汽車abs檢測(cè)與維修畢業(yè)論文

1、<p><b>　　ABS的檢測(cè)與維修</b></p><p>　　系（部）：汽車檢測(cè)與維修</p><p>　　專 業(yè)： 汽車檢測(cè)與維修</p><p>　　姓 名： 學(xué) 號(hào)： </p><p><b>　　指導(dǎo)教師：</b></p><p

2、><b>　　成績(jī)：</b></p><p><b>　　中 文 摘 要</b></p><p>　　本文主要介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，同時(shí)還介紹ABS系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理；并能進(jìn)行控制電路的分析。介紹ABS防抱死控制系統(tǒng)原理；然后通過(guò)分析ABS工作原理和控制方法，

3、構(gòu)建ABS專用模型庫(kù)；運(yùn)用VC實(shí)現(xiàn)模塊的相關(guān)功能，對(duì)ABS控制系統(tǒng)進(jìn)行建模；實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器模塊、電磁閥及制動(dòng)系統(tǒng)模塊、車輛運(yùn)動(dòng)仿真模塊等部分的抽象，使仿真的具體對(duì)象可替換，在ABS控制原理的基礎(chǔ)上不同模塊間可任意組合</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　In this paper, automobile anti-lock brak

4、ing system definition, structure, composition and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the composition and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of t

5、he composition and theory; and analysis of control circuits. Explained.</p><p>　　Introducing the theory of ABS system, elaborating its history of development, current research;</p><p>　　then, by

6、 analysis of ABS working principles and control methods, to form ABS specific model database;</p><p>　　Using VC to realize the relative module function, to establish modeling for ABS control system; </p&

7、gt;<p>　　To achieve the abstraction of the controller module, solenoid valve and brake system module, vehicle motion simulation module, and to achieve inter change of simulation modules, and aleatoric combination

8、of different modules based on the control principle of ABS.</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　前言…………………………………………………………………………………1</p><p>　　1.汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的概述…………………………………………………<

9、/p><p>　　1.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功用……………………………………………………</p><p>　　1.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成及類型……………………………………………1.2.1 ABS的組成…………………………………………………………</p><p>　　1.2.2 ABS的分類………………………………………………………………</p><p&g

10、t;　　1.3防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理…………………………………………………1.3.1常規(guī)制動(dòng)階段………………………………………………………………</p><p>　　1.3.2制動(dòng)壓力保持階段…………………………………………………</p><p>　　1.3.3制動(dòng)壓力減小階段………………………………………………</p><p>　　1.3.4制動(dòng)壓力增大階段……

11、…………………………………………</p><p>　　2. 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用與維修……………………………………………</p><p>　　2.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用與檢修中的注意事項(xiàng)……………………</p><p>　　2.2故障診斷和檢查的方法和步驟………………………………………</p><p>　　3. ABS在轎車上的使用……

12、……………………………………………………</p><p>　　3.1豐田雷克薩斯(LEXUS)LS400型轎車的ABS……………</p><p>　　3.2長(zhǎng)豐獵豹越野車的ABS……………………………………………………</p><p>　　3.3神龍富康轎車的ABS……………………………………………………</p><p>　　4.汽車防抱死制

13、動(dòng)系統(tǒng)的故障案例分析………………………………………</p><p>　　4.1凱越ABS報(bào)警燈故障排除……………………………………………………</p><p>　　4.2車輪抱死故障排除……………………………………………………</p><p>　　4.3捷達(dá)轎車ABS故障燈偶爾亮……………………………………………………</p><p>　　5

14、.總結(jié)…………………………………………………………………………</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………</p><p>　　致謝…………………………………………………………………………</p><p>　　汽車ABS系統(tǒng)的檢測(cè)與維修</p><p><b>　　前言</b><

15、;/p><p>　　隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購(gòu)汽車的重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）使人們對(duì)安全性要求得以充分的滿足。汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為ABS，是提高汽車被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說(shuō)制動(dòng)防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的二個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來(lái)越為人們重視。汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，

16、是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。這種防抱制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車輪速度，然后把車輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死〔鎖死〕車輪相比，能提供更高的制動(dòng)

17、力量。</p><p>　　1.汽車的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過(guò)鎖死點(diǎn)。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60~120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎’。因此，ABS防抑死系統(tǒng)，

18、能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、30%—10%、15%—20%。 　　普通制動(dòng)系統(tǒng)在濕滑路面上制動(dòng)，或在緊急制動(dòng)的時(shí)候，車輪容易因制動(dòng)力超過(guò)輪胎與地面的摩擦力而完全抱死。</p><

19、;p>　　1.1防抱死制動(dòng)系的功用</p><p>　　制動(dòng)性能是汽車主要性能之一，它關(guān)系到行車安全性。評(píng)價(jià)一輛汽車的制動(dòng)性能最基本的指標(biāo)是制動(dòng)加速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性。 </p><p>　　制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因?yàn)槠嚨木o急制動(dòng)（尤其是高速行駛時(shí)）而使車輪完全抱死，那是非常危險(xiǎn)的。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力

20、；若后輪抱死，將會(huì)出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對(duì)行車安全造成極大的危害。 </p><p>　　汽車的制動(dòng)力取決于制動(dòng)器的摩擦力，但能使汽車制動(dòng)減速的制動(dòng)力，還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到一定值時(shí)，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率 </p><p>　　δ＝(V-v)/V×100％ </p><p>　　式中

