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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 課 程 設(shè) 計(jì)</p><p> 課程設(shè)計(jì)名稱: 出租車計(jì)價(jià)器 </p><p> 專 業(yè) 班 級(jí) </p><p> 學(xué) 生 姓 名 : </p><p> 學(xué) 號(hào) :
2、 </p><p> 指 導(dǎo) 教 師 : </p><p> 課程設(shè)計(jì)時(shí)間: </p><p><b> 1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求</b></p><p> 出租車計(jì)價(jià)器根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離
3、和等候時(shí)間的多少進(jìn)行計(jì)價(jià),并在行程中同步顯示車費(fèi)值。從起步開始,行程3公里內(nèi),且等待累計(jì)時(shí)間2分鐘內(nèi),起步費(fèi)10元;3公里以外以每公里1.6元計(jì)費(fèi),等待累計(jì)時(shí)間2分鐘外以每分鐘1.5元計(jì)費(fèi)。并能顯示行駛公里數(shù)、等待累計(jì)時(shí)間、總費(fèi)用。設(shè)計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo):(1)計(jì)價(jià)范圍:0—999.9元 計(jì)價(jià)分辨率:0.1元(2)計(jì)程范圍:0—99公里 計(jì)程分辨率:1公里(3)計(jì)時(shí)范圍:0—59分 計(jì)時(shí)分辨率:1分 本次設(shè)
4、計(jì)中假設(shè)出租車的速度傳感器具有出租車每行駛1Km提供1000個(gè)脈沖信號(hào)的特性。當(dāng)行駛速度小于等于2KM/h時(shí)為等待。本設(shè)計(jì)的最終任務(wù)是顯示出租車的等待時(shí)間和行駛里程,并計(jì)算出所需費(fèi)用。根據(jù)要求需要進(jìn)行如下分工,首先要有一個(gè)分頻模塊(FPQ)產(chǎn)生系統(tǒng)工作用的基準(zhǔn)信號(hào)1HZ,供系統(tǒng)中的有關(guān)模塊計(jì)時(shí)用。其次要有一個(gè)判斷等待與否的模塊(DDPB),再者就是要有計(jì)時(shí)和計(jì)程模塊(DDSJ和LCJS),最后要有計(jì)費(fèi)模塊和顯示譯碼模塊(JFZ和YIMA
5、)。</p><p> 2設(shè)計(jì)原理及總體框圖</p><p><b> ?。?)設(shè)計(jì)總體框圖</b></p><p><b> 圖1 總設(shè)計(jì)框圖</b></p><p><b> ?。?)設(shè)計(jì)總原理圖</b></p><p> 圖2 設(shè)計(jì)總原理
6、圖</p><p> 設(shè)計(jì)總原理:測(cè)控FPGA芯片通過采集速度傳感器脈沖信號(hào)WCLK進(jìn)行行駛里程計(jì)算,利用外部脈沖信號(hào)CLK1產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào),用來計(jì)算等待時(shí)間,最后根據(jù)行駛里程、等待時(shí)間來計(jì)算計(jì)價(jià)值。并用譯碼電路顯示行駛里程、等待時(shí)間和計(jì)價(jià)值。</p><p><b> 3 程序設(shè)計(jì)</b></p><p> 1.VHDL語言簡(jiǎn)單介紹&
7、lt;/p><p> VHDL語言(VHSIC Hardware Description Language,甚高速集成電路硬件描述語言)是一種設(shè)計(jì)、仿真、綜合的標(biāo)準(zhǔn)硬件描述語言,是對(duì)可編程邏輯器件進(jìn)行開發(fā)與設(shè)計(jì)的重要工具,其優(yōu)點(diǎn)是:支持自上而下和基于庫(kù)的設(shè)計(jì),支持范圍廣,具有多層次描述系統(tǒng)硬件功能的能力。VHDL語言已成為IEEE的一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),是實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)硬件開發(fā)所必備的知識(shí)和技能。VHDL程序結(jié)構(gòu)的顯著特點(diǎn)是
8、,任何一個(gè)工程設(shè)計(jì)或稱設(shè)計(jì)實(shí)體(可以是一個(gè)門電路、一個(gè)芯片、一塊電路板乃至整個(gè)系統(tǒng))都可以分成內(nèi)外兩個(gè)部分,外面的部分稱為可視部分,用實(shí)體來說明端口特性;里面的部分稱為不可視部分,用結(jié)構(gòu)體來說明其內(nèi)部功能和算法,由實(shí)際的功能描述語句組成。</p><p> 2、模塊程序及相應(yīng)說明</p><p><b> (1)分頻器模塊</b></p><p
9、><b> --FPQ.VHD</b></p><p> LIBRARY IEEE;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_AR
