基于51單片機的智能交通燈課程設(shè)計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p>　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計2</p><p>　　1.1 80C51單片機引腳圖及引腳功能介紹2</p><p>　　1.2 74LS245引腳圖及功能4</p><p&

2、gt;　　1.3 八段LED數(shù)碼管5</p><p>　　1.4 硬件系統(tǒng)總控制電路6</p><p>　　1.5各模塊控制電路8</p><p>　　1.5.1 交通燈控制電路8</p><p>　　1.5.2 倒計時顯示電路9</p><p>　　1.5.3 緊急通行電路12</p>&

3、lt;p>　　1.5.4 聲音警示裝置13</p><p>　　2 系統(tǒng)程序設(shè)計14</p><p>　　2.1 主程序流程圖14</p><p>　　2.2 顯示子程序流程圖15</p><p>　　3 心得體會16</p><p><b>　　參考文獻17</b><

4、;/p><p><b>　　附錄 源程序18</b></p><p><b>　　摘 要 </b></p><p>　　近年來隨著科技的飛速發(fā)展，一個以微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的信息革命正在蓬勃發(fā)展。計算機技術(shù)作為三者之一，怎樣與實際應(yīng)用更有效的結(jié)合并發(fā)揮其作用。單片機作為計算機技術(shù)的一個分支，正在不斷的應(yīng)用到

5、實際生活中，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測的更新。在實時檢測和自動控制的應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機往往是作為一個核心部件使用，針對具體應(yīng)用對象的特點,配以其它器件來加以完善。 </p><p>　　十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來實現(xiàn)交通的井然秩序呢？靠的是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng)，來實現(xiàn)交通的井然有序。交通信號燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用美國ATMEL公司生產(chǎn)的單片機AT80S51，

6、以及其它芯片來設(shè)計交通燈控制。實現(xiàn)了通過AT89S51芯片的P1口設(shè)置紅、綠燈點亮的功能，輸出設(shè)置顯示時間。交通燈的點亮采用發(fā)光二極管實現(xiàn)，時間的顯示采用七段數(shù)碼管實現(xiàn)。單片機系統(tǒng)采用的直流供電。</p><p>　　關(guān)鍵詞：AT89S51單片機；智能交通燈控制系統(tǒng)；</p><p>　　基于51單片機智能交通燈設(shè)計</p><p><b>　　1 系統(tǒng)硬

7、件設(shè)計</b></p><p>　　1.1 80C51單片機引腳圖及引腳功能介紹</p><p>　　80C51系列中，用CHMOS工藝制造的單片機都采用雙列直插式（DIP）40腳封裝，引腳信號完全相同。圖1-1為引腳圖</p><p>　　圖1-1 80C51引腳圖</p><p>　　這40根引腳大致可分為：電源（VCC、VS

8、S、VPP、VPD）、時鐘（XTAL1、XTAL2）、I/O口（P0~P3）、地址總線（P0口、P2口）和控制總線（ALE、RST、 、 、 ）等幾部分。它們的功能簡述如下：</p><p><b>　　1．電源 </b></p><p>　　Vcc（引腳號40），芯片電源，接+5V；Vss（引腳號20），電源接地端。</p><p><

9、b>　　2．時鐘 </b></p><p>　　XTAL1（引腳號18）內(nèi)部振蕩電路反相放大器的輸入端，是外接晶振的一個引腳。當(dāng)采用外部振蕩器時，此引腳接地。</p><p>　　XTAL2（引腳號19）內(nèi)部振蕩器的反相放大器輸出端，是外接晶振的另一端。當(dāng)采用外部振蕩器時，此引腳接外部振蕩源。</p><p><b>　　3. 控制總線&

10、lt;/b></p><p>　?。?）ALE/ （引腳號30）: 正常操作時為ALE功能（允許地址鎖存），用來把地址的低字節(jié)鎖存到外部鎖存器。ALE引腳以不變的頻率（振蕩器頻率的1/6）周</p><p>　　期性地發(fā)出正脈沖信號。因此，它可用作對外輸出的時鐘信號或用于定時。但要注意，每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。ALE端可以驅(qū)動（吸收或輸出電</p>

