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文檔簡介
1、<p> 智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b> 摘要</b></p><p> 近年來,隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,我國機動車輛發(fā)展迅速,而城鎮(zhèn)道路建設(shè)由于歷史等各種原因相對滯后,交通擁擠和堵塞現(xiàn)象時常出現(xiàn)。如何利用當今計算機和自動控制技術(shù),有效地疏導(dǎo)交通,提高城鎮(zhèn)交通路口的通行能力,減少交通事故是很值得研究的一個課題。目前,國內(nèi)的交通燈一
2、般設(shè)在十字路口,在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈加上一個倒計時的顯示器來控制行車。</p><p><b> 關(guān)鍵詞: </b></p><p> AT89S51,交通規(guī)則,交通燈,車流量控制</p><p><b> 1.設(shè)計目的:</b></p><p> 1、通過交通信號燈控制系
3、統(tǒng)的設(shè)計,掌握80C51傳輸數(shù)據(jù)的方法,以控制發(fā)光二極管的亮與滅以及數(shù)碼管的顯示;</p><p> 2、用80C51作為輸出口,控制十二個發(fā)光二極管熄滅,模擬交通燈管理.</p><p> 3、通過單片機控制設(shè)計,熟練掌握匯編語言的編程方法,將理論聯(lián)系到實踐中去,提高動腦和動手的能力;</p><p> 4、完成控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、仿真調(diào)試。<
4、;/p><p> 2.設(shè)計內(nèi)容和功能:</p><p> 交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計利用單片機的定時器定時,令十字路口的紅綠燈交替點亮和熄滅。用8051做輸出口,控制十二個發(fā)光二極管燃滅,模擬交通燈管理。在一個交通十字路口有一條主干道(東西方向),一條從干道(南北方向),主干道的通行時間比從干道通行時間長,四個路口安裝紅,黃,綠,燈各一盞;</p><p><
5、b> 如圖所示:</b></p><p> 1、設(shè)計一個十字路口的交通燈控制電路,要求東西方向(主干道)車道和南北方向(從干道)車道兩條交叉道路上的車輛交替運行,時間可設(shè)置修改。</p><p> 2、在綠燈轉(zhuǎn)為紅燈時,要求黃燈閃爍,才能變換運行車道</p><p> 3、黃燈亮?xí)r,要求每秒閃亮一次。</p><p>
6、; 4、緊急情況發(fā)生,如消防車、救護車等緊急車輛通過時,要求四個路口同時加亮黃燈閃爍,并且倒計時顯示裝置關(guān)閉,四個路口的信號燈全部變成紅燈。</p><p> 5當東西或南北方向車流量大時,四個路口同時加亮黃燈進行閃爍,并且倒計時顯示裝置關(guān)閉,黃燈閃爍5秒后,只允許東西或南北方向車輛通行。</p><p> 3.各功能模塊說明及系統(tǒng)使用說明;</p><p>
7、 3.1總體設(shè)計電路如圖所示</p><p><b> 3.2交通燈電路</b></p><p> 為了方便實驗,可以用發(fā)光二極管作為交通燈來使用,單片機的I/O接口直接和交通燈(發(fā)光二極管)連接。在十字路口的四組紅、黃、綠三色交通燈中,東西方向道路上的兩組同色燈連接在一起,南北方向道路上的兩組同色的燈也彼此連接在,受單片機P1.0~P1.5控制。單片機的I/O
8、接口與交通燈電路的具體連接方式為:P1.0~P1.2分別接?xùn)|西方向的紅、黃、綠共6個放光二極管,P1.3~P1.5分別接南北方向的紅、黃、綠共6個發(fā)光二極管。12個發(fā)光二極管采用了共陽極的連接方式,因此I/O口輸出低電平時,與之相連的發(fā)光二極管會亮,I/O口輸出高電平是,相應(yīng)的發(fā)光二極管會滅。交通燈電路如圖所示。</p><p> 3.3倒計時顯示電路</p><p> 該交通燈控制系