21、：δ--滑移率； </p><p>　　V--汽車的理論速度； </p><p>　　v--汽車的實(shí)際速度。 </p><p>　　據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車輪滑移率δ＝15％一20％時(shí)附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動(dòng)效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范圍內(nèi)。 </p><p>　　ABS的功能即在車輪將要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而當(dāng)車輪

22、不會(huì)抱死時(shí)又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。 </p><p>　　1.2防抱死制動(dòng)系的組成及類型</p><p>　　1.2.1 ABS的組成</p><p>　　無(wú)論是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)還是液壓制動(dòng)系統(tǒng)，ABS均是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了傳感器、ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)和ABS電腦（即ABS、ECU）3部分,其基本構(gòu)成如圖1。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。<

23、/p><p>　　圖1 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成</p><p><b>　　1、傳感器</b></p><p>　　ABS采用的傳感器包括輪速傳感器、車速傳感器和汽車減速度傳感器,典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖2。</p><p>　　圖2 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu)</p><p>　

24、　在各種控制方式的ABS中均有輪速傳感器，它利用電磁感應(yīng)原理檢測(cè)車輪速度，并把輪帶轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)送至ABS電腦。一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動(dòng)的車輛，檢測(cè)后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過(guò)后軸轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)，故又稱為軸速傳感器。</p><p>　　車速傳感器用在以車輪滑移率為控制參數(shù)的ABS中，用來(lái)檢測(cè)車速并向ABS電腦輸送車速信號(hào)，此信號(hào)還同時(shí)用于速度表、里程表及自動(dòng)變速器控制.汽車減速度傳感器僅用在

25、四輪驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)中，它用來(lái)檢測(cè)汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面。</p><p><b>　　2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS警報(bào)燈組成。</p><p>　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)ABS電腦指令來(lái)調(diào)節(jié)各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。不同制動(dòng)系統(tǒng)的ABS所采用的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器也不同，可分為液

26、壓式、氣壓式和空氣液壓加力式。在目前應(yīng)用廣泛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的主要</p><p>　　元件是電動(dòng)泵和液壓控制閥。如圖3分離式液壓調(diào)節(jié)器為例 </p><p>　　圖3 分離式液壓調(diào)節(jié)器組件</p><p>　　ABS警報(bào)燈的功用是在ABS出現(xiàn)的故障時(shí)，由ABS電腦控制使其點(diǎn)亮，駕駛員發(fā)出警報(bào)信號(hào)，并可由A

27、BS電腦控制閃爍顯示故障碼。</p><p>　　3、ABS電腦（ECU）</p><p>　　ECU控制原理如圖4。</p><p>　　圖4 ABS控制電腦原理圖</p><p>　　ABS電腦接收傳感器信號(hào)，比較各輪轉(zhuǎn)速和汽車行駛速度，判斷各車輪的滑移情況后，向ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)指令來(lái)調(diào)節(jié)各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí)，AB

28、S電腦使ABS電腦使ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮，同時(shí)切斷通往執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源，使ABS停止工作。</p><p>　　1.2.2 ABS的分類</p><p>　　1）按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS）</p><p>　?。?）單參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　它以控制車輪的角減速度為對(duì)象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制

29、 動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。</p><p>　?。?）雙參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測(cè)速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號(hào)輸入電腦

30、，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15%—20%作比較，再通過(guò)電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。</p><p><b>　　2）控制通道</b></p><p>　　對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。獨(dú)立控制是指某個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的。高選原則一同控制是指保證附著力較大的車輪不

31、發(fā)生制動(dòng)抱死或驅(qū)動(dòng)防滑為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)；反之，稱為低選原則一同控制。</p><p>　　按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。</p><p>　?。?）四通道ABS系統(tǒng)（如圖5）</p><p>　　圖5 四通道四傳感器ABS</p><p>　　(a)雙制動(dòng)管路前后布置(b

32、)雙制動(dòng)管路對(duì)角布置</p><p>　?、俳M成：四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制。</p><p>　?、趦?yōu)點(diǎn)：附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車輪的最大附著力。</p><p>　?、圻m用：汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得

33、到最短的制動(dòng)距離。</p><p>　?、苋秉c(diǎn)：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對(duì)分的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。</p><p>　?、萁Y(jié)論：在具有驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)(ASR)功能時(shí)采用四通道式。</p&

34、gt;<p>　?。?）三通道ABS系統(tǒng)（如圖6）</p><p><b>　　圖6 三通道ABS</b></p><p>　　(a)三通道四傳感器ABS（對(duì)角布置）(b)三通道四傳感器ABS（前后布置）(c)三通道三傳感器ABS</p><p>　　①結(jié)構(gòu)：四個(gè)輪速傳感器或三個(gè)輪速傳感器。一般三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，

35、兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制，也稱它為混合控制。</p><p>　?、趫D2-(a)所示適用前輪驅(qū)動(dòng)汽車及按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中雖然在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)管路中，各設(shè)置一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實(shí)際上仍然是三通道ABS。</p><p>　?、蹐D2-(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動(dòng)汽車及按前后布置的

36、雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。在通往兩后輪制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)總管路中，只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，以便對(duì)兩后輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，也可以在傳動(dòng)系統(tǒng)中(如主減速器或變速器中)只設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，感測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)近似低選原則的一同控制。</p><p>　　④兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩

