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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 汽車課程設(shè)計(jì)計(jì)劃</b></p><p> 一、題目: 貨車總體設(shè)計(jì)及各總成選型設(shè)計(jì)</p><p><b> 二、要求:</b></p><p> 分別為給定基本設(shè)計(jì)參數(shù)的汽車,進(jìn)行總體設(shè)計(jì),計(jì)算并匹配合適功率的發(fā)動(dòng)機(jī),軸荷分配和軸數(shù),選擇并匹配各總成部件的結(jié)構(gòu)型式,計(jì)算確定
2、各總成部件的主要參數(shù);詳細(xì)計(jì)算指定總成的設(shè)計(jì)參數(shù),繪出指定總成的裝配圖和部分零件圖。其余參數(shù)如下:</p><p> 分組:每種車型由5名同學(xué)完成</p><p><b> 三、設(shè)計(jì)計(jì)算要求</b></p><p> 1.根據(jù)已知數(shù)據(jù),確定軸數(shù)、驅(qū)動(dòng)形式、布置形式。注意國(guó)家道路交通法規(guī)規(guī)定和汽車設(shè)計(jì)規(guī)范。2.確定汽車主要參數(shù):
3、0; 1)主要尺寸,可從參考資料中獲取; 2)進(jìn)行汽車軸荷分配; 3)百公里燃油消耗量; 4)最小轉(zhuǎn)彎直徑 5)通過(guò)性幾何參數(shù) 6)制動(dòng)性參數(shù)3.選定發(fā)動(dòng)機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、扭矩??梢詤⒖家延械能囆?。4.離合器的結(jié)構(gòu)型式選擇、主要參數(shù)計(jì)算5.確定傳動(dòng)系最小傳動(dòng)比,即主減速器傳動(dòng)比。6.確定傳動(dòng)系
4、最大傳動(dòng)比,從而計(jì)算出變速器最大傳動(dòng)比。7.機(jī)械式變速器型式選擇、主要參數(shù)計(jì)算,設(shè)置合理的檔位數(shù),計(jì)算出各檔的速比。8.驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)型式,根據(jù)主減速器的速比,確定采用單級(jí)或雙級(jí)主減速器。9.懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式10.轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式、主要參數(shù)計(jì)算11.前后軸制動(dòng)器型式選擇、制動(dòng)管路分路系統(tǒng)型式、主要參數(shù)計(jì)算四、完成內(nèi)容:</p><p> 1.設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份(手寫(xiě))。</p><
5、p> 2.關(guān)鍵部件裝配圖1張(1號(hào)圖)和重要零件圖3張(3號(hào)圖)(可手寫(xiě)可CAD圖)。 </p><p><b> 五、參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第三版)2.汽車工程手冊(cè) 人民交通出版社3. 汽車構(gòu)造 人民交通出版社4.王望予 汽車設(shè)計(jì) &
6、#160; 機(jī)械工業(yè)出版社5.汽車?yán)碚?#160; 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 1 總體設(shè)計(jì)......................................................3</p><p> 1.1軸數(shù)、驅(qū)動(dòng)形
7、式、布置形式...................................3</p><p> 1.2 汽車主要參數(shù)...............................................4</p><p> 1.3發(fā)動(dòng)機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、扭矩..................................4</p><p> 1.
8、4 汽車輪胎的選折.............................................5</p><p> 1.5 傳動(dòng)系傳動(dòng)比...............................................6</p><p> 1.6 變速器傳動(dòng)比...............................................6<
9、;/p><p><b> 2 變速器設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 一. 基本數(shù)據(jù)選擇</b></p><p><b> 1.1設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù)</b></p><p> 1.1.1變速器各擋傳動(dòng)比的確定 </p><p> 1.1.2中心距
10、 </p><p> 1.2齒輪參數(shù) </p><p> 1.3各擋齒輪齒數(shù)的分配</p><p><b> 二. 齒輪校核</b></p><p> 2.1齒輪材料的選擇原則</p><p> 2.2計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩 </p><p> 2.3齒輪強(qiáng)
11、度計(jì)算 </p><p> 2.3.1齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算 </p><p> 2.3.2齒輪接觸應(yīng)力 </p><p> 2.4計(jì)算各擋齒輪的受力</p><p> 軸及軸上支撐件的校核 </p><p> 3.1軸的工藝要求 </p><p> 3.2軸的強(qiáng)度計(jì)算
12、 </p><p> 3.2.1初選軸的直徑 </p><p> 3.2.2軸的強(qiáng)度校核 </p><p> 3.3軸承及軸承校核 </p><p> 3.3.1一軸軸承校核 </p><p> 3.3.2中間軸軸承校核</p><p><b> 1.
