數(shù)控車床課程設計--c6163型車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造設計

1、<p>　　數(shù)控機床課程設計說明書</p><p><b>　　題 目</b></p><p>　　C6163型車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造設計</p><p>　　學 校： </p><p>　　學生姓名：

2、 </p><p>　　指導教師： </p><p>　　專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化（機電一體化）</p><p>　　班 級： 04-01 </p><p&

3、gt;　　完成時間： 2008-3-15 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　應用數(shù)控技術對C6163普通車床進行自動化和精密化改造，改造技術主要為：在車床上附加數(shù)控裝置和執(zhí)行元件，選擇合適的機床伺服系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)等。結果表明：經(jīng)改造后的機床完全能實現(xiàn)加工外圓、錐度、螺紋、端面等的自

4、動控制，提高了原機床的生產(chǎn)效率，降低了勞動強度。采用數(shù)控技術對企業(yè)原有機床進行改造，即發(fā)展經(jīng)濟型的數(shù)控機床是當前工礦企業(yè)機床技術改造的有效途徑。</p><p>　　關鍵詞；C6163車床；數(shù)控改造；經(jīng)濟型</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　After analyzing and studying the

5、 over all structure of ordinary C6163 lathe, we use numerical control technology to re-equip ordinary C6163 lathe for automation and precision. We attach the numerical control device and execution elements to the lathe a

6、nd choose an appropriate machinery servo-system and computer system. The result shows that after the innovation,the machine can sufficiently execute automatic control on outside diameter,taper,screw,ends,etc..It improves

7、 the production rate of the </p><p>　　Key Words； C6163 lathe; innovation of the numerical control; economical</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 概論 </b>&l

8、t;/p><p>　　1.1數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史2</p><p>　　1.2國內(nèi)數(shù)控機床狀況分析2</p><p>　　1.3數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢2</p><p>　　1.4機床數(shù)控化改造的必要性3</p><p>　　2 普通車床數(shù)控改造的可行性論證</p><p>　　2.1 車床的數(shù)控改

9、造4</p><p>　　2.2可行性論證7</p><p><b>　　3 設計方案</b></p><p>　　3.1總體設計方案的確定8</p><p>　　3.2橫向進給伺服系統(tǒng)機械部分的計算與校核 10</p><p>　　3.2.1 選擇脈沖當量11</p>&

10、lt;p>　　3.2.2計算切削11</p><p>　　3.2.3滾珠絲桿螺母副的計算與選型12</p><p>　　3.2.4齒輪傳動比的計算16 </p><p>　　3.2.5步進電機的計算,校核與選型17</p><p>　　4 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設計</p><p>　　4.1數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組

11、成22</p><p>　　4.2單片機控制系統(tǒng)的設計24</p><p>　　4.2.1 硬件電路的組成24</p><p>　　4.2.2機械控制系統(tǒng)原理及電路設計總結26</p><p>　　4.3數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)軟件的設計29</p><p><b>　　參考文獻34</b>&

12、lt;/p><p>　　數(shù)控機床課程設計任務書</p><p>　　學生姓名：張振學號：04010040 專業(yè)：機械設計制造及其自動化（機電一體化）</p><p>　　1 設計題目或專題： C6163型車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造設計 </p>

13、<p>　　2 學生設計的時間： 自 2 月 24 日開始至 3 月 15 日止</p><p>　　3 設計所用資源和參考資料： </p><p>　　1）機床實物測繪的工件圖紙和技術要求 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 </p><p>　　2）現(xiàn)場資料 　　　　　　　　　　　　　　

14、　　　　　　　　　　　　　　　　　 </p><p>　　3）《機床設計圖冊》，《機械技術》和《機械設計手冊》等參考文獻和設計手冊 </p><p>　　4 設計要完成的主要內(nèi)容：</p><p>　　1） 控制系統(tǒng)總體方案的分析論證的及控制標準圖 </p><p>　　2） 機械部分設計計算及結構設計說明；</p&g

15、t;<p>　　3） 硬件電路部分設計說明；</p><p>　　4） 數(shù)控機床課程設計書明書。</p><p>　　5 提交設計形式（設計說明與圖紙）及要求：</p><p>　　1）車床數(shù)控改造橫向總裝圖1張（0號圖紙）；橫向進給設計電路原理圖一張。</p><p>　　2）設計說明書按太原理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書的要

16、求進行排版（打印或手寫）不少于25頁 </p><p>　　6 發(fā)任務書時間： 2008 年 2 月 24 日</p><p><b>　　指導教師：程建平</b></p><p><b>　　董長雙</b></p><p>　　學 生：張 振</p>

17、<p><b>　　太原理工大學</b></p><p>　　畢業(yè)設計（論文）指導人評語</p><p>　　指導人： （簽名）</p><p>　　年 月 日 </p><p><b>　　太原理工大學</b></p><p>

18、　　畢業(yè)設計（論文）評閱人評語</p><p>　　評閱人： （簽名）</p><p>　　年 月 日 </p><p><b>　　太原理工大學</b></p><p>　　畢業(yè)設計（論文）答辯委員會記錄</p><p>　　日期：

19、 </p><p>　　學生： 學號： 班級： 03級機制本一班 </p><p>　　題目: C6163型車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造設計 </p><p>　　提交畢業(yè)設計（論文) 答辯委員

20、會下列材料:</p><p>　　1設計（論文) 說明書 共 頁</p><p>　　2設計（論文）圖 紙 共 頁</p><p>　　3指導人、評閱人評語 共 頁</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）答辯委員會評語：</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）答辯委員

21、會主任： （簽名） 委員： （簽名）</p><p><b>　?。ê灻?lt;/b></p><p><b>　?。ê灻?lt;/b></p><p>

22、<b>　　（簽名）</b></p><p>　　總評成績： </p><p><b>　　1 概 論</b></p><p>　　1.1 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史　　1946年誕生了世界上第一臺電子計算機，這表明人類創(chuàng)造了可增強和部分代替腦力勞動的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會中創(chuàng)造的那些只是增強體力勞動的工