9、統(tǒng)在正常情況下,每60s循環(huán)一次,為方便提示路上行人及車輛交通燈轉(zhuǎn)換的剩余時間,專門為控制系統(tǒng)設(shè)計了一個倒計時顯示裝置。該顯示裝置選用七段數(shù)碼管來顯示交通燈轉(zhuǎn)換的剩余時間,根據(jù)控制要求,每個路口需要兩個數(shù)碼管,這樣四個路口就要求八個數(shù)碼管。有序AT89C51單片機的I/O作為輸出時,具有較強吸收電流能力,因此我們可以選用共陽型數(shù)碼管,這樣由單片機的I/O就可以直接驅(qū)動,從而簡化硬件電路的設(shè)計。四個路口倒計時顯示被置在同一時刻顯示相同的數(shù)
10、字,期中P0口用來顯示時間的十位,P2口用來顯示時間的個位;東西南北四個方向共四個路口,令DS1和DS2是一組,DS3和DS4是一組,DS5和DS6是一組,DS7和DS8是一組??紤]到AT89C51單片機所能提供I/O接口的數(shù)量以及該控制系統(tǒng)所需要的I/O的個數(shù)并結(jié)合我們的實際能力,數(shù)碼管在本系統(tǒng)采用的是靜態(tài)顯示。所謂靜態(tài)顯示,就是當顯示器顯示某一字符時,相應(yīng)的數(shù)碼管恒定地導(dǎo)通或截止。采用靜態(tài)顯示時。占用CPU的資源較少,單片機只要把
11、要顯示的字符代碼發(fā)送到接口電路即可,直到要顯示新的數(shù)據(jù)時,再發(fā)送新的字形碼。倒計時顯示電路如圖所示。</p><p><b> 3.4緊急通行電路</b></p><p> 該系統(tǒng)的K1、K2、K3三個按鍵分別于單片機的P3.0、P3.1、P3.6相接,它們可以在特殊的交通情況下使用。例如,當有緊急情況發(fā)生時,如消防車、救護車等緊急車輛通過時,按下K1鍵,四個路口
12、同時加亮黃色信號燈并進行閃爍(閃爍時間為5秒)。并且倒計時顯示裝置關(guān)閉,黃燈5s閃爍完成后,四個路口的信號燈全部變成紅燈,從而保證緊急車輛的及時通過,待緊急車輛通過后,松開K1鍵,緊急情況消除,交通燈控制系統(tǒng)恢復(fù)正常工作;按下K2鍵,四個路口同時加亮黃色信號燈并進行閃爍(閃爍時間為5秒),并且倒計時顯示裝置關(guān)閉,黃色等5s閃爍完成后,只允許東西方向車輛準行、南北方向車輛禁行,松開K2鍵,交通燈控制系統(tǒng)又開始正常工作;按下K3鍵,四個路口
13、同時加亮黃色信號燈并進行閃爍(閃爍時間為5秒),并且倒計時顯示裝置關(guān)閉,黃色等5s閃爍完成后,只允許南北方向車輛準行、東西方向車輛禁行,松開K3鍵,交通燈控制系統(tǒng)又開始正常工作。按鍵電路如圖所示。</p><p><b> 5監(jiān)控電路</b></p><p> 51系列單片機通常工作在一些特定環(huán)境中,不可避免會受到外界干擾,這些干擾輕則導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)出錯,重則將
14、嚴重影響程序的運行。為了保護數(shù)據(jù)、抑制干擾,在單片機系統(tǒng)的開發(fā)過程中需要進行可靠性設(shè)計。</p><p> 監(jiān)控功能主要是指控制電源電壓、處理掉電情況、產(chǎn)生正確復(fù)位信號等。在本次課設(shè)中我們選用的是MAX6304,但是由于元器件沒有買到,所以這個部分沒有在硬件電路中實現(xiàn),所以在此也詳細介紹了。電路圖如下圖所示。</p><p><b> 4.系統(tǒng)程序設(shè)計</b>&l
15、t;/p><p> 4.1 主程序流程圖</p><p> 4.2定時中斷子程序</p><p> 4.3顯示子程序流程圖</p><p> 4.4按鍵子程序流程圖</p><p><b> 5.調(diào)試與檢測:</b></p><p><b> 5.1.硬件
16、檢測:</b></p><p> 第一步:目測,檢查外部的各種元件或則電路是否有斷點;</p><p> 第二步:用萬用表測試。先用萬用表復(fù)核目測中有疑問的連接點,再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象;</p><p> 第三步:加電檢測。給板加電,檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值; </p><p>
17、第四步:是聯(lián)機檢查。因為只有用單片機開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。</p><p><b> 5.2.軟件調(diào)試:</b></p><p> 軟件調(diào)試是通過對用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。程序后,編輯,查看程序是否有邏輯的錯誤。</p><p><b> 6.實驗心得<
