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文檔簡介
1、<p> 電氣控制與PLC工程應用</p><p><b> 課程設計報告</b></p><p> 課程名稱: 電氣控制與PLC工程應用 </p><p> 設計題目:大、小球分類傳送裝置PLC控制系統(tǒng)</p><p> 院 系:
2、 </p><p> 班 級: </p><p> 姓 名: </p><p> 學 號: </p><p> 指導教師
3、: </p><p> 設計時間: </p><p> 一、可編程控制器簡介</p><p> 作為通用工業(yè)控制計算機,30年來,可編程控制器從無到有,實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍,其功能從弱到強,實現(xiàn)邏輯控制到數字控制的進
4、步,其應用領域從小到大單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務的跨越,今天的可編程控制器正在成為工業(yè)領域的主流控制設備,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。二、設計目的</p><p> 2.1 熟悉FX系列可編程控制器的編程軟件。</p><p> 2.2 掌握FX系列可編程控制程序的應用系統(tǒng)的調試、監(jiān)控、運行方法。</p><p> 2.
5、3 通過PLC設計大小球分類傳輸裝置控制系統(tǒng)。</p><p> 2.4 通過課程設計使我們更熟練掌握PLC課程所獲得知識使其與實踐結合起來。</p><p><b> 三、設計課題</b></p><p> 本次設計是基于PLC的機械手大小球分選控制系統(tǒng)的設計,圖1為系統(tǒng)工作示意圖。</p><p><b&
6、gt; 圖1 工作示意圖</b></p><p> 控制要求: 本次設計的大、小球分類選擇傳送PLC控制系統(tǒng)的機械臂起始位置在機械原點,為左限、上限并有顯示;通過起動按鈕和停止按鈕控制運行,停止時機械手臂運行完本次吸球及放球整套動作然后回到原點; 起動后機械臂動作順序為:下降→吸球→上升(至上限)→右行(至右限)→下降→釋放→上升(至上限)→左行返回(至原點);機械臂右行時有小球右限(X1)和大
7、球右限(X4)之分,下降時,當電磁鐵壓著大球(未到下限)時下限開關X2斷開,壓著小球(到下限)時下限開關X2接通。</p><p><b> 四、設計過程</b></p><p> 由工作示意圖,硬件可選用兩臺三相異步電機實現(xiàn)機械臂的左右上下運動;啟動開關及循環(huán)控制開關用按鈕實現(xiàn);各個限位開關用行程開關實現(xiàn);吸球用磁吸線圈實現(xiàn)??刂撇糠謩t選用FX2N系列PLC實現(xiàn)
8、。</p><p><b> 4.1系統(tǒng)主電路圖</b></p><p> 圖2 系統(tǒng)主電路圖</p><p> 主電路圖中KM1和KM2控制電機M1正反轉,KM3和KM4控制電機M2的正反轉熱繼電器起保護電路做用。</p><p> 4.2 I/O點的分配表</p><p> 據控制
9、要求選擇FX2N型PLC來實現(xiàn),F(xiàn)X2N的I/O點數有16~256個,滿足控制需求。PLC控制器I/O分配圖如表1所示</p><p> 表1 I/O點分配表</p><p><b> 4.3 順序功能圖</b></p><p> PLC控制的順序功能圖如下圖3所示</p><p><b> 圖3
10、 順序功能圖</b></p><p> 按要求只有在原位是才能起動,所以起動是X1和X3必須閉合,亦即原位指示燈Y5須接通,方能起動系統(tǒng)工作。循環(huán)一次之后若X6接通則繼續(xù)工作,若X6閉合則機械臂停在原位。當電路接通后,M8002產生觸發(fā)脈沖使系統(tǒng)初始化。機械臂處于原點,原點指示燈Y5亮,按下啟動按鈕X0,系統(tǒng)進入模式選擇狀態(tài),系統(tǒng)通過按鈕對各部動作進行操作。</p><p>
11、 4.4 I/O接線圖</p><p><b> 圖4 I/O接線圖</b></p><p><b> 五、程序分析</b></p><p> 當電路接通后,M8002產生觸發(fā)脈沖使系統(tǒng)初始化。機械臂處于原點,上限位開關SQ3和左限位開關SQ1閉合,原為指示燈Y5亮,顯示可以起動系統(tǒng)工作按下啟動按鈕SB1,系統(tǒng)進
12、入自動工作狀態(tài),系統(tǒng)開始運行,機械臂下降,設置下降時延為2s,通過機械臂是否達到下限位SQ2來判斷所抓取球的類型(大或小),當計時時間到而下限位開關未動作時,那么可以判斷是大球,電磁閥通電后延時2秒,吸球后機械臂上升至上限后右行,然后到了大球右限SQ5后下降,到下限后電磁閥斷電放球,延時2秒后原路返回,然后繼續(xù)周而復始地運行。若是即使按時間到同時下限位開關也動作,那么判斷是小球,機械臂運行至小球右限SQ4后再下降放球。 </p&g
13、t;<p> 六、課程設計心得體會</p><p> 通過本次課程設計,對我PLC課程理論課的學習進行了一個驗證。本次設計中,主要用FX2N系列PLC控制機械臂在大小球分揀系統(tǒng)中的操作,使我了解了PLC控制機械臂在大小球分揀系統(tǒng)中的工作原理。其中電路及軟件實現(xiàn)是此次設計的主要部分,主電路部分因設備問題未予實現(xiàn),通過指示燈來模擬操作過程。通過本次課程設計,我認識到了自己的很多不足之處。</p
14、><p> 在設計指導xx老師的精心指導下,我們小組的幾位同學團結合作,認真查閱資料,正確對待問題。所以最終的設計作品基本達到了設計目的和實現(xiàn)了相關功能。在實踐的基礎上,不僅鞏固了理論知識,也提高了將所學知識實際應用的能力,對PLC有了更深層次新的認識。</p><p><b> 七、參考文獻</b></p><p> [1]廖常初.PLC基
15、礎及應用.機械工業(yè)出版社,2004</p><p> [2]江漢秀.可編程序控制器原理及應用.西安電子科技大學出版社,2002</p><p> [3] 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應用.機械工業(yè)出版社,2006</p><p> [4]周亞軍,張衛(wèi)等.電氣控制與PLC原理及應用. 西安電子科技大學出版社,2008</p><p&
16、gt; [5]陳建明.電氣控制與PLC應用. 北京:電子工業(yè)出版社,2006</p><p> [6] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設計. 北京:清華大學出版社,2004</p><p> [7]劉順禧.電氣控制技術. 北京:北京理工大學出版社,2000</p><p> [8]常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器. 北京:機械工業(yè)出版社,2004</
17、p><p> [9]王兆義主編.可編程序控制器教程.機械工業(yè)出版社</p><p> [10]鐘肇新主編.可編程序控制器原理及應用. 華南理工大學出版社</p><p><b> 附錄1:</b></p><p><b> 附錄2:</b></p><p> 1、三相異
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