37、側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問(wèn)題，使汽車的總制動(dòng)力有所減小。應(yīng)該看到，在緊急制動(dòng)時(shí)，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動(dòng)力中，后輪的制動(dòng)力所占的比重較小，尤其是小轎車，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動(dòng)力只占總制動(dòng)力的30％左右，因此，后輪附著力未能充分利

38、用的損失對(duì)汽車的總制動(dòng)力影響不大。</p><p>　?、輰?duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪的制動(dòng)力在汽車總制動(dòng)中所占的比例較大(可達(dá)70％左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離，另一方面更重要的能在制動(dòng)中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)力不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不

39、平衡對(duì)汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過(guò)駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此造成的影響進(jìn)行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。</p><p>　　（3）雙通道ABS系統(tǒng)（如圖7）</p><p><b>　　圖7 雙通道ABS</b></p><p>　　(a)二通道三傳感器ABS(b)二通道四傳感器ABS(c)二通道二傳感器ABS(d

40、)二通道二傳感器ABS</p><p>　?、伲╝）圖中，前輪附著力相差較大時(shí)，高選。</p><p>　?、冢╠）圖中，在后制動(dòng)管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。</p><p>　?、垭p通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動(dòng)距離各方面得到兼顧，目前采用很少。</p><p>　　（4）單通道ABS系統(tǒng)（如圖8）</p><

41、;p>　　圖8 一通道一傳感器ABS</p><p>　　由于前輪無(wú)控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長(zhǎng)。</p><p>　　1.3防抱死制動(dòng)系的工作原理</p><p>　　ABS的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。</p><p>　　1.3.1常規(guī)制動(dòng)階段</p>&l

42、t;p>　　在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)節(jié)電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開(kāi)啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于暢通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)制動(dòng)輪缸的壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化。此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與一般制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。 </p><p>　　1.3.2制動(dòng)壓力保持階段

43、</p><p>　　在制動(dòng)過(guò)程中，電控單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車</p><p>　　輪抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。例如，電控單元發(fā)現(xiàn)右前輪趨于抱死時(shí)，電控單元就使控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前輪進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)主缸。此時(shí)，右前出液電磁閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，

44、右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力就保持一定，而其他未抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大，如圖9所示。</p><p>　　圖9 制動(dòng)時(shí)維持制動(dòng)壓力</p><p>　　1.3.3制動(dòng)壓力減小階段</p><p>　　如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電控單元判定右前輪仍趨于抱</p><p>　　死，電控單元又使右前出液電磁

45、閥也轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)液就會(huì)經(jīng)過(guò)出液電磁閥流出儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小，右前輪的抱死趨勢(shì)將開(kāi)始消。 </p><p>　　圖10 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)壓力降低過(guò)程</p><p>　　1.3.4制動(dòng)壓力增大階段</p><p>　　隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速，當(dāng)電控單元根據(jù)車輪

46、轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)以已經(jīng)完全消除時(shí)，電控單元就使右前進(jìn)液和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液都經(jīng)過(guò)處于開(kāi)啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的壓力迅速增大，右前輪又開(kāi)始減速運(yùn)動(dòng)，如圖11所示。</p><p>　　圖11 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)壓力增大過(guò)程&l

47、t;/p><p>　　ABS通過(guò)使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)的經(jīng)歷保持-減小-增大過(guò)程，而將趨于抱死車輪的滑移率控制在峰值附著力系數(shù)滑移率的范圍內(nèi)，直至汽車速度減小到很低或者制動(dòng)主缸的輸出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止，一般制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)3～20Hz。在四通道ABS系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電控單元分別進(jìn)行控制。因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立的調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)

48、生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。</p><p>　　雖然各種ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程并不完全相同，但都是通過(guò)對(duì)趨于抱死的車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象。而且各種ABS在以下幾方面都是相同的。</p><p>　?。?）ABS只是在汽車的速度超過(guò)一定數(shù)值后（如10km/h）,才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死的車輪進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度被制動(dòng)降低到該數(shù)值時(shí)，ABS就

49、會(huì)自動(dòng)地中止防抱死制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，此后裝備有ABS系統(tǒng)的汽車的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程相同，車輪仍然可能被制動(dòng)抱死。這是因?yàn)楫?dāng)汽車速度很低時(shí)，車輪被制動(dòng)抱死對(duì)汽車制動(dòng)性能的影響已經(jīng)很小，而且要使汽車盡快制動(dòng)停車，就必須使車輪制動(dòng)抱死。</p><p>　　（2）在制動(dòng)過(guò)程中，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時(shí)，ABS系統(tǒng)才會(huì)對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)，在被控制車輪還沒(méi)有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系

50、統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。</p><p>　?。?）所有ABS系統(tǒng)都有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并點(diǎn)亮ABS報(bào)警燈，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動(dòng)。</p><p>　　2. 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用與維修</p><p>　　2.1 ABS使用與檢修中

51、的一般注意事項(xiàng)</p><p>　　1）.ABS與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問(wèn)題，ABS就不能正常工作，因此要將二者視為一個(gè)整體進(jìn)行維修。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，一般應(yīng)首先判斷是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障還是ABS的故障，不能只把注意力集中到傳感器、電子控制器和壓力調(diào)節(jié)器上。</p><p>　　2）.由于ABS ECU對(duì)過(guò)電壓、靜電壓非常敏感，為防止損壞，應(yīng)注意：在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通

