2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩46頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、<p>  數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書</p><p><b>  題 目</b></p><p>  C6163型車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造設(shè)計(jì)</p><p>  學(xué) 校: </p><p>  學(xué)生姓名:

2、 </p><p>  指導(dǎo)教師: </p><p>  專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(機(jī)電一體化)</p><p>  班 級(jí): 04-01 </p><p>

3、  完成時(shí)間: 2008-3-15 </p><p><b>  摘 要</b></p><p>  應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)C6163普通車床進(jìn)行自動(dòng)化和精密化改造,改造技術(shù)主要為:在車床上附加數(shù)控裝置和執(zhí)行元件,選擇合適的機(jī)床伺服系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等。結(jié)果表明:經(jīng)改造后的機(jī)床完全能實(shí)現(xiàn)加工外圓、錐度、螺紋、端面等的自動(dòng)控制

4、,提高了原機(jī)床的生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。采用數(shù)控技術(shù)對(duì)企業(yè)原有機(jī)床進(jìn)行改造,即發(fā)展經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床是當(dāng)前工礦企業(yè)機(jī)床技術(shù)改造的有效途徑。</p><p>  關(guān)鍵詞;C6163車床;數(shù)控改造;經(jīng)濟(jì)型</p><p><b>  Abstract</b></p><p>  After analyzing and studying the ov

5、er all structure of ordinary C6163 lathe, we use numerical control technology to re-equip ordinary C6163 lathe for automation and precision. We attach the numerical control device and execution elements to the lathe and

6、choose an appropriate machinery servo-system and computer system. The result shows that after the innovation,the machine can sufficiently execute automatic control on outside diameter,taper,screw,ends,etc..It improves th

7、e production rate of the </p><p>  Key Words; C6163 lathe; innovation of the numerical control; economical</p><p><b>  目 錄</b></p><p><b>  1 概論 </b></

8、p><p>  1.1數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史2</p><p>  1.2國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床狀況分析2</p><p>  1.3數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)2</p><p>  1.4機(jī)床數(shù)控化改造的必要性3</p><p>  2 普通車床數(shù)控改造的可行性論證</p><p>  2.1 車床的數(shù)控改造4

9、</p><p>  2.2可行性論證7</p><p><b>  3 設(shè)計(jì)方案</b></p><p>  3.1總體設(shè)計(jì)方案的確定8</p><p>  3.2橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算與校核 10</p><p>  3.2.1 選擇脈沖當(dāng)量11</p><

10、p>  3.2.2計(jì)算切削11</p><p>  3.2.3滾珠絲桿螺母副的計(jì)算與選型12</p><p>  3.2.4齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算16 </p><p>  3.2.5步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算,校核與選型17</p><p>  4 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>  4.1數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組成2

11、2</p><p>  4.2單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)24</p><p>  4.2.1 硬件電路的組成24</p><p>  4.2.2機(jī)械控制系統(tǒng)原理及電路設(shè)計(jì)總結(jié)26</p><p>  4.3數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)29</p><p><b>  參考文獻(xiàn)34</b><

12、/p><p>  數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p>  學(xué)生姓名:張振學(xué)號(hào):04010040 專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(機(jī)電一體化)</p><p>  1 設(shè)計(jì)題目或?qū)n}: C6163型車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造設(shè)計(jì) </p><

13、;p>  2 學(xué)生設(shè)計(jì)的時(shí)間: 自 2 月 24 日開(kāi)始至 3 月 15 日止</p><p>  3 設(shè)計(jì)所用資源和參考資料: </p><p>  1)機(jī)床實(shí)物測(cè)繪的工件圖紙和技術(shù)要求                    </p><p>  2)現(xiàn)場(chǎng)資料                  

14、               </p><p>  3)《機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)》,《機(jī)械技術(shù)》和《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等參考文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)手冊(cè) </p><p>  4 設(shè)計(jì)要完成的主要內(nèi)容:</p><p>  1) 控制系統(tǒng)總體方案的分析論證的及控制標(biāo)準(zhǔn)圖 </p><p>  2) 機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明;</p>

15、<p>  3) 硬件電路部分設(shè)計(jì)說(shuō)明;</p><p>  4) 數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)書明書。</p><p>  5 提交設(shè)計(jì)形式(設(shè)計(jì)說(shuō)明與圖紙)及要求:</p><p>  1)車床數(shù)控改造橫向總裝圖1張(0號(hào)圖紙);橫向進(jìn)給設(shè)計(jì)電路原理圖一張。</p><p>  2)設(shè)計(jì)說(shuō)明書按太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書的要求進(jìn)行

16、排版(打印或手寫)不少于25頁(yè) </p><p>  6 發(fā)任務(wù)書時(shí)間: 2008 年 2 月 24 日</p><p><b>  指導(dǎo)教師:程建平</b></p><p><b>  董長(zhǎng)雙</b></p><p>  學(xué) 生:張 振</p><

17、;p><b>  太原理工大學(xué)</b></p><p>  畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)人評(píng)語(yǔ)</p><p>  指導(dǎo)人: (簽名)</p><p>  年 月 日 </p><p><b>  太原理工大學(xué)</b></p><p>  畢

18、業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)</p><p>  評(píng)閱人: (簽名)</p><p>  年 月 日 </p><p><b>  太原理工大學(xué)</b></p><p>  畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)記錄</p><p>  日期:

19、</p><p>  學(xué)生: 學(xué)號(hào): 班級(jí): 03級(jí)機(jī)制本一班 </p><p>  題目: C6163型車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造設(shè)計(jì) </p><p>  提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 答辯委員會(huì)下列

20、材料:</p><p>  1設(shè)計(jì)(論文) 說(shuō)明書 共 頁(yè)</p><p>  2設(shè)計(jì)(論文)圖 紙 共 頁(yè)</p><p>  3指導(dǎo)人、評(píng)閱人評(píng)語(yǔ) 共 頁(yè)</p><p>  畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ):</p><p>  畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)主任

