出租車(chē)計(jì)價(jià)器(電子專業(yè)課程設(shè)計(jì))

1、<p><b>　　出租車(chē)計(jì)價(jià)器</b></p><p>　　摘 要：出租車(chē)計(jì)價(jià)器是乘客和司機(jī)的交易準(zhǔn)則，它是出租車(chē)行業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志，是出租車(chē)中最重要的工具。它關(guān)系著交易雙方的利益。具有良好性能的計(jì)價(jià)器無(wú)論是對(duì)廣大出租車(chē)司機(jī)朋友還是乘客來(lái)說(shuō)都是很必要的。因此，汽車(chē)計(jì)價(jià)器的研究也是十分有一個(gè)應(yīng)用價(jià)值的。該系統(tǒng)由AT89S51單片機(jī)控制,滿足計(jì)程、計(jì)時(shí)、計(jì)費(fèi)、存儲(chǔ)等多種計(jì)量功能為一

2、體的出租車(chē)計(jì)價(jià)器的實(shí)用要求。相比于普通的模擬電路控制，采用單片機(jī)進(jìn)行的設(shè)計(jì)相對(duì)來(lái)說(shuō)功能強(qiáng)大，用較少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ浜峡梢院苋菀椎膶?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，且靈活性強(qiáng)，可以通過(guò)軟件編程來(lái)完成更多的附加功能。針對(duì)計(jì)費(fèi)模式的切換，通過(guò)軟件編程就可以輕易而舉的實(shí)現(xiàn)。避免了機(jī)械開(kāi)關(guān)帶來(lái)的不穩(wěn)定因素。</p><p>　　關(guān)鍵詞：出租車(chē)計(jì)價(jià)器 單片機(jī) 控制</p><p><b>　　目 錄&l

3、t;/b></p><p>　　第一章 前 言1</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)要求2</p><p>　　2.1 基本功能2</p><p>　　2.3 擴(kuò)展功能2</p><p>　　第三章 系統(tǒng)的組成及工作原理3</p><p>　　3.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及功能

4、3</p><p>　　3.2 AT89S51單片機(jī)及其引腳說(shuō)明4</p><p>　　第四章 硬件電路方案設(shè)計(jì)7</p><p>　　4.1方案比較與確定7</p><p>　　4.2 里程計(jì)算、計(jì)價(jià)單元的設(shè)計(jì)7</p><p>　　4.3 顯示單元電路設(shè)計(jì)9</p><p&g

5、t;　　4.4 鍵盤(pán)顯示模塊設(shè)計(jì)10</p><p>　　第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)12</p><p>　　5.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)12</p><p>　　5.2 定時(shí)中斷服務(wù)程序14</p><p>　　5.3 顯示服務(wù)程序14</p><p>　　5.4 鍵盤(pán)服務(wù)程序15</p>

6、<p>　　第6章 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試結(jié)果分析17</p><p>　　6.1 使用的儀器儀表和工具17</p><p>　　6.2 調(diào)試的方法17</p><p>　　第7章 結(jié)論18</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p><b>　

7、　附錄20</b></p><p>　　附錄1 總體設(shè)計(jì)電路圖20</p><p>　　附錄2 元件清單20</p><p>　　附錄3 全部源程序21</p><p><b>　　第一章 前 言</b></p><p>　　隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的告訴發(fā)展，出租車(chē)已成為城市公共

8、交通的重要組成部分。出租車(chē)計(jì)價(jià)器這一專用計(jì)算器具必須經(jīng)當(dāng)?shù)丶急O(jiān)局所屬的管理部門(mén)堅(jiān)定認(rèn)可，且出租車(chē)安裝計(jì)價(jià)器整車(chē)鑒定合格后才能運(yùn)營(yíng)。針對(duì)電子式出租車(chē)計(jì)價(jià)器，建設(shè)部于1997年12月1日開(kāi)始貫徹新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“CJ5024-1997”，要求“本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之日起，電子式出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)，制造，和檢驗(yàn)必須符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定”。根據(jù)新標(biāo)準(zhǔn)選擇性能價(jià)格比高的計(jì)價(jià)器，并與有關(guān)出租車(chē)管理部門(mén)一起確定選用哪個(gè)品牌則是計(jì)量部門(mén)的職責(zé)。如何選用計(jì)價(jià)器，主要應(yīng)考慮

9、兩個(gè)方面：第一是性能和質(zhì)量是否符合新標(biāo)準(zhǔn)CJ5024-1997，性能還包括本地區(qū)行政管理部門(mén)隨時(shí)間，區(qū)域和車(chē)型在運(yùn)價(jià)上的調(diào)整，如里程費(fèi)，等候費(fèi)，空貼費(fèi)，夜間補(bǔ)償費(fèi)等作變更時(shí)，改變計(jì)價(jià)器運(yùn)行程序的繁簡(jiǎn)程度。同時(shí)要考慮計(jì)價(jià)器自身防作弊的性能。第二要關(guān)注該品牌計(jì)價(jià)器是否具備升級(jí)換代或者是擴(kuò)展功能。雖然現(xiàn)在個(gè)別大城市有全部更新出租車(chē)計(jì)價(jià)器一步到位的能力，但絕大部分城市還不具備這種條件，須按步驟先安裝計(jì)價(jià)器，再裝語(yǔ)音提示器，然后才考慮票據(jù)打印或者