23、具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進入信息社會奠定了基礎。6年后，即在1952年，計算機技術應用到了機床上，在美國誕生了第一臺數(shù)控機床。從此，傳統(tǒng)機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個世紀以來，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展。</p><p>　　1.2國內(nèi)數(shù)控機床狀況分析</p><p>　　1.2.1國內(nèi)數(shù)控機床現(xiàn)狀：近年來我國企業(yè)的數(shù)控機床占有率逐年上升，在大中企業(yè)已有較多的使用，在中小企業(yè)甚至個

24、體企業(yè)中也普遍開始使用。在這些數(shù)控機床中，除少量機床以FMS模式集成使用外，大都處于單機運行狀態(tài)，并且相當部分處于使用效率不高，管理方式落后的狀態(tài)。 2001年，我國機床工業(yè)產(chǎn)值已進入世界第5名，機床消費額在世界排名上升到第3位，達47.39億美元，僅次于美國的53.67億美元，消費額比上一年增長25%。但由于國產(chǎn)數(shù)控機床不能滿足市場的需求，使我國機床的進口額呈逐年上升態(tài)勢，2001年進口機床躍升至世界第2位，達24.06億美

25、元，比上年增長27.3%。 近年來我國出口額增幅較大的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控特種加工機床、數(shù)控剪板機、數(shù)控成形折彎機、數(shù)控壓鑄機等，普通機床有鉆床、鋸床、插床、拉床、組合機床、液壓壓力機、木工機床等。出口的數(shù)控機床品種以中低檔為主。 </p><p>　　1.2.2 國內(nèi)數(shù)控機床的特點 ：</p><p>　　(1) 新產(chǎn)品開發(fā)有了很大突破，技術含

26、量高的產(chǎn)品占據(jù)主導地位。  (2) 數(shù)控機床產(chǎn)量大幅度增長，數(shù)控化率顯著提高。  2001年國內(nèi)數(shù)控金切機床產(chǎn)量已達1.8萬臺，比上年增長28.5%。金切機床行業(yè)產(chǎn)值數(shù)控化率 從2000年的17.4%提高到2001年的22.7%。  (3) 數(shù)控機床發(fā)展的關鍵配套產(chǎn)品有了突破。   1.3 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢</p><p>　　1

27、.3.1繼續(xù)向開放式、基于PC的第六代方向發(fā)展：基于PC所具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會走上這條道路。至少采用PC機作為它的前端機，來處理人機界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問題，由原有的系統(tǒng)承擔數(shù)控的任務。PC機所具有的友好的人機界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠程通訊，遠程診斷和維修將更加普遍。</p><p>　　1.3.2向高速化和高精度化發(fā)展：這是適應機床向高速和高精

28、度方向發(fā)展的需要。</p><p>　　1.3.3向智能化方向發(fā)展：隨著人工智能在計算機領域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。</p><p>　　(1)應用自適應控制技術　　數(shù)控系統(tǒng)能檢測過程中一些重要信息，并自動調(diào)整系統(tǒng)的有關參數(shù)，達到改進系統(tǒng)運行狀態(tài)的目的。</p><p>　　(2) 引入專家系統(tǒng)指導加工　　將熟練工人和專家的經(jīng)驗，加工的

29、一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫為支撐，建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。</p><p>　　(3) 引入故障診斷專家系統(tǒng)</p><p>　　(4) 智能化數(shù)字伺服驅動裝置</p><p>　　可以通過自動識別負載，而自動調(diào)整參數(shù)，使驅動系統(tǒng)獲得最佳的運行。</p><p>　　1.4機床數(shù)控化改造的必要性1.4.1微觀看改造的

30、必要性：從微觀上看，數(shù)控機床比傳統(tǒng)機床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計算機的威力。</p><p>　　(1) 可以加工出傳統(tǒng)機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件。</p><p>　　由于計算機有高超的運算能力，可以瞬時準確地計算出每個坐標軸瞬時應該運動的運動量，因此可以復合成復雜的曲線或曲面。 (2) 可以實現(xiàn)加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率

31、可比傳統(tǒng)機床提高3～7倍。由于計算機有記憶和存儲能力，可以將輸入的程序記住和存儲下來，然后按程序規(guī)定的順序自動去執(zhí)行，從而實現(xiàn)自動化。數(shù)控機床只要更換一個程序，就可實現(xiàn)另一工件加工的自動化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動化，故被稱為實現(xiàn)了"柔性自動化"。 (3) 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要"修配"。 (4) 可實現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運。

32、 (5) 擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能，因而可實現(xiàn)長時間無人看管加工。 (6) 由以上五條派生的好處?！　∪纾航档土斯と说膭趧訌姸?，節(jié)省了勞動力（一個人可以看管多臺機床），減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對市場需求作出快速反應等等。 1.4.2宏觀看改造的必要性　　從宏觀上看，工業(yè)發(fā)達國家的軍、民機械工業(yè)，在70年代末、80年代初已開始大規(guī)模應用數(shù)控機床。由于采</p>

33、;<p>　　數(shù)控化改造的市場空間</p><p>　　機床的數(shù)控化改造是一個方興未艾的行業(yè)，從各種統(tǒng)計數(shù)字上看前途應該是十分光明的，例如："在美國，日本和德國等發(fā)達國家，它們的機床改造能作為新的經(jīng)濟增長行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時代。由于機床以及數(shù)控技術的不斷進步，機床改造是一個"永恒"的課題。我國的機床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進入到以數(shù)控技術為主的新的行業(yè)所以不難看出：

34、`</p><p><b>　　(1) 國內(nèi)的市場</b></p><p>　　我國目前機床總量380余萬臺，而其中數(shù)控機床總數(shù)只有11.34萬臺，即我國機床數(shù)控化率不到3％。近10年來，我國數(shù)控機床年產(chǎn)量約為0.6～0.8萬臺，年產(chǎn)值約為18億元。機床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6％。我國機床役齡10年以上的占60％以上；10年以下的機床中，自動/半自動機床不到20％，F(xiàn)MC

