鐵道供電畢業(yè)論文范文免費(fèi)預(yù)覽

1、<p>　　2013屆畢業(yè)生論文說明書</p><p>　　課題名稱：PLC自動倉儲系統(tǒng)的設(shè)計</p><p><b>　　學(xué)生姓名：朱豪杰</b></p><p><b>　　學(xué) 號：0</b></p><p><b>　　系 別：電氣工程系</b></p&g

2、t;<p>　　專 業(yè): 鐵道供電</p><p>　　指導(dǎo)老師：首珩、李慶梅</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p>　　Abstract2</p><p><b>　　第1

3、章 緒論3</b></p><p>　　1.1本課題的目的及意義3</p><p>　　1.2自動化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀3</p><p>　　1.3自動化立體倉庫的優(yōu)越性3</p><p>　　第2章 自動化立體倉庫系統(tǒng)概述5</p><p>　　2.1本課題設(shè)計的內(nèi)容5</p

4、><p>　　2.2 自動化立體倉庫的模塊設(shè)計5</p><p>　　第3章 立體倉庫的硬件設(shè)計6</p><p><b>　　3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6</b></p><p>　　3.2傳感與檢測系統(tǒng)設(shè)計7</p><p>　　3.3 S7—200系列PLC與通信系統(tǒng)的連接10</p>

5、;<p>　　3.4 PLC模塊的選擇11</p><p>　　3.5立體倉庫驅(qū)動設(shè)計12</p><p>　　3.6立體倉庫PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計14</p><p>　　第4章 PLC的軟件設(shè)計18</p><p>　　第5章 基于組態(tài)軟件倉儲監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計33</p><p>　　5.1

6、 工程組態(tài)軟件MGCS的應(yīng)用33</p><p>　　5.2 組態(tài)軟件的模型的設(shè)計33</p><p><b>　　結(jié)束語34</b></p><p><b>　　致 謝35</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)36</b></p><p

7、><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展以及社會物質(zhì)的不斷繁榮，平面化倉庫對于貨物的存放已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前的需求，因此立體倉庫己成為生產(chǎn)和生活中的一個重要的組成部分，對于立體倉庫的研究也在不斷的深入。</p><p>　　本文主要設(shè)計了一個自動化的立體倉庫系統(tǒng)，首先對設(shè)計方案進(jìn)行討論，確定了系統(tǒng)的模塊組成、功能以及各模塊之

8、間的聯(lián)系，并對設(shè)計中出現(xiàn)的問題進(jìn)行討論，提出解決方案。</p><p>　　其次對于立體倉庫的控制系統(tǒng)也進(jìn)行了設(shè)計，主要采用可編程控制器件來對其進(jìn)行控制，通過PLC編程軟件對立體倉庫的整個運(yùn)作進(jìn)行了PLC程序的設(shè)計，主要以手動和自動兩種不同的方式控制，并對意外情況的發(fā)生也作了意外處理程序的設(shè)計。</p><p>　　為了更好的驗證此立體倉庫的設(shè)計，根據(jù)設(shè)計思想制作了一個12倉位的立體倉庫模

9、型，該模型系統(tǒng)采用了先進(jìn)的PLC控制器控制，通過內(nèi)部PLC程序的設(shè)計，能根據(jù)控制要求靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，并能通過步進(jìn)電機(jī)、運(yùn)動機(jī)械裝置等組成的自動化控制系統(tǒng)對貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的送取。</p><p>　　另外，為了監(jiān)控和管理立體倉庫的運(yùn)行狀態(tài)，利用組態(tài)王軟件對于立體倉庫的運(yùn)行情況設(shè)計了一個實時監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理，管理人員只要通過運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)就可以實時監(jiān)控立體倉庫的工作狀態(tài)，保證了正常運(yùn)作，對

10、出現(xiàn)的問題作出及時的判斷和處理。</p><p>　　最后通過該系統(tǒng)的模擬運(yùn)行，驗證了此立體倉庫運(yùn)行平穩(wěn)，送取貨物定位準(zhǔn)確，安全可靠。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體化倉庫，PLC控制，組態(tài)王軟件，實時監(jiān)控。</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the rapid dev