10、ITH.ALL;</p><p> ENTITY FPQ IS</p><p> PORT(CLK: IN STD_LOGIC; --CLK=100HZ</p><p> CLK1HZ: OUT STD_LOGIC); --CLK1HZ=1HZ</p><p> END ENTITY FPQ;</p>
11、<p> ARCHITECTURE ART OF FPQ IS</p><p> SIGNAL CNT50: INTEGER RANGE 0 TO 49;</p><p> SIGNAL CLK1: STD_LOGIC;</p><p><b> BEGIN</b></p><p> PROCESS(
12、CLK)</p><p><b> BEGIN</b></p><p> IF CLK'EVENT AND CLK='1' THEN</p><p> IF CNT50=49 THEN</p><p><b> CNT50<=0;</b></p>
13、<p> CLK1<= NOT CLK1; --進(jìn)行100分頻</p><p><b> ELSE</b></p><p> CNT50<=CNT50+1;</p><p><b> END IF;</b></p><p><b> END IF;
14、</b></p><p> CLK1HZ<=CLK1;</p><p> END PROCESS;</p><p><b> END ART;</b></p><p> 由于現(xiàn)實(shí)我們只有某些頻率的信號(hào),而可能沒有我們需要的頻率的信號(hào),因此我們需要用到分頻器來用已有頻率的時(shí)鐘信號(hào)來產(chǎn)生我們需要的頻
15、率的時(shí)鐘信號(hào)。本實(shí)驗(yàn)是將100HZ的信號(hào)分頻后產(chǎn)生1HZ的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)。</p><p><b> ?。?)等待判別模塊</b></p><p> --等待判別模塊DDPB.VHD</p><p> LIBRARY IEEE;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;</p&
16、gt;<p> USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;</p><p> ENTITY DDPB IS</p><p> PORT(START,WCLK,CLK1HZ: IN STD_LOGIC;</p><p>
17、DDBZ: OUT STD_LOGIC);</p><p><b> END DDPB;</b></p><p> ARCHITECTURE ART OF DDPB IS</p><p> SIGNAL T1min :STD_LOGIC;</p><p> SIGNAL WCLK1: STD_LOGIC_VECT
18、OR(7 DOWNTO 0);</p><p><b> BEGIN</b></p><p> PROCESS(START,CLK1HZ) --產(chǎn)生1分鐘的周期性信號(hào)</p><p> VARIABLE CNT60: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);</p><p><b>
19、 BEGIN</b></p><p> IF START='1' THEN</p><p> CNT60:="00000000";</p><p> T1min<='0';</p><p> ELSIF CLK1HZ'EVENT AND CLK1HZ=
20、39;1' THEN</p><p> IF CNT60="00111100" THEN --CNT60=60</p><p> T1min<='1';</p><p> CNT60:="00000000";</p><p><b> ELSE</
21、b></p><p> CNT60:=CNT60+'1';</p><p> T1min<='0';</p><p><b> END IF;</b></p><p><b> END IF;</b></p><p> E
22、ND PROCESS;</p><p> PROCESS(START,WCLK,T1min) --對(duì)WCLK進(jìn)行一分鐘內(nèi)上升沿的計(jì)算</p><p><b> BEGIN</b></p><p> IF START='1' THEN</p><p> WCLK1<="000000
23、00";</p><p> ELSIF WCLK'EVENT AND WCLK='1' THEN</p><p> IF T1min='1' THEN</p><p> WCLK1<="00000000";</p><p><b> ELSE<
24、/b></p><p> WCLK1<=WCLK1 +'1';</p><p><b> END IF;</b></p><p><b> END IF;</b></p><p> END PROCESS;</p><p> PROCES
25、S(WCLK1,T1min) --當(dāng)速度小于等于6Km/h時(shí)產(chǎn)生等待信號(hào)</p><p><b> BEGIN</b></p><p> IF T1min'EVENT AND T1min='1' THEN</p><p> IF WCLK1<="01100100" THEN --
26、wclk1<=100</p><p> DDBZ<='1';</p><p><b> ELSE</b></p><p> DDBZ<='0';</p><p><b> END IF ;</b></p><p>&l
27、t;b> END IF;</b></p><p> END PROCESS;</p><p><b> END ART;</b></p><p> 汽車啟動(dòng)開始計(jì)價(jià)后,等待時(shí)間和行駛時(shí)間的價(jià)格不一樣,因此要產(chǎn)生等待時(shí)間的標(biāo)志,本設(shè)計(jì)根據(jù)WCLK脈沖和時(shí)間信號(hào)CLK1HZ,來判斷汽車行駛的速度是否小于等于6KM,如果是,