10、IC卡管理及收費(fèi)等問(wèn)題，這樣在選用計(jì)價(jià)器時(shí)就要想到它在未來(lái)發(fā)展中的配套能</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)利用單片機(jī)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)多功能出租車(chē)計(jì)價(jià)器，具有性能可靠、電路簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn)。</p><p><b>　　第二章 設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　2.1 基本功能</b></p>&

11、lt;p><b>　　1.基本要求：</b></p><p>　?。?）白天計(jì)程計(jì)價(jià)方法: (30)</p><p>　　1）起步價(jià)：乘客上車(chē)，顯示起步價(jià)（例如7元），行車(chē)距離在3公里以內(nèi)。</p><p>　　2）里程計(jì)價(jià)：（計(jì)價(jià)單位為元，并進(jìn)行四舍五入）</p><p>　　a.行車(chē)?yán)锍?< 3公里時(shí)，計(jì)

12、價(jià)為7元；</p><p>　　b.3公里≤行車(chē)?yán)锍獭?公里時(shí)，計(jì)價(jià)為：7元+（里程-3）*1.2元/公里</p><p>　　c.行車(chē)?yán)锍?> 6公里時(shí)，加收回空計(jì)費(fèi)每公里計(jì)價(jià)加收50%；</p><p>　　計(jì)價(jià)為：7元+3公里*1.2元/公里+（里程-6）*1.2*(1+50%）元/公里</p><p>　?。?）計(jì)價(jià)器顯示功能：

13、顯示總價(jià)、總里程、車(chē)速，顯示北京時(shí)間，時(shí)間可以進(jìn)行設(shè)置。(20)</p><p>　?。?）顯示：可以顯示里程、金額、等待時(shí)間、速度。</p><p>　?。?）計(jì)費(fèi)功能：起步公里數(shù)為2公里，價(jià)格為6元；若實(shí)際運(yùn)行大于2公里，按單程價(jià)格為1.6元/公里，往返則價(jià)格為1.6元/公里。</p><p>　?。?）按鍵功能：?jiǎn)纬?往返分別由“單程” 按鍵和“往返” 按鍵設(shè)

14、定；按“暫停” 鍵，計(jì)價(jià)器可暫停計(jì)價(jià)；按“清除” 鍵，計(jì)價(jià)器能將記錄數(shù)據(jù)（里程、等待時(shí)間與金額等）自動(dòng)清0；按“查詢”鍵，能自動(dòng)顯示總等待時(shí)間；按“返回”鍵，仍然顯示里程和金額。</p><p>　　2.2 性能：公里數(shù)檢測(cè)誤差不超過(guò)±10％。</p><p><b>　　2.3 擴(kuò)展功能</b></p><p>　　停車(chē)計(jì)費(fèi)功能：用

15、單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并用光電傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)模擬車(chē)速，車(chē)速與轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速成正比。車(chē)速＜5公里/小時(shí)的時(shí)間累積為總等待時(shí)間，每5分鐘等待時(shí)間相當(dāng)于里程數(shù)增加1公里。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)的組成及工作原理</p><p>　　本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)AT89S51、數(shù)據(jù)顯示部件、模擬行駛路程單元、及計(jì)價(jià)單元的設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分利用各部件的功能，實(shí)現(xiàn)多功能的出租車(chē)計(jì)價(jià)

16、器設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及功能</p><p>　　計(jì)價(jià)器的單片機(jī)控制方案圖如圖1 單片機(jī)控制方案圖所示。</p><p>　　利用單片機(jī)豐富的IO端口，及其控制的靈活性，實(shí)現(xiàn)基本的里程計(jì)價(jià)功能和價(jià)格選擇、時(shí)間顯示控制等功能。不但能實(shí)現(xiàn)所要求的功能而且能在很大的程度上擴(kuò)展功能，而且還可以方便的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)。具體電路參見(jiàn)附錄中“多功能出

17、租車(chē)計(jì)價(jià)器總體電路圖”如圖3.1 單片機(jī)控制方案圖。</p><p>　　圖3.1 單片機(jī)控制方案圖</p><p>　　3.2 AT89S51單片機(jī)及其引腳說(shuō)明</p><p>　　AT89S51是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4KB的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)

18、，兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳。它集Flash程序存儲(chǔ)器既可在線編程（ISP）也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用 8位微處理器于單片芯片中，具有高性價(jià)比。</p><p>　　AT89S51是一個(gè)有40個(gè)引腳的芯片，引腳配置如圖3.2 AT89S51引腳配置所示。</p><p>　　圖3.2 AT89S51引腳配置</p><p>　　AT89S51芯片的40個(gè)引腳功