35、/FMS等自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國和日本自動和半自動機床占60％以上）。可見我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。 (2) 進口設備和生產(chǎn)線的數(shù)控化改造市場　　我國

36、自改革開放以來，很多企業(yè)從國外引進技術、設備和生產(chǎn)線進行技術改造。據(jù)不完全統(tǒng)計，從1979～1988年10年間，全國引進技術改造項目就有18446項，大約165.8億美元?！　∵@些項目中，大部分項目為我國的經(jīng)濟建設發(fā)揮了應有的作用。但是有的引進項目由于種種原因，設備或</p><p><b>　　機床改造的效益分析</b></p><p>　　提高機床數(shù)控化效率有兩

37、個途徑：一是購買新的數(shù)控機床；二是對舊的機床進行改造而對于一個機床擁有量大，經(jīng)濟財力又不足的發(fā)展中國家來說，采用舊機床改造來提高設備的先進性和數(shù)控化率是一個極其有效和使用的途徑，采用第二種方法有以下的優(yōu)點：</p><p>　　減少了投資和交貨的期限 </p><p>　　同購置新的數(shù)控機床相比，一般可以節(jié)省60%到80%的費用，改造的費用大大減低。</p><p&g

38、t;　　b) 機械的穩(wěn)定性可靠 </p><p>　　機床的床身，立柱等基礎件都是重而堅固的鑄鐵構件，而鑄件越久自然失效充分，內(nèi)應力的消除使得比新的鑄件更穩(wěn)定，這些鑄件的使用又可以節(jié)約社會資源，又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時對環(huán)境的污染。</p><p>　　c) 熟悉了解設備結構性能，便于操作維修，購買的新設備，事先很難前面了解機床的結構性能，以至很難預算是否完全適合加工要求，而改造則完全可

39、以避免這種情況，并且大大縮短了對數(shù)控機床在使用和維修方面的培訓時間，機床一旦改裝完成，很快就可以投入使用，見效較快。</p><p>　　d) 可以充分利用現(xiàn)有的條件 </p><p>　　可以充分利用現(xiàn)有的地基，不必像購新機時重新構筑新基，同時工夾具、樣板和外設備也可以在利用。</p><p>　　f) 可更好的因地制宜合理篩選功能 </p&g

40、t;<p>　　購買現(xiàn)成的通用型機床，往往對一個具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能，又可能缺少某一個專用的特殊功能，如向機床制造廠提出特殊定貨要求，增加某些特殊的加工要求，往往費用大，交貨的日期又長。而采用改造方案就可以根據(jù)生產(chǎn)加工要求，采用組合的方法再某些部件設計改造成專用的數(shù)控機床。</p><p>　　e) 可及時采用最新技術，充分利用社會資源 </p><p>　　

41、由于技術進步和我國機床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，目前已有眾多的疏忽資源支持機床方面的改造 ，如隨意采購各種尺寸的滾珠絲杠副，且交貨期短；采用貼塑導軌新技術，可使傳統(tǒng)的滑動導軌的摩擦系數(shù)降低五至十幾倍來防止爬行，還可以使得刮研極容易，等等例子說明有一大批社會資源，可根據(jù)技術更新的發(fā)展速度，及時地采用最新技術來提高生產(chǎn)設備的自動化水平和效率，提高設備質(zhì)量和檔次，將舊機場改造成當今水平的機床。</p><p>　　2

42、 普通車床數(shù)控改造的可行性論證</p><p>　　對于普通車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造，在考慮總體設計方案時，應遵循的原則是：在滿足設計要求的前提下，對機床的改動應盡可能的少，以降低成本。</p><p>　　2.1 車床的數(shù)控改造</p><p>　　2.1.1數(shù)控機床工作原理及組成</p><p>　　(1) 數(shù)控機床工作原理：</p&

43、gt;<p>　　數(shù)控機床加工零件時，首先應編制零件的加工程序，這是數(shù)控機床的工作指令。將加工程序輸入到數(shù)控裝置，再由數(shù)控裝置控制機床主運動的變化、起停，進給運動的方向、速度和位移量以及其它如刀具選擇交換、工件夾緊松開和冷卻潤滑的開、關等動作，使刀具與工件及其它輔助裝置嚴格的按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進行工作，從而加工出符合要求的零件。</p><p>　　(2) 數(shù)控機床的組成：</

44、p><p>　　數(shù)控機床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等四部分組成，其組成框圖如圖2-1</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p><b>　　數(shù)控機床的組成圖</b></p><p>　　2.1.2設計內(nèi)容及任務</p><p>　　普通車床（

45、C6163）的數(shù)控改造設計內(nèi)容包括：總體方案的確定和驗證、機械改造部分的設計計算（包括縱向、橫向進給系統(tǒng)的設計與計算）、主運動自動變速原理及改造后的機床傳動系統(tǒng)圖的設計、機床調(diào)速電動機控制電路的設計。</p><p>　　本設計任務是對C6163臥式車床進行數(shù)控化改造，實現(xiàn)微機對車床的數(shù)控化控制。利用微機對車床的縱向、橫向進給系統(tǒng)進行數(shù)字控制，并要達到縱向最小運動單位為0.01/脈沖，橫向最小運動單位0.005/

46、脈沖，主運動要實現(xiàn)自動變速，刀架要改造成自動控制的自動轉位刀架，要能自動的切削螺紋。</p><p>　　2.1.3 數(shù)控部分的設計改造</p><p>　　(1) 數(shù)控系統(tǒng)運動方式的確定</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)按其運動軌跡可分為：點位控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。點位控制系統(tǒng)只要求控制刀具從一點移到另外一點的位置，而對于運動軌跡原則上不加控制。連續(xù)控制系統(tǒng)能對兩個