11、elopment of modem production technology，as well as the continuing social and material prosperity，planar warehouse for the storage cannot meet the current demand，warehouse has become an important component for normal so

12、cial life and manufacturing．The tridimensional warehouse keeps its constantly in-depth study．Firstly it focuses on design of system modules，functions，and the linkages between the various modules and then makes some propo

13、sed solutions for expected problems．</p><p>　　Secondly，the tridimensional warehouse control systems has been designed primarily to use programmable control device to control，through the PLC programming soft

14、ware for the entire tridimensional warehouse operation of the PLC program design, developed manual and automatic two way control，and the design of unexpected accidents treatment program is also conducted．</p><

15、p>　　In order to verify the design of tridimensional warehouse better，according to design innovations，I built a 12 storage rooms tridimensional warehouse model，the model system adopts advanced PLC controller，the intern

16、al PLC programmed sign control requirements for a flexible and convenient way of system configuration，the automatic control systems made up with stepper motors and other mechanical devices ensures all accurate delivery o

17、f goods．</p><p>　　In addition，in order to monitor and manage the operation of tridimensional warehouse status，with the input of configuration software for the operation of tridimensional warehouse has areal．

18、Time monitoring system．The system is capable of onsite data collection and processing，the operator could launch the monitoring system to get areal-time updates of the working status of the warehouse，to ensure a safe oper

19、ation and immediate error shooting and correction treatment．</p><p>　　Finally，the whole system has been verified as a safe，reliable，accurate，and stable operational tridimensional warehouse through virtual te

20、st．Keywords：Tridimensional Warehouse，PLC control，King view software，Real-time Monitoring System. </p><p>　　Key words: stereoscopic warehouse, PLC control, configuration software, real-time monitoring.</p&

21、gt;<p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1本課題的目的及意義</p><p>　　隨著倉儲水平的提高，自動化立體倉庫在倉儲業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛。隨著自動化立體倉庫的出現(xiàn)，人們對倉儲空間的利用率逐漸提高，改變了傳統(tǒng)的倉儲模式。本次設(shè)計是用組態(tài)軟件來模擬一個小型自動化立體倉庫，來體現(xiàn)自動化立體倉庫的便捷性、控制性。</p

22、><p>　　1.2自動化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀</p><p>　　立體倉庫產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。</p><p>　　2007年，我國自動化立體倉庫建設(shè)總量與2006年基本持平。據(jù)不完全統(tǒng)計，全國共建成自動化立體倉庫50余座，總產(chǎn)值在7億人民幣左右。用戶主要集中在醫(yī)藥生產(chǎn)、醫(yī)藥配送、食品、煙草生產(chǎn)及煙草配送、制造業(yè)、服裝加工等行業(yè)領(lǐng)

23、域。我國的自動化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比，無論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距.由于自動化立體倉庫在當(dāng)今物流和制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用、計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的推波助瀾，使得立體倉庫的發(fā)展十分迅速，其發(fā)展趨勢主要有：</p><p>　　1 倉儲作業(yè)管理自動化水平逐步提高。隨著生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展，對物流的</p><p>　　要求將更加嚴(yán)格。具體來說，就是在要求的時間內(nèi)、在準(zhǔn)確的地點、

24、按準(zhǔn)確的順序與方法、提供準(zhǔn)確的品種和數(shù)量的貨物。</p><p>　　2. 智能技術(shù)將會獲得應(yīng)用。人工智能技術(shù)的發(fā)展，推動了自動化技術(shù)向其</p><p>　　高級階段一智能化方向發(fā)展，已經(jīng)在倉庫的設(shè)計、搬運(yùn)系統(tǒng)的控制和儲運(yùn)設(shè)備的選用等方面應(yīng)用了專家系統(tǒng)。</p><p>　　3. 倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展。隨著柔性化的普及，自動化倉庫的儲運(yùn)作業(yè)也</p>