18、;/b></p><p> 6.1 xx的心得:</p><p> 這次課程設(shè)計,我們小組做的智能交通等控制系統(tǒng)。如往常每一次實訓(xùn),我獲得了很大的收獲。</p><p> 首先,我要說說我學(xué)到的團隊精神,這次課設(shè)需要多人協(xié)作完成,我有幸找到兩位認真負責(zé)且樂于交流討論的隊友。</p><p> 我負責(zé)了這次課設(shè)的硬件部分,也就是根
19、據(jù)原理圖和程序布局、焊接電路。他們兩人負責(zé)采購元件、設(shè)計原理圖、寫程序調(diào)試程序等等。當初分工后我們都是各自為政,但是我發(fā)現(xiàn)焊接時,由于有的線很密,有的地方自己一人無法完成焊接,他們幫助我一起完成了那部分的焊接,后來我們就不局限于各自分工,而是著眼全局,互相幫助,不僅將各自分工部分效率的完成了,還在構(gòu)建交通燈控制系統(tǒng)的全過程中了解了其他的環(huán)節(jié),提高了學(xué)習(xí)效率。我學(xué)到了,明確分工固然重要,團隊合作才更能體現(xiàn)一個團隊的優(yōu)勢,提高工作效率!&l
20、t;/p><p> 其次,就是對于大學(xué)相關(guān)課程特別是單片機的深入理解和鞏固。經(jīng)過這次課設(shè),我脫離了依靠現(xiàn)成電路焊接元器件的層次,學(xué)會更具要求設(shè)計電路。我們做的交通燈不是拖動方面的,而是和數(shù)電關(guān)系密切,通過圖書館和網(wǎng)絡(luò),我們將數(shù)電相關(guān)知識系統(tǒng)回顧了一遍,如數(shù)碼管顯示原理等。</p><p> 通過交通的設(shè)計我們了看到科技服務(wù)人類的冰山一角,大大激起我們對于知識應(yīng)用的興趣,我們小組分析了另外許
21、多類似交通燈的控制系統(tǒng)。</p><p> 另外,這次課設(shè)涉及廣泛,我還熟練了用keil編譯程序,掌握了用proteus仿真電路原理圖,用STC竄口下載程序等許多平時書本學(xué)習(xí)不會太過關(guān)注的步驟,可謂真正鍛煉了動手能力,真正做出東西來。</p><p> 這次選交通燈為題目來做課設(shè)一是經(jīng)驗不足,二是信心不足。通過這次課設(shè),我既積累了經(jīng)驗,也獲取了信心,今后會找尋機會再做一些與拖動相關(guān)的電
22、子設(shè)計,因為我們自動化專業(yè)和電機是息息相關(guān)的額,很大程度研究的是電機的拖動問題。</p><p> 6.2 xx的心得:</p><p> 通過這兩周的單片機課程設(shè)計,我們運用所學(xué)的知識,利用單片機控制原理設(shè)計了一個交通燈控制系統(tǒng),我們對單片機有了更深的體會。我們了解和掌握了一些簡單的編程思想和對I/O口的使用。這次課設(shè)通過單片機的I/O口來控制交通燈。實現(xiàn)一些具體的功能和對特殊情況的
23、處理。</p><p> 通過這次的實踐,我們對單片機的I/O口的使用的條件有更深的理解,對單片機的各個管腳功能的理解也加深了,以及在常用編程設(shè)計思路技巧,特別是匯編語言的掌握方面都能向前邁了一大步。這次的課程設(shè)計讓我們把單片機的理論知識用在實踐中,實現(xiàn)了理論和實踐相結(jié)合,從中更懂得理論是實踐的基礎(chǔ),實踐有著能檢驗理論的正確性,讓我們受益非淺,對我們以后參加工作或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會產(chǎn)生巨大的幫助和影響。</p
24、><p> 在課設(shè)過程中遇到的硬件和軟件問題都通過詢問老師、同學(xué)和去圖書館、上網(wǎng)得到了解決。</p><p> 課設(shè)中如果能加入MAX6304則可以實現(xiàn)更更多的功能,我們的課設(shè)可以向這個方向改進,在課設(shè)結(jié)束后我們會找相關(guān)資料完善我們的交通燈,爭取做到最好。</p><p> 6.3 xx的心得:</p><p> 這次單片機課程設(shè)計我們小