13、 總體設(shè)計(jì)</b></p><p> 已知設(shè)計(jì)參數(shù)如下:</p><p> 根據(jù)已知數(shù)據(jù),查有關(guān)書(shū)籍得以下初步總體設(shè)計(jì)方案:</p><p> 1.1 軸數(shù)、驅(qū)動(dòng)形式、布置形式</p><p> 1.1.1 軸數(shù):兩軸</p><p> 1.1.2 驅(qū)動(dòng)形式:4*2后輪雙胎</p>
14、;<p> 1.1.3 布置形式:平頭式發(fā)動(dòng)機(jī)前置后驅(qū)動(dòng),發(fā)動(dòng)機(jī)置于前軸之上,駕駛室之正下方</p><p> 1.2 汽車主要參數(shù):</p><p> 1.2.1 外形尺寸(mm):5200*1900*2100</p><p> 外廓尺寸的確定需考慮法規(guī)、汽車的用途、裝載質(zhì)量及涵洞和橋梁等道路尺寸條件。GB 1589-1989規(guī)定了汽車外廓尺
15、寸限界,貨車、整體式客車總長(zhǎng)不應(yīng)超過(guò)12m;汽車寬不超過(guò)2.5m,汽車高不超過(guò)4m等。根據(jù)EQ1061G2D3載貨汽車的技術(shù)參數(shù),可以設(shè)計(jì)外廓尺寸為(5200*1900*2100)</p><p> 1.2.2 貨箱尺寸(mm):3600*1800*380</p><p> 車廂尺寸要考慮汽車的用途參考同類車型選取,但必須保證運(yùn)送散裝煤和袋裝糧食時(shí)能裝足額定的裝載質(zhì)量。根據(jù)EQ1061
16、G2D3載貨汽車的技術(shù)參數(shù),車廂內(nèi)部尺寸為(3600*1800*380)。</p><p> 1.2.3軸荷分配: </p><p> (整車整備質(zhì)量的確定 </p><p> 汽車的整車整備質(zhì)量是指車上帶有全部裝備,包括隨車工具和輪胎,加滿油和水,但沒(méi)有載貨和載人時(shí)的整車質(zhì)量,用表示。</p><p> 貨車總質(zhì)量是指汽車整車整備質(zhì)
17、量、汽車裝載質(zhì)量和駕駛室乘員(含駕駛室)質(zhì)量三者之和,用表示。駕駛室乘員質(zhì)量以每人65kg。按乘員人數(shù)為3人。</p><p> =++3*65=+1500+195=3370 得出=1675kg)</p><p> 由汽車設(shè)計(jì)課本表1-6得如下:</p><p> 汽車的軸荷分配可根據(jù)汽車的驅(qū)動(dòng)形式、發(fā)動(dòng)機(jī)位置、汽車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、車頭形式及總質(zhì)量等參照參考文獻(xiàn)[1
18、]并參考EQ1061G2D3載貨汽車的技術(shù)參數(shù)選取。</p><p> 載貨車的主要性能、裝載面積和軸荷分配等各個(gè)方面要求下選取。各類載貨汽車的軸距選用范圍有汽車設(shè)計(jì)書(shū)如表2-1所示。</p><p> 表2-1 載貨汽車的軸距和輪距</p><p> 一般載貨汽車的前懸不宜過(guò)長(zhǎng),但要有足夠的縱向布置空間,以便布置發(fā)動(dòng)機(jī)、水箱、轉(zhuǎn)向器等部件。后懸也不宜過(guò)長(zhǎng),一
19、般為1200~2200mm。</p><p> 貨車輪距B應(yīng)該考慮到車身橫向穩(wěn)定性,主要取決于車架前部的寬度、前懸架寬度、前輪的最大轉(zhuǎn)角和輪胎寬度,同時(shí)還要考慮轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向輪和車架之間的運(yùn)動(dòng)間隙等因素。主要取決于車架后部寬度、后懸架寬度和輪胎寬度,同時(shí)還要考慮車輪和車架之間的間隙。</p><p> 軸距(mm):2700</p><p> 前懸/后懸(mm
20、):850/1600</p><p> 前/后輪距(mm):1400/1350</p><p><b> 質(zhì)量系數(shù):1.1</b></p><p> 5. 貨車車頭長(zhǎng)(mm):1400(平頭型貨車一般在1400-1500mm之間。本次課設(shè)平頭貨車車頭長(zhǎng)度為1400mm。)</p><p> 軸距、輪距、前懸、后
21、懸的參數(shù)參照《汽車設(shè)計(jì)》教材,并參考了EQ1061G2D3載貨汽車選取的。</p><p> 1.2.4 貨車動(dòng)力性參數(shù)的確定</p><p> (1) 最高車速的確定</p><p> 載貨汽車的最高車速主要是根據(jù)汽車的用途以及使用條件和發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小來(lái)確定,給定的=80km/h。</p><p> (2) 最大爬坡度的確定<
22、/p><p> 由于載貨汽車在各地路面上行駛,要求有足夠的爬坡能力。一般在30%左右。</p><p> 1.2.5 貨車燃油經(jīng)濟(jì)性參數(shù)的確定</p><p><b> ?、?燃油經(jīng)濟(jì)性參數(shù)</b></p><p> 載貨汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性常用單位燃油消耗量來(lái)評(píng)價(jià)。單位燃油消耗量是汽車每一噸總質(zhì)量行使100km所消耗的燃
23、油量。載貨汽車的單位燃油消耗量如汽車設(shè)計(jì)書(shū)表1-9所示。</p><p> 表1-9 貨車單位質(zhì)量百公里燃油消耗量</p><p> 百公里燃油消耗量取2.5L(100t.Km)</p><p><b> ②最小轉(zhuǎn)變直徑</b></p><p> 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)至極限位置時(shí),汽車前外轉(zhuǎn)向輪輪轍中心在支承平面上的軌跡圓的
24、直徑,稱為汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑.種類汽車的最小轉(zhuǎn)變直徑見(jiàn)汽車設(shè)計(jì)書(shū)表1-10。</p><p> 最小轉(zhuǎn)彎直徑Dmin=15m</p><p> 1.2.6 貨車通過(guò)性參數(shù)的確定</p><p> 載貨汽車的通過(guò)性參數(shù)主要有接近角、離去角、最小離地間隙和縱向通過(guò)半徑等。</p><p> 其值主要根據(jù)汽車的用途和使用條件選取,可參考汽車設(shè)
25、計(jì)書(shū)表1-11。</p><p> 表1-11載貨汽車的通過(guò)性參數(shù)</p><p> 通過(guò)性幾何參數(shù)hmin=200、 r1=50、=30 ρ1=4.0</p><p> 1.2.7 貨車制動(dòng)性參數(shù)的確定</p><p> 汽車制動(dòng)性常用制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度作為設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)參數(shù)。行車制動(dòng)在產(chǎn)生最大制動(dòng)作用時(shí)踏板力不得大于700N,行車制