21、: (簽名) 委員: (簽名)</p><p><b>  (簽名)</b></p><p><b> ?。ê灻?lt;/b></p><p><

22、;b> ?。ê灻?lt;/b></p><p>  總評(píng)成績(jī): </p><p><b>  1 概 論</b></p><p>  1.1 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史  1946年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī),這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比

23、,起了質(zhì)的飛躍,為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。6年后,即在1952年,計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上,在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此,傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái),數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。</p><p>  1.2國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床狀況分析</p><p>  1.2.1國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀:近年來(lái)我國(guó)企業(yè)的數(shù)控機(jī)床占有率逐年上升,在大中企業(yè)已有較多的使用,在中小企業(yè)甚至個(gè)體企業(yè)

24、中也普遍開(kāi)始使用。在這些數(shù)控機(jī)床中,除少量機(jī)床以FMS模式集成使用外,大都處于單機(jī)運(yùn)行狀態(tài),并且相當(dāng)部分處于使用效率不高,管理方式落后的狀態(tài)。 2001年,我國(guó)機(jī)床工業(yè)產(chǎn)值已進(jìn)入世界第5名,機(jī)床消費(fèi)額在世界排名上升到第3位,達(dá)47.39億美元,僅次于美國(guó)的53.67億美元,消費(fèi)額比上一年增長(zhǎng)25%。但由于國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床不能滿足市場(chǎng)的需求,使我國(guó)機(jī)床的進(jìn)口額呈逐年上升態(tài)勢(shì),2001年進(jìn)口機(jī)床躍升至世界第2位,達(dá)24.06億美元,比

25、上年增長(zhǎng)27.3%。 近年來(lái)我國(guó)出口額增幅較大的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控特種加工機(jī)床、數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控成形折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控壓鑄機(jī)等,普通機(jī)床有鉆床、鋸床、插床、拉床、組合機(jī)床、液壓壓力機(jī)、木工機(jī)床等。出口的數(shù)控機(jī)床品種以中低檔為主。 </p><p>  1.2.2 國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) :</p><p>  (1) 新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)有了很大突破,技術(shù)含量高的

26、產(chǎn)品占據(jù)主導(dǎo)地位。  (2) 數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量大幅度增長(zhǎng),數(shù)控化率顯著提高。  2001年國(guó)內(nèi)數(shù)控金切機(jī)床產(chǎn)量已達(dá)1.8萬(wàn)臺(tái),比上年增長(zhǎng)28.5%。金切機(jī)床行業(yè)產(chǎn)值數(shù)控化率 從2000年的17.4%提高到2001年的22.7%。  (3) 數(shù)控機(jī)床發(fā)展的關(guān)鍵配套產(chǎn)品有了突破。   1.3 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>  1.3.

27、1繼續(xù)向開(kāi)放式、基于PC的第六代方向發(fā)展:基于PC所具有的開(kāi)放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn),更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用PC機(jī)作為它的前端機(jī),來(lái)處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題,由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。PC機(jī)所具有的友好的人機(jī)界面,將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊,遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。</p><p>  1.3.2向高速化和高精度化發(fā)展:這是適應(yīng)機(jī)床向高速和高精度方向

28、發(fā)展的需要。</p><p>  1.3.3向智能化方向發(fā)展:隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。</p><p>  (1)應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)  數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過(guò)程中一些重要信息,并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù),達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。</p><p>  (2) 引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工  將熟練工人和專家的經(jīng)驗(yàn),加工的一般規(guī)

29、律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中,以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐,建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。</p><p>  (3) 引入故障診斷專家系統(tǒng)</p><p>  (4) 智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置</p><p>  可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載,而自動(dòng)調(diào)整參數(shù),使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。</p><p>  1.4機(jī)床數(shù)控化改造的必要性1.4.1微觀看改造的必要性

30、:從微觀上看,數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性,而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力。</p><p>  (1) 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。</p><p>  由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力,可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量,因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。 (2) 可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化,而且是柔性自動(dòng)化,從而效率可比傳

31、統(tǒng)機(jī)床提高3~7倍。由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力,可以將輸入的程序記住和存儲(chǔ)下來(lái),然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序,就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化,從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化,故被稱為實(shí)現(xiàn)了"柔性自動(dòng)化"。 (3) 加工零件的精度高,尺寸分散度小,使裝配容易,不再需要"修配"。 (4) 可實(shí)現(xiàn)多工序的集中,減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。

32、 (5) 擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能,因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。 (6) 由以上五條派生的好處?! ∪纾航档土斯と说膭趧?dòng)強(qiáng)度,節(jié)省了勞動(dòng)力(一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床),減少了工裝,縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期,可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)等等。 1.4.2宏觀看改造的必要性  從宏觀上看,工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍、民機(jī)械工業(yè),在70年代末、80年代初已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。由于采</p>

33、<p>  數(shù)控化改造的市場(chǎng)空間</p><p>  機(jī)床的數(shù)控化改造是一個(gè)方興未艾的行業(yè),從各種統(tǒng)計(jì)數(shù)字上看前途應(yīng)該是十分光明的,例如:"在美國(guó),日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家,它們的機(jī)床改造能作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè),生意盎然,正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及數(shù)控技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)床改造是一個(gè)"永恒"的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè),也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)所以不難看出:`&l

34、t;/p><p><b>  (1) 國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)</b></p><p>  我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬(wàn)臺(tái),而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái),即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3%。近10年來(lái),我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6~0.8萬(wàn)臺(tái),年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6%。我國(guó)機(jī)床役齡10年以上的占60%以上;10年以下的機(jī)床中,自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20%,F(xiàn)MC/FM

35、S等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)(美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60%以上)。可見(jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床,而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng),從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力,直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益,影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。 (2) 進(jìn)口設(shè)備和生產(chǎn)線的數(shù)控化改造市場(chǎng)  我國(guó)自改革

36、開(kāi)放以來(lái),很多企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)、設(shè)備和生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)改造。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),從1979~1988年10年間,全國(guó)引進(jìn)技術(shù)改造項(xiàng)目就有18446項(xiàng),大約165.8億美元。  這些項(xiàng)目中,大部分項(xiàng)目為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮了應(yīng)有的作用。但是有的引進(jìn)項(xiàng)目由于種種原因,設(shè)備或</p><p><b>  機(jī)床改造的效益分析</b></p><p>  提高機(jī)床數(shù)控化效率有兩個(gè)途徑