11、<p>　　流）8個LSTTL電路。在8751單片機EPROM編程期間，此引腳接編程脈沖（ 功能）。</p><p>　?。?） （引腳號29）：外部程序存儲器讀選通信號。在從外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）期間， 在每個機器周期內(nèi)兩次有效。 可以</p><p>　　驅(qū)動8個LSTTL電路。</p><p>　?。?）RST/VPD（引腳號9）：復(fù)位信

12、號輸入端。振蕩器工作時，該引腳上持續(xù)2個機器周期的高電平可實現(xiàn)復(fù)位操作。此引腳還可接上備用電源。在Vcc掉電期間，</p><p>　　由 向內(nèi)部RAM提供電源，以保持內(nèi)部RAM中的數(shù)據(jù)。</p><p>　　（4） /Vpp（引腳號31）： 為內(nèi)部程序存儲器和外部程序存儲器的選擇端。當(dāng) 為高電平時，訪問內(nèi)部程序存儲器（PC值小于4K）；當(dāng) 為低</p><p>　

13、　電平時，訪問外部程序存儲器。對于87C51單片機，在EPROM編程期間，此端為21V編程電源輸入端。</p><p><b>　　4. I/O線 </b></p><p>　　（1）P0口（引腳號32~39）：單片機的雙向數(shù)據(jù)總線和低8位地址總線。在訪問外部存儲器時實現(xiàn)分時操作，先用作地址總線，在ALE信號的下降沿，地址被鎖存；</p><p&g

14、t;　　然后用作為數(shù)據(jù)總線。它也可以用作雙向輸入/輸出口。P0口能驅(qū)動8個LSTTL負載。</p><p>　?。?）P1口（引腳號1~8）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口，它能驅(qū)動4個LSTTL負載。</p><p>　?。?）P2口（引腳號21~28）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口。在訪問外部存儲器時，用作高8位地址總線。P2口能驅(qū)動4個LSTTL負載。</p><p>　　（4）P

15、3口（引腳號10~17）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口，它能驅(qū)動4個LSTTL負載。P3口的每一引腳還有另外一種功能：</p><p>　　P3.0——RXD：串行口輸入端</p><p>　　P3.1——TXD：串行口輸出端</p><p>　　P3.2—— ：外部中斷0中斷請求輸入端</p><p>　　P3.3—— ：外部中斷1中斷請求輸入端&l

16、t;/p><p>　　P3.4——T0：定時器/計數(shù)器0外部輸入端</p><p>　　P3.5——T1：定時器/計數(shù)器1外部輸入端</p><p>　　P3.6—— ：外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號</p><p>　　P3.7—— ：外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號</p><p>　　1.2 74LS245引腳圖及功能</

17、p><p>　　74LS245是我們常用的芯片，用來驅(qū)動led或者其他的設(shè)備，它是8路同相三態(tài)雙向總線收發(fā)器，可雙向傳輸數(shù)據(jù)。它的功能引腳圖如圖1-2所示。</p><p>　　圖1-2 74LS245引腳圖</p><p>　　74LS245還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)。</p><p>　　當(dāng)8051單片機的P0口總線負載

18、達到或超過P0最大負載能力時，必須接入74LS245等總線驅(qū)動器。</p><p>　　當(dāng)片選端/CE低電平有效時，DIR=“0”，信號由 B 向 A 傳輸；（接收）</p><p>　　DIR=“1”，信號由 A 向 B 傳輸；（發(fā)送）當(dāng)CE為高電平時，A、B均為高阻態(tài)。</p><p>　　由于P2口始終輸出地址的高8位，接口時74LS245的三態(tài)控制端1G和2

19、G接地，P2口與驅(qū)動器輸入線對應(yīng)相連。P0口與74LS245輸入端相連,E端接地，保證數(shù)據(jù)線暢通。8051的/RD和/PSEN相與后接DIR，使得RD且PSEN有效時，74LS245輸入（P0.1←D1），其它時間處于輸出（P0.1→D1）。</p><p>　　1.3 八段LED數(shù)碼管</p><p>　　LED顯示屏作為大型顯示設(shè)備的一種，具有亮度高、價格低、壽命長、維護簡便等優(yōu)點。

