且切糕點(diǎn)也不需要那么高的精度。于是我們考慮用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一樣可以實(shí)現(xiàn)刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng),可傳遞較大的力,能足我們的需要,而且其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造方便，能減少生產(chǎn)成本，于是我們確定用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。</p><p>　　2、對(duì)于蛋糕的傳送,既要滿足間歇運(yùn)動(dòng)的要求,又能通過改變進(jìn)給距離而切出不同厚

27、度的糕點(diǎn)。經(jīng)過查資料后，我們選擇了棘輪機(jī)構(gòu)。用棘輪機(jī)構(gòu)可以方便的實(shí)現(xiàn)改變切片的長度。且棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)加工簡(jiǎn)單，改變切片的長度時(shí)操作方便。</p><p>　　四 根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p><b>　　1、刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)</b></p><p>　　切刀每分鐘得完成切割40次的工作節(jié)拍。所以連接曲柄的齒輪的轉(zhuǎn)速為40次/

28、min，切刀做豎直面內(nèi)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其往下運(yùn)動(dòng)到與最低點(diǎn)相距約5mm至80mm（這是糕點(diǎn)的厚度）時(shí)開始切割糕點(diǎn)，此時(shí)糕點(diǎn)靜止不動(dòng)，切割完畢切刀往上運(yùn)動(dòng)到距離最低點(diǎn)約80mm時(shí)糕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)起來，把切好的糕點(diǎn)片帶走并把糕點(diǎn)送進(jìn)待切，切刀繼續(xù)往上運(yùn)動(dòng)，直到最高點(diǎn)，之后再往下運(yùn)動(dòng)，直到最低點(diǎn)相距約5mm至80mm（這是糕點(diǎn)的厚度）時(shí)又開始切割糕點(diǎn)，此時(shí)糕點(diǎn)又靜止。如此往復(fù)循環(huán)。下圖是刀具的位移運(yùn)動(dòng)圖（兩個(gè)周期）：</p><

29、p><b>　　五：棘輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　棘輪機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行糕點(diǎn)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),每一次的運(yùn)動(dòng)距離就是所切糕點(diǎn)的長度。為了更好的控制和改變這個(gè)長度,設(shè)棘輪每轉(zhuǎn)動(dòng)30度,糕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)10mm,設(shè)棘輪共有12個(gè)齒,既每齒代表30度。棘輪外設(shè)有遮板，轉(zhuǎn)動(dòng)遮板的位置可控制棘輪所擺動(dòng)的角度。于是一共有兩個(gè)檔,即10mm,20mm。即棘輪每轉(zhuǎn)動(dòng)30度,60度。傳送帶向前移動(dòng)10mm,20m

30、m。對(duì)于棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)。搖桿上裝一個(gè)棘爪, 棘爪推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn),棘輪上再固定一個(gè)皮帶輪,用以帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　棘輪的尺寸確定：m=5,Z=12,齒頂圓d=60mm,齒根圓d=60-0.75x5=56.25mm</p><p>　　皮帶輪的尺寸確定：皮帶輪直徑D=60mm</p><p>　　曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：</

31、p><p>　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（刀具）的設(shè)計(jì)</p><p>　　齒輪皮帶減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　減速皮帶輪 減速齒輪 送料皮帶輪</p><p>　　本機(jī)構(gòu)原動(dòng)件為一高速電機(jī),其轉(zhuǎn)速為1390 r/min,但我們所需要的轉(zhuǎn)速是40r/min,所以要減速。對(duì)于減速裝置我們采用皮帶加齒

32、輪的方法。第一級(jí)降速是用皮帶減速,減為240r/min。第二級(jí)是用齒輪減為40r/min。兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析如下:</p><p><b>　　(一)皮帶傳達(dá)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)主要是采用兩個(gè)半徑不相同的皮帶輪實(shí)現(xiàn)。由于皮帶上線速度相等，由r1*v1=r2*v2，</p><p>　　1390*r1=240*r2<

33、;/p><p>　　r1/r2=24/139</p><p>　　由此可見算出電機(jī)上皮帶輪直徑大小r1=36mm；另一端皮帶輪半徑大小r2=220mm。傳動(dòng)比i=139/24。</p><p><b>　　(二)齒輪系的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　經(jīng)皮帶減速后的轉(zhuǎn)速為240r/min,而我們所要的轉(zhuǎn)速40r/min。因

34、此還需要的傳動(dòng)比為6/1,選用的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。</p><p><b>　　直齒輪參數(shù)表</b></p><p>　　傳動(dòng)比 i=6/1。</p><p>　　六 執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)分兩個(gè),第一個(gè)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu),第二個(gè)為棘輪機(jī)構(gòu),現(xiàn)分別介紹如下：</p><p>

35、　　(一)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（帶切刀）</p><p>　　此機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行切刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于所切糕點(diǎn)的厚度最大為20mm,所以切刀在20mm之上運(yùn)動(dòng)時(shí),糕點(diǎn)才能運(yùn)動(dòng)。為了給糕點(diǎn)足夠的傳送時(shí)間,設(shè)計(jì)刀的行程為60mm,即曲柄長30mm；刀的高度設(shè)為37mm。考慮到衛(wèi)生問題,刀不能縮到滑塊的軌道里去,所以設(shè)計(jì)滑塊的長度為65mm；又設(shè)計(jì)連接桿的長度為60mm。這樣曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的高度比較高,所以采用皮帶傳動(dòng)。又切刀應(yīng)