25、<p>　　將向柔性化發(fā)展。國外已經(jīng)開始出現(xiàn)一批可拆卸的或移動式的倉庫結(jié)構(gòu)。</p><p>　　1.3自動化立體倉庫的優(yōu)越性</p><p>　　隨著生活水平的提高，生產(chǎn)力的提高，現(xiàn)代物流業(yè)逐漸顯現(xiàn)出快速增長的趨勢，傳統(tǒng)的倉儲模式已經(jīng)不能滿足巨大的貨存，所以立體倉庫就顯示出它的功效。它具有節(jié)約用地、減輕勞動強(qiáng)度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、

26、降低儲運(yùn)損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效 率等諸多優(yōu)點。歸納于：</p><p>　　1) 提高空間利用率</p><p>　　2）便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平</p><p>　　3）減少商品的破損率</p><p>　　4）提高倉儲作業(yè)效率</p><p>　　第2章 自動化立體倉庫系統(tǒng)

27、概述</p><p>　　2.1本課題設(shè)計的內(nèi)容</p><p>　　本文研究的主要內(nèi)容包括三個部分：基于電子標(biāo)簽技術(shù)的倉儲物流管理系統(tǒng)：基于西門子S7一200PLC的下位執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)以及PLC程序的編制：管理層、監(jiān)控層、控制層三層之間的通信實現(xiàn)。</p><p>　　在管理系統(tǒng)中，研究內(nèi)容涉及到：自動化立體倉庫的出入庫方式、存儲策略及貨位分配原則：根

28、據(jù)自動化立體倉庫中存放貨品的特點，提出了采用分類隨機(jī)存儲和定位存儲相結(jié)合的貨品存儲策略。結(jié)合電子標(biāo)簽技術(shù)，根據(jù)貨品出入庫頻度劃分貨品的大致存儲區(qū)域：在此基礎(chǔ)上，使用貨位自動均勻分配算法實現(xiàn)貨位的均勻分配與貨品的就近出入庫;最后根據(jù)此算法實現(xiàn)了批量出入庫作業(yè)和單件出入庫作業(yè)。</p><p>　　在執(zhí)行系統(tǒng)中，研究內(nèi)容涉及到：構(gòu)建一個實驗室規(guī)模的自動化立體倉庫系統(tǒng);分析整個控制系統(tǒng)的構(gòu)成以及電氣控制原理，進(jìn)而對下位

29、執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行總體功能設(shè)計，并對各單元PLC的控制功能模塊進(jìn)行了分析;最后迸行PLC程序的編寫，局部調(diào)通之后再將三個部分整合在一起進(jìn)行調(diào)試，實現(xiàn)三個單元的順序控制。</p><p>　　在管理層 、監(jiān)控層、控制層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與通信實現(xiàn)中主要研究OPC通訊實現(xiàn)過程中，組態(tài)軟件MCGS設(shè)置：監(jiān)控層與控制層的基于現(xiàn)場總線PROFIBUS的具體組網(wǎng)通訊實現(xiàn)以及MCGS本的編寫，最終實現(xiàn)管控一體化。</p>&l

30、t;p>　　2.2 自動化立體倉庫的模塊設(shè)計</p><p>　　在立體倉庫的模塊中，根據(jù)各模塊的功能，排列了各個部件之間的位置，設(shè)計的一個整體圖：</p><p>　　圖2-1 功能模塊圖</p><p>　　第3章 立體倉庫的硬件設(shè)計</p><p><b>　　3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</b></p>

31、<p>　　本設(shè)計的控制對象可分為三個控制區(qū)域，即傳送帶、機(jī)械手及立體倉庫。</p><p>　　1.傳送帶輸送機(jī)控制</p><p>　　本系統(tǒng)中共有二臺輥道輸送帶，其傳動采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)控制，可進(jìn)行速度調(diào)節(jié)設(shè)定及正、反轉(zhuǎn)控制。每臺輸送機(jī)可由安裝在其上面的光電開關(guān)根據(jù)程序設(shè)計自動控制啟/停及正/反轉(zhuǎn)，完成貨物送入、取出動作。在實驗臺的按鈕板上有一些轉(zhuǎn)換開關(guān)和按鈕，用于手動控

