plc課程設(shè)計(jì)-自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　一緒論……………………………………………………………………………3</p><p>　　1.1 課程背景………………………………………………………………3</p><p>　　1.2自助洗車機(jī)的長(zhǎng)處……………………………………………………3</p><p>

2、　　1.3 設(shè)計(jì)目的…………………………………………………………………4</p><p>　　二PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用………………………………………5</p><p>　　2.1自動(dòng)洗車機(jī)配置圖……………………………………………………5</p><p>　　2.2系統(tǒng)組成…………………………………………………………………6</p><p>

3、　　2.3I/O分配表…………………………………………………………………6</p><p>　　2.4順序功能圖………………………………………………………………7</p><p>　　2.5梯形圖………………………………………………………………………10</p><p>　　2.6主程序設(shè)計(jì)………………………………………………………………14</p>

4、<p>　　三調(diào)試結(jié)果………………………………………………………………………18</p><p>　　四參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………18</p><p>　　五設(shè)計(jì)心得………………………………………………………………………19</p><p>　　六說(shuō)明書(shū)……………………………………………………………………………20<

5、;/p><p><b>　　一 緒論 </b></p><p><b>　　1.1 課程背景</b></p><p>　　我國(guó)汽車工業(yè)高速度完成長(zhǎng)，神州汽車需求年均增加24.5%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跨越世界年均4%的增加速率我國(guó)已成為世界第二大汽車消費(fèi)國(guó)今朝，我國(guó)汽車持有量(除1390萬(wàn)輛三輪汽車外)為3595萬(wàn)輛，私人汽車領(lǐng)有量達(dá)到298

6、5萬(wàn)輛跟著汽車持有量的不斷增加，汽配暢通市場(chǎng)獲患上了空前的快速度完成長(zhǎng)，達(dá)到了980億元市場(chǎng)規(guī)模汽車產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車清洗占了汽車使容貌美麗項(xiàng)目的大頭。</p><p>　　按照泰西國(guó)度計(jì)數(shù)，在一個(gè)純粹成熟的國(guó)際化汽車市場(chǎng)中，汽車的發(fā)賣利潤(rùn)在整個(gè)汽車業(yè)的利潤(rùn)構(gòu)成中僅占20%，零器件供應(yīng)的利潤(rùn)占20%，而50%～60%的利潤(rùn)是從汽車辦事業(yè)中孕育發(fā)生的usa汽車辦事業(yè)的營(yíng)業(yè)額已跨越汽車整車的發(fā)賣額，此中，唯獨(dú)一個(gè)

7、汽車使容貌美麗業(yè)年產(chǎn)值就已跨越3500億美元。</p><p>　　市場(chǎng)查詢拜訪表白：今朝我國(guó)60%以上的私人高檔汽車車主有給汽車做使容貌美麗養(yǎng)護(hù)的習(xí)氣30%以上的中低檔車車主也起頭形成為了汽車使容貌美麗養(yǎng)護(hù)的不雅念；30%以上的公用高檔汽車也定時(shí)進(jìn)行使容貌美麗養(yǎng)護(hù)；50%以上的私家車車主愿意在掌握基本技能的情況下本身進(jìn)行汽車使容貌美麗和養(yǎng)護(hù)不丟臉出，汽車使容貌美麗業(yè)在我國(guó)有著偉大的潛在市場(chǎng)成長(zhǎng)空間作為汽車使容貌

8、美麗行業(yè)的龍頭產(chǎn)品，pc不傭人的勞力清洗機(jī)，則是我們汽車養(yǎng)護(hù)必不成少的清洗東西業(yè)內(nèi)子士闡發(fā)，雖然人工洗車和pc洗車的收費(fèi)相差不幾，但在時(shí)間、效率、人的勞力、物力上卻涇渭分明。</p><p>　　1.2自助洗車機(jī)的長(zhǎng)處 。</p><p>　?、?使用洗車機(jī)洗一輛車的時(shí)間只需要3~4分鐘，效率高。</p><p>　　⑵.使用自助洗車機(jī)能大大削減生產(chǎn)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度

