三路搶答器plc控制課程設計

1、<p><b>　　1 前 言 </b></p><p>　　目前國內外市場上已有很多類型的知識競賽搶答器，其大致采用模擬電路、數字電路、單片機或者PLC芯片、計算機控制系統(tǒng)等四類產品。對于采用模擬電路或者數字電路的產品，其技術相當成熟。但是隨著功能的增多，電路也越復雜，并且成本偏高，故障率高，顯示方式簡單或者沒有。而對于科技飛速發(fā)展的今天，PLC、單片機應用的不斷深入，帶動了

2、傳統(tǒng)控制檢測技術的不斷更新，并鑒于其本身具有的優(yōu)點，以PLC、單片機為核心的部件成為主流。</p><p>　　傳統(tǒng)的普通搶答器主要存在一下缺點：</p><p>　　在一次搶答過程中，當出現超前違規(guī)搶答時，只能處理違規(guī)搶答信號，而對沒有違規(guī)的有效信號不能進行處理，因而使該次搶答過程變?yōu)闊o效。</p><p>　　當有多個違規(guī)搶答時，優(yōu)先編碼電路只能選擇其中一個，或

3、利用搶答電路電子元件的“競爭”選擇其中一個。對于后者由于搶答電路制作完畢后電子元件被固定，各路搶答信號的“競爭”能力也被固定，因而本質上也有優(yōu)先權。普通搶答器存在不公平性。</p><p>　　當有多個違規(guī)搶答時，普通搶答器只能“抓住”其中一個違規(guī)者。因而出現了“漏洞”。</p><p>　　可編程控制器是以計算機為核心的通用自動控制裝置，它的功能強、可靠性極強、編程簡單、使用方便、體積小

4、?，F已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域，它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、記數和算術運算等，并通過數字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設備或生產過程。</p><p>　　PLC的學習比一般編程學習困難在于，要完成一個控制系統(tǒng)不僅需要掌握一定的編程技術，更為重要的是要知道如何針對實際應用的需要選擇合適的PLC型號，然后進行資源配置，設計控制系統(tǒng)。</p><p><b&

5、gt;　　2 設計任務和要求</b></p><p><b>　　2. 1任務描述：</b></p><p>　　該搶答器作為智力競賽的品判裝置，根據應答者搶答情況自動設定答題時間，并根據答題情況用燈光、聲音顯示其答題正確、錯誤及違規(guī)，在主持人的操作下，對答題者所顯示的分數值進行加分、減分或違規(guī)扣分。</p><p>　　三路智力搶

6、答器有三個搶答按鈕SB1~SB3，在允許搶答的情況下最先按下按鈕有效，在此以后按下的按鈕無效，伴有燈光、聲音指示，并開始計時（答題時間），計時時間到（答題給定的時間），聲音提示停止答題。如果搶答者答題正確或錯誤，主持人或操作員按下加分鍵或減分鍵，將對顯示分數值加分或減分。該控制器組成框圖如圖2-1-1所示。</p><p><b>　　圖 2-1-1</b></p><p

7、>　　2. 2 設計任務和要求</p><p>　　1. 主持人提出問題按下啟動按鈕（開始搶答）后，若10s內無人搶答，則有聲音提示，說明該題無人搶答，自動作廢。</p><p>　　2. 主持人提出問題在未按下啟動按鈕（開始搶答）之前搶答，則違規(guī)，搶答器報出違規(guī)信號，并作減分處理。</p><p>　　3. 主持人提出問題按下啟動按鈕（開始搶答）后，第一個按

8、下按鈕的信號有效，后按下的按鈕信號無效。</p><p>　　4. 主持人按下計時按鈕，開始計時。答題時間為1min，答題過程中有燈光提示時間，時間到并有聲音指示。</p><p>　　5. 搶答器有數碼顯示器顯示各答題者的分數，由主持人控制，答對者加10分，答錯者減10分，違規(guī)者扣5分，減分計算中若出現負分作0分處理。</p><p>　　6. 答題完畢按下復位按

9、鈕，恢復搶答器原始狀態(tài)，為下一輪搶答做好準備。</p><p>　　答題過程中燈光、音響的安排機注意事項如下：</p><p>　　搶答有效：搶答者燈亮、控制臺綠燈亮機聲響。</p><p>　　10s無人應答：聲響、控制臺綠燈（HL4）點亮2s。</p><p>　　違規(guī)：違規(guī)者燈亮，控制臺紅燈（hl5）亮機聲響。</p>&