26、動(dòng)效能的要求如汽車設(shè)計(jì)書(shū)表1-12所示。</p><p> 表1-12 載貨汽車制動(dòng)效能要求</p><p> 1.3 發(fā)動(dòng)機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、扭矩的確定</p><p> 1.3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)型式的選擇</p><p> 目前汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主要采用往復(fù)式內(nèi)燃機(jī),分為汽油機(jī)和柴油機(jī)兩大類。當(dāng)前在我國(guó)的汽車上主要是汽油機(jī),由于柴油機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性好
27、、工作可靠、排氣污染少,在汽車上應(yīng)用日益增多。</p><p> 輕中型汽車可采用汽油機(jī)和柴油機(jī),參考同類車型,本車選取柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。</p><p> 比功率Pb是汽車裝發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定最大功率Pemax與汽車最大總質(zhì)量Ma之比。即Pb=Pemax/Ma。有已知Pb=15 (KW·t-1)得Pemax=MaxPb所以 Pemax=3x15=45KW</p><
28、;p> 比轉(zhuǎn)矩Tb是汽車所裝發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Temax與汽車總質(zhì)量Ma之比,</p><p> Tb=Temax/Ma。它能反應(yīng)汽車的牽引能力。由Tb=38(N·m·t-1),所以Temax=MaxTb,即Temax=3x38=114(N·m)</p><p> 根據(jù)下式估算發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率:</p><p> 式中的A為
29、正投影面積,根據(jù)外形尺寸計(jì)算得到,貨車CD取0.8~1.0。 </p><p> 根據(jù)估算出來(lái)的最大功率從國(guó)內(nèi)主要汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品中選定發(fā)動(dòng)機(jī)型式(汽油機(jī)或者柴油機(jī))和型號(hào),國(guó)內(nèi)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家主要有:玉柴、朝柴、解放、東風(fēng)、長(zhǎng)安、柳州動(dòng)力、云內(nèi)動(dòng)力、北京內(nèi)燃機(jī)等,可上網(wǎng)查詢相關(guān)產(chǎn)品的型號(hào)及參數(shù)</p><p><b> A為正投影面積</b></
30、p><p> 1900*2400 mm = 4560000mm2 =4.56 m2 </p><p><b> CD取0.8</b></p><p> ηT 為傳動(dòng)系效率,根據(jù)參考文獻(xiàn)[1],對(duì)驅(qū)動(dòng)橋單級(jí)主減速器的4×2汽車可取90%,故ηT取90%</p><p> fr為滾動(dòng)阻力系數(shù),根據(jù)參考文獻(xiàn)[1
31、],對(duì)貨車取0.02</p><p> g為重力加速度,取9.8m/s2 </p><p> ma為汽車總質(zhì)量,3370kg</p><p> vamax為最高車速,80km/h</p><p> 由以上參數(shù)可計(jì)算得:</p><p> Pemax =43.57KW</p><p>
32、 式中的A為正投影面積,可以參考已有的同類車型的尺寸計(jì)算得到,貨車CD取0.8~1.0。根據(jù)估算出來(lái)的最大功率從國(guó)內(nèi)主要汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品中選定發(fā)動(dòng)機(jī)型式(汽油機(jī)或者柴油機(jī))和型號(hào),國(guó)內(nèi)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家主要有:玉柴、朝柴、解放、東風(fēng)、長(zhǎng)安、柳州動(dòng)力、云內(nèi)動(dòng)力、北京內(nèi)燃機(jī)等,可上網(wǎng)查詢相關(guān)產(chǎn)品的型號(hào)及參數(shù)。</p><p> 因此選取發(fā)動(dòng)機(jī)功率為44kW。</p><p> 由汽
33、車設(shè)計(jì)書(shū)P29知最大功率對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速的范圍:總質(zhì)量小的貨車用高速柴油機(jī),值常取在3200-4000r/min。</p><p> 發(fā)動(dòng)機(jī)的基本參數(shù): </p><p><b> 表1-1</b></p><p> 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速的選擇</p><p> 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率和相應(yīng)的轉(zhuǎn)速確定后,則發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)
34、矩和相應(yīng)轉(zhuǎn)速可隨之確定,其值由下式計(jì)算:</p><p> == (3-2)</p><p> 式中: —轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù),一般1.1-1.3,在這里取1.1;</p><p> —最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩,N*m</p><p> ____最大功率,kw</p><p> _____
35、_最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速,r/min</p><p> ____最大轉(zhuǎn)矩,N*m</p><p> 而/=1.4-2.0,在這里取為1.6,則有:</p><p> =/2.0=3200/1.6=2000r/min</p><p> =1.1x9550x44/3200=144N*m</p><p> 滿足所選發(fā)動(dòng)機(jī)的