47、或兩個以上坐標方向的位移進行嚴格的不間斷的控制。由于C6163車床要加工復雜輪廓零件，所以本微機數(shù)控系統(tǒng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。</p><p>　　(2)伺服進給系統(tǒng)的設計改造</p><p>　　數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)按有無位置檢測和反饋可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。</p><p>　　閉環(huán)控制方案的優(yōu)點是可以達到高的機床精度，能補償機械傳動系統(tǒng)

48、中的各種誤差，消除間隙、干擾對加工精度的影響。但他結構復雜、技術難度大、調(diào)式和維修困難、造價高。</p><p>　　半閉環(huán)控制系統(tǒng)由于調(diào)速范圍寬，過載能力強，又采用反饋控制，因此性能遠優(yōu)于以步進電動機驅動的開環(huán)控制系統(tǒng)。但是，采用半閉環(huán)控制其調(diào)式比開環(huán)要復雜，設計上也要有其自身的特點，技術難度較大。</p><p>　　開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有位置控制器及反饋線路，因此開環(huán)系統(tǒng)的精度較差，但其

49、結構簡單，易于調(diào)整，所以常用于精度要求不高的場合。</p><p>　　經(jīng)過上序比較，由于所改造的C6163車床的目標加工精度要求不高，所以決定采用開環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>　　(3) 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設計</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩部分組成，硬件是控制系統(tǒng)的基礎，性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。</p><

50、p>　　數(shù)控裝置的設計方案通常有：</p><p>　　a) 可以全部自己設計制作</p><p>　　可以采用單板機或STD模塊或工控機改制</p><p>　　可以選用現(xiàn)成的數(shù)控裝置作少量的適應化改動</p><p>　　跟據(jù)本次設計的要求采用第一種設計方案。</p><p>　　2.1.4機械改造部分的設計

51、</p><p>　　(1) 主傳動部分的改造設計</p><p>　　將原機床的主軸電動機換成變頻調(diào)速電動機，無級調(diào)速部分由變頻器控制。將原機床的主軸手動變速換成有電磁離合器控制的主軸變速機構。改造后使其主運動和進給運動分離，主軸電動機的作用只是帶動主軸旋轉。</p><p>　　(2) 進給機構的改造</p><p>　　將原機床的掛輪機

52、構、進給箱、溜板箱、滑動絲杠、光杠等全部拆除?？v向、橫向進給以步進電動機作為驅動元件經(jīng)一級齒輪減速后，由滾珠絲杠傳動。</p><p>　　2.2 可行性論證</p><p>　　根據(jù)《自動化制造系統(tǒng)》，可行性論證使用戶建造自動化制造系統(tǒng)項目前所進行的技術和經(jīng)濟性分析報告，是上級主管部門審定和批準立項的基本依據(jù)。同樣，在進行普通車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造之前進行合理的、科學的可行性論證是必要的

53、。</p><p>　　根據(jù)傳統(tǒng)的論證方法，普通車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造的可行性論證應圍繞以下幾個方面進行，即企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營現(xiàn)狀及存在的問題分析，企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營目標，改造的基礎條件、目標、技術方案、投資概算、效益分析，改造后車床的實施計劃，結論等。</p><p>　　由于本設計僅作為大學本科生的畢業(yè)設計，故在此，設計者僅對改造的投資概算作一簡要的可行性論證。</p><p&g

54、t;　　本改造設計是對普通車床C6136進行經(jīng)濟型數(shù)控改造。在改造設計中，采用自己設置的數(shù)控裝置，加上兩臺伺服電機，兩套滾珠絲杠副和相配的傳動部分以及齒輪副，一臺變頻調(diào)速電動機，四個電磁離合器以及主傳動部分的齒輪副。這樣設備改造費用和舊設備費用總計不會超過8萬元。因此，對普通車床作經(jīng)濟型數(shù)控改造適合我國國情，是國內(nèi)企業(yè)提高車床的自動化能力和精密程度的有效選擇。它具有一定的典型性和實用性。</p><p><

55、b>　　3 設計方案</b></p><p>　　3.1 總體方案的確定</p><p>　　3.1.1系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng)的選擇</p><p>　　由于改造后的經(jīng)濟型數(shù)控車床應具有定位、直線插補、順圓和逆圓插補、暫停、循環(huán)加工公英螺紋加工等功能，故應選擇連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到屬于經(jīng)濟型數(shù)控機床加工精度要求不高，為了簡化結構、降低成本，采用步進

56、電機開環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>　　3.1.2 計算機系統(tǒng)</p><p>　　根據(jù)機床要求，采用8位微機。由于MCS—51系列單片機具有集成度高，可靠性好、功能強、速度快、抗干擾能力強、性能價格比高等特點，決定采用MCS—51系列的8031單片機擴展系統(tǒng)。</p><p>　　控制系統(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光隔離電路、步進電機功率放大電路等組成

57、。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機床狀態(tài)等信息。</p><p>　　3.1.3 機械傳動方式</p><p>　　為實現(xiàn)機床所要求的分辨率，采用步進電機經(jīng)齒輪減速再傳動絲桿。為了保證一定的傳動精度跟平穩(wěn)性，盡量減少摩擦力。選用滾珠絲桿螺母副。同時，為了提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加負荷的結構。齒輪傳動也要采用消除齒側間隙的結構。</p&

58、gt;<p>　　3.1.4 運動方式的確定</p><p>　　數(shù)按系統(tǒng)運動方式可分為點位控制系統(tǒng)、點位/直線系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。由于C6163車床要加工復雜輪廓零件，所以本次設計采用連續(xù)控制系統(tǒng)。</p><p>　　3.1.5 系統(tǒng)的選擇</p><p>　　伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)。經(jīng)過比較，由于C6163車床加工精