20、LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)簡單，分為七段和八段兩種形式，也有共陽和共陰之分。以八段共陽管為例，它有8個發(fā)光二極管(比七段多一個發(fā)光二極管，用來顯示dP，即點)，每個發(fā)光二極管的陽極連在一起，如圖1-3所示。這樣，一個LED數(shù)碼管就有I根位選線和8根段選線，要想顯示一個數(shù)值，就要分別對它們的高低電平來加以控制。為方便起見，本文主要討論共陽八段LED數(shù)碼顯示管，其他類形的顯示管與其類似。</p><p>　　圖1-3 八段共

21、陽管示意圖</p><p>　　LED 燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同的字形，如 dp，g,f,e,d,c,b,a全亮顯示為８，采用共陽極連接驅(qū)動代碼，代碼表如表1所示。</p><p><b>　　表1 驅(qū)動代碼表</b></p><p>　　相應(yīng)在程序軟件上，可以通過調(diào)用程序給定的秒值經(jīng)過特定計

22、算算出需要顯示的個位和十位，然后有DPTR調(diào)取LEDMAP的代碼。</p><p>　　LED8段數(shù)碼管的設(shè)置為每個方位上的一對2為顯示器。四個方位上總共用4個LED接在單片機的IO口上。雖然路口不一樣，但是顯示的時間在數(shù)字上是一樣的，所以兩邊連接的IO口是對稱的。</p><p>　　1.4 硬件系統(tǒng)總控制電路</p><p>　　本系統(tǒng)以單片機為核心，系統(tǒng)硬件電

23、路由狀態(tài)燈，LED顯示，按鍵，組成。其具體的硬件電路總原理圖如圖1-4所示。</p><p>　　其中P0用于送顯四片LED數(shù)碼管，P2用于控制紅綠黃發(fā)光二極管，P1.0,P1.1,與P1.1和P1.2對數(shù)碼管進行片選，P3口為緊急情況處理按鍵，既根據(jù)車流量控制紅綠黃發(fā)光二極管通斷時間。</p><p>　　系統(tǒng)上電或手動復(fù)位之后，系統(tǒng)先顯示狀態(tài)燈及LED數(shù)碼管，將狀態(tài)碼值送顯P2口，將要

24、顯示的時間值的個位和十位分別送顯P0口，在此同時用軟件方法計時1秒，到達1s就要將時間值減1，刷新LED數(shù)碼管。</p><p>　　時間到達一個狀態(tài)所要全部時間，則要進行下一狀態(tài)判斷及銜接，并裝入次狀態(tài)的相應(yīng)狀態(tài)碼值以及時間值，</p><p>　　當(dāng)然，還要開啟三個外部中斷，其一為全部路口緊急情況處理中斷，一旦信號有效，即按鍵為低電平時進入中斷服務(wù)子程序，東西南北路口的狀態(tài)禁止通行。其

25、二為東西方向或南北方向禁止通行，一旦信號有效將進入相應(yīng)中斷服務(wù)子程序，某一方向狀態(tài)禁止通行。其三為通行時間調(diào)整中斷，若按鍵有效，進入相應(yīng)的中斷子程序，對時間進行調(diào)整，可延長或減少某一路段的通行時間，此后再按確定鍵則中斷結(jié)束返回。</p><p>　　圖1-4 控制系統(tǒng)總原理圖</p><p>　　1.5各模塊控制電路</p><p>　　1.5.1 交通燈控制電路&

26、lt;/p><p>　　這里我們采用發(fā)光二極管作為交通燈來使用，單片機的I/O接口直接和交通燈（發(fā)光二極管）連接。在十字路口的四組紅、黃、綠三色交通燈中，東西方向道路上的兩組同色燈連接在一起，南北方向道路上的兩組同色的燈也彼此連接在，控制受單片機P2.1~P2.6控制。單片機的I/O接口與交通燈電路的具體連接方式為：P2.1~P2.3分別接?xùn)|西方向的紅、黃、綠共6個放光二極管，P2.4~P2.6分別接南北方向的紅、黃