25、組選做了交通燈,因為我們覺得交通燈在現(xiàn)實生活中非常常見并且對交通燈的工作原理非常好奇,于是我們便選擇了這個題目。我們小組認真分析課題要求,研究我們的方案,包括功能的實現(xiàn)原理,硬件的安排、布線、器件的型號功能和參數(shù)、程序的編寫、調(diào)試等等。然后我們分頭去圖書館和網(wǎng)上去查找相關(guān)資料,經(jīng)過比較充分的時間準備之后我們終于設(shè)計出了我們自己的課設(shè)方案,然后我們將其焊接起來,經(jīng)過調(diào)試之后我們的交通燈便做好了。</p><p>
26、 這其中我們也遇到了非常多的困難,比如在設(shè)計好方案后,發(fā)現(xiàn)有一個元件很難購買,于是我們修改了原來的方案,減少了一個中斷。在進行焊接時線路非常多并且密集,我們焊接時非常的小心,認真的辨識每一個管腳,仔細的對照原理圖,即便是這樣還是出現(xiàn)了錯誤,用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)多個管腳出現(xiàn)了焊接短路,我們對這幾個管腳進行了重焊才解決問題。</p><p> 通過這次課程設(shè)計我學(xué)到了很多知識,比如團隊合作的能力,我們小組的三個成員在好
27、幾個問題上產(chǎn)生過意見的分歧,經(jīng)過我們之間的相互溝通協(xié)調(diào)最終都達成了統(tǒng)一的意見并且齊心合力的完成了實驗。我想我以后再遇到團隊合作時我一定會表現(xiàn)得更好。還有就是自己以前只知道理論知識,對其如何在實踐中應(yīng)用并不了解,這次課程設(shè)計很好的將理論和實踐結(jié)合起來讓我收獲很多。我也發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足,比如在編程時發(fā)現(xiàn)自己的知識是那么的薄弱,靠翻課本、查資料才行,對單片機各個接口的功能和結(jié)構(gòu)的理解并不是非常深入。經(jīng)過這次實驗我的編程技巧和對單片機的理解
28、都有所增加。</p><p> 這次單片機課程設(shè)計對我以后的學(xué)習(xí)和工作都會有很大的幫助。</p><p><b> 7.參考文獻</b></p><p> [1] 柴鈺.單片機原理及應(yīng)用[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社.</p><p> [2] 李海濱,片春媛,許瑞雪.單片機技術(shù)課程設(shè)計與項目實例[M]. 電子
29、出版社.</p><p> [3] 百度文庫.www.baidu.com</p><p> [4] 單片機愛好者.ww.51hei.com</p><p><b> 8.程序</b></p><p> ORG 0000H</p><p> LJMP MAIN</p>&
30、lt;p> ORG 001BH ;定時器T1中斷入口</p><p> LJMP IINT1 </p><p> ORG 0100H ;主程序入口</p><p> ;********;</p><p><b> ;*主程序*;</b></p><p
31、> ;********;</p><p><b> MAIN:</b></p><p> MOV SP,#60H </p><p> MOV TMOD,#10H ;定時器T1工作在方式1</p><p> MOV TH1,#9EH ;給定時器T1賦初值</p>
32、<p> MOV TL1,#58H</p><p> SETB EA;開中斷系統(tǒng)總開關(guān)</p><p> SETB ET1;開定時器T1中斷開關(guān)</p><p> SETB TR1;啟動定時器T1</p><p><b> HERE:</b><
33、/p><p> MOV 88H,#15H;設(shè)置中斷循環(huán)次數(shù)</p><p> MOV 33H,#3DH;設(shè)置倒計時顯示數(shù)值</p><p> MOV P1,#0F3H;使交通燈東西綠,南北紅</p><p> MOV R7,#37H</p><p><b> M
34、M:</b></p><p> LCALL DISP</p><p> MOV A,P3;鍵盤掃描</p><p> CJNE A,#0FFH,READKEY</p><p> DJNZ R7,MM</p><p> MOV P1,#0E1H;交通燈東西綠,南北紅同時加亮
35、黃燈</p><p> MOV 20H,#02H</p><p><b> NN:</b></p><p><b> MOV A,P3</b></p><p> CJNE A,#0FFH,READKEY</p><p> SETB P1.1;黃燈進行5