32、制操作。</p><p><b>　　2. 機(jī)械手的控制</b></p><p>　　機(jī)械手的動作由氣缸驅(qū)動，而氣缸由對應(yīng)的電磁閥控制，當(dāng)下降電磁閥通電時，機(jī)械手下降，當(dāng)下降電磁閥斷電時機(jī)械手停止，只有當(dāng)上升電磁通電時，機(jī)械手才上升，斷電時才停止。機(jī)械手的放松和夾緊由一個線圈兩位置電磁閥控制。</p><p>　　3. 立體倉庫及自動堆垛機(jī)控制

33、</p><p>　　在立體貨庫中配有一臺全自動堆垛機(jī)，由二臺步進(jìn)電機(jī)和一臺直流電機(jī)控制，可進(jìn)行行走、升降及叉貨控制。主要根據(jù)設(shè)計程序，進(jìn)行立體倉庫進(jìn)貨的自動存儲及出貨的自動提取。堆垛機(jī)在行走方向共有三個限位開關(guān)：左/右極限限位開關(guān)和行走認(rèn)址限位開關(guān)，行走的位置靠碰到限位開關(guān)計數(shù)來完成。堆垛機(jī)在升降方向共有四個限位開關(guān)：上/下極限限位開關(guān)、一個入庫認(rèn)址限位開關(guān)和一個出庫認(rèn)址限位開關(guān)，升降的位置靠碰到限位開關(guān)計數(shù)來

34、完成。在實驗臺的按鈕板上有一些轉(zhuǎn)換開關(guān)和按鈕，用于手動控制操作。在發(fā)生緊急情況時，可按下緊停按鈕，用以切斷步進(jìn)電機(jī)控制模塊的電源。</p><p>　　圖3-1 儲存單元圖</p><p>　　3.2傳感與檢測系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變

35、換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)</p><p>　　1） 光電傳感器又分為PNP集電極開路輸出和NPN集電極開路輸出，傳感器本系統(tǒng)只使用了NPN集電極開路輸出。下圖是光電傳感器的原理圖：</p><p>　　圖3-2 光電傳感器原理圖</p><p>　　2）漫反射式傳

36、感器的工作原理:在立體倉庫中采用EE-SPY402凹槽型、反射型接插件式傳感器作貨物檢測。采用能抗周圍外來剛干擾的變調(diào)光式；采用變調(diào)光式，與直流光式比，不易受外來光干擾的影響；電源電壓為DC5-24V的大量程電壓輸出型；帶有容易調(diào)整的光軸標(biāo)識；帶有便于調(diào)整，動作確認(rèn)的入光顯示。工作原理：當(dāng)物體相對于傳感器移動時，反射回來的信號與原先的信號相比較，產(chǎn)生頻移，集成電路再把微弱的頻移信號進(jìn)行放大，再經(jīng)多普勒檢測、放大、限幅等措施，最后取得和

37、物體移動信號相關(guān)的主流信號輸出電平。</p><p>　　圖3-3 漫射型光電傳感器接線圖</p><p>　　漫反射型光電傳感器是在探測物體擋在傳感器正面使傳感器接收到足夠的光線時輸出信號?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)節(jié)VR調(diào)節(jié)檢測的距離。其對不同顏色的檢測距離不相同，反射性能越好檢測的距離越遠(yuǎn)。</p><p><b>　　3）電容傳感器：</b>

38、</p><p>　　圖3-4電容傳感器基本原理圖及接線圖</p><p>　　電容傳感器也分為NPN集電極開路輸出和PNP集電極開路輸出兩種形式，在本系統(tǒng)只使用了PNP集電極開路輸出型。當(dāng)被測物接近傳感器時輸出信號，PNP型在沒有檢測到物體輸出為懸空狀態(tài)，檢測到物體輸出為高電平狀態(tài)。</p><p>　　在本單元所使用的傳感器的位置及型號如下表所示：</p&

39、gt;<p>　　表3-1 傳感器的位置及型號</p><p>　　3.3 S7—200系列PLC與通信系統(tǒng)的連接</p><p>　　本自動化立體倉庫模型整個整個下位控制系統(tǒng)三大組成部分：傳送帶、機(jī)械手、堆垛機(jī)的自動控制實現(xiàn)用到的可編程控制器均是S7－200系列PLC。同其它的PLC一樣基本組成也是由單元加編程器，在需要進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展時，系統(tǒng)組成中還包括：數(shù)字?jǐn)U展單元模塊、模