27、、綠共6個發(fā)光二極管。12個發(fā)光二極管采用了共陰極的連接方式，因此I/O口輸出高電平時，與之相連的發(fā)光二極管會亮，I/O口輸出低電平是，相應(yīng)的發(fā)光二極管會滅。</p><p>　　初始東西綠燈亮，南北紅燈亮，東西路口車通行，時隔20s，黃燈閃爍5次。之后，南北綠燈亮，東西紅燈亮，方向開始通車，時隔20s，南北黃燈閃爍5次，然后又切換成東西方向通車，如此重復(fù)。</p><p>　　當(dāng)某一方向

28、發(fā)生交通意外或者需要停止方向通行是，這一方向亮紅燈。處理完之后，按下確定鍵，重新按上述方式工作。</p><p>　　當(dāng)發(fā)生交通意外(中斷產(chǎn)生)時，全部亮紅燈，進行交通事故的處理。當(dāng)事故處理完畢，按下確定鍵，重新按上述方式工作。</p><p>　　當(dāng)南北路口的流量大時，可以增加南北路口亮綠燈的時間，當(dāng)東西路口的流量大時，可以增加?xùn)|西路口亮綠燈的時間，結(jié)束后調(diào)回正常狀態(tài)。交通燈電路如圖1-

29、5所示。</p><p>　　圖1-5 交通燈電路</p><p>　　1.5.2 倒計時顯示電路</p><p>　　倒計時顯示可以提醒駕駛員在信號燈燈色發(fā)生改變的時間、在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇。駕駛員和行人普遍都愿意選擇有倒計時顯示的信號控制方式，并且認為有倒計時顯示的路口更安全。倒計時顯示是用來減少駕駛員在信號燈色改變的關(guān)鍵時刻做出復(fù)雜判斷的1

30、種方法，它可以提醒駕駛員燈色發(fā)生改變的時間，幫助駕駛員在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇 。四個路口的計時顯示都是由P0口控制，又P1口的P1.0~P1.2片選這些顯示管,而東西兩個方向的顯示時間一樣,南北方向時間也一樣,片選信號能控制東西也南北顯示不同的時間。當(dāng)某一方向為綠燈時，在綠燈倒計時結(jié)束后會再顯示一個5S的倒計時，以供黃燈顯示使用。顯示管連接圖如圖1-5所示。在單片機與顯示器之間加了一個8*4.7k的排阻與一個74LS2

31、45芯片，排阻的作用是上拉電阻，防止電流過高燒掉顯示管，起到保護顯示管的作用，其連接圖如圖1-6所示。74LS245的作用是驅(qū)動顯示管點亮。其連接圖如圖1-7所示。</p><p>　　圖1-5 顯示管連接圖</p><p>　　圖1-6 排阻連接圖</p><p>　　圖1-7 74LS245驅(qū)動芯片連接圖</p><p>　　1.5.3

32、緊急通行電路</p><p>　　該電路為緊急情況和根據(jù)車流量調(diào)節(jié)紅綠燈時間長度控制電路。通過單片機的P3.1~P3.7口的七個接口來控制。在緊急情況下，需要停止所有方向上的車的行駛，按下P3.1接口上的開關(guān)，接低電平，使其發(fā)生作用，發(fā)出令所有路口的紅燈點亮的脈沖，禁止所有車輛通行。當(dāng)需要禁止東西方向或者南北方向通行時，按下P3.2或者P3.3可以使其方向上的紅燈亮起，禁止該方向車輛通行，而另一方向上則綠燈常量，

33、車輛通行。例如，按下P3.2上的開關(guān)，此時南北方向上的紅燈常亮，而東西方向上綠燈常亮，這就起到了南北禁止東西通行的效果，按下P3.3上的開關(guān)則與之相反。有時候某個方向上的車流量比較大，另一個方向上的車流量比較少，這就需要調(diào)整通行時間，P3.5是加時間端口，P3.6為減時間端口，按下一次開關(guān)則會增加或者減少1S，P3.7接的是切換方向開關(guān)，按下開關(guān)可以切換方向時間的調(diào)整，例如現(xiàn)在切換開關(guān)是東西方向，而東西方向車流量比較少，南北方向車流量比