36、秒閃爍</p><p> SETB P1.4 </p><p> LCALL DISP </p><p><b> CLR P1.1</b></p><p><b> CLR P1.4 </b></p><p> LCALL DISP;調(diào)顯示子程序&l
37、t;/p><p> DJNZ 20H,NN</p><p><b> SETB P1.1</b></p><p> SETB P1.4 </p><p> LCALL DISP </p><p> MOV P1,#0DEH;交通燈南北綠,東西紅</p><p&
38、gt; MOV R7,#37H</p><p><b> PP:</b></p><p> LCALL DISP</p><p><b> MOV A,P3</b></p><p> CJNE A,#0FFH,READKEY</p><p> DJNZ R7,PP
39、</p><p> MOV P1,#0CCH;交通燈南北綠,東西紅同時加亮黃燈</p><p> MOV 20H,#02H</p><p><b> QQ:</b></p><p> MOV A,P3;掃描P3口</p><p> CJNE A,#0FFH,RE
40、ADKEY</p><p><b> SETB P1.1</b></p><p> SETB P1.4 </p><p> LCALL DISP</p><p><b> CLR P1.1</b></p><p><b> CLR P1.4 </b&
41、gt;</p><p> LCALL DISP</p><p> DJNZ 20H,QQ</p><p><b> SETB P1.1</b></p><p> SETB P1.4 </p><p> LCALL DISP </p><p><b>
42、LCALL QW</b></p><p><b> QW:</b></p><p><b> SJMP HERE</b></p><p><b> RET</b></p><p> ;****************;</p><p>
43、; ;*1秒延時子程序*;</p><p> ;****************;</p><p> DELAY:MOV R1,#0AH </p><p> DELAY0:MOV R2,#0C8H</p><p> DELAY1:MOV R3,#0F8H</p><p><b> NOP</
44、b></p><p> DELAY2:DJNZ R3,DELAY2</p><p> DJNZ R2,DELAY1</p><p> DJNZ R1,DELAY0</p><p><b> RET</b></p><p> ;***************;</p>
45、<p><b> ;鍵盤掃描子程序;</b></p><p> ;***************;</p><p><b> READKEY: </b></p><p> MOV A,#0FFH</p><p><b> MOV P3,A</b><
46、;/p><p><b> MOV A,P3</b></p><p> JNB ACC.0,K1;判斷K1鍵是否按下</p><p> JNB ACC.1,K2 ;判斷K2鍵是否按下</p><p> JNB ACC.3,K3 ;判斷K3鍵是否按下</p><p
47、><b> RET </b></p><p><b> K1:</b></p><p> MOV P0,#0FFH;關(guān)斷倒計時顯示裝置</p><p> MOV P2,#0FFH</p><p><b> LCALL XX</b></p&g
48、t;<p><b> LCALL YY</b></p><p> SJMP READKEY</p><p><b> K2:</b></p><p> MOV P0,#0FFH;關(guān)斷倒計時顯示裝置</p><p> MOV P2,#0FFH</p>
49、<p><b> LCALL XX</b></p><p><b> LCALL YY1</b></p><p> SJMP READKEY</p><p><b> K3:</b></p><p> MOV P0,#0FFH;關(guān)斷倒計時顯
50、示裝置</p><p> MOV P2,#0FFH</p><p><b> LCALL XX</b></p><p><b> LCALL YY2</b></p><p> SJMP READKEY</p><p><b> XX:</b>
51、</p><p> MOV 20H,#03H</p><p><b> LCALL BB</b></p><p><b> RET</b></p><p> ;******************;</p><p> ;*黃燈進行5秒閃爍*;</p>