28、則產(chǎn)生等待標(biāo)志。</p><p> (3)等待時(shí)間計(jì)算模塊</p><p><b> --等待計(jì)時(shí)模塊</b></p><p> LIBRARY IEEE;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC
29、_UNSIGNED.ALL;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;</p><p> ENTITY DDJS IS</p><p> PORT(START,CLK1HZ,DDBZ: IN STD_LOGIC;</p><p> DDSJ:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO
30、 0);</p><p> SJBZ: OUT STD_LOGIC);</p><p><b> END DDJS;</b></p><p> ARCHITECTURE ART OF DDJS IS</p><p> SIGNAL T1min :STD_LOGIC;</p><p> S
31、IGNAL FS,FG: STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);</p><p><b> BEGIN</b></p><p> PROCESS(START,CLK1HZ) --產(chǎn)生1分鐘的周期性信號(hào)</p><p> VARIABLE CNT60: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);<
32、;/p><p><b> BEGIN</b></p><p> IF START='1' THEN</p><p> CNT60:="00000000";</p><p> T1min<='0';</p><p> ELSIF CLK
33、1HZ'EVENT AND CLK1HZ='1' THEN</p><p> IF CNT60="00111100" THEN</p><p> T1min<='1';</p><p> CNT60:="00000000";</p><p><b
34、> ELSE</b></p><p> CNT60:=CNT60+'1';</p><p> T1min<='0';</p><p><b> END IF;</b></p><p><b> END IF;</b></p>
35、;<p> END PROCESS;</p><p> PROCESS(START,DDBZ,T1min)</p><p><b> BEGIN</b></p><p> IF START='1' THEN</p><p> FS<="0000"; FG&
36、lt;="0000";</p><p> ELSIF T1min'EVENT AND T1min='1' THEN --一分為單位計(jì)算等待時(shí)間</p><p> IF DDBZ='1' THEN --有等待標(biāo)志信號(hào)產(chǎn)生時(shí)開始等待時(shí)間的計(jì)算</p><p> IF FG=2 AND FS=0 THEN
37、</p><p> SJBZ<='1'; --等待時(shí)間等于兩分鐘時(shí)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)</p><p><b> END IF;</b></p><p> IF FG=9 THEN FG<="0000";</p><p> IF FS=5 THEN FS<=&q
38、uot;0000";--當(dāng)時(shí)間為59分鐘時(shí)清零</p><p><b> ELSE</b></p><p> FS<=FS+'1';</p><p><b> END IF;</b></p><p><b> ELSE</b></p
39、><p> FG<=FG+'1';</p><p><b> END IF;</b></p><p><b> END IF;</b></p><p><b> END IF;</b></p><p> END PROCESS
40、;</p><p> DDSJ(7 DOWNTO 4)<= FS;</p><p> DDSJ(3 DOWNTO 0)<= FG;</p><p><b> END ART;</b></p><p> 根據(jù)產(chǎn)生的等待標(biāo)志進(jìn)行計(jì)時(shí)計(jì)算,當(dāng)?shù)却龢?biāo)志DDBZ=‘1’時(shí),利用產(chǎn)生的分脈沖進(jìn)行以分為單位的等待時(shí)
41、間計(jì)算。</p><p><b> ?。?)里程計(jì)算模塊</b></p><p><b> --里程計(jì)算模塊</b></p><p> LIBRARY IEEE;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;</p><p> USE I
42、EEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;</p><p> ENTITY LCJS IS</p><p> PORT(START,WCLK,DDBZ: IN STD_LOGIC;</p><p> LCZ:OUT STD_LOGIC_VECTO