19、能為：</p><p>　　VCC 電源電壓。</p><p><b>　　GND 接地。</b></p><p>　　RST 復(fù)位輸入。</p><p>　　當(dāng)RST變?yōu)楦唠娖讲⒈３?個(gè)機(jī)器周期時(shí)，將使單片機(jī)復(fù)位。WDT溢出將使該引腳輸出高電平，設(shè)置SFR AUXR的DISRTO位（地址8EH）可打開(kāi)或關(guān)閉該功能

20、。DISKRTO位缺省為RESET輸出高電平打開(kāi)狀態(tài)。</p><p>　　XTAL1 反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。</p><p>　　XTAL2 來(lái)自反向振蕩放大器的輸出。</p><p>　　P0口 一組8位漏極開(kāi)路型雙向I/O口。也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門(mén)電路，對(duì)端口寫(xiě)“1”可作為高阻抗輸入端

21、用。在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash編程時(shí)，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。</p><p>　　P1口 一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)端口寫(xiě)“1”，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸入

22、口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流（IIL）。Flash編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址。P1口部分端口引腳及功能如表3-1 P1口特殊功能所示。</p><p>　　表3-1 P1口特殊功能</p><p>　　P2口 一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)端口寫(xiě)“1”，通過(guò)內(nèi)部

23、的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流（IIL）。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問(wèn)8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口線上的內(nèi)容在整個(gè)訪問(wèn)期間不改變。Flash編程和程序校驗(yàn)期間，P2亦接收低8位地址。</p><p>　　P3口 一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3的輸出緩

24、沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)P3口寫(xiě)“1”時(shí)，它們被內(nèi)部的上拉電阻把拉到高電并可作輸入端口。作輸入端口使用時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（IIL）。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表3-2 P3口特殊功能所示。P3口還接收一些用于Flash閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)期間的控制信號(hào)。</p><p>　　表3-2 P3口特殊功能</p>

25、;<p>　　PSEN/ 程序儲(chǔ)存允許輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀先通信號(hào)，當(dāng)AT89S51由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN/有效，即輸出兩個(gè)脈沖。當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，沒(méi)有兩次有效的PSEN/信號(hào)。</p><p>　　EA/VPP 外部訪問(wèn)允許。欲使CPU僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器，EA端必須保持低電平，需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。Fla

26、sh存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程電壓VPP。</p><p>　　第四章 硬件電路方案設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1方案比較與確定</p><p>　　出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)在模擬車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方面上可以采用兩種方案：一種是用555芯片產(chǎn)生固定頻率的脈沖模擬。這種方案產(chǎn)生脈沖頻率很高，但是調(diào)節(jié)比較麻煩。第二種是采用槽型光耦的通與斷來(lái)模擬轉(zhuǎn)動(dòng)，使用電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)光耦的切

27、割來(lái)產(chǎn)生脈沖。這種方案產(chǎn)生脈沖頻率不高，但是轉(zhuǎn)速可以輕松調(diào)節(jié)。經(jīng)過(guò)仔細(xì)考慮和權(quán)衡，由于兩種方案均有其優(yōu)點(diǎn)，決定同時(shí)使用兩種方案，兩個(gè)模擬源可以根據(jù)需要任意使用。</p><p>　　在顯示問(wèn)題上，可以使用7279芯片控制顯示，也可以通過(guò)動(dòng)態(tài)掃描實(shí)現(xiàn)顯示功能。考慮到動(dòng)態(tài)掃描使用的硬件較少，本著簡(jiǎn)捷易行的原則，采用了動(dòng)態(tài)掃描的方案。</p><p>　　4.2 里程計(jì)算、計(jì)價(jià)單元的設(shè)計(jì)<

28、;/p><p>　　里程計(jì)算是通過(guò)安裝在車(chē)輪上的霍爾傳感器A44E檢測(cè)到的信號(hào)，在該系統(tǒng)中用兩種脈沖發(fā)生器進(jìn)行模擬,送到單片機(jī)，經(jīng)處理計(jì)算,送給顯示單元的。其原理如圖4.1 所示。</p><p>　　圖4.1 模擬測(cè)距示意圖</p><p>　　555電路來(lái)產(chǎn)生一個(gè)脈沖來(lái)模擬霍爾傳感器輸出的里程脈沖，選擇P1.0口作為信號(hào)的輸入端，內(nèi)部采用外部中斷0，555脈沖產(chǎn)生

29、電路輸出一個(gè)脈沖信號(hào)直接加到IO口P1.0上(產(chǎn)生的頻率F=1/T=1.414/[(R1+2R2)C1])，由單片機(jī)的內(nèi)部算法對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，通過(guò)計(jì)算將脈沖增加體現(xiàn)在金額和里程上。具體電路如圖4.2所示。</p><p>　　圖4.2 555脈沖產(chǎn)生電路圖</p><p>　　光偶電路是以光為媒介傳輸電信號(hào)的一種光一電轉(zhuǎn)換器件，是另一種模擬將出租車(chē)行駛時(shí)車(chē)輪所轉(zhuǎn)的圈數(shù)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)送入數(shù)據(jù)處