59、度要求不高，所以決定采用開環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>　　3.1.6 機構傳動方式的確定</p><p>　　為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，在設計機械傳動裝置時，通常提出低摩、低慣量、高剛度、無間隙、高諧振以及有適宜尼比的要求。在設計中應考慮以下幾點：</p><p>　　(1) 盡量采用低磨擦的傳動和導向元件。如采用滾珠絲杠螺母傳動副、滾動導軌、貼塑導軌

60、等。</p><p>　　(2) 盡量消除傳動間隙。例如采用隙齒輪等。</p><p>　　(3) 提高系統(tǒng)剛度?？s短傳動鏈可以提高系統(tǒng)的傳動剛度，減小傳動鏈誤差?？刹捎妙A緊的方法提高系統(tǒng)剛度。例如采用預加負載導軌和滾珠絲杠副等。</p><p>　　3.1.7 微機的選擇</p><p>　　微機數(shù)控系統(tǒng)由CPU、存儲器擴展電路、I/O接口

61、電路、伺服電機驅動電路、檢測電路等幾部分組成。</p><p>　　3.1.8 總體方案框圖</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　3.2 橫向進給伺服系統(tǒng)機械部分計算與校核實例</p><p>　　3.2.1 計算切削力</p><p><b>　　橫切端面

62、</b></p><p>　　查《綜合作業(yè)指導書》P13頁</p><p>　　式中——車床床身上加工最大直徑橫切端面時主切削力可取縱切時的</p><p>　　式中 ——走刀方向的切削力（N）</p><p>　　——垂直走刀方向的切削力（N）</p><p>　　3.2.2 桿螺母副的設計、計算與選型&

63、lt;/p><p><b>　　(1) 計算牽引力</b></p><p>　　橫向進給選為三角型或綜合導軌 參考《機床設計手冊.2》6.2-2；6.2-3表</p><p>　　查閱《綜合作業(yè)指導書》P22頁 </p><p>　　式中：，，——切削分力（Ｎ）</p><p>　　G—

64、—移動部件的重量（N） 表1-1查得橫向溜板及刀架重力500N</p><p>　　——滑動導軌摩擦系數(shù)，隨導軌形式而不同 取=0.15-0.18 </p><p>　　K——考慮顛復力矩影響的實驗系數(shù) 取K=1.15</p><p>　　(2) 計算最大動負載C</p><p>　

65、　選用滾珠絲桿導軌 參考《機床設計手冊.3》P185-P210</p><p>　　查閱《綜合作業(yè)指導書》P22頁 </p><p>　　式中：L——壽命，以轉為一單位</p><p>　　n——絲桿轉速（r/min）</p><p>　　——為最大切削條件下進給速度，可取最高進給速度的1/2-1/3 <

66、/p><p><b>　　取</b></p><p>　　——絲桿導程（mm） 初選=6mm</p><p>　　T——為使用壽命（h）,對于數(shù)控機床取15000h</p><p>　　——運轉系數(shù)，查表3-14一般取1.2-1.5</p><p>　　(3) 螺母副的選型</p>

67、<p>　　查閱《綜合作業(yè)指導書》附表Ａ-2，可采用WD3006外循環(huán)墊片調(diào)整緊的雙螺母滾珠絲桿副，1列2.5圈，其額定動負載為9700N,精度等級按表3-17選為３級。</p><p>　　(4) 傳動效率計算</p><p>　　式中：——螺旋升角，WD3006 </p><p>　　——摩擦角取 滾動摩擦系數(shù)0.003-0.004</p&

68、gt;<p><b>　　(5) 剛度驗算</b></p><p>　　橫向進給絲桿支承方式圖２所示，最大牽引力2087.98N,支承間距Ｌ＝350mm，因絲桿長度較短，不需預緊螺母及軸承預緊。</p><p><b>　　圖3-2</b></p><p><b>　　計算如下:</b>

69、</p><p>　　絲桿的拉伸或壓縮變形量(mm)</p><p>　　查閱《綜合作業(yè)指導書》圖3-4,根據(jù)＝2087.98N,D=30mm查出 可算出：</p><p>　　c) 滾珠與螺紋滾道間接觸變形量</p><p>　　查圖3-5得Ｗ系列１列2.5圈滾珠和螺紋滾道接觸變形量　</p><p><b

70、>　　因進行了預緊</b></p><p>　　d) 支承滾珠絲桿的軸承的軸向接觸變形</p><p>　　采用推力球軸承5204查閱《機床設計手冊.２》表5.9-137,d=20mm,滾動體直徑=5.556mm,數(shù)量Z=13</p><p>　　綜合以上幾項變形量之和：</p><p><b>　　〈定位精度&g

71、t;</b></p><p><b>　　(6) 穩(wěn)定性校核</b></p><p><b>　　計算臨界負載(N)</b></p><p>　　式中:E——材料彈性模量()</p><p>　　I——截面慣性矩()</p><p>　　L——絲桿兩軸承端距離(

72、cm)</p><p>　　——絲桿支承方式系數(shù)，從表3.15中查出，一端固定，一端簡支為2.00</p><p>　　一般=2.5-4.0,所以>></p><p>　　此滾珠絲桿不會產(chǎn)生失穩(wěn)。 </p><p>　　(7) 橫向滾珠絲桿副的幾何參數(shù) (見表1)</p><p><b>　　表1

73、</b></p><p>　　3.2.3 齒輪傳動比計算</p><p>　　已確定橫向脈沖當量，滾珠直徑導程=6mm,</p><p>　　初選步進電動機步距角可計算傳動比:</p><p>　　考慮到結構上的原因不使大齒輪直徑太大，以免影響到橫向溜板有行程，故此處可采用兩級齒輪降速。</p><p>　

74、　因進給運動齒輪受力不大，模數(shù)````取2，有關參數(shù)參照表2</p><p>　　表2: 傳動齒輪幾何參數(shù)</p><p>　　3.2.4 橫向步進電機的計算，校核和選型</p><p>　　(1) 初選步進電機</p><p>　　a) 計算步進電機負載轉矩</p><p>　　查閱《綜合作業(yè)指導書》P22頁<