10、lt;p>　　答題過程：搶答者燈亮，控制臺綠燈亮，50s后控制臺綠燈閃爍。</p><p>　　答題時間到：搶答者燈亮，控制臺綠燈亮機聲響。</p><p>　　按加分按鈕加10分，按減分按鈕減10分，按違規(guī)按鈕減5分，最高分90分（違規(guī)情況下最高分為95分），最低分0分。聲響時間為1s。</p><p>　　3 硬軟件設計方案選擇</p>&

11、lt;p>　　根據PLC智能搶答器的控制要求，應用程序采用一體化結構。通過PLC控制程序來實現整體的運行，系統(tǒng)僅需要少量的按鈕和接口，一般的PLC配置都可運行。該系統(tǒng)本著簡單易懂、可靠性強、適應性強等方面進行設計。在搶答時只需按動按鈕即可數碼管在系統(tǒng)程序的控制下自動顯示組號以及倒計時自動操作。安全、可靠、省時、省力、價格便宜。</p><p>　　3. 1 硬件I/O地址分配</p><

12、p>　　表1 三路智力搶答器輸入輸出口分配表</p><p><b>　　3. 2 方案選擇</b></p><p>　?。?）I/O接口分別為9個輸入繼電器X,17個輸出繼電器Y.和20%的裕量，所以選擇三菱PLC的FX2N-48MR系列。</p><p>　?。?）搶答器開始部分控制程序可用基本指令編程，也可采用步進指令來完成。<

13、;/p><p>　?。?）搶答者的得分情況通過數碼顯示，顯示電路如下圖3-2-1，顯示電路板自制，開采用傳送、比較、移位和BCD等應用指令與基本指令組合編程來完成。</p><p><b>　　圖3-2-1</b></p><p><b>　?。?）顯示線路簡介</b></p><p>　　本顯示電路主

14、要有CD4511譯碼器、LED數碼管、電阻和直流電源四部分組成，將CD4511的A、B、C、D斷輸入BCD碼、鎖存和驅動，一十進制數在七段顯示數碼管中顯示。</p><p>　　CD4511為一鎖存/譯碼/驅動三合一譯碼器，其管腳如圖3-2所示</p><p><b>　　主要端子介紹如下：</b></p><p>　　鎖存部分有死未存儲電路L

15、E：鎖定控制端，當LE=0時，允許譯碼輸出，隨A~D變化。 LE=1時譯碼器是鎖定保持狀態(tài)，譯碼器輸出被保持在LE=0時的數值。</p><p>　　消隱輸入控制端，當BI=0 時，不管其它輸入端狀態(tài)如何，七段數碼管均處于熄滅（消隱）狀態(tài)，不顯示數字。</p><p>　　輸出驅動部分是具有較大電流輸出的NPN雙極型晶體管，當推動LED數字顯示器件時，一定要加限流電阻，限流電阻約為200Ω

16、，由等測試輸入端LT，可測試數碼管的顯示七段。當LT=“1”時，顯示數8，幾個段均亮。</p><p>　　當輸入的BCD大雨1001時，七段顯示輸出全為“0”，數碼管熄火。CD4511真值表如表2：</p><p>　　表2 CD4511的真值表</p><p><b>　　（5）顯示原理簡介</b></p><p>

17、;　　本顯示電路采用靜態(tài)方式顯示，按照時間段分別把十位、個位送到各自的CD4511譯碼器中，CD4511的鎖存器保持所送的數據，通過其輸出端驅動各自的數碼管，使所送的數據在數碼管中顯示。PLC的輸出步驟要求如下：</p><p>　　將所送的數據轉換成BCD碼。</p><p>　　先將所送的十位數值加到顯示十位數的CD4511的A、B、C、D端，同時是該CD4511的LE端為低電平，顯示

18、個位數的CD4511的LE端為高電平。</p><p>　　在沒有送個位數之前，再使顯示十位數的CD4511的LE端為高電平，鎖存送入的數據。</p><p>　　將所送的個位數值加到顯示個位數的CD4511的A、B、C、D端，同時是該CD4511的LE端為低電平，顯示個位數的CD4511的LE端為高電平。</p><p>　　再使顯示十位數的CD4511的LE端為