40、擬量擴(kuò)展單元模塊、通信模塊、網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)界面HMI等。</p><p>　　采用PC/PPT電纜建立個人計算機(jī)與S7－200CPU的連接。具體實現(xiàn)過程如下：</p><p>　　設(shè)置PC/PPI電纜開關(guān)（下＝0，上＝1）；</p><p>　　在DIP開關(guān)上：選擇計算機(jī)所支持的波特率：9600（123設(shè)置為010）</p><p>　　選擇11

41、位（4設(shè)置為0）</p><p>　　選擇DCE（5設(shè)置為0）</p><p>　　PC/PPI電纜的RS－232端（標(biāo)有PC）連接到PC的通信口：COM１或COM2。</p><p>　　PC/PPI電纜的RS－485端（標(biāo)有PPI）連接到CPU的通信口。</p><p>　　圖3-5 PU的通信口的連接圖</p><p

42、>　　圖3-6 C24V輸入/輸出點的基本原理圖（源型接法）</p><p>　　3.4 PLC模塊的選擇</p><p>　　本設(shè)計選用的可編程控制器是西門子公司的S7-200系列小型PLC-CPU226。本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/0點。可連接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/0點或35路模擬量I/0點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨(dú)立的30kHz高

43、速計數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、和自由方式通訊能力，還有體積小、功能強(qiáng)、性價比高等優(yōu)點，而且具有高速脈沖輸出（PTO）功能，可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動。步進(jìn)驅(qū)動模塊步進(jìn)驅(qū)動模塊由步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器組成。下圖是CPU226外圍典型接線圖</p><p>　　圖3-7 CPU226外圍典型接線圖</p><p>　　3.

44、5立體倉庫驅(qū)動設(shè)計</p><p><b>　　1 步進(jìn)電機(jī)</b></p><p>　　步進(jìn)電動機(jī)不是直接通過PLC驅(qū)動，而是用專門的步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動，經(jīng)步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器要連接好，PLC只要給步進(jìn)驅(qū)動器提供脈沖信號和方向信號就可以了。將步進(jìn)驅(qū)動器“脈沖信號+”接到PLC的輸出Q0.1點，PLC輸出的高速脈沖信號通過Q0.0發(fā)出驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)；“方向控制信號+”接到

45、Q0.1，通過Q0.1的置“1”和置“0”的狀態(tài)來控制步進(jìn)電動機(jī)的方向；而“脈沖信號—”和“方向控制信號—”直接接到了PLC開關(guān)電源的負(fù)極1M上。</p><p>　　程序分為主程序、子程序和中斷程序3部分。主程序完成子程序調(diào)用和確定步進(jìn)電動機(jī)方向。子程序完成高速脈沖指令PLC的控制字節(jié)設(shè)定，脈沖周期的設(shè)定以及輸出的脈沖個數(shù)，接著連接和開放中斷，最后Q0.0輸出高速脈沖，驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行。Q0.0輸出脈沖完成執(zhí)

46、行中斷：當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)沒有運(yùn)行到原點時，機(jī)械手后限位10.4不動作，繼續(xù)調(diào)用子程序，Q0.0繼續(xù)發(fā)脈沖，步進(jìn)電動機(jī)繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)運(yùn)行到原點時，機(jī)械手后限位10.4動作，執(zhí)行中斷返回指令RET1，同時復(fù)位指示燈Q1.7亮，步進(jìn)電動機(jī)完成復(fù)位。</p><p>　　步進(jìn)電動機(jī)的定位程序。步進(jìn)電動機(jī)的定位控制是指高速脈沖輸出一定數(shù)量的脈沖就帶動機(jī)械運(yùn)行一定的距離，進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的定位控制。定位程序的電動機(jī)驅(qū)動器、驅(qū)動器和PL

47、C接線及PLC編號與復(fù)位程序相同。</p><p>　　所以步進(jìn)電動機(jī)不是直接通過PLC驅(qū)動，而是用專業(yè)的步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動，用PLC只要給步進(jìn)驅(qū)動器提供脈沖信號和方向就可以了，下面是驅(qū)動器與PLC的接線示意圖：</p><p>　　圖3-8 PLC與步進(jìn)驅(qū)動器的連接</p><p><b>　　2 I/O分配表</b></p>&l