37、:一是購(gòu)買新的數(shù)控機(jī)床;二是對(duì)舊的機(jī)床進(jìn)行改造而對(duì)于一個(gè)機(jī)床擁有量大,經(jīng)濟(jì)財(cái)力又不足的發(fā)展中國(guó)家來(lái)說(shuō),采用舊機(jī)床改造來(lái)提高設(shè)備的先進(jìn)性和數(shù)控化率是一個(gè)極其有效和使用的途徑,采用第二種方法有以下的優(yōu)點(diǎn):</p><p>  減少了投資和交貨的期限 </p><p>  同購(gòu)置新的數(shù)控機(jī)床相比,一般可以節(jié)省60%到80%的費(fèi)用,改造的費(fèi)用大大減低。</p><p> 

38、 b) 機(jī)械的穩(wěn)定性可靠 </p><p>  機(jī)床的床身,立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄鐵構(gòu)件,而鑄件越久自然失效充分,內(nèi)應(yīng)力的消除使得比新的鑄件更穩(wěn)定,這些鑄件的使用又可以節(jié)約社會(huì)資源,又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時(shí)對(duì)環(huán)境的污染。</p><p>  c) 熟悉了解設(shè)備結(jié)構(gòu)性能,便于操作維修,購(gòu)買的新設(shè)備,事先很難前面了解機(jī)床的結(jié)構(gòu)性能,以至很難預(yù)算是否完全適合加工要求,而改造則完全可以避免

39、這種情況,并且大大縮短了對(duì)數(shù)控機(jī)床在使用和維修方面的培訓(xùn)時(shí)間,機(jī)床一旦改裝完成,很快就可以投入使用,見(jiàn)效較快。</p><p>  d) 可以充分利用現(xiàn)有的條件 </p><p>  可以充分利用現(xiàn)有的地基,不必像購(gòu)新機(jī)時(shí)重新構(gòu)筑新基,同時(shí)工夾具、樣板和外設(shè)備也可以在利用。</p><p>  f) 可更好的因地制宜合理篩選功能 </p>

40、<p>  購(gòu)買現(xiàn)成的通用型機(jī)床,往往對(duì)一個(gè)具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能,又可能缺少某一個(gè)專用的特殊功能,如向機(jī)床制造廠提出特殊定貨要求,增加某些特殊的加工要求,往往費(fèi)用大,交貨的日期又長(zhǎng)。而采用改造方案就可以根據(jù)生產(chǎn)加工要求,采用組合的方法再某些部件設(shè)計(jì)改造成專用的數(shù)控機(jī)床。</p><p>  e) 可及時(shí)采用最新技術(shù),充分利用社會(huì)資源 </p><p>  由于技

41、術(shù)進(jìn)步和我國(guó)機(jī)床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展,目前已有眾多的疏忽資源支持機(jī)床方面的改造 ,如隨意采購(gòu)各種尺寸的滾珠絲杠副,且交貨期短;采用貼塑導(dǎo)軌新技術(shù),可使傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)降低五至十幾倍來(lái)防止爬行,還可以使得刮研極容易,等等例子說(shuō)明有一大批社會(huì)資源,可根據(jù)技術(shù)更新的發(fā)展速度,及時(shí)地采用最新技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率,提高設(shè)備質(zhì)量和檔次,將舊機(jī)場(chǎng)改造成當(dāng)今水平的機(jī)床。</p><p>  2 普通

42、車床數(shù)控改造的可行性論證</p><p>  對(duì)于普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造,在考慮總體設(shè)計(jì)方案時(shí),應(yīng)遵循的原則是:在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下,對(duì)機(jī)床的改動(dòng)應(yīng)盡可能的少,以降低成本。</p><p>  2.1 車床的數(shù)控改造</p><p>  2.1.1數(shù)控機(jī)床工作原理及組成</p><p>  (1) 數(shù)控機(jī)床工作原理:</p>

43、<p>  數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí),首先應(yīng)編制零件的加工程序,這是數(shù)控機(jī)床的工作指令。將加工程序輸入到數(shù)控裝置,再由數(shù)控裝置控制機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的變化、起停,進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度和位移量以及其它如刀具選擇交換、工件夾緊松開(kāi)和冷卻潤(rùn)滑的開(kāi)、關(guān)等動(dòng)作,使刀具與工件及其它輔助裝置嚴(yán)格的按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作,從而加工出符合要求的零件。</p><p>  (2) 數(shù)控機(jī)床的組成:</p&g

44、t;<p>  數(shù)控機(jī)床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等四部分組成,其組成框圖如圖2-1</p><p><b>  圖2-1</b></p><p><b>  數(shù)控機(jī)床的組成圖</b></p><p>  2.1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)</p><p>  普通車床(C61

45、63)的數(shù)控改造設(shè)計(jì)內(nèi)容包括:總體方案的確定和驗(yàn)證、機(jī)械改造部分的設(shè)計(jì)計(jì)算(包括縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算)、主運(yùn)動(dòng)自動(dòng)變速原理及改造后的機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)、機(jī)床調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)。</p><p>  本設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)C6163臥式車床進(jìn)行數(shù)控化改造,實(shí)現(xiàn)微機(jī)對(duì)車床的數(shù)控化控制。利用微機(jī)對(duì)車床的縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字控制,并要達(dá)到縱向最小運(yùn)動(dòng)單位為0.01/脈沖,橫向最小運(yùn)動(dòng)單位0.005/脈沖,

46、主運(yùn)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速,刀架要改造成自動(dòng)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架,要能自動(dòng)的切削螺紋。</p><p>  2.1.3 數(shù)控部分的設(shè)計(jì)改造</p><p>  (1) 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定</p><p>  數(shù)控系統(tǒng)按其運(yùn)動(dòng)軌跡可分為:點(diǎn)位控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。點(diǎn)位控制系統(tǒng)只要求控制刀具從一點(diǎn)移到另外一點(diǎn)的位置,而對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡原則上不加控制。連續(xù)控制系統(tǒng)能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)