19、高電平，鎖存送入的數據。至此一個顯示周期完成。</p><p>　　3. 3 控制系統(tǒng)的硬件組成</p><p>　　在搶答器的工作過程中，主控單元的主要控制對象首先是輸入信號，控制系統(tǒng)就是判別這個事件有沒有發(fā)生，不同的情況給出不同的結果，讓大家都很快明白。其硬件組成結構圖如圖3-3-1所示:</p><p>　　3.4 硬件系統(tǒng)接線圖</p>&

20、lt;p>　　根據題目要求和I/O地址分配，結合FX3U-32MR的PLC外部系統(tǒng)輸入接線圖如圖3-4-1所示。（注：輸出如顯示電路圖3-2-1）</p><p><b>　　圖3-4-1</b></p><p>　　4 搶答器軟件系統(tǒng)設計</p><p>　　4. 1軟件流程圖的設計</p><p>　　根據設

21、計任務以及硬件設計的要求，現軟件主流程圖的設計如圖4-1-1所示，選手顯示分數刷新程序流程圖如圖4-1-2所示。</p><p>　　圖4-1-1 軟件主流程圖（注：Dn為選手總分值）</p><p>　　4.2 PLC控制程序的設計</p><p>　　4.2.1 主持人開始復位初始化</p><p>　　電源接通后，繼電器M50—M80

22、區(qū)間初始化。其中，X0為復位按鈕，T1為10s無人搶答綠燈亮2s后自動復位定時器，如圖4-2-1 。</p><p><b>　　圖 4-2-1</b></p><p>　　4.2.2 三組搶答者搶答程序</p><p>　　M1為搶答輔助繼電器，M10作搶答封鎖用，T0作用為搶答時間繼電器(詳見下面程序)，應答時間10s到，搶答無效。有選

23、手按下搶答開關，M10常開得點，形成自鎖，常閉失電，其他選手搶答無效，如下圖4-2-2所示。</p><p><b>　　（續(xù)下圖）</b></p><p><b>　　圖4.2.2</b></p><p>　　4.2.3 計時時間程序</p><p>　　如下圖4-2-3所示，T0為10s限時

24、定時器，10s到，T0接通，停止搶答，選手按下搶答按鈕無效；按下計時開關SB7，X007得電，M2自鎖，50s 后T3得電，T4 和T5相繼得電失電0.5s構成1s周期的振蕩電路，振蕩10s后1min時間到。（聲光空見總臺聲光控制）</p><p><b>　　圖4-2-3</b></p><p>　　4.2.4搶答總臺燈光</p><p>　

25、　有人搶答，M10得電自鎖，總臺綠燈Y15亮，應答計時50s后，T3得電，T3常閉斷開， 0.5s后T5得電，0.5s后T5失電，T4、T5組合的1s震蕩周期，使燈閃爍10s后，隨T2的得電斷開。如下圖4-2-4所示。</p><p><b>　　圖4-2-4</b></p><p>　　4.2.5違規(guī)搶答燈光</p><p>　　在主持人沒有

26、按下搶答按鈕情況下搶答，M10得電，總臺紅燈亮，反之，主持人按下搶答按鈕，M1常閉失電，搶答輔助繼電器M10不影響Y16的亮滅，如下圖4-2-5所示。</p><p><b>　　圖4-2-5</b></p><p>　　4.2.6 總臺音響</p><p>　　從上到下分別是：開始、搶答、搶答過時、違規(guī)、應答時間到聲響1s。T6與自鎖Y17控

27、制聲響時間。如下圖4-2-6.</p><p><b>　　圖4-2-6</b></p><p>　　4.2.7加減分程序</p><p><b>　　1）初值的設置</b></p><p>　　接通電源，把寄存器D1/D2/D3的初值設為20分，如圖4-2-7.1所示。</p>&l

28、t;p><b>　　圖4-2-7.1</b></p><p>　　2）加減分及最高最低分控制</p><p>　　按下加分（X5）、減分（X6）、違規(guī)減分(X10)按鈕，借助搶答選手的燈光Y12、Y13、Y14的自鎖，有脈沖信號分別讓對應的選手分別加減分，并且利用區(qū)間比較指令ZCP控制最高分（不得高于k95）、最低分（不得低于k0）。如下圖圖4-2-7所示。&l