75、/p><p>　　式中: ——脈沖當量，取 </p><p>　　——進給牽引力(N)</p><p>　　——步距角，初選雙拍制為</p><p>　　——電機—絲桿傳動效率為齒輪、軸承、絲桿效率之積分別為</p><p>　　b) 估算步進電機起動轉矩</p><p>　　根據(jù)負載轉矩除以一定的

76、安全系數(shù)來估算步進電機起動轉矩(N.cm)</p><p>　　一般橫向進給伺服系統(tǒng)取0.4-0.5</p><p>　　c) 計算最大靜轉矩</p><p>　　查表3-22如取五相十拍，則</p><p>　　d) 計算步進電機運行頻率和最高啟動頻率</p><p>　　式中:——最大切削進給速度 </p&

77、gt;<p><b>　　——最大快移速度</b></p><p><b>　　——脈沖當量，取</b></p><p>　　根據(jù)估算出的最大靜轉矩在表3-23中查出150BFG2815最大靜轉矩為245N.cm >可以滿足經(jīng)濟型數(shù)控機床有可能使用較大的切削用量，應該選用稍大轉矩的步進電機，以留有一定余量，另一方面與國內(nèi)同類型

78、機床進行類比的要求。決定采用150BFG2915，但從《綜合作業(yè)指導書》P24頁查出，步進電機最高空載啟動頻率為4000Hz,滿足空載時(3333.33Hz)的要求。</p><p>　　(2) 校核步進電機轉矩</p><p>　　前面所述初選步進電機的轉矩計算，均為估算，初選后，應該進行校核計算。</p><p>　　a) 等效轉動慣量計算</p>

79、<p>　　計算簡圖見圖2，根據(jù)表3-24，經(jīng)二對齒輪降速時，傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總轉動慣量可由下式計算:</p><p>　　式中:——齒輪及其軸的轉動慣量</p><p><b>　　——齒輪的轉動慣量</b></p><p><b>　　——絲桿轉動慣量</b></p><p>

80、;　　——絲桿導程(cm)</p><p>　　G——工件及工作臺重量(N) G=500(N)</p><p>　　b) 齒輪、軸、絲桿等圓柱體慣量計算</p><p>　　表3-24所示圓柱體轉動慣量計算公式如下:</p><p><b>　　對于鋼材，</b></p><p>　　式中:

81、M——圓柱體質(zhì)量</p><p>　　D——圓柱體直徑 (cm)</p><p>　　L——圓柱體長度或原長(cm)</p><p><b>　　鋼材的密度為</b></p><p><b>　　因此</b></p><p>　　基本滿足慣量匹配的要求。</p>

82、<p><b>　　c) 電機轉矩計算</b></p><p>　　機床在不同的工況下，其所需轉矩不同，下面分別按各階段計算:</p><p><b>　　快速空載起動轉矩</b></p><p>　　在快速空載起動階段，加速轉矩占的比例較大，具體計算如下：</p><p>　　式中:

83、——快速空載起動轉矩</p><p>　　——空載起動時折算到電機軸上的摩擦轉矩</p><p>　　——折算到電機軸上的摩擦轉矩</p><p>　　——由于絲桿預緊時折算到電機軸上的附加摩擦轉矩</p><p>　　在采用絲桿螺母副傳動時，上述各種轉矩可用下式計算：</p><p>　　式中:——傳動系統(tǒng)折算到電

84、機軸上的總等效轉動慣量</p><p><b>　　——電機最大角速度</b></p><p><b>　　——電機最大轉速</b></p><p>　　——運動部件最快速度</p><p><b>　　——脈沖當量</b></p><p>　　——步進

85、電機的步距角</p><p>　　——運動部件從停止到起動加速到最大快進速度所需時間(s)</p><p>　　起動加速時間=30(ms)</p><p>　　折算到電機軸上的摩擦轉矩</p><p>　　式中: ——導軌的摩擦力(N)</p><p>　　——垂直方向的切削力(N)</p><p&

86、gt;　　G——運動部件的總重量(N)</p><p>　　——導軌摩擦系數(shù)，取=0.15</p><p><b>　　——齒輪降速比</b></p><p>　　——傳動鏈總效率，一般可取0.7-0.8</p><p><b>　　附加摩擦轉矩:</b></p><p>　

87、　式中: ——滾珠絲桿預加負荷，一般取，為進給牽引力(N)</p><p>　　——滾珠絲桿導程(cm)</p><p>　　——滾珠絲桿未預緊時的傳動效率，一般取</p><p><b>　　上述三項合計: </b></p><p><b>　　快速移動時所需轉矩</b></p>&

88、lt;p>　　最大切削負載時所需要的轉矩</p><p>　　式中: ——折算到電機軸上的切削負載轉矩</p><p>　　從上面計算看出、、三種工況下，以快速空載所需轉矩最大，即以此項作為校核步進電機轉矩的依據(jù)。</p><p>　　從表3-22查出，當步進電機為五相十拍時為</p><p><b>　　則最大靜轉矩為:&l

89、t;/b></p><p>　　從表3-23查出150BFG2815最大轉矩為為245，大于所需最大靜轉矩，可以滿足此項要求。</p><p>　　d) 校核步進電動機起動矩頻特性和運行矩頻特性</p><p>　　前面已經(jīng)計算出機床最大快移時，需步進電機的最高起動頻率為3333.33Hz,切削進給時所需步進電機運行頻率為1666.7Hz</p>

90、<p>　　從表3-23中查出150BFG2815型步進電機允許的最高空載起動頻率為4000Hz，運行頻率為16000Hz，再從圖3-15，3-16查出150BFG2815步進電機起動矩頻特性和運行矩頻特性如圖3所示:</p><p>　　當快速運動和切削進給時，150BFG2815型步進電機起動矩頻特性和運行矩頻特性可以滿足要求。</p><p>　　3.3縱向進給伺服系機械