36、最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速要求。</p><p> 1.4汽車輪胎的選擇</p><p> 輪胎及車輪用來(lái)支撐汽車,承受汽車重力,在車橋(軸)與地面之間傳力,駕駛?cè)藛T經(jīng)操縱轉(zhuǎn)向輪,可實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)方向的控制。</p><p> 輪胎及車輪對(duì)汽車的許多重要性能,包括動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、通過(guò)性、操縱穩(wěn)定性、制動(dòng)性及行駛安全性和汽車的承載能力都有影響,因此,選擇輪胎是很重要的工
37、作。</p><p> 1、 型號(hào):6.50-16</p><p> 2、 技術(shù)指標(biāo):層數(shù)6,輪輞型號(hào):5.50F,允許內(nèi)壓350kpa,最大負(fù)荷6350kg,斷面寬度190mm,外直徑765mm</p><p><b> 3、數(shù)量:6</b></p><p> 1.5確定傳動(dòng)系最小傳動(dòng)比,即主減速器傳動(dòng)比<
38、;/p><p> 在選定最小的傳動(dòng)比時(shí),要考慮到最高擋行駛時(shí)有足夠的動(dòng)力性能。根據(jù)參考文獻(xiàn)[9]機(jī)最大功率時(shí)的車速應(yīng)等于最高車速或略小于最高車速: </p><p><b> 即主減速器傳動(dòng)比:</b></p><p><b> (最高檔為直接檔)</b></p><p> 式中:為滾動(dòng)半徑;為
39、發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)速;為最高車速(應(yīng)根據(jù)選定發(fā)動(dòng)機(jī)后的參數(shù)重新估算), 為變速器的最高擋傳動(dòng)比,若最高擋為直接擋,則=1。</p><p> 由已選輪胎得:自由直徑為:d=765mm</p><p> 由=Fd/2π得:滾動(dòng)半徑=364.23mm, 得F=2.99</p><p> 其中:子午線輪胎:F=3.05;斜交輪胎:F=2.99。故本設(shè)計(jì)輪胎為斜交輪
40、胎。</p><p> 由上述可知,=3200 rpm;=80km/h</p><p> 根據(jù)公式可得:=4.963。故取4.963。</p><p> 1.6確定傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比,從而計(jì)算出變速器最大傳動(dòng)比。</p><p> 確定傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比時(shí),要考慮三方面:①最大爬坡度;②附著力;③汽車的最低穩(wěn)定車速。就普通貨車而言,當(dāng)已知
41、時(shí),確定傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比也就是確定變速器I擋傳動(dòng)比。汽車爬大坡時(shí)車速很低,可忽略空氣阻力,汽車的最大驅(qū)動(dòng)力應(yīng)為:</p><p> 或 </p><p> 即 =5.72 </p><p> 一般貨車的最大爬坡度為30%,即°</p><p> 根據(jù)參考文獻(xiàn)3,表1-
42、2 滾動(dòng)阻力系數(shù)f的數(shù)值 取一般的瀝青或混凝土路面f=0.018</p><p> 由已知數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)得,最大總質(zhì)量G=3370kg;=364.23mm;r=382.5mm;Ttqmax=160N?m; =4.963 </p><p> 根據(jù)附著條件校核最大傳動(dòng)比:</p><p> 式中:為后軸軸荷;為滾動(dòng)半徑;為變速器的I擋傳動(dòng)比。</p>
43、<p> 所以: </p><p> 根據(jù)已知數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)得:=3370*65%*9.8=21466.9N;φ=0.8;rr=0.364m;</p><p> (α=1.1~1.3,取1.2);=4.963;ηT=0.9</p><p><b> 可得:=8.39</b></p&
44、gt;<p> 又因?yàn)檩p型商用車=5.0~8.0;</p><p><b> 故?。?5.8 </b></p><p><b> 一 基本數(shù)據(jù)選擇</b></p><p> 1.1設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù):</p><p> 最高車速:=80Km/h</p><p&g
45、t; 發(fā)動(dòng)機(jī)功率:=44KW</p><p><b> 轉(zhuǎn)矩:=160Nm</b></p><p> 總質(zhì)量:ma=3370Kg</p><p> 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速:nT=3200r/min</p><p> 車輪: 6.50(輪胎名義斷面寬度)-16(輪輞名義直徑) LT(輕型載重汽車輪胎代號(hào))</p>
46、<p> 1.1.1變速器各擋傳動(dòng)比的確定</p><p><b> 由總體設(shè)計(jì)知:</b></p><p> 五擋為直接擋,則==1</p><p> 主減速器傳動(dòng)比=4.963</p><p> 雙曲面主減速器,當(dāng)≤6時(shí),取=90%。</p><p> =96%, =
47、×=90%×96%=86.4%</p><p> =5.8 </p><p> 其他各擋傳動(dòng)比的確定:</p><p> 按等比級(jí)數(shù)原則,一般汽車各擋傳動(dòng)比大致符合如下關(guān)系:</p><p> 式中:—常數(shù),也就是各擋之間的公比;因此,各擋的傳動(dòng)比為:</p><
48、;p><b> ,,,</b></p><p><b> ==1.552</b></p><p> 所以其他各擋傳動(dòng)比為:</p><p> ==3.716,==2.426,==1.552</p><p><b> 1.1.2中心距A</b></p>
49、<p> 初選中心距時(shí),可根據(jù)下述經(jīng)驗(yàn)公式</p><p><b> ?。?.3) </b></p><p> 式中:—變速器中心距(mm);</p><p> —中心距系數(shù),商用車:=8.6~9.6,取9.0 ;</p><p> —發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩(N.m);</p><p&
50、gt; —變速器一擋傳動(dòng)比,=5.8 ;</p><p> —變速器傳動(dòng)效率,取96% ;</p><p> —發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩,=160N.m 。 </p><p><b> 則,</b></p><p><b> =</b></p><p> =86.60(mm