29、t;/p><p><b>　?。ɡm(xù)下圖）</b></p><p><b>　　圖4-2-7</b></p><p>　　4.2.8各選手的分數顯示</p><p>　　1）初值的顯示輔助模塊</p><p>　　電源接通，M8002脈沖信號讓初值顯示輔助繼電器M20得電1s，1s

30、后各選手的分值鎖定不變，如下圖4-2-8.1所示。</p><p><b>　　圖4-2-8.1</b></p><p>　　2）加減分信號M3得電，如4. 1節(jié)軟件流程圖的設計中圖4-1-2 刷新程序流程圖步驟執(zhí)行。</p><p>　　4.2.9 內部器件說明</p><p>　　表3 其他機內器件</p&g

31、t;<p>　　4.3 搶答器總程序</p><p>　　根據上面的基本環(huán)節(jié)，和硬件答辯老師指出的問題，設計的三路智力搶答的總程序如 附錄 所示。</p><p>　　5 安裝與調試情況 </p><p>　　5.1 調試軟件與步驟</p><p>　　根據硬件設計和實驗的要求，將各個輸入輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制

32、設備正確連接，完成硬件的安裝。知識競賽搶答器的程序是由三菱PLC編程軟件GX-DEVELOPER編制完成，程序載入，正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將PLC設定在STOP狀態(tài)下，運行三菱PLC編程軟件GX-DEVELOPER編程軟件，打開三路知識競賽搶答器的程序，即可在線調試，也可用編程器進行調試。檢查界限無誤后，按照下面步驟調試：</p><p><b>　　我的調試步驟如下：</

33、b></p><p>　?。?）按下搶答開始按鈕SB4，先在10秒內搶答，看答題開始計時60秒后是否有燈光和聲音信號，燈聲是否正常。。</p><p>　?。?）正常搶答（SB1/SB2/SB3）,按下幾時按鈕SB7，50秒后綠燈是否閃爍，1min后，聲響和燈光檢查。</p><p>　?。?）在正確的搶答情況下加減分是否有正確顯示。</p>&

34、lt;p>　　（4）然后復位，看是否正常。按下搶答開始按鈕SB4，10秒內無人搶答是否有燈光和聲音信號。</p><p>　?。?）違規(guī)操作時，紅燈聲響是否起作用，違規(guī)減分是否正常。</p><p>　?。?）把每個選手加分（減分）大于95（小于5分）后，是否符合最高分不超過95，最低分不低于0分的要求。</p><p>　　（7）所有的信號顯示都要根據I/O

35、分配，看是否正確。</p><p>　　5.2 調試中遇到的問題</p><p>　　調試終于到的問題是非常多的，下面主要說說我遇到的三個問題：雙線圈輸出錯誤；梯形圖編排不合理，使程序步數復雜化、掃描周期延長；沒有進行互鎖處理導致的不正常。</p><p><b>　　一、雙線圈輸出錯誤</b></p><p>　　在2

36、0周的星期一，程序終于完成了，但是按照要求進行軟件程序的檢查，一系列的雙線圈錯誤把我嚇壞了眼，眼看要成功，一些列的錯誤然人突然緊張。后來查詢下資料，原來雙線圈錯誤沒有想象中那么嚴重。</p><p>　　下面我根據搜索的資料介紹一下PLC雙線圈輸出的規(guī)則，一般情況下不允許出現雙線圈輸出，在三種特定的條件下允許雙線圈輸出。合理使用雙線圈輸出可以解決程序設計中的一些問題，還可以減少執(zhí)行程序的時間。問：什么是雙線圈

37、輸出？答：在用戶程序中，同一編程元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。問：一般情況下為什么不允許雙線圈輸出？答：圖1a中有輸出繼電器Y0的兩個線圈，在同一掃描周期，兩個線圈的邏輯運算結果可能剛好相反，即Y0的線圈一個“通電”，一個“斷電”。因為在程序執(zhí)行完后才將Y0 的 ON/OFF 狀態(tài)送到輸出模塊，對于Y0控制的外部負載來說，真正起作用的是最后一個 Y0 的線圈的狀態(tài)。</p><p>　　