36、能剛好切斷糕點(diǎn),綜合曲柄滑塊和棘輪機(jī)構(gòu)的尺寸,我們得出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)軸心距為269mm。</p><p>　　所以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸為:</p><p><b>　　曲柄長30mm；</b></p><p><b>　　連接桿長60mm；</b></p><p><b>　　滑塊長

37、65mm；</b></p><p><b>　　刀片高37mm；</b></p><p><b>　　皮帶長1.63m</b></p><p>　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)軸心距為269mm。</p><p><b>　　（二)棘輪機(jī)構(gòu)</b></p>

38、<p>　　棘輪機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行糕點(diǎn)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),每一次的運(yùn)動(dòng)距離就是所切糕點(diǎn)的長度。為了更好的控制和改變這個(gè)長度,設(shè)棘輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,糕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)20mm,設(shè)棘輪共有24個(gè)齒,既每齒代表15度。于是一共有四檔,即20,40,60,80mm,也就是說棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)15,30,45,60度。對(duì)于棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)。于是棘輪的旋轉(zhuǎn)角度就可以轉(zhuǎn)化為搖桿的擺角。即15,30,45,60度。在棘輪外加裝一個(gè)棘輪罩，用以遮蓋

39、搖桿擺角范圍內(nèi)棘輪上的一部分齒。這樣，當(dāng)搖桿順時(shí)針搖動(dòng)時(shí)，棘爪先在罩上滑動(dòng)，然后才嵌入棘輪的齒槽中推動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。被罩遮住的齒越多，則棘輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就越小。棘輪罩設(shè)置四個(gè)轉(zhuǎn)角分別為15，30，45，60度。設(shè)有槽的圓盤直徑為150mm,棘輪半徑為100mm,在搖桿上裝一個(gè)棘爪,棘爪推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn),棘輪上再固定一個(gè)皮帶輪用以帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)。由運(yùn)動(dòng)距離可以得出皮帶輪的直徑為153mm,這樣棘輪機(jī)構(gòu)就設(shè)計(jì)完了。</p><p&

40、gt;<b>　　其尺寸為:</b></p><p><b>　　曲柄搖桿機(jī)構(gòu):</b></p><p><b>　　曲柄長50mm；</b></p><p><b>　　連桿長210mm；</b></p><p><b>　　搖桿長200mm；

41、</b></p><p><b>　　棘輪半徑86mm;</b></p><p><b>　　棘輪齒數(shù)24個(gè)；</b></p><p>　　皮帶輪直徑153mm；</p><p><b>　　皮帶長1.5m。</b></p><p>　　整個(gè)

42、機(jī)器的關(guān)鍵就在于切刀運(yùn)動(dòng)與糕點(diǎn)傳送運(yùn)動(dòng)之間的協(xié)調(diào),因此需要詳細(xì)計(jì)算。</p><p>　　依據(jù)零件尺寸，作圖計(jì)算得出：</p><p>　　推動(dòng)棘輪的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為：k=1；又工作周期為1.5秒，則搖桿推程時(shí)間為：0.75秒；回程時(shí)間為：0.75秒。</p><p>　　因此，切刀在0.75秒的時(shí)間內(nèi)不能接觸糕點(diǎn)（最大厚度為20mm）,而在0.75秒的

43、時(shí)間里切刀應(yīng)完成切糕點(diǎn)的動(dòng)作并離開糕點(diǎn)表面。即切刀在糕點(diǎn)外運(yùn)動(dòng)的時(shí)間應(yīng)大于0.75秒。據(jù)此驗(yàn)證切刀的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸。計(jì)算得切刀在20mm以上的高度運(yùn)動(dòng)時(shí)間為1秒，滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　七 傳動(dòng)系統(tǒng)演示</b></p><p><b>　　八 主要參考資料</b></p><p>　　1、孫恒主

44、編，機(jī)械原理，西北工業(yè)大學(xué)，2006</p><p>　　2、鄒慧君張青主編，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)，2005</p><p><b>　　九 創(chuàng)新設(shè)計(jì)心得</b></p><p>　　兩個(gè)星期的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，回顧這些天的為課程設(shè)計(jì)所作出的種種努力，我收獲頗豐。不僅在規(guī)定的時(shí)間完成了老師不止的任務(wù)，同時(shí)對(duì)于專業(yè)知識(shí)的掌握也更加牢固

45、了。</p><p>　　剛開始，我認(rèn)為這個(gè)課程設(shè)計(jì)題目很簡(jiǎn)單，根本沒有把它當(dāng)回事，可開頭的傳動(dòng)輪選擇就給我上了一課。我本來認(rèn)為傳動(dòng)只負(fù)責(zé)把糕點(diǎn)從一端傳到另一端就好了，可在我們討論的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)錯(cuò)了。這個(gè)不僅要考慮糕點(diǎn)的傳動(dòng)，還要考慮糕點(diǎn)的切的動(dòng)作。隨即，便將考慮的種種可能記錄下來寫成方案，最終經(jīng)過幾天的奮戰(zhàn)才將方案確定下來。</p><p>　　過程是辛苦的，但結(jié)果是甜蜜的，我們的課程設(shè)計(jì)