47、以上坐標(biāo)方向的位移進(jìn)行嚴(yán)格的不間斷的控制。由于C6163車床要加工復(fù)雜輪廓零件,所以本微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。</p><p>  (2)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造</p><p>  數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)按有無(wú)位置檢測(cè)和反饋可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。</p><p>  閉環(huán)控制方案的優(yōu)點(diǎn)是可以達(dá)到高的機(jī)床精度,能補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的各

48、種誤差,消除間隙、干擾對(duì)加工精度的影響。但他結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大、調(diào)式和維修困難、造價(jià)高。</p><p>  半閉環(huán)控制系統(tǒng)由于調(diào)速范圍寬,過(guò)載能力強(qiáng),又采用反饋控制,因此性能遠(yuǎn)優(yōu)于以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。但是,采用半閉環(huán)控制其調(diào)式比開(kāi)環(huán)要復(fù)雜,設(shè)計(jì)上也要有其自身的特點(diǎn),技術(shù)難度較大。</p><p>  開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中沒(méi)有位置控制器及反饋線路,因此開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較差,但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

49、單,易于調(diào)整,所以常用于精度要求不高的場(chǎng)合。</p><p>  經(jīng)過(guò)上序比較,由于所改造的C6163車床的目標(biāo)加工精度要求不高,所以決定采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>  (3) 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>  數(shù)控系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩部分組成,硬件是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。</p><p&g

50、t;  數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)方案通常有:</p><p>  a) 可以全部自己設(shè)計(jì)制作</p><p>  可以采用單板機(jī)或STD模塊或工控機(jī)改制</p><p>  可以選用現(xiàn)成的數(shù)控裝置作少量的適應(yīng)化改動(dòng)</p><p>  跟據(jù)本次設(shè)計(jì)的要求采用第一種設(shè)計(jì)方案。</p><p>  2.1.4機(jī)械改造部分的設(shè)計(jì)<

51、;/p><p>  (1) 主傳動(dòng)部分的改造設(shè)計(jì)</p><p>  將原機(jī)床的主軸電動(dòng)機(jī)換成變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī),無(wú)級(jí)調(diào)速部分由變頻器控制。將原機(jī)床的主軸手動(dòng)變速換成有電磁離合器控制的主軸變速機(jī)構(gòu)。改造后使其主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分離,主軸電動(dòng)機(jī)的作用只是帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。</p><p>  (2) 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造</p><p>  將原機(jī)床的掛輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)

52、給箱、溜板箱、滑動(dòng)絲杠、光杠等全部拆除??v向、橫向進(jìn)給以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件經(jīng)一級(jí)齒輪減速后,由滾珠絲杠傳動(dòng)。</p><p>  2.2 可行性論證</p><p>  根據(jù)《自動(dòng)化制造系統(tǒng)》,可行性論證使用戶建造自動(dòng)化制造系統(tǒng)項(xiàng)目前所進(jìn)行的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性分析報(bào)告,是上級(jí)主管部門審定和批準(zhǔn)立項(xiàng)的基本依據(jù)。同樣,在進(jìn)行普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造之前進(jìn)行合理的、科學(xué)的可行性論證是必要的。&l

53、t;/p><p>  根據(jù)傳統(tǒng)的論證方法,普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造的可行性論證應(yīng)圍繞以下幾個(gè)方面進(jìn)行,即企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題分析,企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)目標(biāo),改造的基礎(chǔ)條件、目標(biāo)、技術(shù)方案、投資概算、效益分析,改造后車床的實(shí)施計(jì)劃,結(jié)論等。</p><p>  由于本設(shè)計(jì)僅作為大學(xué)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì),故在此,設(shè)計(jì)者僅對(duì)改造的投資概算作一簡(jiǎn)要的可行性論證。</p><p> 

54、 本改造設(shè)計(jì)是對(duì)普通車床C6136進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造。在改造設(shè)計(jì)中,采用自己設(shè)置的數(shù)控裝置,加上兩臺(tái)伺服電機(jī),兩套滾珠絲杠副和相配的傳動(dòng)部分以及齒輪副,一臺(tái)變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī),四個(gè)電磁離合器以及主傳動(dòng)部分的齒輪副。這樣設(shè)備改造費(fèi)用和舊設(shè)備費(fèi)用總計(jì)不會(huì)超過(guò)8萬(wàn)元。因此,對(duì)普通車床作經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造適合我國(guó)國(guó)情,是國(guó)內(nèi)企業(yè)提高車床的自動(dòng)化能力和精密程度的有效選擇。它具有一定的典型性和實(shí)用性。</p><p><b&g

55、t;  3 設(shè)計(jì)方案</b></p><p>  3.1 總體方案的確定</p><p>  3.1.1系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)的選擇</p><p>  由于改造后的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床應(yīng)具有定位、直線插補(bǔ)、順圓和逆圓插補(bǔ)、暫停、循環(huán)加工公英螺紋加工等功能,故應(yīng)選擇連續(xù)控制系統(tǒng)??紤]到屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床加工精度要求不高,為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本,采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)

56、環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>  3.1.2 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)</p><p>  根據(jù)機(jī)床要求,采用8位微機(jī)。由于MCS—51系列單片機(jī)具有集成度高,可靠性好、功能強(qiáng)、速度快、抗干擾能力強(qiáng)、性能價(jià)格比高等特點(diǎn),決定采用MCS—51系列的8031單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。</p><p>  控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光隔離電路、步進(jìn)電機(jī)功率放大電路等組成。系統(tǒng)

57、的加工程序和控制命令通過(guò)鍵盤操作實(shí)現(xiàn),顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機(jī)床狀態(tài)等信息。</p><p>  3.1.3 機(jī)械傳動(dòng)方式</p><p>  為實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率,采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動(dòng)絲桿。為了保證一定的傳動(dòng)精度跟平穩(wěn)性,盡量減少摩擦力。選用滾珠絲桿螺母副。同時(shí),為了提高傳動(dòng)剛度和消除間隙,采用有預(yù)加負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。</p>