30、理電路。H92B4是光偶電路的基本元件，它由發(fā)光源和受光器兩部分組成，發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏三極管。當(dāng)發(fā)光源與受光器之間存在光線阻擋時(shí)，輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，恢?fù)光通路又變?yōu)楦唠娖?，就這樣形成一個(gè)個(gè)的高低電平脈沖。選擇P3.4.口作為信號(hào)的輸入端，內(nèi)部采用外部中斷0，光偶電路輸出一個(gè)脈沖信號(hào)直接加到外部中斷0上，引起單片機(jī)的中斷，對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，通過(guò)計(jì)算將脈沖增加體現(xiàn)在金額和里程上。具體電路如圖4.3所示。</p>

31、<p>　　圖4.3 H92B4光偶電路</p><p>　　4.3 顯示單元電路設(shè)計(jì)</p><p>　　由于設(shè)計(jì)要求有里程、金額、等待時(shí)間、速度顯示輸出，所以采用8位LED數(shù)碼管的分屏顯示。</p><p>　　顯示電路由8數(shù)據(jù)鎖存器74HC573、譯碼器74LS138、8位LED數(shù)碼管組成。電路如圖6所示，74HC573用于連接51單片機(jī)和LE

32、D數(shù)碼管，51單片機(jī)的P0.0~P0.7分別順序?qū)?yīng)數(shù)碼管的A~G和dp，當(dāng)位P0.0為1時(shí)，對(duì)應(yīng)A段點(diǎn)亮，以次類(lèi)推。而51單片機(jī)的P2.0~P2.2接74LS138的ABC輸入口，其8個(gè)輸出口分別接到8個(gè)數(shù)碼管，這樣就可以進(jìn)行3-8譯碼控制8個(gè)數(shù)碼管的顯示。</p><p>　　顯示模塊電路圖見(jiàn)圖4.4</p><p>　　各個(gè)數(shù)碼管顯示內(nèi)容示意圖見(jiàn)圖4.5</p><

33、;p>　　圖4.4顯示單元電路</p><p>　　圖4.5 數(shù)碼管顯示內(nèi)容示意圖(上下復(fù)用)</p><p>　　4.4 鍵盤(pán)顯示模塊設(shè)計(jì)</p><p>　　鍵盤(pán)采用4*4矩陣按鍵，接在AT89S51的P3口，當(dāng)有鍵按下時(shí)，相對(duì)應(yīng)的接口被置0。矩陣鍵盤(pán)又稱為行列式鍵盤(pán)，它是用4條I/O線作為行線，4條I/O線作為列線組成的鍵盤(pán)。在行線和列線的每一個(gè)交叉點(diǎn)上

34、，設(shè)置一個(gè)按鍵。如圖4.6所示，行線接P3.0～P3.3，列線接P3.4～P3.7。</p><p>　　圖4.6 矩陣鍵盤(pán)電路</p><p>　　按鍵S1：?jiǎn)纬贪存I。按下該鍵，里程隨脈沖數(shù)成正比累加，在里程大于3公里后，金額數(shù)按單程價(jià)格為2元/公里進(jìn)行累加。</p><p>　　按鍵S2：往返按鍵。按下該鍵，里程隨脈沖數(shù)成正比累加，在里程大于3公里后，金額數(shù)按單

35、程價(jià)格為1.5元/公里進(jìn)行累加。</p><p>　　按鍵S3：暫停按鍵。到達(dá)目的地后，按“暫停” 鍵，計(jì)價(jià)器可暫停計(jì)價(jià)。</p><p>　　按鍵S4：清除按鍵。按“清除” 鍵，計(jì)價(jià)器能將記錄數(shù)據(jù)（里程、等待時(shí)間與價(jià)格等）自動(dòng)清0。</p><p>　　按鍵S5：查詢按鍵。按“查詢”鍵，能自動(dòng)顯示總等待時(shí)間。</p><p>　　按鍵S6：

36、返回按鍵。按下該鍵，回到顯示里程數(shù)、金額狀態(tài)。</p><p>　　第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要可分為主程序模塊、定時(shí)計(jì)數(shù)中斷程序、里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序、中途等待中斷服務(wù)程序、顯示子程序服務(wù)程序、鍵盤(pán)服務(wù)程序六大模塊。下面對(duì)各部分模塊作介紹。</p><p>　　5.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)</p><p>