34、較大，這就需要增加南北方向通行時間，減少東西方向通行時間。首先通過P3.6口減少東西方向通行時間，然后按下切換方向鍵，這就切換到了南北方向時間調(diào)整狀態(tài)，這是按下P3.5，可以增加</p><p>　　圖1-6 按鍵電路控制電路圖</p><p>　　1.5.4 聲音警示裝置</p><p>　　當(dāng)發(fā)生緊急情況需要全面停止通行時，需要聲音警示裝置來提醒車輛，這個警示裝

35、置由P3.0口控制，其電路圖如圖1-7所示。</p><p>　　圖1-7聲音警示控制電路</p><p><b>　　2 系統(tǒng)程序設(shè)計</b></p><p>　　2.1 主程序流程圖</p><p>　　圖2-1主程序路程圖</p><p>　　2.2 顯示子程序流程圖</p>

36、<p>　　圖2-2 顯示子程序流程圖</p><p><b>　　3 心得體會</b></p><p>　　這次課程設(shè)計，我們小組做的智能交通等控制系統(tǒng)。如往常每一次實訓(xùn)，我獲得了很大的收獲。</p><p>　　首先，我要說說我學(xué)到的團隊精神，這次課設(shè)需要多人協(xié)作完成，我有幸找到三位認真負責(zé)且樂于交流討論的隊友。</p

37、><p>　　這次選交通燈為題目來做課設(shè)一是經(jīng)驗不足，二是信心不足。通過這次課設(shè)，我既積累了經(jīng)驗，也獲取了信心，今后會找尋機會再做一些與拖動相關(guān)的電子設(shè)計，因為我們自動化專業(yè)和電機是息息相關(guān)的，很大程度研究的是電機的拖動問題。</p><p>　　通過這兩周的單片機課程設(shè)計，我們運用所學(xué)的知識，利用單片機控制原理設(shè)計了一個交通燈控制系統(tǒng)，我們對單片機有了更深的體會。我們了解和掌握了一些簡單的編

38、程思想和對I/O口的使用。這次課設(shè)通過單片機的I/O口來控制交通燈。實現(xiàn)一些具體的功能和對特殊情況的處理。</p><p>　　通過這次的實踐，我們對單片機的I/O口的使用的條件有更深的理解，對單片機的各個管腳功能的理解也加深了，以及在常用編程設(shè)計思路技巧，特別是匯編語言的掌握方面都能向前邁了一大步。這次的課程設(shè)計讓我們把單片機的理論知識用在實踐中，實現(xiàn)了理論和實踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實踐的基礎(chǔ)，實踐有著能檢

39、驗理論的正確性，讓我們受益非淺，對我們以后參加工作或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會產(chǎn)生巨大的幫助和影響。</p><p>　　在課設(shè)過程中遇到的硬件和軟件問題都通過詢問老師、同學(xué)和去圖書館、上網(wǎng)得到了解決。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]陳大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗 [M].北京：高等教育出版社 2004</p>

40、;<p>　　[2]陳梓城 電子技術(shù)實訓(xùn) [M].北京：機械工業(yè)出版社 2003</p><p>　　[3]吳黎明 單片機原理及應(yīng)用技術(shù)[M].北京：科學(xué)出版社 2003</p><p>　　[4]李學(xué)海 標(biāo)準(zhǔn)80C51單片機基礎(chǔ)教程[M].北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 2006</p><p>　　[5]劉樂善 微型計算機接口技術(shù)及應(yīng)用[M].北京

41、： 華中科技大學(xué)出版社 2004</p><p>　　[6] 陳炳權(quán) 曾慶六 EDA技術(shù)實用教程[M].北京： 湘潭大學(xué)出版社 2010</p><p>　　[7] 先鋒工作室. 單片機程序?qū)嵗齕M].北京：清華大學(xué)出版社,2002.</p><p>　　[8] 李伯成.基于MCS-51單片機的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004.<

42、;/p><p>　　[9] 吳洪潭，肖艷萍，趙偉國.單片機原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：國防工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[10] 吳黎明, 王桂棠, 洪添勝, 等. 單片機原理及應(yīng)用技術(shù)[ M ] . 北京: 科學(xué)出版社,2005.</p><p><b>　　附錄 源程序</b></p><p>　　#i