38、圖1 雙線圈輸出由 P L C 的工作原理可知，PLC程序執(zhí)行的結果（即運算得到的線圈的通斷狀態(tài)），馬上就可以被后面的邏輯運算使用。Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產生影響。圖1a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區(qū)域。因為PLC是循環(huán)執(zhí)行程序的，A區(qū)和C區(qū)中Y0 的狀態(tài)相同。如果兩個線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運行異常。作者曾遇到

39、因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異?，F象。所以一般應避免出現雙線圈輸出現象，例如可以將圖1a改為圖1b。有時同一元件的線圈分別在不同的程序段中（如自動程序和手動程序），不能用這種合并控制電路的方法來處理雙線圈問題。問：為什么在某些情況下允許雙線圈輸出？答：雖然同一元件的線圈在程序中出現兩次或多次，只要能保證在同一掃描周期內只執(zhí)行其中一個線圈對應的邏輯運算，這樣的雙線圈輸出是允許的。</p><p>　　

40、下列三種情況允許雙線圈輸出：（1）在跳步條件相反的兩個程序段（如自動程序和手動程序）中，允許出現雙線圈現象，即同一元件的線圈可以在兩個程序段中分別出現一次。圖2中的X10是自動/手動切換開關，當它為ON 時將跳過自動程序，執(zhí)行手動程序；為OFF時將跳過手動程序，執(zhí)行自動程序。實際上CPU 只執(zhí)行正在處理的程序段中雙線圈元件的線圈輸出指令。（2）在調用條件相反的兩個子程序中，允許出現雙線圈現象，即同一元件的線圈可以在兩個子程序中分

41、別出現一次。圖3中X20為ON時調用在指針P0 處開始的子程序，X20 為 OFF 時調用在指針 P1 處開始的子程序。圖中的 SRET 為子程序返回指令，FEND 為主程序結束指令。與跳步指令控制的程序段相同，子程序中的指令只是在該子程序被調用時才執(zhí)行，沒有調用時不執(zhí)行，因為調用它們的條件相反，在一個掃描周期內只能調用一個子程序，實際上只執(zhí)行正在處理的子程序中雙線圈元件的線圈輸出指令。圖3：子程序調用（3）如果使用三菱PL

42、C的STL（步進梯形）指令，由于CPU 只執(zhí)行活動步對應的STL 觸點驅動的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即不</p><p>　　圖4：STL指令與雙線圈同一元件的線圈不能在可能同時為活動步的STL區(qū)內出現。并行序列中的各條支路是同時執(zhí)行的，并行序列中兩條不同支路中的某兩步可能同時為活動步，它們的觸點可能同時閉合，在處理雙線圈輸出時應注意這一問題。在用步進梯形指令?轉移指令和子程序調用編制PL

43、C程序時，正確使用雙線圈輸出，可以使程序簡單?清晰易懂，因為有很多程序段沒有執(zhí)行，還可以縮短程序執(zhí)行的時間。沒有并行序列時，同時只有一個STL觸點閉合。有并行序列時，同時閉合的STL觸點的個數等于并行序列中的支路條數。因為在實際的系統(tǒng)中并行序列并不多見，使用TL指令時可以顯著地縮短程序執(zhí)行的時間。</p><p>　　二、梯形圖編排不合理，使程序步數復雜化、掃描周期延長</p><p>　

44、　這涉及到程序的精簡化，需要一定的PLC編程經驗。由于我們是初學者，剛剛涉及一門新的學科，一種新的編程技術，所以在摸索中未免程序的復雜化。但是，比如上面的雙線圈錯誤一定程度上是程序的復雜化表現，我們可以輔助用繼電器精簡。比我我做的三菱PLC的三路智力搶答器，總臺綠燈和總臺音響，我一開始是完全分開的，既系每個選手搶答程序下面都有一個總臺音響和綠燈控制，是程序大大的雜亂復雜化。我做的改變是從認識雙線圈錯誤里面學習到，加上了老師和同學的指導交

45、流，我的程序從530多步簡化到430多步。</p><p>　　三、沒有進行互鎖處理導致的不正常</p><p>　　檢查程序沒有錯誤，但是調試還是不成功，比如出現一個選手搶答，再按另外一個選手的搶答按鈕，仍然起作用，尋根問底，原來是沒有進行自鎖導致搶答的封鎖失效。如下圖5所示：</p><p>　　圖 5 搶答及封鎖程序</p><p>　