43、R(7 DOWNTO 0);</p><p> LCBZ: OUT STD_LOGIC);</p><p><b> END LCJS;</b></p><p> ARCHITECTURE ART OF LCJS IS</p><p> SIGNAL QMZ :STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO
44、0);</p><p> SIGNAL FS,FG: STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);</p><p><b> BEGIN</b></p><p> PROCESS(START,WCLK)</p><p> VARIABLE MZ: STD_LOGIC_VECTOR(11 DOWNTO
45、 0);</p><p><b> BEGIN</b></p><p> MZ:="000000000000";</p><p> QMZ<=QMZ+'1'; --千米數(shù)計(jì)算</p><p> IF QMZ>=3 THEN</p><p>
46、; LCBZ<='1'; --當(dāng)行駛里程大于3Km時(shí)產(chǎn)生標(biāo)志信號(hào)</p><p><b> END IF;</b></p><p><b> ELSE</b></p><p> MZ:=MZ+'1'; --米數(shù)計(jì)算</p><p><b>
47、; END IF;</b></p><p><b> END IF;</b></p><p><b> END IF;</b></p><p> END PROCESS;</p><p><b> LCZ<=QMZ;</b></p>&
48、lt;p><b> END ART;</b></p><p> 當(dāng)DDBZ=‘0’時(shí),汽車處于行駛過程中,根據(jù)WCLK脈沖(汽車行駛1M產(chǎn)生一個(gè)脈沖)計(jì)算行駛里程。由于行駛里程分辨率為1公里,因此需要先以米為單位計(jì)算到1KM時(shí)行駛里程再加1。</p><p><b> (5)計(jì)費(fèi)值模塊</b></p><p>
49、<b> --計(jì)費(fèi)模塊</b></p><p> LIBRARY IEEE;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL
50、;</p><p> ENTITY JFZ IS</p><p> PORT(START: IN STD_LOGIC;</p><p> LCZ:IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);</p><p> DDSJ:IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);</p><
51、p> JJZ:OUT INTEGER RANGE 0 TO 9999);</p><p> END ENTITY JFZ;</p><p> ARCHITECTURE ART OF JFZ IS</p><p> SIGNAL JFZ1 : INTEGER RANGE 0 TO 9999;</p><p> SIGNAL LC
52、Z1,DDSJ1,DDSJ2,DDSJ3 : INTEGER RANGE 0 TO 199;</p><p><b> BEGIN</b></p><p> LCZ1<=CONV_INTEGER(LCZ); --里程值</p><p> DDSJ2<=CONV_INTEGER(DDSJ(7 DOWNTO 4));DDSJ3&
53、lt;=CONV_INTEGER(DDSJ(3 DOWNTO 0));</p><p> DDSJ1<=DDSJ2*10+DDSJ3; --等待時(shí)間計(jì)算</p><p> PROCESS(START,LCZ,DDSJ) </p><p><b> BEGIN</b></p><p> IF START=
54、'1' THEN --車啟動(dòng)顯示起步價(jià)</p><p> JFZ1<=100;</p><p> ELSIF DDSJ1<=2 AND LCZ1<=3 THEN --車行駛中的費(fèi)用計(jì)算</p><p> JFZ1<=100;</p><p> ELSIF DDSJ1>2 AND LCZ
55、1<=3 THEN</p><p> JFZ1<=100+(DDSJ1-2)*15;</p><p> ELSIF DDSJ1>2 AND LCZ1>3 THEN</p><p> JFZ1<=100+(LCZ1 - 3)*16 + (DDSJ1 - 2)*15;</p><p><b> EN
56、D IF; </b></p><p> END PROCESS;</p><p> JJZ<=JFZ1;</p><p><b> END ART;</b></p><p> 由行駛里程和等待時(shí)間,再根據(jù)計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)價(jià)值JJZ的計(jì)算。</p><p><b>
57、; ?。?)譯碼顯示模塊</b></p><p><b> --譯碼模塊</b></p><p> LIBRARY IEEE;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;</p><p> USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;</p&g
58、t;<p> USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;</p><p> ENTITY YIMA1 IS</p><p> PORT(LCZ:IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);</p><p> JJZ:IN INTEGER RANGE 0 TO 9999;</p><p&g