37、　　在主程序模塊中，需要完成對(duì)各接口芯片的初始化、出租車(chē)起價(jià)和單價(jià)的初始化、中斷向量的設(shè)計(jì)以及開(kāi)中斷、循環(huán)等待等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動(dòng)/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價(jià)格寄存器，并對(duì)它們進(jìn)行初始化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動(dòng)、清除、計(jì)程和計(jì)價(jià)等不同的操作。主程序流程圖如圖5.1 所示。當(dāng)按下S1時(shí)，就啟動(dòng)計(jì)價(jià)，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程是否已超過(guò)起價(jià)公里數(shù)。若已超過(guò)，則根據(jù)里程值

38、、每公里的單價(jià)數(shù)和起價(jià)數(shù)來(lái)計(jì)算出當(dāng)前的累計(jì)價(jià)格，并將結(jié)果存于價(jià)格寄存器中，然后將時(shí)間和當(dāng)前累計(jì)價(jià)格送顯示電路顯示出來(lái)。當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地的時(shí)候，由于霍爾開(kāi)關(guān)沒(méi)有送來(lái)脈沖信號(hào)，就停止計(jì)價(jià)，顯示當(dāng)前所應(yīng)該付的金額和對(duì)應(yīng)的單價(jià)，到下次啟動(dòng)計(jì)價(jià)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)顯示清零，并重新進(jìn)行初始化過(guò)程。</p><p>　　圖5.1 程序流程圖</p><p>　　5.2 定時(shí)中斷服務(wù)程序</p>&

39、lt;p>　　在定時(shí)中斷服務(wù)程序中，每1/40s 產(chǎn)生一次中斷，當(dāng)產(chǎn)生40 次中斷的時(shí)候，也就到了一秒，送數(shù)據(jù)到相應(yīng)的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r(shí)顯示。其程序流程如圖5.2 所示。</p><p>　　圖5.2 定時(shí)中斷服務(wù)程序</p><p>　　5.3 顯示服務(wù)程序</p><p>　　數(shù)碼管在一般情況下顯示里程數(shù),價(jià)格兩項(xiàng)數(shù)據(jù)，當(dāng)按下鍵５時(shí)則跳

40、轉(zhuǎn)顯示等待時(shí)間和車(chē)速兩項(xiàng)數(shù)據(jù)。當(dāng)按下鍵６時(shí)則返回顯示里程數(shù),價(jià)格兩項(xiàng)數(shù)據(jù)。程序流程圖如圖5.3：</p><p>　　圖5.3 顯示服務(wù)程序</p><p>　　5.4 鍵盤(pán)服務(wù)程序</p><p>　　鍵盤(pán)采用查詢的方式，放在主程序中，當(dāng)沒(méi)有按鍵按下的時(shí)候，單片機(jī)循環(huán)主程序，一旦有按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。</p><

41、p>　　參見(jiàn)圖9，六個(gè)按鍵分別對(duì)應(yīng)六個(gè)簡(jiǎn)單的子程序。</p><p>　　如果按鍵S1被按下，則調(diào)用第一個(gè)子程序：begin_signal標(biāo)志置1，將s_or_d標(biāo)志置0;表示單程開(kāi)始。</p><p>　　如果按鍵S2被按下，則調(diào)用第一個(gè)子程序：begin_signal標(biāo)志置1，將s_or_d標(biāo)志置1; 表示往返開(kāi)始。</p><p>　　如果按鍵S3被按下

42、，則調(diào)用第一個(gè)子程序：begin_signal標(biāo)志置0; 表示暫停。</p><p>　　如果按鍵S4被按下，則調(diào)用第一個(gè)子程序：pulse_counter標(biāo)志置0，將t置0; 表示將顯示數(shù)據(jù)清空。</p><p>　　如果按鍵S5被按下，則調(diào)用第一個(gè)子程序：dispflag標(biāo)志置1; 表示進(jìn)入查詢界面。</p><p>　　如果按鍵S6被按下，則調(diào)用第一個(gè)子程序：

43、dispflag標(biāo)志置0; 表示退出查詢界面。</p><p>　　第6章 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試結(jié)果分析</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。測(cè)試包括里程計(jì)價(jià)測(cè)試、掉電存儲(chǔ)測(cè)試測(cè)試。</p><p>　　6.1 使用的儀器儀表和工具 </p><p>　　數(shù)字萬(wàn)用表　　　　　　　　

44、DT9203</p><p>　　單片機(jī)仿真器　　　　　　　STC_ISP</p><p>　　雙蹤穩(wěn)壓穩(wěn)流電源　　　　　DH1718E-5</p><p>　　數(shù)字示波器　　　　　 TDS1002</p><p><b>　　電烙鐵</b></p><p><b>　　單片機(jī)

45、實(shí)驗(yàn)板</b></p><p>　　6.2 調(diào)試的方法</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用模塊設(shè)計(jì)法，所以方便對(duì)各電路模塊功能進(jìn)行逐級(jí)測(cè)試。</p><p>　　確定方案后的焊接過(guò)程很順利，3天后就完成了大部分電路的焊接工作，進(jìn)行簡(jiǎn)單的程序測(cè)試后發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題：由于要用到