9、，節(jié)省成本。 </p><p>　?、?一般使用新科學(xué)技術(shù)研發(fā)的自助洗車機(jī)清洗與職員手洗比起來(lái)更易吸引客戶，在提高群體形象的同時(shí)，又能大幅度提高的經(jīng)濟(jì)收益。</p><p>　?、?自助洗車機(jī)純粹可以采用輪回水設(shè)備，水用量在原有上可削減1/3，更可有用的合理哄騙水資源，節(jié)能環(huán)保。</p><p><b>　　1.4 設(shè)計(jì)目的</b></p

10、><p>　　1．設(shè)計(jì)投幣100元自助洗車機(jī)。</p><p>　　2．有3個(gè)投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計(jì)100元或超過(guò)時(shí)，按啟動(dòng)</p><p>　　開(kāi)關(guān)洗車機(jī)才會(huì)動(dòng)作，啟動(dòng)燈亮起。7段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額（用BCD碼），當(dāng)投幣超過(guò)100元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí)7段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找回余額（退幣選作）。</p><p>

11、;<b>　　洗車機(jī)動(dòng)作流程。</b></p><p>　　1）．按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷。</p><p>　　2）．洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。</p><p>　　3）．洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)</p>

12、<p>　　備開(kāi)始動(dòng)作——噴灑清潔劑。</p><p>　　4）．洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。</p><p>　　5）．洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷。</p><p>　　6）．刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開(kāi)始洗刷5s后停

13、止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。</p><p>　　7）．洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3 s后停止，刷子開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。</p><p>　　8）．洗車機(jī)開(kāi)始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，

14、直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，并開(kāi)始往右移。</p><p>　　9）．洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。</p><p><b>　　3．原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì)。</b></p><p>　　若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原

15、點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下[復(fù)位按鈕]，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。</p><p>　　二、PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。</p><p>　　2.1自動(dòng)洗車機(jī)配置如圖所示。</p><p><b>　　2.2系統(tǒng)組

16、成</b></p><p>　　2.3I/O分配表。</p><p><b>　　2.4順序功能圖</b></p><p><b>　　2.5梯形圖</b></p><p><b>　　2.6主程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　Netwo

17、rk 1 </p><p>　　LD M1.6</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O SM0.1</p><p>　　O M0.0</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M0.0</p>

18、<p>　　Network 2 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I0.0</p><p>　　O M0.1</p><p>　　AN M0.2</p><p>　　= M0.1</p><p>　　=

19、 Q0.1</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　Network 3 </p><p>　　LD M0.1</p><p>　　A M0.1</p>

20、<p>　　O M0.2</p><p>　　AN M0.3</p><p>　　= M0.2</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　=

21、 Q0.0</p><p>　　Network 4 </p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M0.3</p><p>　　AN M0.4</p><p>　　= M0.3</p>

22、;<p>　　= Q0.5</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　Network 5 </p><p>　　LD M0.3</p><p>　　A I0.1</p><p>　　O

23、 M0.4</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　= M0.4</p><p>　　= Q0.5</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　Network 6 </p>

24、;<p>　　LD M0.4</p><p>　　A I0.2</p><p>　　LD M0.6</p><p>　　A T38</p><p><b>　　AN C0</b></p><p><b>　　OLD</b&g

25、t;</p><p>　　O M0.5</p><p>　　AN M1.7</p><p>　　= M0.5</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　TON T37, 32</p>

26、<p>　　Network 7 </p><p>　　LD M0.5</p><p>　　A T37</p><p>　　O M0.6</p><p>　　AN M0.7</p><p>　　AN T38</p><p><b>

27、　　A C0</b></p><p>　　= M0.6</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　TON T38, 50</p><p>　　Network 8 </p><p>　　LD

28、 T37</p><p>　　= M1.7</p><p>　　Network 9 </p><p>　　LD M0.6</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　CTU C0, 2</p><p>　　Network 10 </p>