58、<p>  3.1.4 運(yùn)動(dòng)方式的確定</p><p>  數(shù)按系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、點(diǎn)位/直線系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。由于C6163車床要加工復(fù)雜輪廓零件,所以本次設(shè)計(jì)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。</p><p>  3.1.5 系統(tǒng)的選擇</p><p>  伺服系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)比較,由于C6163車床加工精度要求

59、不高,所以決定采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>  3.1.6 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定</p><p>  為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性,在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí),通常提出低摩、低慣量、高剛度、無(wú)間隙、高諧振以及有適宜尼比的要求。在設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):</p><p>  (1) 盡量采用低磨擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件。如采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌等。&

60、lt;/p><p>  (2) 盡量消除傳動(dòng)間隙。例如采用隙齒輪等。</p><p>  (3) 提高系統(tǒng)剛度??s短傳動(dòng)鏈可以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度,減小傳動(dòng)鏈誤差??刹捎妙A(yù)緊的方法提高系統(tǒng)剛度。例如采用預(yù)加負(fù)載導(dǎo)軌和滾珠絲杠副等。</p><p>  3.1.7 微機(jī)的選擇</p><p>  微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)由CPU、存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、I/O接口電路、

61、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路等幾部分組成。</p><p>  3.1.8 總體方案框圖</p><p><b>  圖3-1</b></p><p>  3.2 橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與校核實(shí)例</p><p>  3.2.1 計(jì)算切削力</p><p><b>  橫切端面<

62、;/b></p><p>  查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》P13頁(yè)</p><p>  式中——車床床身上加工最大直徑橫切端面時(shí)主切削力可取縱切時(shí)的</p><p>  式中 ——走刀方向的切削力(N)</p><p>  ——垂直走刀方向的切削力(N)</p><p>  3.2.2 桿螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算與選型<

63、/p><p><b>  (1) 計(jì)算牽引力</b></p><p>  橫向進(jìn)給選為三角型或綜合導(dǎo)軌 參考《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).2》6.2-2;6.2-3表</p><p>  查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》P22頁(yè) </p><p>  式中:,,——切削分力(N)</p><p>  G——移動(dòng)

64、部件的重量(N) 表1-1查得橫向溜板及刀架重力500N</p><p>  ——滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù),隨導(dǎo)軌形式而不同 取=0.15-0.18 </p><p>  K——考慮顛復(fù)力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù) 取K=1.15</p><p>  (2) 計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C</p><p>  選用

65、滾珠絲桿導(dǎo)軌 參考《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).3》P185-P210</p><p>  查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》P22頁(yè) </p><p>  式中:L——壽命,以轉(zhuǎn)為一單位</p><p>  n——絲桿轉(zhuǎn)速(r/min)</p><p>  ——為最大切削條件下進(jìn)給速度,可取最高進(jìn)給速度的1/2-1/3 </p&

66、gt;<p><b>  取</b></p><p>  ——絲桿導(dǎo)程(mm) 初選=6mm</p><p>  T——為使用壽命(h),對(duì)于數(shù)控機(jī)床取15000h</p><p>  ——運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù),查表3-14一般取1.2-1.5</p><p>  (3) 螺母副的選型</p>&l

67、t;p>  查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》附表A-2,可采用WD3006外循環(huán)墊片調(diào)整緊的雙螺母滾珠絲桿副,1列2.5圈,其額定動(dòng)負(fù)載為9700N,精度等級(jí)按表3-17選為3級(jí)。</p><p>  (4) 傳動(dòng)效率計(jì)算</p><p>  式中:——螺旋升角,WD3006 </p><p>  ——摩擦角取 滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.003-0.004</p>

68、<p><b>  (5) 剛度驗(yàn)算</b></p><p>  橫向進(jìn)給絲桿支承方式圖2所示,最大牽引力2087.98N,支承間距L=350mm,因絲桿長(zhǎng)度較短,不需預(yù)緊螺母及軸承預(yù)緊。</p><p><b>  圖3-2</b></p><p><b>  計(jì)算如下:</b><

69、;/p><p>  絲桿的拉伸或壓縮變形量(mm)</p><p>  查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》圖3-4,根據(jù)=2087.98N,D=30mm查出 可算出:</p><p>  c) 滾珠與螺紋滾道間接觸變形量</p><p>  查圖3-5得W系列1列2.5圈滾珠和螺紋滾道接觸變形量 </p><p><b>

70、;  因進(jìn)行了預(yù)緊</b></p><p>  d) 支承滾珠絲桿的軸承的軸向接觸變形</p><p>  采用推力球軸承5204查閱《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).2》表5.9-137,d=20mm,滾動(dòng)體直徑=5.556mm,數(shù)量Z=13</p><p>  綜合以上幾項(xiàng)變形量之和:</p><p><b>  〈定位精度>&

71、lt;/b></p><p><b>  (6) 穩(wěn)定性校核</b></p><p><b>  計(jì)算臨界負(fù)載(N)</b></p><p>  式中:E——材料彈性模量()</p><p>  I——截面慣性矩()</p><p>  L——絲桿兩軸承端距離(cm)

72、</p><p>  ——絲桿支承方式系數(shù),從表3.15中查出,一端固定,一端簡(jiǎn)支為2.00</p><p>  一般=2.5-4.0,所以>></p><p>  此滾珠絲桿不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)。 </p><p>  (7) 橫向滾珠絲桿副的幾何參數(shù) (見(jiàn)表1)</p><p><b>  表1<

73、;/b></p><p>  3.2.3 齒輪傳動(dòng)比計(jì)算</p><p>  已確定橫向脈沖當(dāng)量,滾珠直徑導(dǎo)程=6mm,</p><p>  初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角可計(jì)算傳動(dòng)比:</p><p>  考慮到結(jié)構(gòu)上的原因不使大齒輪直徑太大,以免影響到橫向溜板有行程,故此處可采用兩級(jí)齒輪降速。</p><p>  因進(jìn)