48、t;p>　　表3-2 I/O分配表</p><p>　　3 步進(jìn)驅(qū)動器圖及它的功能的介紹</p><p>　　本設(shè)計中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要包括環(huán)形放大器和功率放大器兩部分。其中環(huán)形分配器是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖，通過功率放大器加到加到步進(jìn)電機(jī)的各個繞組，是步進(jìn)電機(jī)按一定的方式運(yùn)行，并實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制與定位控制，由于輸出功率極小，所以脈沖分配器不能直接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，必須

49、通過功率放大器進(jìn)行放大，才能給步進(jìn)電機(jī)各項繞組提供足夠的電流。</p><p>　　圖3-9 驅(qū)動器接線示意圖</p><p><b>　　4 變頻器</b></p><p>　　通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為

50、三相或單相交流電（AC）。變頻器同時改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機(jī)以較小的啟動電流，獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動重載負(fù)荷。</p><p>　　變頻器與PLC連接的方式:</p><p>　　變頻器的輸入信號包括:運(yùn)行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等數(shù)字量輸出信號變頻器利用繼電器接點形成與上機(jī)位連接，通過脈沖序列作為頻率指令。

51、并得到這些運(yùn)行信號。</p><p>　　圖3-10變頻器與PLC的連接</p><p>　　3.6立體倉庫PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　1．I/O符號分配表：</p><p>　　表3-2 I/O符號分配表</p><p>　　2.傳感器與個執(zhí)行元件的連接圖：</p><p>　　

52、圖3-15傳感器與個執(zhí)行元件的連接圖</p><p>　　第4章 PLC的軟件設(shè)計</p><p>　　S7-200 CPU的控制程序有主程序,堆垛機(jī)向上運(yùn)行和堆垛機(jī)向上運(yùn)行的子程序和中斷程序。</p><p>　　程序運(yùn)行過程：首先按下復(fù)位按鈕，堆垛機(jī)復(fù)位，小車定位機(jī)械手下降抓取貨物，然后上升，上升到位后右移，氣缸右移到位后機(jī)械手下降，下降到位后放下貨物，同時轉(zhuǎn)移

53、皮帶線啟動將貨物送至堆垛機(jī)皮帶線上再由堆垛機(jī)將貨物送至倉庫。堆垛機(jī)的上下運(yùn)行有變頻器控制，左右運(yùn)行由步進(jìn)電機(jī)控制。當(dāng)堆垛機(jī)向上或向下運(yùn)行時會調(diào)用向上或向下運(yùn)行子程序，以設(shè)定脈沖數(shù)的不同會達(dá)到相應(yīng)的高度，是貨物能準(zhǔn)確無誤的到倉庫地點。當(dāng)堆垛機(jī)向左或向右運(yùn)行時是由高速脈沖數(shù)決定的，高速脈沖數(shù)的多少決定了左右運(yùn)行的距離。如果期間發(fā)生錯誤動作則能直接按下急停按鈕將動作停止。此過程可以依次循環(huán)直到任務(wù)完成。</p><p>

54、;　　注意：子程序只需要寫一次，其他程序在需要的時候就調(diào)用，但子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用時不會執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。中斷程序不由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時有操作系統(tǒng)調(diào)用，在中斷程序中可以調(diào)用一級子程序</p><p><b>　　指令的說明：</b></p><p><b>　　圖 4-1 指令圖</b>&l

55、t;/p><p>　　將16#85傳送至控制字節(jié)SMB67中，將16進(jìn)制換成2進(jìn)制，即85→1000 0101。</p><p><b>　　圖 4-2 指令圖</b></p><p>　　將輸入信號傳送到控制字中的SMW68中，用它來指示周期為30ms。</p><p><b>　　圖 4-3 指令圖</b