43、nclude <reg51.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　uchar data buf[4];</p><p>　　uchar data sec_dx=20;//東西數(shù)默認</p&

44、gt;<p>　　uchar data sec_nb=30;//南北默認值</p><p>　　uchar data set_timedx=20;</p><p>　　uchar data set_timenb=30;</p><p><b>　　int n;</b></p><p>　　uchar dat

45、a countt0;//定時器0中斷次數(shù)</p><p><b>　　//定義5組開關(guān)</b></p><p>　　sbit k4=P3^7; //切換方向</p><p>　　sbit k1=P3^5;//時間加</p><p>　　sbit k2=P3^6;//時間減</p>&

46、lt;p>　　sbit k3=P3^4;//確認</p><p>　　sbit k5=P3^1;//禁止</p><p>　　// P3^2//只允許東西方向通行,中斷0</p><p>　　// P3^3//只允許南北方向通行，中斷1</p><p>　　sbit Yellow_nb=P2^

47、5;//南北黃燈標(biāo)志</p><p>　　sbit Yellow_dx=P2^2;//東西黃燈標(biāo)志</p><p>　　sbit Green_nb=P2^4;</p><p>　　sbit Green_dx=P2^1;</p><p>　　sbit Buzz=P3^0;</p><p>　　bit Buzze

48、r_Indicate;</p><p>　　bit time=0;//燈狀態(tài)循環(huán)標(biāo)志</p><p>　　bit set=1;//調(diào)時方向切換鍵標(biāo)志</p><p>　　uchar code table[11]={//共陰極字型碼</p><p>　　0x3f, //--0</p><p>　　0

49、x06, //--1</p><p>　　0x5b, //--2</p><p>　　0x4f, //--3</p><p>　　0x66, //--4</p><p>　　0x6d, //--5</p><p>　　0x7d, //--6</p><p>　　0x07, //--

50、7</p><p>　　0x7f, //--8</p><p>　　0x6f, //--9</p><p>　　0x00 //--NULL</p><p><b>　　};</b></p><p><b>　　//函數(shù)的聲明部分</b></p><

51、p>　　void delay(int ms);//延時子程序</p><p>　　void key();//按鍵掃描子程序</p><p>　　void key_to1();//鍵處理子程序</p><p>　　void key_to2();</p><p>　　void key_to3();</p>

52、<p>　　void display();//顯示子程序</p><p>　　void logo(); //開機LOGO</p><p>　　void Buzzer();</p><p><b>　　//主程序</b></p><p>　　void main()</p>&

53、lt;p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0X11; //定時器設(shè)置</p><p>　　TH0=0X3C;//定時器0置初值 0.05S</p><p><b>　　TL0=0XB0;</b></p><p>　　EA=1;//開總中

54、斷</p><p>　　ET0=1;//定時器0中斷開啟</p><p>　　TR0=1;//啟動定時0</p><p>　　EX0=1;//開外部中斷0</p><p>　　EX1=1;//開外部中斷1</p><p><b>　　logo();</b&

55、gt;</p><p>　　P2=0Xc3;// 開始默認狀態(tài)，東西綠燈，南北黃燈 </p><p>　　sec_nb=sec_dx+5; //默認南北通行時間比東西多5秒</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></

56、p><p>　　key(); //調(diào)用按鍵掃描程序</p><p>　　display(); //調(diào)用顯示程序</p><p><b>　　Buzzer();</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b

57、></p><p><b>　　//函數(shù)的定義部分</b></p><p>　　void key()//按鍵掃描子程序</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(k1!=1)//時間加按下時</p><p><b>　　

58、{</b></p><p>　　delay(10);//延時消抖</p><p>　　if(k1!=1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(k1!=1)//當(dāng)按鍵未彈起時，一直執(zhí)行</p><p><b>　　{ &l

59、t;/b></p><p>　　key_to1();//調(diào)用按鍵1功能</p><p>　　for(n=0;n<40;n++)//調(diào)用40次顯示，用于延時</p><p>　　{ display();}</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　

60、　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(k2!=1)//當(dāng)K2按鍵按下時</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10);//延時消抖</p><p><b>