59、t; DDSJ:IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);</p><p> LCZSX,LCZGX,DDSJSX,DDSJGX,JJZBX,JJZSX,JJZXX: OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);</p><p> JJZGX: OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0));</p>&
60、lt;p> END YIMA1;</p><p> ARCHITECTURE ART OF YIMA1 IS</p><p> SIGNAL LCZ1 : INTEGER RANGE 0 TO 99 ;</p><p> SIGNAL LCZS,LCZG,JJZB,JJZS,JJZG,JJZX : INTEGER RANGE 0 TO 9 ;</
61、p><p><b> BEGIN</b></p><p> DDSJSX<=DDSJ(7 DOWNTO 4); DDSJGX<=DDSJ(3 DOWNTO 0); --等待時(shí)間譯碼顯示</p><p> LCZ1<=CONV_INTEGER(LCZ);</p><p><b> END;
62、</b></p><p> 將等待時(shí)間DDSJ、里程值LCZ和計(jì)價(jià)值JJZ的百位十位個(gè)位轉(zhuǎn)換成BCD碼,通過譯碼器在七段數(shù)碼管中顯示出來。</p><p><b> 4 編譯及仿真</b></p><p> ?。ǎ保┓抡孳浖uartus II的簡(jiǎn)單介紹和說明</p><p> 隨著技術(shù)的發(fā)展,用戶對(duì)開
63、發(fā)工具的要求越來越高,Altera 公司適時(shí)推出了新的開發(fā)工具Quartus II 軟件。Quartus II 集成環(huán)境包括以下內(nèi)容:系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)、嵌入式軟件開發(fā)、可編程邏輯器件(PLD)設(shè)計(jì)、綜合,布局和布線、驗(yàn)證和仿真。</p><p> Quartus II 集成環(huán)境除支持MAX 系列、FLEX 系列、ACEX1K 系列器件外,還支持Altera 公司的APEX20K 系列、Stratix 系列、Cyclo
64、ne 系列和MAX II 系列等新型CPLD/FPGA 器件。</p><p> Quartus II 設(shè)計(jì)軟件根據(jù)設(shè)計(jì)者的需要提供了一個(gè)完整的多平臺(tái)開發(fā)環(huán)境,它包含整個(gè)FPGA 和CPLD設(shè)計(jì)階段的解決方案。Quartus II 軟件的開發(fā)流程如下圖所示。</p><p> 圖3 QuartusII 軟件的開發(fā)流程</p><p><b> (2)
65、仿真波形圖</b></p><p> 圖4 等待判別模塊波形圖</p><p> 圖5 里程值計(jì)算模塊波形</p><p> 圖6 等待時(shí)間計(jì)算模塊波形圖</p><p> 圖7 計(jì)價(jià)值模塊波形圖</p><p> 圖8 譯碼模塊波形圖</p><p> 圖9 頂層文
66、件波形圖</p><p> 5 硬件調(diào)試與結(jié)果分析</p><p> 通過對(duì)設(shè)計(jì)電路的分析,該實(shí)驗(yàn)可選擇NO.0號(hào)電路進(jìn)行硬件驗(yàn)證,鍵3對(duì)應(yīng)于START輸入信號(hào),WCLK對(duì)應(yīng)于CLK2,CLK1對(duì)應(yīng)于CLK0,八個(gè)數(shù)碼管作為等待時(shí)間、里程值和計(jì)價(jià)值的顯示用。選定電路圖之后,再選擇ACEX1K/EP1K30TC144-3器件,輸出信號(hào)進(jìn)行引腳鎖定。下載完成后便可進(jìn)行硬件驗(yàn)證和調(diào)試。由于本
67、次課程設(shè)計(jì)我用的是Quartus Ⅱ軟件,下載出現(xiàn)問題,不能下載。就遺憾的沒有進(jìn)行硬件驗(yàn)證。下面是仿真時(shí)序圖:</p><p> 圖10 仿真時(shí)序圖</p><p> 譯碼過程由于有時(shí)間延遲和中間信號(hào)替換,導(dǎo)致仿真時(shí)序圖出現(xiàn)一些混亂值,但持續(xù)時(shí)間很短,不影響譯碼顯示。</p><p><b> 6 參考文獻(xiàn)</b></p>
68、<p> ?。?)黃智偉. FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 電子工業(yè)出版社 2005.1</p><p> (2)焦素敏. EDA課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 河南工業(yè)大學(xué) 2008.2</p><p> ?。?)焦素敏. EDA技術(shù)基礎(chǔ) 清華大學(xué)出版社 2009.8</p><p> ?。?)譚會(huì)生.EDA技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)例與分析 西安電子科技大學(xué)出版社 2004.1
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