29、<p>　　LD M0.6</p><p><b>　　A C0</b></p><p>　　A T38</p><p>　　O M0.7</p><p>　　AN M1.0</p><p>　　= M0.7</p>

30、<p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　Network 11 </p><p>　　LD M0.7</p><p>　　A I0.1</p><p>　　LD M1.1</p><p><b

31、>　　AN C1</b></p><p>　　A T40</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN M2.1</p><p>　　= M1.0</p><

32、;p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　TON T39, 30</p><p>　　Network 12 </p><p>　　LD M1.0</p><p>　　A T39</p><p>　　O

33、 M1.1</p><p>　　AN M1.2</p><p><b>　　A C1</b></p><p>　　AN T40</p><p>　　= M1.1</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　=

34、 Q0.3</p><p>　　TON T40, 50</p><p>　　Network 13 </p><p>　　LD T39</p><p>　　= M2.1</p><p>　　Network 14 </p><p>　　LD M1.1</p>

35、;<p>　　LD M1.0</p><p>　　CTU C1, 2</p><p>　　Network 15 </p><p>　　LD M1.1</p><p><b>　　A C1</b></p><p>　　A T40</p&g

36、t;<p>　　O M1.2</p><p>　　AN M1.3</p><p>　　= M1.2</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　Network 16 </p><p>　　L

37、D M1.2</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M1.3</p><p>　　AN M1.4</p><p>　　= M1.3</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.1</p

38、><p>　　= Q0.2</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　Network 17 </p><p>　　LD M1.3</p><p>　　A I0.1</p><p>　　O M1.4</p><p>　

39、　AN M1.5</p><p>　　= M1.4</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　Network 18 <

40、/p><p>　　LD M1.4</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M1.5</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M1.5</p><p>　　= Q0.0</p><p>

41、;　　= Q0.1</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　Network 19 </p><p>　　LD M1.5</p><p>　　A I0.1</p><p>　　O M1.6</p><p>　　AN M0.0&l

42、t;/p><p>　　= M1.6</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　= Q0.6</p><p><b>　　三、調(diào)試結(jié)果</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)軟件調(diào)試程序后把程序輸入

43、到PLC編程器里面，把外部的接線接好，然后開(kāi)始進(jìn)行硬件調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中，把其中的不足進(jìn)行修改，經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終使這個(gè)程序達(dá)到了部分設(shè)計(jì)的要求，實(shí)現(xiàn)了部分控制要求，運(yùn)行過(guò)程還算正常。</p><p><b>　　四、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 李建興．可編步伐節(jié)制器及其應(yīng)用[M]．BeiJing：機(jī)械工業(yè)出書(shū)社，1999 </p>

44、<p>　　[2] 邱公偉．可編程節(jié)制器收集通信及應(yīng)用[M]．BeiJing：清華大學(xué)出書(shū)社，2000 </p><p>　　[3] 鄒益仁等．現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)制體系的預(yù)設(shè)和開(kāi)發(fā)[M]．BeiJing：國(guó)防工業(yè)出書(shū)社，2003</p><p>　　[4] 廖常初. 可編步伐節(jié)制器的編程要領(lǐng)與工程應(yīng)用[M]，重慶：重慶大學(xué)出書(shū)社，2001 </p><p>　　[

45、5] 陳在平等．可編步伐節(jié)制器技能與應(yīng)用體系預(yù)設(shè)[M]．BeiJing：機(jī)械工業(yè)出書(shū)社，2002　　[6] 宮淑貞等．可編程節(jié)制器道理及應(yīng)用[M]．BeiJing：人民郵電出書(shū)社，2002 </p><p>　　[7] 方承遠(yuǎn)．電情操制道理與預(yù)設(shè)[M]．BeiJing：機(jī)械工業(yè)出書(shū)社，2000 </p><p>　　[8 ] 馬小軍．修建電情操制技能[M].BeiJing：機(jī)械工業(yè)出書(shū)社，

46、2003</p><p><b>　　五、設(shè)計(jì)心得</b></p><p>　　通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)館和INT

47、ERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，