61、　　if(k2!=1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(k2!=1)//按鍵按下未彈起時一直執(zhí)行</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　key_to2();//調(diào)用key2功能</p><

62、;p>　　for(n=0;n<40;n++)//調(diào)用40次顯示，用于延時</p><p>　　{ display();}</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>

63、<p>　　if(k3!=1)//當(dāng)K3（確認）鍵按下時</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=1; //啟動定時器</p><p>　　Buzzer_Indicate=0;</p><p>　　sec_nb=set_timenb;//從中斷回復(fù)

64、，仍顯示設(shè)置過的數(shù)值</p><p>　　sec_dx=set_timedx;//顯示設(shè)置過的時間</p><p>　　if(set==1)//時間倒時到0時</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　//P2=0X99;//東西紅燈，南北綠燈</p>&

65、lt;p>　　sec_nb=sec_dx+5; //回到初值</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　//P2=0xC3;//東西綠燈，南北紅燈

66、</p><p>　　sec_dx=sec_nb+5; </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　if(k4!=1)//當(dāng)K4（切換）鍵按下</p><p><b>　　{</b&g

67、t;</p><p>　　delay(5);//延時消抖</p><p><b>　　if(k4!=1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　while(k4!=1);</p><p>　　set=!set;//取反s

68、et標(biāo)志位，以切換調(diào)節(jié)方向</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(k5!=1)//當(dāng)K5（禁止）鍵按下時</p><p><b>　　{</b></p><p>　　del

69、ay(5);//延時消抖</p><p><b>　　if(k5!=1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(k5!=1)</p><p>　　key_to3();</p><p><b>　　}&

70、lt;/b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display() //顯示子程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　　buf[1]=sec_d

71、x/10; //第1位 東西秒十位</p><p>　　buf[2]=sec_dx%10; //第2位 東西秒個位</p><p>　　buf[3]=sec_nb/10; //第3位 南北秒十位</p><p>　　buf[0]=sec_nb%10; //第4位 南北秒個位</p><p>　　P1=0xff;

72、 // 初始燈為滅的</p><p><b>　　P0=0x00;</b></p><p>　　P1=0xfe; //片選LED1</p><p>　　P0=table[buf[1]];//送東西時間十位的數(shù)碼管編碼</p><p>　　delay(1);//延時</p

73、><p>　　P1=0xff;//關(guān)顯示</p><p>　　P0=0x00;</p><p>　　P1=0xfd; //片選LED2</p><p>　　P0=table[buf[2]];</p><p><b>　　delay(1);</b></p&

74、gt;<p><b>　　P1=0xff;</b></p><p><b>　　P0=0x00;</b></p><p>　　P1=0Xfb; //片選LED3</p><p>　　P0=table[buf[3]];</p><p><b>　　delay(1);&

75、lt;/b></p><p><b>　　P1=0xff;</b></p><p><b>　　P0=0x00;</b></p><p><b>　　P1=0Xf7;</b></p><p>　　P0=table[buf[0]];//片選LED4</p>

76、<p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void time0(void) interrupt 1 using 1 //定時中斷子程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　

77、　TH0=0X3C;//重賦初值</p><p><b>　　TL0=0XB0;</b></p><p>　　TR0=1;//重新啟動定時器</p><p>　　countt0++;//軟件計數(shù)加1</p><p>　　if(countt0==20)

78、 // 定時器中斷次數(shù)=20時（即1秒時）</p><p>　　{countt0=0;//清零計數(shù)器</p><p>　　sec_dx--;//東西時間減1</p><p>　　sec_nb--;//南北時間減1</p><p>　　if(sec_nb<=5&&time==0)

79、 //東西黃燈閃</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Green_dx=0;</p><p>　　Yellow_dx=!Yellow_dx;</p><p>　　} </p><p>　　if(sec_dx<=5&&time==

80、1) //南北黃燈閃</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　Green_nb=0;</p><p>　　Yellow_nb=!Yellow_nb;</p><p>　　} </p><p>　　if(sec_dx==0&&sec_