91、部分計算與校核</p><p>　　3.3.1 計算切削力</p><p>　　主切削力F（N）按經(jīng)驗公式估算：</p><p>　　—走刀方向的切削分力（N）</p><p>　　—車床身上加工最大直徑（mm）=630mm</p><p>　　=10594.63（N）</p><p>　?。海?/p>

92、=1：0.25：0.4</p><p><b>　　—走刀方向的切削力</b></p><p>　　—垂直走刀方向的切削力</p><p>　　=0.25=2648.66(N)</p><p>　　=0.4=4237.85(N)</p><p>　　3.3.2 絲桿螺母副的計算和造型</p&

93、gt;<p>　　(1) 計算進給牽引力</p><p>　　縱向進給選為綜合導軌。參考表6.2—2，6.2—3兩表〈〈機床設計手冊.3〉〉</p><p>　　查書《綜合作業(yè)指導書》P22</p><p><b>　　在正常情況下：</b></p><p>　　—考慮顛復力矩影響的實驗系數(shù)，綜合導軌取K=

94、1.15</p><p>　　—滑動導軌磨擦系數(shù)0.15～0.18</p><p>　　—溜板及刀架重力查《綜合作業(yè)指導書》表1—1，取=800N</p><p>　　=1.152648.66+0.16(4237.85+500)=2175.94(N)</p><p>　　(2) 計算最大動負載C</p><p><

95、;b>　　C=</b></p><p>　　參考《機床設計手冊.3》P185～P210 選用滾珠絲桿導軌</p><p>　　式中：—滾珠絲桿導程。 初選</p><p>　　—為最大切削力條件下的進給速度，可取最高進給速度的1/2～1/3</p><p><b>　　取=1m/min</b></

96、p><p>　　—使用壽命（h），對于數(shù)控機車取 =15000h </p><p>　　—運轉系數(shù)，按一般運轉取1.2～1.5（查表3—14《綜合作業(yè)指導》取為1.2</p><p>　　—壽命以 轉為1單位</p><p>　　—絲桿轉速r/min</p><p><b>　　125</b><

97、;/p><p><b>　　113</b></p><p>　　C==19512.57</p><p>　　(3) 滾珠絲桿螺母副的選型</p><p>　　可采用WD6008外循環(huán)螺紋調(diào)整預緊的雙螺母珠絲桿副，1列2.5圈，其額定功動負載為18200（N），精度等級按表《綜合作業(yè)指導書》表3-17選為3級。</p&g

98、t;<p>　　(4) 傳功效率計算：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中：r—螺旋升角，WD6008 r=</p><p>　　—磨擦角取10’ 滾動磨擦系數(shù)0.003～0.004</p><p><b>　　(5) 剛度驗算</b></p>

99、;<p>　　先畫出此縱向進給滾珠絲杠支承方式草圖如A圖所示，最大牽引力2175.94(N)。支承L=1500mm，絲桿螺母及軸承均進行預緊，預緊力為最大軸向負荷1/3。</p><p>　?、?絲杠的拉伸或壓縮變形量</p><p><b>　　圖3-5</b></p><p>　　查《綜合作業(yè)指導書》圖3-4，根據(jù)</p

100、><p>　　=2175.94(N), </p><p>　　查出10-5 可算出</p><p>　　==(0.65×10-5×1500)mm=0.975×10-2 mm</p><p>　　由于兩端均采用向心推力球軸承，且絲桿進行了預拉伸，故其拉壓剛度可以提高4倍。其實際變形量(mm)為</p

101、><p>　　=1/4=0.975×10-2/2=0.244×10-2mm</p><p>　　② 滾珠與螺紋滾道間接觸變形</p><p>　　查《綜合作業(yè)指導書》圖3-5，W系列1列2.5圈滾珠和螺紋滾道接觸變形量</p><p><b>　　=6.0μm</b></p><p&g

102、t;<b>　　因進行預緊</b></p><p>　　=1/2=1/2×6.0=3.0μm</p><p>　?、?支承滾珠絲桿軸承的軸向接觸變形</p><p>　　采用D8208型推力球軸承，=35mm,滾動體直徑=6.35mm,滾動體數(shù)量Z=18,</p><p>　　注意此公式中單位應為N</p

103、><p><b>　　因施加預緊力，故</b></p><p>　　=1/2×=1/2×0.009065=0.004528mm</p><p><b>　　根據(jù)以上計算</b></p><p>　　=＋＋=0.00244＋0.0030＋0.004528=0.009968<定位精

104、度</p><p>　　因為查表達1-1《綜合作業(yè)指導書》定位精度為±0.01</p><p><b>　　(6) 穩(wěn)定性校核</b></p><p>　　滾珠絲桿兩端采用推力球軸承，不會產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象不需作穩(wěn)定性校核。</p><p>　　(7) 縱向滾珠絲桿副幾何參數(shù)</p><p>

105、　　表3：WD6008滾珠絲桿副幾何參數(shù)</p><p>　　3.3.3 齒輪傳動比計算</p><p>　　已知縱向進給脈沖當量=0.01mm/step,滾珠絲桿導程=8mm，初選步進電動機步距角，可計算出傳動比：</p><p><b>　　= </b></p><p>　　－脈沖當量（mm/step）

106、</p><p>　?。瓭L珠絲桿的基本導程（mm）</p><p><b>　?。竭M電機的步距角</b></p><p><b>　　===3/8</b></p><p>　　因為可進定齒輪齒數(shù)為</p><p><b>　　=/=24/64</b>&

107、lt;/p><p><b>　　=24 ，=64</b></p><p>　　根據(jù)《機械設計》，又因進給給運動齒輪受力不大，模數(shù)m取2，</p><p>　　則有關參數(shù)如下表所示(見表4)： </p><p>　　表4：傳動齒輪幾何參數(shù)</p><p>　　3.3.4 進電機的計算和選型</p

108、><p><b>　　(1)初選步進電機</b></p><p>　?、?計算步進電機負載轉矩</p><p><b>　　=</b></p><p>　?。}沖當量（mm/step）取 =0.01mm/step</p><p>　?。M給牽引力（N）取 =2175.94N<

