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1、<p><b> 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p> 課 程 名 稱 工廠電氣與PLC控制技術(shù)</p><p> 項(xiàng) 目 名 稱 花式噴水池裝置PLC控制 </p><p> 學(xué) 院 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院</p><p><b>
2、 目錄</b></p><p> 一、 課程設(shè)計(jì)題目2</p><p><b> 二、裝置示意圖2</b></p><p><b> 三、控制要求3</b></p><p> 四、 課程設(shè)計(jì)步驟3</p><p><b> 1.PLC
3、選型3</b></p><p><b> 2.電氣原理圖5</b></p><p><b> 3.安裝接線圖8</b></p><p> 4.I/O 清冊(cè)9</p><p> 5 .I/O接線圖11</p><p> 6.工作流程圖12&l
4、t;/p><p><b> 7.梯形圖13</b></p><p> 8.語句表程序17</p><p> 五、設(shè)計(jì)中遇到的問題與解決方法22</p><p> 六、設(shè)計(jì)總結(jié)及心得體會(huì)23</p><p><b> 七、參考書目24</b></p>
5、<p><b> 課程設(shè)計(jì)題目 </b></p><p> 花式噴水池裝置PLC控制</p><p><b> 二、裝置示意圖</b></p><p><b> 花式噴水池示意圖:</b></p><p> 在圖a中,4為中間噴水管,3為內(nèi)環(huán)狀噴水管,
6、2為一次外環(huán)形狀噴水管,1為外</p><p> 環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關(guān)可有4種選擇,單周/連續(xù)開關(guān)置“1”為單周,置“0”為連續(xù),其他為單一功能開關(guān)</p><p><b> 三、控制要求</b></p><p> (1)控制器電源開關(guān)接通后,按下啟動(dòng)按鈕,噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕,則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“
7、單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。</p><p> ?。?)“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí),噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán);在連續(xù)位置時(shí)</p><p> 噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。</p><p> ?。?) 方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣,1~4號(hào)噴水管的工作方式選擇</p><p><b> 如下:</b></p>
8、<p> a) 選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后,4號(hào)噴水,延時(shí)2s,3號(hào)噴水,再延時(shí)2s,2號(hào)噴水,再延時(shí)2s,1號(hào)噴水,接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。</p><p> 選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后,1號(hào)噴水,延時(shí)2s,2號(hào)噴水,再延時(shí)2s,3號(hào)噴水,再延時(shí)2s,4號(hào)噴水,接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。</p><p> 選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟
9、動(dòng)按鈕后,1、3號(hào)同時(shí)噴水,延時(shí)3s后, 2、4號(hào)同時(shí)噴水,1、3號(hào)停止噴;交替運(yùn)行5次后,再1~4號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。</p><p> ?。洌┻x擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后,噴水池1~4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水,然后一起噴水30s后,1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí)2s停水,再等待1s,由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水,然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。</p&
10、gt;<p><b> 課程設(shè)計(jì)步驟</b></p><p><b> ?。保校蹋眠x型</b></p><p> ?。ǎ保海茫校蘸停桑夏K的選型</p><p> 為了保證系統(tǒng)的實(shí)用性,可靠性,故本次設(shè)計(jì)選用西門子S7—200CPU266,主機(jī)增加到40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),最大擴(kuò)至24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)
11、或35路模擬I/O點(diǎn),</p><p> ?。桑夏K的型號(hào)和數(shù)量每一塊的點(diǎn)數(shù)可分為4、8、16、32和64點(diǎn),依照設(shè)計(jì)要求需要選用6ES72162AD230XB8CPU226,DCPS,24DE DC/16DA DC-CN2331.84型,滿足本設(shè)計(jì)要求。</p><p> ?。?):外圍硬件的選擇</p><p><b> a)噴水泵的選擇</
12、b></p><p> 假設(shè)4號(hào)噴管速度最慢,設(shè)為V=1m/s 噴水泵外徑為D,那么流量Q=v*A。經(jīng)過計(jì)算與假設(shè)法,我們初步選定4號(hào)噴水泵型號(hào),同理選出3、2、1號(hào)型號(hào)。然后檢驗(yàn),符合設(shè)計(jì)要求。</p><p><b> b)電機(jī)的選擇</b></p><p> 選出噴水泵型號(hào)之后,電機(jī)功率要大于噴水泵的功率,則電機(jī)型號(hào)如下:&l
13、t;/p><p> c)按鈕、開關(guān)、斷路器的選擇</p><p> 按鈕:AN20-2T/K:(Z)/MA 20136-2006</p><p> 開關(guān):TLM1-125/4 125A 300ma</p><p> 斷路器:DZ108 M 脫扣電流范圍10—16</p><p> DZ108 O 脫扣電流范圍16