52、位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束接頭，如要拆裝，則應(yīng)將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；用充電機(jī)給汽車上的蓄電池充電時(shí)，要從車上拆下蓄電池電纜線后再進(jìn)行充電，切記不可用充電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；在車上進(jìn)行電焊時(shí)，要戴好靜電器再拔下ECU連接器后再進(jìn)行電焊。</p><p>　　3）.高溫環(huán)境容易損壞ECU。一般ECU只能在短時(shí)間承受90℃溫度，有的要求ECU受溫不能超過(guò)82℃。在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)視情況將ECU從車上拆下。<

53、;/p><p>　　4）.在很多ABS或ASR系統(tǒng)中有蓄能器，在對(duì)這類制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修之前，切記首先泄壓，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液的方法是，先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，然后反復(fù)踩、放制動(dòng)踏板（至少25次以上），直到制動(dòng)踏板變的很硬為止；另外，在制動(dòng)液系統(tǒng)沒(méi)有完全裝好之前，不能接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)泵油。</p><p>　　5）.要求制動(dòng)液每年更換一次。對(duì)制動(dòng)液要做

54、到及時(shí)檢查、補(bǔ)充，一般制動(dòng)液液面過(guò)低時(shí)ABS會(huì)自動(dòng)關(guān)閉；在存儲(chǔ)和更換制動(dòng)液時(shí)，要注意保持器皿清潔。</p><p>　　6）.維修輪速傳感器要十分細(xì)心。拆卸時(shí)不要碰撞和敲擊傳感頭，不要用傳感器齒環(huán)當(dāng)作撬面；防止上面粘有油污或其他臟物，必要時(shí)可涂上一層薄防銹油；傳感器間隙有的是不可調(diào)的，有的可調(diào)，調(diào)整時(shí)應(yīng)用非磁性塞尺或紙片。</p><p>　　7）.在對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者使用過(guò)程中感

55、覺(jué)制動(dòng)踏板變軟時(shí)應(yīng)對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除。裝備ABS的制動(dòng)系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的空氣排除方法一般都有所不同，且不同形式的ABS，其放氣的程序和順序也可能不同。在進(jìn)行空氣排除時(shí)，應(yīng)按照相應(yīng)的維修手冊(cè)所要求的方法和順序進(jìn)行，否則浪費(fèi)工時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的空氣還放不干凈。</p><p>　　8）.應(yīng)盡量采用汽車生產(chǎn)廠商推薦的輪胎，不能混用不同規(guī)格的輪胎，否則會(huì)影響ABS的制動(dòng)效果。</p><p

56、>　　9）.大多數(shù)ABS中的輪速傳感器、電控單元和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)的，如發(fā)生損壞，應(yīng)進(jìn)行整體更換。</p><p>　　10）.裝備ABS的汽車，其制動(dòng)操作方法和沒(méi)ABS的普通制動(dòng)系統(tǒng)方法是一樣的。但在緊急制動(dòng)時(shí)，不要重復(fù)的踩放制動(dòng)踏板，而只要把腳持續(xù)的踩在制動(dòng)踏板上，ABS就會(huì)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，不需人工干預(yù)。多踩幾腳制動(dòng)踏板，反而會(huì)使ABS ECU得不到正確信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)而言，A

57、BS工作時(shí)制動(dòng)踏板工作時(shí)會(huì)有些輕微抖動(dòng)，或聽(tīng)到一些噪聲，這些都是正常現(xiàn)象，表明ABS正在工作，并非故障。</p><p>　　2.2故障診斷和檢查的一般方法和步驟</p><p>　　對(duì)于ABS來(lái)說(shuō)，不同車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，裝用的ABS型號(hào)也可能不一樣，因而故障診斷和檢查方法以及程序都可能會(huì)有所不同。</p><p><b>　　1.直觀

58、檢查</b></p><p>　　具體常檢查以下內(nèi)容：</p><p>　　1）檢查手制動(dòng)是否完全釋放。</p><p>　　2）制動(dòng)液是否滲漏，制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。</p><p>　　3）檢查所有ABS的保險(xiǎn)絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。</p><p>　　4）檢查ABS ECU連接器連接

59、是否良好。</p><p>　　5）檢查有關(guān)器件（輪速傳感器、電磁閥體、電動(dòng)泵、壓力警示開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)等）的連接器和導(dǎo)線是否連接良好。</p><p>　　6）檢查ABS ECU、壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠。</p><p>　　7）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠。</p><p><b>　

60、　2.讀取故障代碼</b></p><p>　　ABS故障代碼的讀取紛紛大致可歸納下述三種：</p><p>　　1）跨接自診斷啟動(dòng)電路讀取法</p><p>　　2）借助專用診斷測(cè)試儀讀取法</p><p>　　3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取法</p><p><b>　　3.快速檢查&

61、lt;/b></p><p>　　快速檢查一般是在自診斷基礎(chǔ)上進(jìn)行的，它是利用專用儀器或萬(wàn)用表等，對(duì)系統(tǒng)的電路和元器件進(jìn)行連續(xù)測(cè)試，以查找故障的方法。</p><p>　　常用的幾種方法有：利用ABS診斷測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試、利用“接線端子盒”進(jìn)行測(cè)試、直接用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試等方法。</p><p>　　4.利用故障警示燈診斷</p><p>