51、)</p><p> 對(duì)中心距A進(jìn)行圓整,取=90mm。</p><p><b> 1.2齒輪參數(shù)</b></p><p><b> 1、模數(shù) </b></p><p> 同步器和嚙合套的接合大都采用漸開(kāi)線齒形。由于制造工藝上的原因,同一變速器中的結(jié)合套模數(shù)都去相同,乘用車和總質(zhì)量=1.8-
52、14t的貨車為2~3.5mm。變速器一檔選用大些的模數(shù),本設(shè)計(jì)一檔齒輪模數(shù)取3,其他檔位模數(shù)取2.5。</p><p><b> 2、壓力角</b></p><p> 國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°,所以變速器齒輪普遍采用的壓力角為20°。 3、 螺旋角</p><p> 貨車變速器螺旋角:18&
53、#176;~26°</p><p> 初選一擋斜齒輪齒輪螺旋角為23°</p><p><b> 4、齒寬</b></p><p> 直齒,為齒寬系數(shù),范圍為4.5~8.0,取7.0;</p><p> 斜齒,取為6.0~8.5,取7.0。</p><p> 采用嚙合
54、套或同步器換擋時(shí),其接合齒的工作寬度初選時(shí)可取為2~4mm,取4mm。</p><p><b> 5、齒頂高系數(shù)</b></p><p> 在齒輪加工精度提高以后,包括我國(guó)在內(nèi),規(guī)定齒頂高系數(shù)取為==1.00。 </p><p><b> 齒根高系數(shù)</b></p><p> 在齒輪加工精度
55、提高以后,包括我國(guó)在內(nèi),當(dāng)≥1mm時(shí)規(guī)定齒根高系數(shù)取為0.25。</p><p> 1.3各擋齒輪齒數(shù)的分配</p><p> 圖1.3.1變速器傳動(dòng)示意圖</p><p> 確定一擋齒輪的齒數(shù) </p><p> 中間軸一擋齒輪齒數(shù),貨車可在12~17之間選用,最小為12~14,取=13,一擋齒輪為斜齒輪。</p>
56、<p> 一擋傳動(dòng)比為 (1.4)</p><p> 為了求,的齒數(shù),先求其齒數(shù)和, </p><p> 斜齒 (1.5)</p><p> ==43.42 取整為44</p><p> 即=-=44-1
57、3=31</p><p> 2、對(duì)中心距進(jìn)行修正</p><p> 因?yàn)橛?jì)算齒數(shù)和后,經(jīng)過(guò)取整數(shù)使中心距有了變化,所以應(yīng)根據(jù)取定的重新計(jì)算中心距,再以修正后的中心距作為各擋齒輪齒數(shù)分配的依據(jù)。</p><p> ==91.25mm取整為A=92mm。</p><p> 對(duì)一擋齒輪進(jìn)行角度變位:</p><p>
58、 端面嚙合角 : tan=tan/cos</p><p><b> =21.57°</b></p><p> 嚙合角 : cos==0.925</p><p><b> =22.54°</b></p><p> 變位系數(shù)之和 </p
59、><p><b> =0.725</b></p><p> x1=0.47 x2=0.725-0.47=0.255 </p><p> 計(jì)算精確值:A= </p><p><b> 一擋齒輪參數(shù):</b></p><p> 分度圓直徑
60、 =3×29/cos23°=121.74mm</p><p> =3×13/cos23°=56.52mm</p><p> 齒頂高 =3mm</p><p><b> =3mm</b></p><p> 齒根高
61、 =3.75mm</p><p><b> =3.75mm</b></p><p> 齒全高 =6mm</p><p> 齒頂圓直徑 =127.74mm</p><p><b> =62.52mm</b></p><p&g
62、t; 齒根圓直徑 =114.24mm</p><p><b> =49.02mm</b></p><p> 當(dāng)量齒數(shù) =35.90</p><p><b> =16.67</b></p><p> 節(jié)圓直徑 </p>
63、<p> 3、確定常嚙合傳動(dòng)齒輪副的齒數(shù)</p><p> 由式(1.3)求出常嚙合傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比</p><p><b> (1.6)</b></p><p><b> ==2.69</b></p><p> 常嚙合傳動(dòng)齒輪的中心距與一擋齒輪的中心距相等,初選=,即<
64、/p><p><b> ?。?.7)</b></p><p><b> =</b></p><p><b> =43.23</b></p><p> 由式(1.6)、(1.7)得=11.7,=31.5取整為=12,=32,則:</p><p> ==
65、5.87≈=5.8</p><p> 理論中心距 ==91.52mm</p><p> 計(jì)算精確值:A= </p><p> 分度圓直徑 =46.82mm</p><p><b> =127.70mm</b></p><p>
66、 齒頂高 =2.5mm</p><p><b> =2.5mm</b></p><p> 齒根高 =3.125mm</p><p><b> =3.125mm</b></p><p> 齒全高 =5mm</p>
67、<p> 齒頂圓直徑 =54.82mm</p><p><b> =135.70mm</b></p><p> 齒根圓直徑 =36.82mm</p><p><b> =117.70mm</b></p><p> 當(dāng)量齒數(shù)
68、 =13.26</p><p><b> =36.15</b></p><p> 節(jié)圓直徑 </p><p> 4、確定其他各擋的齒數(shù)</p><p> ?。?)二擋齒輪為斜齒輪,模數(shù)與一擋齒輪相同,初選=20°</p><p><b&
69、gt; ?。?.8)</b></p><p><b> ==1.33</b></p><p><b> ?。?.9)</b></p><p><b> ==43.35</b></p><p> 由式(1.8)、(1.9)得=24.70,=18.61,取整為=2
70、5,=19</p><p> 則,==3.64≈=3.738</p><p> 理論中心距 =91.78mm</p><p> 求的精確值: =20.36°</p><p><b> 二擋齒輪參數(shù):</b></p><p> 分度圓直徑
71、 =115.20mm</p><p><b> =76.80mm</b></p><p> 齒頂高 =2.5mm</p><p><b> =2.5mm</b></p><p> 齒根高 =3.125mm</p>
72、<p><b> =3.125mm</b></p><p> 齒全高 =5mm</p><p> 齒頂圓直徑 =123.20mm</p><p><b> =84.80mm</b></p><p> 齒根圓直徑
73、=105.20mm</p><p><b> =66.80mm</b></p><p> 當(dāng)量齒數(shù) =32.77</p><p><b> =21.84</b></p><p> 節(jié)圓直徑 </p><p> ?。?