52、<p> ;******************;</p><p><b> BB: </b></p><p><b> SETB P1.1</b></p><p> SETB P1.4 </p><p> LCALL DELAY </p><p><
53、;b> CLR P1.1</b></p><p><b> CLR P1.4 </b></p><p> LCALL DELAY </p><p> DJNZ 20H,BB</p><p><b> RET </b></p><p><b&g
54、t; YY:</b></p><p> MOV P1,#0F6H;四個路后均變成紅燈</p><p> MOV A,#0FFH</p><p><b> MOV P3,A</b></p><p><b> MOV A,P3</b></p><
55、;p> JNB ACC.0,YY;判斷K1鍵是否仍然按下</p><p><b> LCALL QW</b></p><p><b> YY1:</b></p><p> MOV P1,#0F3H;東西方向亮綠燈,南北方向亮紅燈</p><p> MOV A
56、,#0FFH</p><p><b> MOV P3,A</b></p><p><b> MOV A,P3</b></p><p> JNB ACC.1,YY1;判斷K2鍵是否仍然按下</p><p><b> LCALL QW</b></p&
57、gt;<p><b> YY2:</b></p><p> MOV P1,#0DEH;南北方向亮綠燈,東西方向亮紅燈</p><p> MOV A,#0FFH</p><p><b> MOV P3,A</b></p><p><b> MOV A
58、,P3</b></p><p> JNB ACC.3,YY2;判斷K3鍵是否仍然按下</p><p><b> LCALL QW</b></p><p><b> RET</b></p><p> ;****************;</p><
59、p> ;*中斷處理程序*;</p><p> ;****************;</p><p> ORG 0200H ;中斷程序入口地址</p><p><b> Liu:</b></p><p><b> DEC 88H</b></p><p&
60、gt;<b> MOV A,88H</b></p><p> CJNE A,#01H,BN;判斷循環(huán)次數(shù)是否為1</p><p> MOV 88H,#15H;重新給循環(huán)次數(shù)賦值</p><p> LCALL DISP</p><p><b> BN:</b><
61、;/p><p> MOV TH1,#9EH;重新給定時器T1賦初值</p><p> MOV TL1,#58H</p><p><b> RETI</b></p><p> ;************;</p><p><b> ;*顯示子程序*;</b>
62、</p><p> ;************;</p><p><b> DISP: </b></p><p><b> DEC 33H</b></p><p><b> MOV A,33H</b></p><p> CJNE A,#01H
63、,DIR1</p><p> MOV 33H,#3DH;重新給倒計時數(shù)賦初值</p><p><b> DIR1:</b></p><p> MOV B,#0AH</p><p> DIV AB;提取出倒計時數(shù)值的十位數(shù)和個位數(shù)</p><p> MOV DP
64、TR,#TAB;字形表的入口地址</p><p> MOVC A,@A+DPTR;查表獲取十位數(shù)的字型碼</p><p><b> MOV 30H,A</b></p><p><b> MOV A,B</b></p><p> MOVC A,@A+DPTR;查
65、表獲取個位數(shù)的字型碼</p><p><b> MOV 31H,A</b></p><p><b> MOV A,30H</b></p><p> MOV P0,A;將十位數(shù)字型碼送到P0口</p><p><b> MOV A,31H</b></p
66、><p> MOV P2,A;將個位數(shù)字型碼送到P2口</p><p> LCALL DELAY</p><p><b> RET</b></p><p> TAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H,092H,082H,0F8H,080H,090H;字形表</p>
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