74、給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大,模數(shù)````取2,有關(guān)參數(shù)參照表2</p><p>  表2: 傳動(dòng)齒輪幾何參數(shù)</p><p>  3.2.4 橫向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算,校核和選型</p><p>  (1) 初選步進(jìn)電機(jī)</p><p>  a) 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩</p><p>  查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》P22頁(yè)</p&

75、gt;<p>  式中: ——脈沖當(dāng)量,取 </p><p>  ——進(jìn)給牽引力(N)</p><p>  ——步距角,初選雙拍制為</p><p>  ——電機(jī)—絲桿傳動(dòng)效率為齒輪、軸承、絲桿效率之積分別為</p><p>  b) 估算步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩</p><p>  根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩除以一定的安全系

76、數(shù)來(lái)估算步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(N.cm)</p><p>  一般橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)取0.4-0.5</p><p>  c) 計(jì)算最大靜轉(zhuǎn)矩</p><p>  查表3-22如取五相十拍,則</p><p>  d) 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率和最高啟動(dòng)頻率</p><p>  式中:——最大切削進(jìn)給速度 </p>

77、<p><b>  ——最大快移速度</b></p><p><b>  ——脈沖當(dāng)量,取</b></p><p>  根據(jù)估算出的最大靜轉(zhuǎn)矩在表3-23中查出150BFG2815最大靜轉(zhuǎn)矩為245N.cm >可以滿足經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床有可能使用較大的切削用量,應(yīng)該選用稍大轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機(jī),以留有一定余量,另一方面與國(guó)內(nèi)同類型機(jī)床進(jìn)

78、行類比的要求。決定采用150BFG2915,但從《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》P24頁(yè)查出,步進(jìn)電機(jī)最高空載啟動(dòng)頻率為4000Hz,滿足空載時(shí)(3333.33Hz)的要求。</p><p>  (2) 校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩</p><p>  前面所述初選步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算,均為估算,初選后,應(yīng)該進(jìn)行校核計(jì)算。</p><p>  a) 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p>&l

79、t;p>  計(jì)算簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖2,根據(jù)表3-24,經(jīng)二對(duì)齒輪降速時(shí),傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可由下式計(jì)算:</p><p>  式中:——齒輪及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p><b>  ——齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</b></p><p><b>  ——絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</b></p><p>  

80、——絲桿導(dǎo)程(cm)</p><p>  G——工件及工作臺(tái)重量(N) G=500(N)</p><p>  b) 齒輪、軸、絲桿等圓柱體慣量計(jì)算</p><p>  表3-24所示圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式如下:</p><p><b>  對(duì)于鋼材,</b></p><p>  式中:M——

81、圓柱體質(zhì)量</p><p>  D——圓柱體直徑 (cm)</p><p>  L——圓柱體長(zhǎng)度或原長(zhǎng)(cm)</p><p><b>  鋼材的密度為</b></p><p><b>  因此</b></p><p>  基本滿足慣量匹配的要求。</p>&l

82、t;p><b>  c) 電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算</b></p><p>  機(jī)床在不同的工況下,其所需轉(zhuǎn)矩不同,下面分別按各階段計(jì)算:</p><p><b>  快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩</b></p><p>  在快速空載起動(dòng)階段,加速轉(zhuǎn)矩占的比例較大,具體計(jì)算如下:</p><p>  式中: ——快

83、速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩</p><p>  ——空載起動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩</p><p>  ——折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩</p><p>  ——由于絲桿預(yù)緊時(shí)折算到電機(jī)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩</p><p>  在采用絲桿螺母副傳動(dòng)時(shí),上述各種轉(zhuǎn)矩可用下式計(jì)算:</p><p>  式中:——傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上

84、的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p><b>  ——電機(jī)最大角速度</b></p><p><b>  ——電機(jī)最大轉(zhuǎn)速</b></p><p>  ——運(yùn)動(dòng)部件最快速度</p><p><b>  ——脈沖當(dāng)量</b></p><p>  ——步進(jìn)電機(jī)的

85、步距角</p><p>  ——運(yùn)動(dòng)部件從停止到起動(dòng)加速到最大快進(jìn)速度所需時(shí)間(s)</p><p>  起動(dòng)加速時(shí)間=30(ms)</p><p>  折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩</p><p>  式中: ——導(dǎo)軌的摩擦力(N)</p><p>  ——垂直方向的切削力(N)</p><p>

86、  G——運(yùn)動(dòng)部件的總重量(N)</p><p>  ——導(dǎo)軌摩擦系數(shù),取=0.15</p><p><b>  ——齒輪降速比</b></p><p>  ——傳動(dòng)鏈總效率,一般可取0.7-0.8</p><p><b>  附加摩擦轉(zhuǎn)矩:</b></p><p>  式中

87、: ——滾珠絲桿預(yù)加負(fù)荷,一般取,為進(jìn)給牽引力(N)</p><p>  ——滾珠絲桿導(dǎo)程(cm)</p><p>  ——滾珠絲桿未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率,一般取</p><p><b>  上述三項(xiàng)合計(jì): </b></p><p><b>  快速移動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩</b></p><

88、p>  最大切削負(fù)載時(shí)所需要的轉(zhuǎn)矩</p><p>  式中: ——折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩</p><p>  從上面計(jì)算看出、、三種工況下,以快速空載所需轉(zhuǎn)矩最大,即以此項(xiàng)作為校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的依據(jù)。</p><p>  從表3-22查出,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí)為</p><p><b>  則最大靜轉(zhuǎn)矩為:</

89、b></p><p>  從表3-23查出150BFG2815最大轉(zhuǎn)矩為為245,大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩,可以滿足此項(xiàng)要求。</p><p>  d) 校核步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性</p><p>  前面已經(jīng)計(jì)算出機(jī)床最大快移時(shí),需步進(jìn)電機(jī)的最高起動(dòng)頻率為3333.33Hz,切削進(jìn)給時(shí)所需步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率為1666.7Hz</p>&l