74、)三擋齒輪為斜齒輪,初選=21°</p><p><b> (1.10)</b></p><p><b> =</b></p><p><b> =0.979</b></p><p><b> ?。?.11)</b></p>
75、<p> 由式(3.10)、(3.11)得=22.64,=22.17</p><p><b> 取整=22,=23</b></p><p><b> =</b></p><p> =2.355≈=2.409</p><p> 理論中心距 =91.36mm
76、</p><p> 求的精確值: =20.36°</p><p><b> 三擋齒輪參數(shù):</b></p><p> 分度圓直徑 =93.87mm</p><p><b> =98..13mm</b></p><p>
77、 齒頂高 =2.5mm</p><p><b> =2.5mm</b></p><p> 齒根高 =3.125mm</p><p><b> =3.125mm</b></p><p> 齒全高 =5mm</p>
78、<p> 齒頂圓直徑 =101.87mm</p><p><b> =106.13mm</b></p><p> 齒根圓直徑 =83.87mm</p><p><b> =88.13mm</b></p><p> 當(dāng)量齒數(shù)
79、 =26.699</p><p><b> =27.91</b></p><p> 節(jié)圓直徑 </p><p> ?。?)四擋齒輪為斜齒輪,初選螺旋角=22°</p><p><b> ?。?.12)</b></p><p&g
80、t;<b> =</b></p><p><b> =0.631</b></p><p><b> ?。?.13)</b></p><p> 由(1.12)、(1.13)得=17.205,=27.295,</p><p><b> 取整=17,=27</
81、b></p><p> 則: </p><p><b> =</b></p><p> =1.550≈=1.565</p><p> 理論中心距 =91.93mm</p><p> 求螺旋角的精確值: =23.56
82、6;</p><p><b> 四擋齒輪參數(shù):</b></p><p> 分度圓直徑 =74.15mm</p><p><b> =117.78mm</b></p><p> 齒頂高 =2.5mm</p><p>
83、<b> =2.5mm</b></p><p> 齒根高 =3.125mm</p><p><b> =3.125mm</b></p><p> 齒全高 =5mm</p><p> 齒頂圓直徑 =82.15mm</p&
84、gt;<p><b> =125.78mm</b></p><p> 齒根圓直徑 =64.15mm</p><p><b> =107.78mm</b></p><p> 當(dāng)量齒數(shù) =220.5</p><p><b>
85、 =35.02</b></p><p> 節(jié)圓直徑 </p><p> 5、確定倒擋齒輪齒數(shù)</p><p> 倒擋齒輪選用的模數(shù)與一擋相同,倒擋齒輪的齒數(shù)一般在21~23之間,初選后,可計(jì)算出中間軸與倒擋軸的中心距。初選=23,=14,則:</p><p><b> =</b&
86、gt;</p><p><b> =74mm</b></p><p> 為保證倒擋齒輪的嚙合和不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉,齒輪12和11的齒頂圓之間應(yīng)保持有0.5mm以上的間隙,則齒輪11的齒頂圓直徑應(yīng)為</p><p> =2×92-4×(14+2)-1</p><p><b> =127mm
87、</b></p><p><b> =-2</b></p><p> =29.75 取=29</p><p> 計(jì)算倒擋軸和第二軸的中心距</p><p><b> =</b></p><p><b> =102mm<
88、/b></p><p><b> 計(jì)算倒擋傳動(dòng)比 </b></p><p><b> =</b></p><p><b> =5.099</b></p><p> 節(jié)圓直徑 </p><p><b>
89、 二 、齒輪校核</b></p><p> 2.1齒輪材料的選擇原則</p><p> 1、滿足工作條件的要求 </p><p> 不同的工作條件,對(duì)齒輪傳動(dòng)有不同的要求,故對(duì)齒輪材料亦有不同的要求。但是對(duì)于一般動(dòng)力傳輸齒輪,要求其材料具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性,而且齒面硬,齒芯軟。</p><p> 2、合理選擇材
90、料配對(duì) </p><p> 如對(duì)硬度≤350HBS的軟齒面齒輪,為使兩輪壽命接近,小齒輪材料硬度應(yīng)略高于大齒輪,且使兩輪硬度差在30~50HBS左右。為提高抗膠合性能,大、小輪應(yīng)采用不同鋼號(hào)材料。</p><p> 3、考慮加工工藝及熱處理工藝 </p><p> 變速器齒輪滲碳層深度推薦采用下列值:</p><p> 時(shí)
91、滲碳層深度0.8~1.2</p><p> 時(shí)滲碳層深度0.9~1.3</p><p> 時(shí)滲碳層深度1.0~1.3</p><p> 表面硬度HRC58~63;心部硬度HRC33~48</p><p> 對(duì)于氰化齒輪,氰化層深度不應(yīng)小于0.2;表面硬度HRC48~53[12]。</p><p> 對(duì)于大模數(shù)
92、的重型汽車變速器齒輪,可采用25CrMnMO,20CrNiMO,12Cr3A等鋼材,這些低碳合金鋼都需隨后的滲碳、淬火處理,以提高表面硬度,細(xì)化材料晶面粒[13]。</p><p> 2.2計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩</p><p> 發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩為160N.m,齒輪傳動(dòng)效率99%,離合器傳動(dòng)效率99%,軸承傳動(dòng)效率96%。</p><p> Ι軸
93、 ==160×99%×96%=152.06N.m</p><p> 中間軸 ==152.06×96%×99%×32/12=385.38N.m</p><p> ?、蜉S 一擋=385.38×0.96×0.99×31/13=873.40N.m</p><p> 二
94、擋=385.38×0.96×0.99×27/18=549.40N.m</p><p> 三擋=385.38×0.96×0.99×22/23=350.34N.m</p><p> 四擋=385.38×0.96×0.99×17/27=230.61N.m</p><p> 五擋
95、=385.38×0.96×0.99=366.27N.m</p><p> 倒擋=385.38××32/13=856.88N.m</p><p><b> 2.3輪齒強(qiáng)度計(jì)算</b></p><p> 2.3.1輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算</p><p> 1、倒檔直齒輪彎曲應(yīng)力<
96、;/p><p> 圖2.1 齒形系數(shù)圖</p><p><b> ?。?.1)</b></p><p> 式中:—彎曲應(yīng)力(MPa);</p><p> —計(jì)算載荷(N.mm);</p><p> —應(yīng)力集中系數(shù),可近似取=1.65;</p><p> —摩擦力影響系