109、;/p><p>　　－步距角，初選雙拍制為</p><p>　?。姍C－絲桿的傳動效率，為齒輪、軸承、絲桿效率之積，分別為0.98、0.99、0.99和0.94。</p><p><b>　　=N.cm</b></p><p>　　② 算步進電機啟動轉矩</p><p>　　根據(jù)負載轉矩除以一定的安全

110、系數(shù)來估算步進電機啟動轉矩</p><p><b>　　=/0.3～0.5</b></p><p>　　一般縱向進給伺服系統(tǒng)的安全系數(shù)取0.3～0.4</p><p>　　= /0.4=182.36/0.4=455.9N.mm</p><p><b>　　③ 計算最大靜扭矩</b></p>

111、;<p>　　查《綜合作業(yè)指導書》表3-22，如取五相十拍，則==0.951</p><p>　　=/0.951=455.9/0.951=479.39N.mm</p><p>　　計算步進電機運行的頻率和最高起動頻率</p><p><b>　　=HZ</b></p><p><b>　　=HZ&

112、lt;/b></p><p>　　式中：－最大切削進給速度m/min , =1m/min</p><p>　?。畲罂煲扑俣萴/min, =2m/min</p><p>　?。}沖當量, =0.01mm/step </p><p>　　根據(jù)估算出的最大的靜轉矩=479.39N.mm在表3-23中查出13

113、0BF001最大靜扭矩為931N>479.39N可以滿足要求，，但從表中看出130BF001步進電機最高空載起動頻率為3000HZ，不能滿足=3333HZ的要求，此項指標可暫不考慮，可以采用軟件開降速程序來解決。</p><p>　　(2) 校核步進電機轉矩</p><p>　　前面所初步電機的轉矩計算，均為估算，初迭之后，應該進行校核計算。</p><p>

114、　　錯誤！未找到引用源。效轉動慣量計算</p><p>　　計算簡圖如前（a）所示，根據(jù)《綜合作業(yè)指導書》表3-24，傳動系統(tǒng)計算到電機軸上的總的轉動慣量 可由下式計算：</p><p>　　=＋＋[(＋)＋()]</p><p>　　—步進電機轉子轉動慣量（）</p><p>　　.—矢輪Z1Z2的轉動慣量（）</p><

115、;p>　　—滾珠絲桿轉動慣車（）</p><p>　　參考同類型機床，初步反應式步進電機BF1，</p><p>　　作臺質(zhì)量折算到電機軸上的轉動慣量：</p><p>　　I4＝()2w＝()2×80＝0.468kg·cm2＝4.68N·cm2</p><p><b>　　齒輪轉動慣量：<

116、;/b></p><p>　　J1＝7.8×10-4×4.84×2=8.281kg·cm2=82.81 N·cm2</p><p>　　J2＝7.8×10-4×12.84×2=53.678kg·cm2</p><p><b>　　絲桿傳動慣量：</b>

117、;</p><p>　　J3=7.8×10-4×64×140=141.52kg·cm2=1415.2 N·cm2</p><p>　　電機轉動慣量很小，可以忽略。</p><p>　　因此，總的轉動慣量：</p><p>　?。剩?J3+J2)+J1+J4</p><p&g

118、t;　　=(141.52+53.68)+0.468+8.281</p><p>　　= 130.52 kg·cm2=1305.2 N·cm2</p><p>　　(1) 所需轉動力矩計算。</p><p>　　快速空載啟動所需力矩：</p><p>　　最大切削力負載時所需力矩：</p><p>　

119、　式中：－－空載啟動時折算到電機軸上的加速度力矩</p><p>　　――折算到電機軸上的摩擦力矩</p><p>　　――由于絲桿預緊所引起，折算到電機軸上的附加摩擦力矩</p><p>　　――切削時折算到電機軸上的加速度力矩</p><p>　　――折算到電機軸上的切削負載力矩</p><p><b>

120、　　當時，</b></p><p><b>　　當時，</b></p><p><b>　　當，時，</b></p><p><b>　　N·cm</b></p><p><b>　　當時，預加載荷則</b></p>&

121、lt;p>　　所以，快速空載啟動所需力矩：</p><p>　　快速進給時所需力矩：</p><p><b>　　切削時所需力矩：</b></p><p>　　由以上分析計算可知：</p><p>　　所需最大力矩發(fā)生快速啟動時： ，所以選擇型號WD6008</p><p>　?、?校核步進

122、電機起動矩頻特性和運行矩頻特性。</p><p>　　已計算出機床最大快移時需步進電機的最高起動頻率為3333Hz，切削進入時所需步進電機運行頻率為1333.3Hz。</p><p>　　從《綜合作業(yè)指導書》表3—23中查出型步進電機允許的最高空BF1-160載起動頻率為3000Hz，運行頻率為16000Hz，再從〈〈綜合作業(yè)指導書〉〉圖3—15，3—16查出BF1-160步進電機起動矩頻

123、特性和運行矩頻特性曲線如（C）圖所示，當步進電機起動時，時，,不能滿足此機床所要求的空載起動力矩222.916N.cm。直接使用則會施行失步現(xiàn)象，所以必須采取開降進控制〈用軟件實現(xiàn)〉，將起動頻率到1000Hz起動轉矩可增高到588.4N.cm，然后電路上再采用高低壓驅動電路，可將電機輸出轉矩擴大一倍左右。</p><p>　　當快速運動和切削進給時，BF1-160型步進電機運行矩頻特性（D）圖完全可以滿足要求：&

124、lt;/p><p><b>　　圖3-6</b></p><p>　　4 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設計</p><p>　　4.1數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組成</p><p>　　任何一個數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成，硬件是數(shù)控機床的基礎，其性能的好壞，直接影響整個系統(tǒng)的工作性能，有了硬件，軟件就能發(fā)揮作用。</p>&l