46、555芯片產(chǎn)生脈沖，預(yù)先設(shè)計(jì)的電路中沒(méi)有提供5V電源給555供電。我們想到外接一個(gè)5V的直流電源，發(fā)現(xiàn)這樣會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)顯示累贅而難以操作。后來(lái)我們想到與單片機(jī)最小系統(tǒng)的Vcc和555芯片共用5V電源。于是將555的電源和地接到了最小系統(tǒng)的Vcc和地。這樣，只要單片機(jī)一上電，555便可以正常工作，操作起來(lái)非常方便和快捷。</p><p>　　在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題就是系統(tǒng)的時(shí)序設(shè)計(jì)。我們發(fā)現(xiàn)程序的鍵盤(pán)掃

47、描程序和中斷程序發(fā)生沖突。導(dǎo)致按鍵功能和顯示功能不能同時(shí)出現(xiàn)。后來(lái)經(jīng)過(guò)排查發(fā)現(xiàn)，中斷子程序設(shè)計(jì)的不合理，導(dǎo)致發(fā)生了中斷嵌套。將中斷子程序的部分內(nèi)容調(diào)整到主程序中調(diào)用子程序則這解決了這一問(wèn)題。</p><p><b>　　第7章 結(jié)論</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)這些天有關(guān)于出租車(chē)計(jì)價(jià)器的課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用有了更深的了解。在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還是碰到了許

48、多的問(wèn)題。比如，對(duì)于數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示和鍵盤(pán)的延時(shí)防抖的綜合編程不能較好地解決；對(duì)于代碼的前后順序及調(diào)用掌握得還不夠好；對(duì)于一些相關(guān)的應(yīng)用軟件沒(méi)能熟練掌握。通過(guò)這幾天晚上的苦想和反復(fù)調(diào)試，以及參考網(wǎng)上的程序，最終還是把問(wèn)題解決了。</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我最大的收獲就是自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力得到了很大的提高，也充分體會(huì)到了自己設(shè)計(jì)東西的樂(lè)趣、學(xué)會(huì)查閱資料和對(duì)別人的東西融會(huì)變通的重要性，

49、也明白了很多知識(shí)光靠趴在書(shū)本上學(xué)是學(xué)不到其中的精髓的，必須親自去試著實(shí)踐，親自去經(jīng)歷才能對(duì)它們真正的掌握，凡事都要自己去動(dòng)下手，去實(shí)踐一下，遇到困難，永遠(yuǎn)不要沮喪氣餒。在動(dòng)手的過(guò)程中，不僅能增強(qiáng)實(shí)踐能力，而且在理論上可以有更深的認(rèn)識(shí)；這次設(shè)計(jì)給了我極大的鼓舞和信心，相信在以后的學(xué)習(xí)中可以通過(guò)不斷的摸索和實(shí)踐來(lái)提高其他方面的知識(shí)。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，又使我學(xué)到了許多書(shū)本上無(wú)法學(xué)到的知識(shí),也使也深該體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛，不僅使我對(duì)學(xué)

50、過(guò)的單片機(jī)知識(shí)有了很多的鞏固，同時(shí)也對(duì)單片機(jī)這一門(mén)課程產(chǎn)生了更大的興趣。</p><p>　　在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資源，其中包括：AT89S51單片機(jī)及其引腳說(shuō)明、555引腳圖及其引腳功能等，為本次課程設(shè)計(jì)提供了一定的資料。也為以后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p>

51、<p>　　張友德 趙志英 涂時(shí)亮 編 單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) 上海：復(fù)旦大學(xué)出版社2005.12 全書(shū)</p><p>　　[2] 徐光翔  單片機(jī)原理接口及應(yīng)用  南京大學(xué)出版社 [3] 張淑清等. 單片微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及其應(yīng)用 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， [4] 王曉君等. MCS-51及兼容單片機(jī)原理與選型 北京：電子工業(yè)出版社</p

52、><p>　　[5]張?chǎng)?、華臻、陳書(shū)謙．《單片機(jī)原理及應(yīng)用》[M]．電子工業(yè)出版社，2005．P110~136．</p><p>　　[6]丁元杰、吳大偉．《單片微機(jī)實(shí)題集與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》[M]．機(jī)械工業(yè)出版社， 2004．P124~125．</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　附錄1 總體設(shè)計(jì)電路圖

53、</p><p><b>　　附錄2 元件清單 </b></p><p><b>　　附錄3 全部源程序</b></p><p>　　該出租車(chē)計(jì)價(jià)器的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)源程序如下：</p><p>　　#include<reg52.h> </p><p>　　#def

54、ine uint unsigned int </p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define rate 15//脈沖數(shù)與里程數(shù)的比例 </p><p>　　sbit P20=P2^0; </p><p>　　sbit P21=P2^1; </p>&l

55、t;p>　　sbit P22=P2^2; //接 74 LS 138 控制 數(shù)碼管 </p><p>　　sbit pulse_in=P1^0;</p><p>　　bit pulse=1;</p><p>　　bit dispflag;</p><p>　　uchar num,temp;</p><p&