97、數(shù),主、從動(dòng)齒輪在嚙合點(diǎn)上的摩擦力方向不同,對(duì)彎曲應(yīng)力的影響也不同;主動(dòng)齒輪=1.1,從動(dòng)齒輪=0.9;</p><p><b> —齒寬(mm);</b></p><p><b> —模數(shù);</b></p><p> —齒形系數(shù),如圖2.1。</p><p> 當(dāng)計(jì)算載荷取作用到變速器第一
98、軸上的最大轉(zhuǎn)矩時(shí),一、倒擋直齒輪許用彎曲應(yīng)力在400~850MPa,貨車可取下限,承受雙向交變載荷作用的倒擋齒輪的許用應(yīng)力應(yīng)取下限。</p><p> 計(jì)算倒擋齒輪11,12,13的彎曲應(yīng)力 ,,</p><p> =29,=13,=14,=0.139,=0.143,=0.149,=856.88N.m</p><p> =385.38N.m</p>
99、<p> =424.91MPa<400~850MPa</p><p><b> =</b></p><p> =558.87MPa<400~850MPa</p><p><b> =</b></p><p> = 438.83MPa<400~850MPa&l
100、t;/p><p><b> 2、斜齒輪彎曲應(yīng)力</b></p><p><b> ?。?.2)</b></p><p> 式中:—計(jì)算載荷(N·mm);</p><p> —法向模數(shù)(mm);</p><p><b> —齒數(shù);</b>&l
101、t;/p><p> —斜齒輪螺旋角(°);</p><p> —應(yīng)力集中系數(shù),=1.50;</p><p> —齒形系數(shù),可按當(dāng)量齒數(shù)在圖中查得;</p><p><b> —齒寬系數(shù)=7.0</b></p><p> —重合度影響系數(shù),=2.0。</p><p
102、> 當(dāng)計(jì)算載荷取作用到變速器第一軸上的最大轉(zhuǎn)矩時(shí),對(duì)乘用車常嚙合齒輪和高擋齒輪,對(duì)貨車為100~250MPa。</p><p> ?。?)計(jì)算一擋齒輪9,10的彎曲應(yīng)力 ,</p><p><b> =</b></p><p> =189.296MPa<100~250MPa</p><p><b&
103、gt; =</b></p><p> =184.251MPa<100~250MPa</p><p> ?。?)計(jì)算二擋齒輪7,8的彎曲應(yīng)力</p><p><b> =</b></p><p> =146.7MPa<100~250MPa</p><p><b&
104、gt; =</b></p><p> =163.81MPa<100~250MPa</p><p> ?。?)計(jì)算三擋齒輪5,6的彎曲應(yīng)力</p><p><b> =</b></p><p> =142.15MPa<100~250MPa</p><p><b&
105、gt; =</b></p><p> =159.71MPa<100~250MPa</p><p> ?。?)計(jì)算四擋齒輪3,4的彎曲應(yīng)力</p><p><b> =</b></p><p> =77.73MPa<100~250MPa</p><p><b&g
106、t; =</b></p><p> =81.36MPa<100~250MPa</p><p> ?。?)計(jì)算常嚙合齒輪1,2的彎曲應(yīng)力</p><p><b> =</b></p><p> =104.58MPa<100~250MPa</p><p><b&g
107、t; =</b></p><p> =112.07MPa<100~250MPa</p><p> 2.3.2輪齒接觸應(yīng)力σj</p><p><b> ?。?.3)</b></p><p> 式中:—輪齒的接觸應(yīng)力(MPa);</p><p> —計(jì)算載荷(N.mm);
108、</p><p> —節(jié)圓直徑(mm);</p><p> —節(jié)點(diǎn)處壓力角(°),—齒輪螺旋角(°);</p><p> —齒輪材料的彈性模量(MPa);</p><p> —齒輪接觸的實(shí)際寬度(mm);</p><p> 、—主、從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑(mm),直齒輪、,斜齒輪、;&l
109、t;/p><p> 、—主、從動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑(mm)。</p><p> 將作用在變速器第一軸上的載荷作為計(jì)算載荷時(shí),變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)表3-3。</p><p> 彈性模量=20.6×104 N·mm-2,一檔齒輪齒寬=7x3=21 , 其他齒輪齒寬 =7×2.5=17.5mm</p><p&g
110、t; 表3-3 變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力</p><p> (1)計(jì)算一擋齒輪9,10的接觸應(yīng)力</p><p><b> =11.05mm</b></p><p><b> =27.25mm</b></p><p><b> =</b></p><
111、;p> =1173.896MPa<1900~2000MPa</p><p><b> =</b></p><p> =1230.07MPa<1900~2000MPa</p><p> ?。?)計(jì)算二擋齒輪7,8的接觸應(yīng)力</p><p><b> =14.94mm</b>&
112、lt;/p><p><b> =22.41mm</b></p><p><b> =</b></p><p> =934.19MPa<1300~1400MPa</p><p><b> =</b></p><p> =958.25MPa<
113、;1300~1400MPa</p><p> (3)計(jì)算三擋齒輪5,6的接觸應(yīng)力</p><p><b> =19.09mm</b></p><p><b> =18.26mm</b></p><p><b> =</b></p><p> =
114、811.28MPa<1300~1400MPa</p><p><b> =</b></p><p> =832.21MPa<1300~1400MPa</p><p> ?。?)計(jì)算四擋齒輪3,4的接觸應(yīng)力</p><p><b> =21.97mm</b></p>&
115、lt;p><b> =13.83mm</b></p><p><b> =</b></p><p> =783.88MPa<1300~1400MPa</p><p><b> =</b></p><p> =804.09MPa<1300~1400MP
116、a </p><p> (5)常嚙合齒輪1,2的接觸應(yīng)力</p><p><b> =10.79mm</b></p><p><b> =26.56mm</b></p><p><b> =</b></p><p> =806.999MPa&l
117、t;1300~1400MPa</p><p><b> =</b></p><p> =839.41MPa<1300~1400MPa</p><p> ?。?)計(jì)算倒擋齒輪11,12,13的接觸應(yīng)力</p><p><b> =9.576mm</b></p><p&g