46、　由上面程序可以明顯看出，M10作為搶答封鎖輔助繼電器卻沒有互鎖，而封鎖繼電器M10在下面的程序的使用率非常高，因此，這個錯誤會導致整個程序調試的直接錯誤。</p><p><b>　　四、程序輸入的錯誤</b></p><p>　　由于我的起步是分段手寫到稿子上，再重新設計總的程序，再到電腦上編輯程序，這其中就難免程序參數的輸入錯誤，而這影響可大可小，就在20周的星

47、期三，由于我感覺最正確的顯示模塊，在顯示3號選手分數時候。我把個位數指令MOV K1M400 K1Y000錯誤寫成MOV K400 K1Y000，這是致命的錯誤，會在刷新3號選手分數時候導致個位數全部置零。僅僅因為這個錯誤，我調試了一個早上和一個下午，不得不得重新檢查整個程序是否有錯誤置零，看到最后幾行，恍然大悟，終于找到問題所在。</p><p>　　5.2.3 硬件答辯遇到的問題</p><

48、;p>　　因為沒有切實考慮實際中主持人錯誤操作的情況，硬件答辯時候遇到了一下問題：</p><p>　　總臺開始按鈕按下聲響不受次數限制，搶答開始后隨時可以按下都聲響，會影響實際總使用。</p><p>　　加減分后閃爍電路繼續(xù)工作</p><p>　　計時沒有開始計時主持人可以進行加減分</p><p>　　解決方法：第一種情況：在主

49、持人搶答開始聲響脈沖前加上選手搶答封鎖繼電器M10的常閉。</p><p>　　第二種情況：利用加減分輔助繼電器M3的脈沖信號，讓繼電器M4自鎖，把M4的常閉開關與閃爍定時器T5串聯。</p><p>　　第三種情況：加減分脈沖信號前串上自鎖的計時加減分的輔助繼電器M5常開即可，如圖5-2-3所示。</p><p><b>　　圖5-2-3</b&g

50、t;</p><p><b>　　6 設計體會</b></p><p>　　回憶這兩周“三路智力搶答器的PLC控制”的課程設計，雖然辛苦卻是無比的充實，它使得我對PLC的掌握進一步的增強，加深了對PLC它們的理解，并對PLC產生了濃厚的興趣，但是我也深深的知道自己的不足之處，比如說對應用指令的不熟悉，加深了我的程序復雜程度。但在學習過程中不能想通的問題，在PLC調試過

51、程中，終于得以解決?？梢钥闯鏊鼘碚摻虒W起到了必要的補充和額拓寬作用，對培養(yǎng)既具有扎實理論功底又具有相當實踐能力的人才必不可少。在這次的課程中，我切實了解到PLC在工業(yè)控制中的作用，它能使人的控制轉變成電腦的控制，大大地降低了產品的成本和提高生產效率。</p><p>　　從一開頭腦非常朦朧，不知所措，但是在華路光老師的指導和同學的互相幫助下，我一步步進入狀態(tài)，從最基本的選手搶答時候LED燈的點亮開始，到選手間的

52、搶答封鎖入門，逐漸地學會用輔助繼電器來為下一步操作響應進行控制，到各部分程序的緊密相連，組合成一個相互聯系制約的整體。這其中的成就感是非常的強烈的，看到自己親手做出的產品，這兩周的辛苦也忘記了，學到的東西得到了實踐應用，我相信這將是我以后最寶貴的經驗。</p><p><b>　　7 參考文獻</b></p><p>　　1.《電氣控制與PLC課程設計指導書》 華路

53、光 方清城 編 </p><p>　　佛山科學技術學院 機電與信息工程學院自動化系</p><p>　　2.《PLC實驗指導書》 佛山科學技術學院出版</p><p>　　3．《電氣控制與可編程序控制器技術》 史國生 主編 化學工業(yè)出版社 </p><p>　　4．《可編程控制器應用技術》 張萬忠 主編

54、 化學工業(yè)出版社 </p><p>　　5．《電器控制及可編程控制器》 張鳳珊 主編 中國輕工業(yè)出版社 </p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　感謝華路光老師的辛勞指導，感謝老師的嚴格要求讓我學到了書本學不到的東西。同時，感謝方清城老師、李炳銀老師的問題解答以及照顧，感謝班上的熊敏良、廖錫穎、