90、t;p>  從表3-23中查出150BFG2815型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為4000Hz,運(yùn)行頻率為16000Hz,再?gòu)膱D3-15,3-16查出150BFG2815步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性如圖3所示:</p><p>  當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí),150BFG2815型步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性可以滿足要求。</p><p>  3.3縱向進(jìn)給伺服系機(jī)械部分計(jì)

91、算與校核</p><p>  3.3.1 計(jì)算切削力</p><p>  主切削力F(N)按經(jīng)驗(yàn)公式估算:</p><p>  —走刀方向的切削分力(N)</p><p>  —車床身上加工最大直徑(mm)=630mm</p><p>  =10594.63(N)</p><p>  ::=1:

92、0.25:0.4</p><p><b>  —走刀方向的切削力</b></p><p>  —垂直走刀方向的切削力</p><p>  =0.25=2648.66(N)</p><p>  =0.4=4237.85(N)</p><p>  3.3.2 絲桿螺母副的計(jì)算和造型</p>

93、<p>  (1) 計(jì)算進(jìn)給牽引力</p><p>  縱向進(jìn)給選為綜合導(dǎo)軌。參考表6.2—2,6.2—3兩表〈〈機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).3〉〉</p><p>  查書《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》P22</p><p><b>  在正常情況下:</b></p><p>  —考慮顛復(fù)力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù),綜合導(dǎo)軌取K=1.1

94、5</p><p>  —滑動(dòng)導(dǎo)軌磨擦系數(shù)0.15~0.18</p><p>  —溜板及刀架重力查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表1—1,取=800N</p><p>  =1.152648.66+0.16(4237.85+500)=2175.94(N)</p><p>  (2) 計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C</p><p><b&

95、gt;  C=</b></p><p>  參考《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).3》P185~P210 選用滾珠絲桿導(dǎo)軌</p><p>  式中:—滾珠絲桿導(dǎo)程。 初選</p><p>  —為最大切削力條件下的進(jìn)給速度,可取最高進(jìn)給速度的1/2~1/3</p><p><b>  取=1m/min</b></p&g

96、t;<p>  —使用壽命(h),對(duì)于數(shù)控機(jī)車取 =15000h </p><p>  —運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取1.2~1.5(查表3—14《綜合作業(yè)指導(dǎo)》取為1.2</p><p>  —壽命以 轉(zhuǎn)為1單位</p><p>  —絲桿轉(zhuǎn)速r/min</p><p><b>  125</b></p

97、><p><b>  113</b></p><p>  C==19512.57</p><p>  (3) 滾珠絲桿螺母副的選型</p><p>  可采用WD6008外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母珠絲桿副,1列2.5圈,其額定功動(dòng)負(fù)載為18200(N),精度等級(jí)按表《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表3-17選為3級(jí)。</p>

98、<p>  (4) 傳功效率計(jì)算:</p><p><b>  =</b></p><p>  式中:r—螺旋升角,WD6008 r=</p><p>  —磨擦角取10’ 滾動(dòng)磨擦系數(shù)0.003~0.004</p><p><b>  (5) 剛度驗(yàn)算</b></p>

99、<p>  先畫出此縱向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式草圖如A圖所示,最大牽引力2175.94(N)。支承L=1500mm,絲桿螺母及軸承均進(jìn)行預(yù)緊,預(yù)緊力為最大軸向負(fù)荷1/3。</p><p> ?、?絲杠的拉伸或壓縮變形量</p><p><b>  圖3-5</b></p><p>  查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》圖3-4,根據(jù)</p>

100、;<p>  =2175.94(N), </p><p>  查出10-5 可算出</p><p>  ==(0.65×10-5×1500)mm=0.975×10-2 mm</p><p>  由于兩端均采用向心推力球軸承,且絲桿進(jìn)行了預(yù)拉伸,故其拉壓剛度可以提高4倍。其實(shí)際變形量(mm)為</p>

101、;<p>  =1/4=0.975×10-2/2=0.244×10-2mm</p><p> ?、?滾珠與螺紋滾道間接觸變形</p><p>  查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》圖3-5,W系列1列2.5圈滾珠和螺紋滾道接觸變形量</p><p><b>  =6.0μm</b></p><p>&

102、lt;b>  因進(jìn)行預(yù)緊</b></p><p>  =1/2=1/2×6.0=3.0μm</p><p> ?、?支承滾珠絲桿軸承的軸向接觸變形</p><p>  采用D8208型推力球軸承,=35mm,滾動(dòng)體直徑=6.35mm,滾動(dòng)體數(shù)量Z=18,</p><p>  注意此公式中單位應(yīng)為N</p>

103、;<p><b>  因施加預(yù)緊力,故</b></p><p>  =1/2×=1/2×0.009065=0.004528mm</p><p><b>  根據(jù)以上計(jì)算</b></p><p>  =++=0.00244+0.0030+0.004528=0.009968<定位精度&l

104、t;/p><p>  因?yàn)椴楸磉_(dá)1-1《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》定位精度為±0.01</p><p><b>  (6) 穩(wěn)定性校核</b></p><p>  滾珠絲桿兩端采用推力球軸承,不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象不需作穩(wěn)定性校核。</p><p>  (7) 縱向滾珠絲桿副幾何參數(shù)</p><p>  表

105、3:WD6008滾珠絲桿副幾何參數(shù)</p><p>  3.3.3 齒輪傳動(dòng)比計(jì)算</p><p>  已知縱向進(jìn)給脈沖當(dāng)量=0.01mm/step,滾珠絲桿導(dǎo)程=8mm,初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角,可計(jì)算出傳動(dòng)比:</p><p><b>  = </b></p><p>  -脈沖當(dāng)量(mm/step)<

106、;/p><p> ?。瓭L珠絲桿的基本導(dǎo)程(mm)</p><p><b>  -步進(jìn)電機(jī)的步距角</b></p><p><b>  ===3/8</b></p><p>  因?yàn)榭蛇M(jìn)定齒輪齒數(shù)為</p><p><b>  =/=24/64</b><