81、nb==5) //當(dāng)東西倒計時到0時，重置5秒，用于黃燈閃爍時間</p><p><b>　　sec_dx=5;</b></p><p>　　if(sec_nb==0&&sec_dx==5)//當(dāng)南北倒計時到0時，重置5秒，用于黃燈閃爍時間</p><p><b>　　sec_nb=5;</b>&l

82、t;/p><p>　　if(time==0&&sec_nb==0)//當(dāng)黃燈閃爍時間倒計時到0時，</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　P2=0x99;//重置東西南背方向的紅綠燈</p><p>　　time=!time;</p><p>　

83、　sec_nb=set_timenb;//重賦南北方向的起始值</p><p>　　sec_dx=set_timenb+5;//重賦東西方向的起始值</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(time==1&&sec_dx==0)//當(dāng)黃燈閃爍時間到</p><p&

84、gt;<b>　　{</b></p><p>　　P2=0Xc3;//重置東西南北的紅綠燈狀態(tài)</p><p>　　time=!time;</p><p>　　sec_dx=set_timedx;//重賦東西方向的起始值</p><p>　　sec_nb=set_timedx+5;}//重賦南北方向的

85、起始值</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void key_to1()//鍵盤處理子程序之+</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0;

86、 //關(guān)定時器</p><p>　　if(set==0)</p><p>　　set_timenb++; //南北加1S</p><p><b>　　else</b></p><p>　　set_timedx++; //東西加1S</p><p>　　if(set_time

87、nb==100)</p><p>　　set_timenb=1;</p><p>　　if(set_timedx==100)</p><p>　　set_timedx=1; //加到100置1</p><p>　　sec_nb=set_timenb ; //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北</p><p>　　sec_

88、dx=set_timedx;//</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void key_to2() //鍵盤處理子程序之-</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0; //關(guān)定時器</p>&

89、lt;p>　　if(set==0)</p><p>　　set_timenb--; //南北減1S</p><p><b>　　else</b></p><p>　　set_timedx--; //東西減1S</p><p>　　if(set_timenb==0)</p><p>

90、;　　set_timenb=99;</p><p>　　if(set_timedx==0 )</p><p>　　set_timedx=99; //減到1重置99</p><p>　　sec_nb=set_timenb ; //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北</p><p>　　sec_dx=set_timedx;</p>

91、<p><b>　　}</b></p><p>　　void key_to3() //鍵盤處理之緊急車通行</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0;//關(guān)定時器</p><p>　　P2=0Xc9;//全部置紅燈</p><

92、p>　　sec_dx=00;//四個方向的時間都為00</p><p>　　sec_nb=00;</p><p>　　Buzzer_Indicate=1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//外部中斷0</b></p><p>　　

93、void int0(void) interrupt 0 using 1 //只允許東西通行</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0;//關(guān)定時器</p><p>　　P2=0Xc3;//東西方向置綠燈</p><p>　　Buzzer_Indicate=

94、0;</p><p>　　sec_dx=00;//四個方向的時間都為00</p><p>　　sec_nb=00;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//外部中斷1</b></p><p>　　void int1(void)

95、interrupt 2 using 1 //只允許南北通行 </p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0;//關(guān)定時器</p><p>　　P2=0X99;//置南北方向為綠燈</p><p>　　Buzzer_Indicate=0;</p>

96、<p>　　sec_nb=00;//四個方向的時間都為00</p><p>　　sec_dx=00;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void logo()//開機的Logo "- - - -"</p><p><b>　　{ <

97、/b></p><p>　　for(n=0;n<50;n++)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P0=0x40;</b></p><p><b>　　P1=0xfe;</b></p><p><b&g

98、t;　　delay(1);</b></p><p><b>　　P1=0xfd;</b></p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　P1=0Xfb;</b></p><p><b>　　delay(1);</

99、b></p><p><b>　　P1=0Xf7;</b></p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　P1 = 0xff;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</

100、b></p><p>　　void Buzzer()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(Buzzer_Indicate==1)</p><p>　　Buzz=!Buzz;</p><p>　　else Buzz=0;</p><p>&

101、lt;b>　　}</b></p><p>　　void delay(int ms)//延時子程序</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint j,k;</b></p><p>　　for(j=0;j<ms;j++)//延時ms<