62、　　通過(guò)上述方法，一般都能準(zhǔn)確的診斷出故障部位及性質(zhì)。在實(shí)際應(yīng)用中，還經(jīng)常利用故障警示燈進(jìn)行診斷。所謂故障燈診斷是通過(guò)儀表板上的ABS警示燈和紅色制動(dòng)警示燈的閃亮規(guī)律，進(jìn)行診斷的一種快速簡(jiǎn)易方法。實(shí)用中，駕駛員經(jīng)常通過(guò)這種方法對(duì)ABS的故障進(jìn)行粗略判斷</p><p>　　3.ABS在轎車上的應(yīng)用</p><p>　　3.1豐田雷克薩斯(LEXUS)LS400型轎車的ABS</p&g

63、t;<p>　　豐田雷克薩斯(LEXUS)LS400型轎車的ABS有帶防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(TRC)和不帶防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)兩種形式，帶防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的ABS／TRC工作原理見(jiàn)圖12，控制系統(tǒng)電路見(jiàn)圖13。</p><p>　　系統(tǒng)除ECU和HCU外(圖12下部虛框?yàn)镠ECU組成)，還有TRC執(zhí)行器(關(guān)斷電磁閥總成和制動(dòng)液供給總成，即圖12上部虛框的TRC)、副節(jié)氣門(mén)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、主和副節(jié)氣門(mén)位置傳感器等零部件

64、。 </p><p>　　(2) ABS／TRC的工作過(guò)程</p><p>　　由于ABS與TRC控制系統(tǒng)共用一個(gè)ECU及輪速傳感器、開(kāi)關(guān)信號(hào)和一些電磁閥，因此ABS與TRC的工作過(guò)程不能截然分開(kāi)。</p><p><b>　　開(kāi)機(jī)自檢和等待</b></p><p>　　ABS／TRC未工作時(shí)，HCU和TRC電磁閥5、1

65、0、11和17的電磁線圈均不通電，制動(dòng)總泵8與各制動(dòng)輪缸2的管路暢通。蓄壓器3內(nèi)的制動(dòng)液有一定壓力，副節(jié)氣門(mén)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)20不通電，副節(jié)氣門(mén)2l全開(kāi)。此時(shí)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)輪缸2內(nèi)制動(dòng)液壓力隨制動(dòng)總泵8的輸出壓力增大而增大。</p><p>　　點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后，蓄電池電壓加在ABS／TRC的ECU上，ABS自檢。此時(shí)，三位三通電磁閥繼電器處于非工作狀態(tài)，ABS報(bào)警燈點(diǎn)亮。自檢如發(fā)現(xiàn)ABS有故障，則故障以代碼的形式

66、存人ECU存儲(chǔ)器內(nèi)，并將ABS關(guān)閉。如自檢未發(fā)現(xiàn)故障，則三位三通電磁閥繼電器通電工作，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，ABS報(bào)警燈電流截?cái)喽?，說(shuō)明ABS自檢過(guò)程完成。蓄電池電壓通過(guò)三位三通電磁閥繼電器的閉合觸點(diǎn)，加在4個(gè)三位三通電磁閥的電磁線圈一端和ABS／TRC的ECU電磁閥繼電器監(jiān)控器端子上，ABS進(jìn)入等待工作狀態(tài)。同時(shí)TRC自檢，此時(shí)，儀表板上的TRC關(guān)斷指示燈會(huì)點(diǎn)亮3s后熄滅。如果TRC關(guān)斷指示燈不亮或點(diǎn)亮3s后仍不熄滅，則說(shuō)

67、明TRC需要進(jìn)行故障檢查。如TRC控制系統(tǒng)有故障，則儀表板上的TRC報(bào)警燈也會(huì)點(diǎn)亮，同時(shí)儲(chǔ)存故障代碼。但如果TRC關(guān)斷開(kāi)關(guān)是斷開(kāi)的，則TRC關(guān)斷指示燈也不亮。如自檢未發(fā)現(xiàn)故障，關(guān)斷指示燈亮3s后熄滅，TRC報(bào)警燈也不亮，說(shuō)明TRC自檢過(guò)程完成，此時(shí)TRC制動(dòng)主繼電器工作，觸點(diǎn)閉合，蓄電池電壓通過(guò)閉合觸點(diǎn)加到3個(gè)隔離電磁閥電磁線圈的一端及TRC油泵電動(dòng)機(jī)繼電器上。TRC副節(jié)氣門(mén)繼電器也工作</p><p>　　TR

68、C制動(dòng)主繼電器接通后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)超過(guò)一定轉(zhuǎn)速，如T蓄壓器中的制動(dòng)液壓力不夠高，則壓力開(kāi)關(guān)閉合，TRC油泵電動(dòng)機(jī)繼電器工作，油泵運(yùn)轉(zhuǎn)使T蓄壓器中制動(dòng)液壓力升高。</p><p><b>　　制動(dòng)力調(diào)節(jié)</b></p><p>　　防抱死制動(dòng)控制的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器使用三位三通電磁閥5、前油泵6和后油泵7起回液泵的作用。汽車行駛過(guò)程中，主、副節(jié)氣門(mén)位置傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器EC