107、/p><p><b>  =24 ,=64</b></p><p>  根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》,又因進(jìn)給給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大,模數(shù)m取2,</p><p>  則有關(guān)參數(shù)如下表所示(見(jiàn)表4): </p><p>  表4:傳動(dòng)齒輪幾何參數(shù)</p><p>  3.3.4 進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型</p>

108、;<p><b>  (1)初選步進(jìn)電機(jī)</b></p><p> ?、?計(jì)算步進(jìn)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩</p><p><b>  =</b></p><p>  -脈沖當(dāng)量(mm/step)取 =0.01mm/step</p><p> ?。M(jìn)給牽引力(N)取 =2175.94N</p

109、><p> ?。骄嘟牵踹x雙拍制為</p><p> ?。姍C(jī)-絲桿的傳動(dòng)效率,為齒輪、軸承、絲桿效率之積,分別為0.98、0.99、0.99和0.94。</p><p><b>  =N.cm</b></p><p> ?、?算步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩</p><p>  根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩除以一定的安全系數(shù)來(lái)

110、估算步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩</p><p><b>  =/0.3~0.5</b></p><p>  一般縱向進(jìn)給伺服系統(tǒng)的安全系數(shù)取0.3~0.4</p><p>  = /0.4=182.36/0.4=455.9N.mm</p><p><b> ?、?計(jì)算最大靜扭矩</b></p>

111、<p>  查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表3-22,如取五相十拍,則==0.951</p><p>  =/0.951=455.9/0.951=479.39N.mm</p><p>  計(jì)算步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的頻率和最高起動(dòng)頻率</p><p><b>  =HZ</b></p><p><b>  =HZ<

112、/b></p><p>  式中:-最大切削進(jìn)給速度m/min , =1m/min</p><p> ?。畲罂煲扑俣萴/min, =2m/min</p><p> ?。}沖當(dāng)量, =0.01mm/step </p><p>  根據(jù)估算出的最大的靜轉(zhuǎn)矩=479.39N.mm在表3-23中查出130BF

113、001最大靜扭矩為931N>479.39N可以滿足要求,,但從表中看出130BF001步進(jìn)電機(jī)最高空載起動(dòng)頻率為3000HZ,不能滿足=3333HZ的要求,此項(xiàng)指標(biāo)可暫不考慮,可以采用軟件開(kāi)降速程序來(lái)解決。</p><p>  (2) 校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩</p><p>  前面所初步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算,均為估算,初迭之后,應(yīng)該進(jìn)行校核計(jì)算。</p><p>  錯(cuò)

114、誤!未找到引用源。效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p>  計(jì)算簡(jiǎn)圖如前(a)所示,根據(jù)《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表3-24,傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 可由下式計(jì)算:</p><p>  =++[(+)+()]</p><p>  —步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量()</p><p>  .—矢輪Z1Z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量()</p><p&

115、gt;  —滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣車()</p><p>  參考同類型機(jī)床,初步反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)BF1,</p><p>  作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:</p><p>  I4=()2w=()2×80=0.468kg·cm2=4.68N·cm2</p><p><b>  齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:</b

116、></p><p>  J1=7.8×10-4×4.84×2=8.281kg·cm2=82.81 N·cm2</p><p>  J2=7.8×10-4×12.84×2=53.678kg·cm2</p><p><b>  絲桿傳動(dòng)慣量:</b>&l

117、t;/p><p>  J3=7.8×10-4×64×140=141.52kg·cm2=1415.2 N·cm2</p><p>  電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,可以忽略。</p><p>  因此,總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:</p><p> ?。剩?J3+J2)+J1+J4</p><p> 

118、 =(141.52+53.68)+0.468+8.281</p><p>  = 130.52 kg·cm2=1305.2 N·cm2</p><p>  (1) 所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算。</p><p>  快速空載啟動(dòng)所需力矩:</p><p>  最大切削力負(fù)載時(shí)所需力矩:</p><p>  式中

119、:--空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩</p><p>  ――折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩</p><p>  ――由于絲桿預(yù)緊所引起,折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩</p><p>  ――切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩</p><p>  ――折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩</p><p><b>  當(dāng)

120、時(shí),</b></p><p><b>  當(dāng)時(shí),</b></p><p><b>  當(dāng),時(shí),</b></p><p><b>  N·cm</b></p><p><b>  當(dāng)時(shí),預(yù)加載荷則</b></p><

121、p>  所以,快速空載啟動(dòng)所需力矩:</p><p>  快速進(jìn)給時(shí)所需力矩:</p><p><b>  切削時(shí)所需力矩:</b></p><p>  由以上分析計(jì)算可知:</p><p>  所需最大力矩發(fā)生快速啟動(dòng)時(shí): ,所以選擇型號(hào)WD6008</p><p> ?、?校核步進(jìn)電機(jī)起

122、動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性。</p><p>  已計(jì)算出機(jī)床最大快移時(shí)需步進(jìn)電機(jī)的最高起動(dòng)頻率為3333Hz,切削進(jìn)入時(shí)所需步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率為1333.3Hz。</p><p>  從《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表3—23中查出型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空BF1-160載起動(dòng)頻率為3000Hz,運(yùn)行頻率為16000Hz,再?gòu)摹础淳C合作業(yè)指導(dǎo)書〉〉圖3—15,3—16查出BF1-160步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和

123、運(yùn)行矩頻特性曲線如(C)圖所示,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí),時(shí),,不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩222.916N.cm。直接使用則會(huì)施行失步現(xiàn)象,所以必須采取開(kāi)降進(jìn)控制〈用軟件實(shí)現(xiàn)〉,將起動(dòng)頻率到1000Hz起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可增高到588.4N.cm,然后電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路,可將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩?cái)U(kuò)大一倍左右。</p><p>  當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí),BF1-160型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性(D)圖完全可以滿足要求:<

124、/p><p><b>  圖3-6</b></p><p>  4 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>  4.1數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組成</p><p>  任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成,硬件是數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ),其性能的好壞,直接影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能,有了硬件,軟件就能發(fā)揮作用。</p><p

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論