56、gt;　　bit begin_signal;// 開(kāi)始標(biāo)志 </p><p>　　bit s_or_d;//單程 還是往返 標(biāo)志 </p><p>　　uint times; // 定時(shí)次數(shù) </p><p>　　uint pulse_counter;</p><p>　　uint record;</p>&l

57、t;p>　　uint s_temple;</p><p>　　uint s,m; //里程數(shù) s 和 金額 m </p><p>　　uint t; //等待時(shí)間 </p><p>　　char baiwei,shiwei,gewei,xiaoshu; </p><p>　　char keynum;

58、 //鍵盤(pán) 的鍵值 </p><p>　　uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,</p><p>　　0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40}; //0~f and '-'的字型碼（共陰） //聲明 區(qū) </p&g

59、t;<p>　　void delay(uint x); </p><p>　　void init();</p><p>　　void divide(uint counter);</p><p>　　void select(bit a,bit b,bit c);</p><p>　　void debouncer(void);&

60、lt;/p><p>　　uchar keyscan(void);</p><p>　　void delay(uint x)//延時(shí) x ms .</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint i,j;</b></p><p>　　for(i

61、=0;i<x;i++)</p><p>　　for(j=0;j<=150;j++)</p><p><b>　　;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void init() // 定時(shí)器初始化 </p><p>

62、<b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0x01;</p><p>　　TH0=(65536-25000)/256;// timer=1/40s</p><p>　　TL0=(65536-25000)%256;</p><p><b>　　EA=1;</b></p>

63、<p><b>　　ET0=1;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void divide(uint counter)</p><p><b>　　{</b>&

64、lt;/p><p>　　if(dispflag==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P0=0x00;</b></p><p>　　counter=counter*10/rate;</p><p>　　xiaoshu=counter%10;

65、</p><p>　　gewei=(counter/10)%10;</p><p>　　shiwei=(counter/100)%10;</p><p>　　baiwei=(counter/1000)%10;</p><p>　　if(counter<=30)m=80;</p><p><b>　　e

66、lse</b></p><p>　　if(s_or_d==0)m=80+2*(counter-30)+t/300;</p><p>　　else m=80+1.5*(counter-30)+t/300;</p><p>　　select(1,1,0);//顯示里程數(shù)目 </p><p>　　P0=table[xiao

67、shu];</p><p>　　delay(2); </p><p>　　select(0,1,0);</p><p>　　P0=table[gewei]|0x80;</p><p><b>　　delay(2);</b></p><p>　　select(1,0,0);</p>

68、<p>　　P0=table[shiwei];</p><p><b>　　delay(2);</b></p><p>　　select(0,0,0);</p><p>　　P0=table[baiwei];</p><p><b>　　delay(2);</b></p>&

69、lt;p>　　xiaoshu=m%10;</p><p>　　gewei=(m/10)%10;</p><p>　　shiwei=(m/100)%10;</p><p>　　baiwei=(m/1000)%10;</p><p>　　select(1,1,1); //顯示 金額數(shù)目 </p><p>　　P0

70、=table[xiaoshu];</p><p>　　delay(2); </p><p>　　select(0,1,1);</p><p>　　P0=table[gewei]|0x80;</p><p><b>　　delay(2);</b></p><p>　　select(1,0,1);&

71、lt;/p><p>　　P0=table[shiwei];</p><p><b>　　delay(2);</b></p><p>　　select(0,0,1);</p><p>　　P0=table[baiwei];</p><p><b>　　delay(2);</b>&l

72、t;/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P0=0x00;</b></p><p>　　xiaoshu=t%10;<

73、;/p><p>　　gewei=(t/10)%10;</p><p>　　shiwei=(t/100)%10;</p><p>　　baiwei=(t/1000)%10;</p><p>　　select(1,1,0);//顯示 等待時(shí)間 </p><p>　　P0=table[xiaoshu];</p&

74、gt;<p>　　delay(2); </p><p>　　select(0,1,0);</p><p>　　P0=table[gewei];</p><p><b>　　delay(2);</b></p><p>　　select(1,0,0);</p><p>　　P0=tab

75、le[shiwei];</p><p><b>　　delay(2);</b></p><p>　　select(0,0,0);</p><p>　　P0=table[baiwei];</p><p><b>　　delay(2);</b></p><p><b>

76、　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void timer0() interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH0=(65536-25000)/256;</p><p>　　TL0=(

77、65536-25000)%256;</p><p>　　if(begin_signal==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(pulse_in!=pulse)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10);

78、</p><p>　　if(pulse_in!=pulse)</p><p>　　{pulse=~pulse;</p><p>　　pulse_counter++;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><

79、;p>　　if (times==39)//1 s timer completed</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　times=0;</b></p><p>　　if((pulse_counter-record)<5)//如果 每秒 脈沖小于 5 , 則等待