69、U輸入關(guān)于主、副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的電壓信號(hào)，4個(gè)車輪上的輪速傳感器向ABS／TRC的ECU輸入各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器ECU也將發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速狀態(tài)等信號(hào)輸入給ABS／TRC的ECU。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)如有故障，則發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的故障報(bào)警燈點(diǎn)亮，此時(shí)ABS／TRC的ECU得不到發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào)，于是驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)不工作。ABS／TRC的ECU還可適時(shí)監(jiān)測(cè)停車制動(dòng)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)液位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，監(jiān)測(cè)變速器所處的擋位。</p>

70、<p>　　踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接通，ABS／TRC的ECU判定汽車進(jìn)入制動(dòng)過(guò)程。然后根據(jù)各輪速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，指令4個(gè)三位三通閥電磁線圈中通入較大、較小電流或截?cái)嚯娏鳎瓜鄳?yīng)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力降低、保持或增大。同時(shí)，前、后油泵電動(dòng)機(jī)繼電器工作，油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，令制動(dòng)液回流，使各車輪的制動(dòng)滑移率保持在設(shè)定的理想范圍內(nèi)。</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制&

71、lt;/b></p><p>　　在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，如果ABS／TRC的ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)，判定驅(qū)動(dòng)車輪(后輪)的滑動(dòng)率超過(guò)控制門(mén)限值，則ABS／TRC控制系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制。其控制過(guò)程使副節(jié)氣門(mén)繼電器工作，副節(jié)氣門(mén)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)20通電轉(zhuǎn)動(dòng)，副節(jié)氣門(mén)21開(kāi)度減小，減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量從而減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)ABS／TRC的ECU判定同時(shí)需要制動(dòng)時(shí)，則TRC中的3個(gè)隔離電磁閥10、11和17都通電

72、。于是制動(dòng)總泵隔離電磁閥10截?cái)嘀苿?dòng)液的流動(dòng)，而T蓄壓器隔離電磁閥11和17使制動(dòng)液處于可流通狀態(tài)，T蓄壓器中的壓力制動(dòng)液就通過(guò)T蓄壓器隔離電磁閥、后油泵旁的兩只三位三通電磁閥進(jìn)入兩后輪制動(dòng)輪缸，對(duì)后輪實(shí)施制動(dòng)并進(jìn)行制動(dòng)壓力凋節(jié)。</p><p>　　對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，防滑轉(zhuǎn)控制時(shí)ECU一般根據(jù)兩個(gè)前輪的輪速估算汽車速度，并與后輪的輪速比較，最后設(shè)定目標(biāo)控制速度值。若驅(qū)動(dòng)輪(后輪)開(kāi)始滑轉(zhuǎn)，則后輪輪速將超過(guò)目標(biāo)

73、控制速度值，此時(shí)通過(guò)制動(dòng)和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，ECU就可把后輪輪速控制在目標(biāo)速度值附近，避免滑轉(zhuǎn)發(fā)生。驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制期間，TRC報(bào)警燈點(diǎn)亮。</p><p>　　如果駕駛員不希望進(jìn)人驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制，可以將TRC關(guān)斷開(kāi)關(guān)接通，TRC關(guān)斷指示燈點(diǎn)亮。于是TRC制動(dòng)主繼電器、副節(jié)氣門(mén)繼電器和TRC油泵電動(dòng)機(jī)繼電器都處于非工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)不工作。</p><p>　　在驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程中，

74、ABS／TRC的ECU與防抱死制動(dòng)控制一樣，可以通過(guò)獨(dú)立地控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪的三位三通電磁閥電磁線圈的通電電流值，對(duì)兩個(gè)后輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行增壓、保壓和降壓的循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)并保持制動(dòng)滑移率在理想的范圍內(nèi)。</p><p>　　在防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的過(guò)程中，增壓時(shí)進(jìn)入制動(dòng)輪缸的壓力制動(dòng)液來(lái)自蓄壓器中，而不是制動(dòng)總泵8。降壓時(shí)從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液不流回蓄壓器3，而是經(jīng)三位三通閥、蓄壓器隔離電磁閥17

75、流回制動(dòng)總泵8，此時(shí)ABS的后油泵7并不工作。另外，在TRC工作過(guò)程中，如壓力開(kāi)關(guān)13檢測(cè)到T蓄壓器中的制動(dòng)液下降到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)13接通，ECU令油泵15運(yùn)轉(zhuǎn)，將T蓄壓器中制動(dòng)液的壓力提升到正常值。</p><p><b>　　故障診斷</b></p><p>　　自診斷插座與故障診斷通信插座(TDCL)相應(yīng)的端子相連，若ABS／TRC出現(xiàn)故障，ABS報(bào)警燈或T

76、RC關(guān)斷指示燈就會(huì)閃爍，同時(shí)顯示存儲(chǔ)的故障代碼。豐田雷克薩斯LS400型轎車ABS／TRC控制系統(tǒng)的故障代碼及所指示的故障見(jiàn)表1。</p><p>　　TRC報(bào)警燈常亮，ECU故障。</p><p>　　要清除ECU中儲(chǔ)存的故障碼，在自診斷插座和故障診斷通信插座(TDCL)相應(yīng)的端子相連的情況下，3s內(nèi)連續(xù)踩制動(dòng)踏板8次以上即可。</p><p>　　3.2長(zhǎng)豐獵豹