118、t;<b> =15.431mm</b></p><p><b> =19.456mm</b></p><p><b> =</b></p><p> =1064.599MPa<1900~2000MPa</p><p><b> =</b>
119、</p><p> =1336.91MPa<1900~2000MPa</p><p><b> =</b></p><p> =1349.96MPa<1900~2000MPa</p><p> 2.4計(jì)算各擋齒輪的受力</p><p> (1)一擋齒輪9,10的受力</
120、p><p><b> N</b></p><p> ?。?)二擋齒輪7,8的受力</p><p> ?。?)三擋齒輪5,6的受力</p><p> ?。?)四擋齒輪3,4的受力</p><p> ?。?)五擋齒輪1,2的受力</p><p> (6)倒擋齒輪11,12的受力
121、</p><p><b> mm,mm</b></p><p> =856.88N.m</p><p> =385.38N.m</p><p> 三 、 軸及軸上支承的校核</p><p><b> 3.1軸的工藝要求</b></p><p>
122、; 倒擋軸為壓入殼體孔中并固定不動(dòng)的光軸。變速器第二軸視結(jié)構(gòu)不同,可采用滲碳、高頻、氰化等熱處理方法。對(duì)于只有滑動(dòng)齒輪工作的第二軸可以采用氰化處理,但對(duì)于有常嚙合齒輪工作的第二軸應(yīng)采用滲碳或高頻處理[。第二軸上的軸頸常用做滾針的滾道,要求有相當(dāng)高的硬度和表面光潔度,硬度應(yīng)在HRC58~63,表面光潔度不低于▽8。</p><p> 對(duì)于做為軸向推力支承或齒輪壓緊端面的軸的端面,光潔度不應(yīng)低于▽7,并規(guī)定其端面
123、擺差。一根軸上的同心直徑應(yīng)可控制其不同心度。</p><p> 對(duì)于采用高頻或滲碳鋼的軸,螺紋部分不應(yīng)淬硬,以免產(chǎn)生裂紋。</p><p> 對(duì)于階梯軸來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)上應(yīng)盡量保證工藝簡(jiǎn)單,階梯應(yīng)盡可能少。</p><p><b> 3.2軸的強(qiáng)度計(jì)算</b></p><p> 3.2.1初選軸的直徑</p>
124、;<p> 已知中間軸式變速器中心距=92mm,第二軸和中間軸中部直徑,軸的最大直徑和支承距離的比值:</p><p> 對(duì)中間軸,=0.16~0.18;對(duì)第二軸,0.18~0.21。</p><p> 第一軸花鍵部分直徑(mm)可按式(5.1)初選</p><p><b> (5.1)</b></p>&l
125、t;p> 式中:—經(jīng)驗(yàn)系數(shù),=4.0~4.6;</p><p> —發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩(N.m)。</p><p> 第一軸花鍵部分直徑=23.08~26.54mm取26mm;第二軸最大直徑=43.2~57.6mm取60mm;中間軸最大直徑=43.2~57.6mm取=60mm</p><p> 第二軸:;第一軸及中間軸:</p><p&
126、gt; 第二軸支承之間的長(zhǎng)度=285.71~375mm取= mm;中間軸支承之間的長(zhǎng)度=333.33~375mm取= mm,第一軸支承之間的長(zhǎng)度=144.44~162.5mm取= mm</p><p> 圖5.1 軸的尺寸圖</p><p> 3.2.2軸的強(qiáng)度驗(yàn)算</p><p><b> 1、軸的剛度驗(yàn)算</b><
127、;/p><p> 若軸在垂直面內(nèi)撓度為,在水平面內(nèi)撓度為和轉(zhuǎn)角為δ,可分別用式(5.2)、(5.3)、(5.4)計(jì)算</p><p><b> ?。?.2)</b></p><p><b> (5.3)</b></p><p><b> ?。?.4) </b></p&g
128、t;<p> 式中:—齒輪齒寬中間平面上的徑向力(N);</p><p> —齒輪齒寬中間平面上的圓周力(N);</p><p> —彈性模量(MPa),=2.06×105MPa;</p><p> —慣性矩(mm4),對(duì)于實(shí)心軸,;—軸的直徑(mm),花鍵處按平均直徑計(jì)算;</p><p> 、—齒輪上的作
129、用力距支座、的距離(mm);</p><p> —支座間的距離(mm)。</p><p><b> 軸的全撓度為mm。</b></p><p> 軸在垂直面和水平面內(nèi)撓度的允許值為=0.05~0.10mm,=0.10~0.15mm。齒輪所在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò)0.002rad。</p><p> ?。?)第一軸常嚙合
130、齒輪副,因距離支撐點(diǎn)近,負(fù)荷又小,通常撓度不大,</p><p><b> 可以不必計(jì)算</b></p><p><b> ?。?)二軸的剛度</b></p><p><b> 一檔時(shí)</b></p><p><b> N,N</b></p&g
131、t;<p><b> mm,,mm mm</b></p><p><b> =0.034mm </b></p><p><b> =0.087</b></p><p> =-0.00021rad0.002rad</p><p><b> 二檔時(shí)
132、</b></p><p><b> N,N</b></p><p><b> mm,,mm mm</b></p><p><b> =0.033mm </b></p><p><b> =0.0859</b></p>&l
133、t;p> =-0.000022rad0.002rad</p><p><b> 三檔時(shí)</b></p><p><b> N,N</b></p><p><b> mm,,mm mm</b></p><p><b> =0.049mm </b&g
134、t;</p><p><b> =0.26</b></p><p> =0.00027rad0.002rad</p><p><b> 四檔時(shí)</b></p><p><b> N,N</b></p><p><b> mm,,mm
135、mm</b></p><p><b> =0.031mm </b></p><p><b> =0.078</b></p><p> =0.00048rad0.002rad</p><p><b> 倒檔時(shí)</b></p><p>&
136、lt;b> N,N</b></p><p><b> mm,,mm mm</b></p><p> =0.0159mm </p><p><b> =0.0437</b></p><p> =-0.00044rad0.002rad</p><p>
137、<b> ?。?)中間軸剛度</b></p><p><b> 一檔時(shí)</b></p><p><b> N,N</b></p><p><b> mm,,mm mm</b></p><p><b> =0.031mm </b>
138、;</p><p><b> =0.079</b></p><p> =0.00022rad0.002rad</p><p><b> 四檔時(shí)</b></p><p><b> N,N</b></p><p><b> mm,,mm
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