14、--25</p><p><b> d) 熔斷器的選擇</b></p><p> 熔斷器選擇遵循In=(1.5-2.5)Inmax+Σin</p><p> 系數(shù)這里取2 則In=2*22.6+15+11.1+21.8=93.1 </p><p> 因此我們?nèi)T型熔斷器 額定電流為160A,熔體額定電流為
15、100A</p><p><b> e)接觸器的選擇</b></p><p> 1.主觸頭額定電流In的選擇:In=Pn*1000/(k *Un) 這里系數(shù)K=1-1.4,我們?nèi)?</p><p> 將電機(jī)數(shù)值帶入,得出數(shù)值。選擇接觸器型號(hào):</p><p><b> f)繼電器的選擇:</b&g
16、t;</p><p><b> 2.電氣原理圖</b></p><p><b> 3.安裝接線圖</b></p><p><b> 4.I/O 清冊(cè)</b></p><p><b> 5 .I/O接線圖</b></p><p&
17、gt; 注:在實(shí)驗(yàn)室的模擬平臺(tái)上,無法實(shí)現(xiàn)噴水閥MB1、MB2、MB3、MB4的模擬。因此時(shí)用指示燈代替噴水閥。即可完成該實(shí)驗(yàn)的模擬。</p><p><b> 6.工作流程圖</b></p><p><b> 7.梯形圖 </b></p><p><b> 8.語句表程序</b></p
18、><p> 五、設(shè)計(jì)中遇到的問題與解決方法</p><p> 1、遇到問題:在最開始的設(shè)計(jì)階段,由于只是看到了課程設(shè)計(jì)任務(wù)書而沒有看到指導(dǎo)書中的設(shè)計(jì)方案提示,而對(duì)四種噴水方式的的開關(guān)設(shè)計(jì)有些困惑,不知使用四個(gè)獨(dú)立開關(guān)還是可以用有四個(gè)檔位的總開關(guān),它的開關(guān)模式不是普通的0或1,而是0、1、2、3。這個(gè)樣在選取輸入信息和I/O地址分配的過程中都遇到困難。</p><p>
19、; 解決方法:仔細(xì)研究了任務(wù)書和指導(dǎo)書后確立了四種噴水方式的輸入問題</p><p> 遇到問題:在畫順序功能圖過程中,四種工作方式最終都要經(jīng)歷判斷是否有停止按鈕按下、是否處于連續(xù)工作狀態(tài)下,在這一步有些困惑。</p><p> 解決方法:參考跳轉(zhuǎn)和循環(huán)中的功能圖舉例。在執(zhí)行完其中一個(gè)工作方式后,只要有停止按鈕按下就停止,無論是否處于連續(xù)工作狀態(tài);而無停止按鈕按下但處于單步運(yùn)行狀態(tài)時(shí)
20、也要停止運(yùn)行。于是可將四個(gè)分支匯總后分為兩個(gè)方向,一個(gè)是有停止按鈕按下,一個(gè)是無停止按鈕按下切處于連續(xù)工作狀態(tài)下,則循環(huán)運(yùn)行。</p><p> 遇到問題:在錄入梯形圖過程結(jié)束后進(jìn)行編譯,在進(jìn)入工作方式網(wǎng)絡(luò)處,發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤:網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜</p><p> 解決方式:經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是由于將Q0.0置零與判斷4個(gè)噴水方式中選擇的哪個(gè)并聯(lián)造成的網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜,將其拆分成五個(gè)網(wǎng)絡(luò)及解決了問題。</p>
21、;<p> 遇到問題:在下載結(jié)束后出現(xiàn)非致命性錯(cuò)誤,不影響編譯但無法下載進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的模擬。</p><p> 解決方法:多次檢查T形圖,終于發(fā)現(xiàn)最后一條指令少了結(jié)束語句。</p><p> 六、設(shè)計(jì)總結(jié)及心得體會(huì)</p><p> 本次PLC課程設(shè)計(jì)題目與實(shí)際生活聯(lián)系緊密,使我們充分認(rèn)識(shí)到了這門課程的實(shí)際意義和現(xiàn)實(shí)重要性。通過本次課程設(shè)計(jì)我們
22、掌握了電氣控制的原理設(shè)計(jì)的基本方法,并能達(dá)到熟練使用可編程控制器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的控制要求,尤其是對(duì)于順序控制指令的使用?;究梢允炀毜剡M(jìn)行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計(jì)、接線、編程、調(diào)試等工作。</p><p> 我們所設(shè)計(jì)的課題目相對(duì)較簡(jiǎn)單,采用順序控制設(shè)計(jì)思路清晰、易于理解。但是我們的準(zhǔn)備工作做的不全面,在完全掌握設(shè)計(jì)資料前盲目設(shè)計(jì),被一些小問題困擾,浪費(fèi)很多時(shí)間。光是畫順序功能圖及T型圖就用了一天時(shí)間,錄入程序花費(fèi)一
23、晚上,而查找編譯錯(cuò)誤及非致命性錯(cuò)誤居然花費(fèi)一上午。大部分時(shí)間基本上都是做無用功的,效率很低。</p><p> 通過本次課程設(shè)計(jì),我們學(xué)到很多東西,不只是PLC這門課程的知識(shí),還體會(huì)到了很多道理。從剛拿到題目時(shí)的無從下手到盲目翻閱資料的同時(shí)居然忘記看老師給的重要設(shè)計(jì)指導(dǎo),從完成設(shè)計(jì)大體框架的興奮到被小問題阻礙的不知所措,直到最后多方請(qǐng)教、多方咨詢終于完成設(shè)計(jì),收獲了滿滿的成就感。最重要的是讓我們明白:堅(jiān)持就是勝
24、利。最簡(jiǎn)單卻最有效的成功方法。</p><p><b> 七、參考書目</b></p><p> ?。?)王鑫、李威,《PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)》(第2版)電子工業(yè)出版社,2010年3月</p><p> ?。?)高南、周樂挺,《PLC控制系統(tǒng)編程與實(shí)現(xiàn)任務(wù)解析《北京郵電大學(xué)出版社,2008年12月</p><p&g
25、t; ?。?)王永華,《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》(第2版),北京航空航天大學(xué)出版社,2008年</p><p> ?。?)邵祥兵,《電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》,南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院,2009年3月</p><p> ?。?)《S7-200PLC編程及應(yīng)用》 廖常初主編</p><p> ?。?《工廠電氣與PLC控制技術(shù)》 方承遠(yuǎn)主編 第三版 機(jī)械工業(yè)出版社
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