77、越野車的ABS</p><p>　　長(zhǎng)豐獵豹CFA 2030系列車型的ABS可以選擇三通道或二通道控制模式，多數(shù)情況下是三通道控制模式，其零部件構(gòu)成及工作原理見(jiàn)圖14，控制系統(tǒng)電路見(jiàn)圖15。安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置(HCU)由6個(gè)二位二通電磁閥、2個(gè)蓄壓器、2個(gè)回流油泵等組成。兩前輪獨(dú)立控制通道各用兩只二位二通電磁閥，以低選原則一同控制的后輪通道共用兩只二位二通閥，ECU確定“優(yōu)先選擇”4輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的自

78、由輪嚙合開(kāi)關(guān)位于前驅(qū)動(dòng)橋上。此外該車ABS使用中央差速器鎖定探測(cè)器開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)中央差速器的鎖定狀況，并安裝在分動(dòng)器的上部。</p><p>　　ABS工作時(shí)，自檢可能會(huì)聽(tīng)到來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)室的響聲，制動(dòng)踏板可能振動(dòng)或踏板踩不下去。在雨雪或砂石等路面實(shí)施制動(dòng)，其制動(dòng)距離可能比未裝ABS的汽車制動(dòng)距離更長(zhǎng)，這些都是正常的。汽車高速轉(zhuǎn)向行駛、在摩擦力小的路面上轉(zhuǎn)向行駛或繞過(guò)障礙物轉(zhuǎn)向行駛時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，即使不緊急制動(dòng)，ABS也會(huì)工

79、作。</p><p>　　3.3神龍富康轎車的ABS</p><p>　　神龍富康轎車的ABS采用博世(BOSCH)5.3系統(tǒng)，其制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)是在每個(gè)車輪上使用一個(gè)三位三通電磁閥。其控制系統(tǒng)電路見(jiàn)圖16。輪速傳感器感應(yīng)線圈與信號(hào)轉(zhuǎn)子齒圈的間隙為0.3～1.2mm。</p><p>　　神龍富康轎車ABS工作時(shí)，有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板輕微下沉或輕微的振動(dòng)，高速行駛中急轉(zhuǎn)彎

80、或冰滑路面上行駛時(shí)有時(shí)ABS報(bào)警燈會(huì)先亮后熄，車速小于ABS起作用時(shí)的車速時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，在地面上拖出淡淡的痕跡，這些現(xiàn)象都是正常的。</p><p>　　若接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后ABS報(bào)警燈亮3s仍不熄滅，或汽車行駛過(guò)程中ABS燈點(diǎn)亮后不熄滅，說(shuō)明ABS有故障，用故障診斷儀讀取故障代碼可獲取故障部位信息。</p><p>　　4.汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障案例分析</p>&l

81、t;p>　　4.1凱越ABS報(bào)警燈故障排除</p><p>　　故障現(xiàn)象：一輛別克凱越行駛里程：6000km ABS燈報(bào)警</p><p><b>　　故障檢修流程：</b></p><p>　　1）首先使用通用專用診斷儀TECH2調(diào)取故障碼，故障碼為：左前輪車輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路或斷路。</p><p>　　2

82、）由于是新車，首先檢測(cè)各導(dǎo)線，并未發(fā)現(xiàn)有磨損現(xiàn)象，進(jìn)而對(duì)各端子進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)接觸良好，沒(méi)有松動(dòng)。</p><p>　　3）對(duì)左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器電路進(jìn)行測(cè)量，斷開(kāi)左前輪轉(zhuǎn)速傳感器插頭，量取車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻為1048歐，在規(guī)定的800-1600歐的范圍內(nèi)，故認(rèn)定車速傳感器應(yīng)無(wú)故障。</p><p>　　4）由于電子制動(dòng)控制模塊（EBCM）價(jià)格較貴，且故障率極低，故進(jìn)一步對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè)：用萬(wàn)用

83、表測(cè)量EBCM中的A10端子（淺藍(lán)色）與左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器A端子（白色）導(dǎo)線電阻；EBCM中的A9端子（黃色）與左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器B端子（黑色）導(dǎo)線電阻。經(jīng)檢查確認(rèn)線路良好。</p><p>　　5)鑒于上述部件均無(wú)故障，故借一新的電子制動(dòng)控制模塊（EBCM）試更換，固定好搭鐵線路，再次接通點(diǎn)火裝置，ABS燈熄滅。</p><p>　　4.2車輪抱死故障排除</p><

84、p><b>　　故障現(xiàn)象：</b></p><p>　　一輛凱越在行駛中發(fā)生嚴(yán)重撞車事故，使車輛右前輪側(cè)的ABS壓力調(diào)節(jié)器總成及管路嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)更換壓力調(diào)節(jié)器和管路總成，將該車修復(fù)。試車，發(fā)現(xiàn)有的車輪有制動(dòng)抱死現(xiàn)象，有的車輪沒(méi)有。</p><p><b>　　故障檢修流程：</b></p><p>　　1）根據(jù)上面的

85、現(xiàn)象，懷疑是ABS系統(tǒng)出了問(wèn)題，首先檢查車內(nèi)儀表板上設(shè)置的ABS故障指示燈，顯示正常（即啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后2S左右熄滅）。</p><p>　　2）用TECH2進(jìn)行診斷，未發(fā)現(xiàn)有故障碼出現(xiàn)，試車且在進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板也有上抬得脈動(dòng)感覺(jué)，說(shuō)明ABS在工作。</p><p>　　3）而后將ECU的插頭拔出，以常規(guī)方式試車，結(jié)果顯示四個(gè)車輪均正常。</p><p>　　4）根