80、時(shí)間 增加 </p><p><b>　　t++;</b></p><p>　　record=pulse_counter;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　times++;</b></p><p>&l

81、t;b>　　}</b></p><p>　　//s_temple=pulse_counter/2;</p><p>　　//divide(s_temple);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void select(bit a,bit b,bit c)</p>

82、<p><b>　　{</b></p><p><b>　　P20=a;</b></p><p><b>　　P21=b;</b></p><p><b>　　P22=c;</b></p><p><b>　　}</b>

83、</p><p>　　void debouncer(void)// 防抖動(dòng) 程序 </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint i;</b></p><p>　　for(i=0;i<4800;i++);</p><p>&l

84、t;b>　　}</b></p><p>　　uchar keyscan()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P3=0x7f;</b></p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p&g

85、t;　　temp=temp&0x0f;</p><p>　　while(temp!=0x0f)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10);</p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p>　　temp=tem

86、p&0x0f;</p><p>　　while(temp!=0x0f)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p>　　switch(temp)</p><p><b>　　{</b&g

87、t;</p><p>　　case 0x7e:num=1;</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0x7d:num=2;</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0x7b:num=3;</

88、p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0x77:num=4;</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(temp!=0x0f)</p&

89、gt;<p><b>　　{</b></p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p>　　temp=temp&0x0f;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p

90、><p><b>　　}</b></p><p><b>　　P3=0xbf;</b></p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p>　　temp=temp&0x0f;</p><p>　　while(temp!=0x0f)&

91、lt;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10);</p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p>　　temp=temp&0x0f;</p><p>　　while(temp!=0x0f)</p>&

92、lt;p><b>　　{</b></p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p>　　switch(temp)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0xbe:num=5;</p><p>&l

93、t;b>　　break;</b></p><p>　　case 0xbd:num=6;</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0xbb:num=7;</p><p><b>　　break;</b></p><p>

94、　　case 0xb7:num=8;</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(temp!=0x0f)</p><p><b>　　{</b></p><p><b&g

95、t;　　temp=P3;</b></p><p>　　temp=temp&0x0f;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b&

96、gt;　　P3=0xdf;</b></p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p>　　temp=temp&0x0f;</p><p>　　while(temp!=0x0f)</p><p><b>　　{</b></p><p>　

97、　delay(10);</p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p>　　temp=temp&0x0f;</p><p>　　while(temp!=0x0f)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　te

98、mp=P3;</b></p><p>　　switch(temp)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0xde:num=9;</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0xdd:num=10

99、;</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0xdb:num=11;</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0xd7:num=12;</p><p><b>　　break;</

100、b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(temp!=0x0f)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p>　　temp=temp&0x

101、0f;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　P3=0xef;</b></p><p><b>　　temp=P

102、3;</b></p><p>　　temp=temp&0x0f;</p><p>　　while(temp!=0x0f)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10);</p><p><b>　　temp=P3;</b>

103、</p><p>　　temp=temp&0x0f;</p><p>　　while(temp!=0x0f)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p>　　switch(temp)</p>

104、<p><b>　　{</b></p><p>　　case 0xee:num=13;</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0xed:num=14;</p><p><b>　　break;</b></p>

105、<p>　　case 0xeb:num=15;</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0xe7:num=16;</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p>

106、<p>　　while(temp!=0x0f)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　temp=P3;</b></p><p>　　temp=temp&0x0f;</p><p><b>　　}</b></p>&l

107、t;p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　return num;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void singleway(void)// 單程 開(kāi)始 函數(shù) </p>&l

108、t;p><b>　　{</b></p><p>　　begin_signal=1;</p><p><b>　　s_or_d=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void doubleway(void)//往返 開(kāi)始 函數(shù) &l

109、t;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　begin_signal=1;</p><p><b>　　s_or_d=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void pause(void)//暫停 函數(shù)

110、</p><p><b>　　{</b></p><p>　　begin_signal=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void clear(void)// 清除 函數(shù) </p><p><b>　　{</b>&l

111、t;/p><p>　　pulse_counter=0;</p><p><b>　　t=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void check(void)// 查詢 函數(shù) </p><p><b>　　{</b>

112、</p><p>　　dispflag=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void check2(void)// 查詢 函數(shù) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　dispflag=0;</p>&l

113、t;p><b>　　}</b></p><p>　　void sentence(void)// 判定鍵盤(pán)值 </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(keynum!=0)</p><p><b>　　{</b></p><

114、;p>　　switch(keynum)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 1:singleway();break;</p><p>　　case 2:doubleway();break;</p><p>　　case 3:pause();break;</p>

115、;<p>　　case 4:clear();break;</p><p>　　case 5:check();break;</p><p>　　case 6:check2();break;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b><

116、/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　init();</b></p><p><b>　　while (1)

117、</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　divide(pulse_counter);</p><p>　　keynum=keyscan();</p><p>　　sentence();</p><p><b>　　}</b></