86、據(jù)上面的檢查情況，最后確定仍為ABS系統(tǒng)的故障，只不過(guò)ECU的自診斷系統(tǒng)不能檢測(cè)到故障而已，因此仍對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行分析。</p><p>　　5）從凱越的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理來(lái)看，該車采用ABS電控獨(dú)立控制，由電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和常規(guī)制動(dòng)裝置組成。ABS的電液控制裝置的電控部分（ECU）通過(guò)ABS線束由布置在每個(gè)車輪內(nèi)的車輪轉(zhuǎn)速傳感器得到該車的轉(zhuǎn)速信號(hào)，以判斷車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，施加足夠大的制動(dòng)踏板力使車輪趨于

87、抱死時(shí)，ECU即向液壓控制單元發(fā)出液壓調(diào)節(jié)的指令，HECU通過(guò)電磁閥根據(jù)制動(dòng)液壓調(diào)節(jié)指令對(duì)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)(即建壓、保壓、降壓)。</p><p>　　6）根據(jù)上面的結(jié)構(gòu)原理分析，該車是四輪獨(dú)立控制，ECU接收到某一車輪的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)以判斷對(duì)該車輪如何進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，即某車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)和該輪的壓力調(diào)節(jié)一一對(duì)應(yīng)。如果出現(xiàn)接收了某一車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，而去控制另一車輪的壓力調(diào)節(jié)情況，即當(dāng)某一車輪發(fā)出有抱死趨勢(shì)的轉(zhuǎn)速信號(hào)

88、時(shí)，由ECU接收而去控制稍遲抱死的另一車輪的液壓，使之減壓而不被抱死；與此同時(shí)，沒(méi)有抱死的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)卻被ECU接收而去控制有抱死趨勢(shì)的車輪，使之加壓、抱死。結(jié)果導(dǎo)致有的車輪完全被抱死，有的車輪則完全沒(méi)有制動(dòng)。</p><p>　　7）由以上分析，又對(duì)各管路一一檢查。在此過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，雖然管路接頭有區(qū)別，但由于維修過(guò)程中沒(méi)有注意而把管路接錯(cuò)，從而出現(xiàn)了上述的故障。調(diào)整管路，故障排除。</p><

89、p>　　4.3捷達(dá)轎車ABS故障燈偶爾點(diǎn)亮</p><p><b>　　故障檢修流程：</b></p><p>　　此車采用MK20-1型ABS系統(tǒng)，ABS控制單元、ABS液壓控制單元和ABS泵是一個(gè)整體。</p><p>　　1）用診斷儀讀取故障碼，故障碼為”00287,右后輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不良。</p><p>

90、;　　2）做了常規(guī)保養(yǎng)，清洗了一下車輪轉(zhuǎn)速傳感器。試車，故障燈依舊偶爾點(diǎn)亮。</p><p>　　3）檢查傳感器自身電阻，測(cè)得1K歐左右，符合標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。頂起車輪，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳感器有交流信號(hào)輸出。再拔下ABS控制單元插頭，此插頭有25個(gè)針腳，1號(hào)、17號(hào)是右后輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)線，測(cè)量電阻1K歐左右，符合標(biāo)準(zhǔn)值，說(shuō)明傳感器線路正常。</p><p><b>　　4)查看動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流<

91、/b></p><p>　　5）在不同的車速時(shí)查看4個(gè)轉(zhuǎn)速顯示值，發(fā)現(xiàn)右后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)數(shù)據(jù)與其他3個(gè)數(shù)值偶爾不同步。把左邊的轉(zhuǎn)速信號(hào)接到右邊試車，正常，說(shuō)明右后輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不良。更換一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，試車，一切正常。</p><p><b>　　5.總結(jié)</b></p><p>　　綜上所述，提高汽車的制動(dòng)性能越來(lái)越重要，而且控制系統(tǒng)

92、越來(lái)越復(fù)雜，越來(lái)越人性化，正向綜合系統(tǒng)化方向發(fā)展。汽車的制動(dòng)性能與汽車的本身的設(shè)計(jì)要求和使用條件有著緊密的聯(lián)系，我相信隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展和廣大的汽車技術(shù)人員不斷的挖掘，把提高汽車的安全性作為更長(zhǎng)期的目標(biāo)。我們相信隨著科學(xué)和社會(huì)的不斷進(jìn)步，我們的汽車技術(shù)一定會(huì)飛黃騰達(dá)，成為帶領(lǐng)社會(huì)發(fā)展的領(lǐng)頭羊，必將有一個(gè)更遠(yuǎn)更好更高的發(fā)展。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p>

93、<p>　　[1] 楊慶彪. 汽車電控制動(dòng)系統(tǒng)原理與維修精華. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 </p><p>　　[2] 魯植雄. 汽車ABS.ASR和ESP維修圖解. 北京：電子工業(yè)出版社， 2006 </p><p>　　[3] 鄒長(zhǎng)庚. 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)構(gòu)造原理與故障診斷（下）——車身與底盤(pán)部分. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2006 </p>&l

94、t;p>　　[4] 董繼明、羅燈明. 汽車檢測(cè)與診斷技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2007 </p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我撰寫(xiě)論文的過(guò)程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無(wú)論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老師

95、悉心細(xì)致的教誨和無(wú)私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠(chéng)地感謝。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來(lái)給我的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意。</p><p>　　在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意