56、></p><p>　　調(diào)用堆垛機(jī)向下運(yùn)行的子程序。</p><p><b>　　主程序：</b></p><p>　　1.將步進(jìn)電動機(jī)，步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器，PLC及輸入輸出器件按要求連接好，將設(shè)計好的梯形圖下載到PLC,PLC開始運(yùn)行，SM0.1導(dǎo)通一個掃描周期，將16#85送到SMB67,30送到SMW68設(shè)置高速脈沖輸出控制字節(jié)，PT

57、O高速脈沖輸出周期為30ms。</p><p>　　2.復(fù)位按鈕，進(jìn)行復(fù)位。</p><p>　　3.步進(jìn)開始復(fù)位，進(jìn)行步進(jìn)方向，調(diào)用堆垛機(jī)向下運(yùn)行子程序。</p><p>　　4.地軌復(fù)位標(biāo)志，地軌到達(dá)參考點，復(fù)位完成。</p><p><b>　　5.運(yùn)行標(biāo)志。</b></p><p><

58、;b>　　6停止。</b></p><p>　　7.運(yùn)行指示，運(yùn)行狀態(tài)下，小車運(yùn)送工件到達(dá)，小車定位氣缸。</p><p>　　8.小車定位氣缸，庫位滿，清零。</p><p><b>　　9循環(huán)開始。</b></p><p>　　10.小車到位后延時。</p><p>　　11

59、.延時到，置標(biāo)志位。</p><p>　　12.升降氣缸，抓小車工件。</p><p>　　13.工件已到轉(zhuǎn)移皮帶上。</p><p>　　14.工件已到堆垛機(jī)皮帶線上。</p><p>　　15.啟動變頻器向庫位方向運(yùn)行。</p><p>　　16.變頻器啟停.方向，步進(jìn)開始復(fù)位。</p><p&

60、gt;　　17.堆垛機(jī)向下運(yùn)行的程序：</p><p>　　注釋：堆垛機(jī)向下運(yùn)行由Q0.1發(fā)送脈沖，采用SMD72作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，當(dāng)堆垛機(jī)到達(dá)某個升降參考點時即發(fā)送脈沖數(shù)為200個向下運(yùn)行的脈沖，當(dāng)19號事件發(fā)生時則調(diào)用步進(jìn)中斷程序</p><p>　　18.堆垛機(jī)向上運(yùn)行：</p><p>　　注釋：堆垛機(jī)向上運(yùn)行由Q0.0發(fā)送脈沖，采用SMD72作為

61、高速脈沖輸出的控制字節(jié)，在計數(shù)器是4時發(fā)送向上的脈沖70000個 ，當(dāng)計時器是五5、8時發(fā)送向上的脈沖個， 當(dāng)計數(shù)器是9、12時發(fā)送 個脈沖，當(dāng)19號事件發(fā)生時，調(diào)用步進(jìn)中斷程序。</p><p>　　運(yùn)行到第二，三層庫存位。</p><p><b>　　19.中斷程序：</b></p><p>　　當(dāng)步進(jìn)復(fù)為標(biāo)志復(fù)位，到達(dá)堆垛機(jī)升降參考點時調(diào)

62、用向下運(yùn)行的子程序</p><p>　　第5章 基于組態(tài)軟件倉儲監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　5.1 工程組態(tài)軟件MGCS的應(yīng)用</p><p>　　隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制

63、軟件時，當(dāng)工業(yè)被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導(dǎo)致其開發(fā)周期長；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復(fù)使用率很低，導(dǎo)致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難。通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對

64、象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。</p><p>　　5.2 組態(tài)軟件的模型的設(shè)計</p><p>　　下圖是組態(tài)的模型圖，然后通過MCGS進(jìn)行設(shè)計與制作。</p><p>　　圖5-1 組態(tài)模型圖</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　基于PLC控制的

65、自動化立體倉庫合理的利用了PLC的硬件和軟件資源，編程簡單，故障少，維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。在保證立體倉庫安全,可靠的運(yùn)行條件下，減少PLC的輸入輸出端口，充分利用各種指令簡化控制程序。PLC的控制程序程序應(yīng)具有最優(yōu)化的邏輯判斷能力，使立體車庫最合理地運(yùn)行。其組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)能夠讓用戶實時監(jiān)視立體倉庫的運(yùn)行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)故障和異常情況，保障了立體倉庫的安全，穩(wěn)定和可靠性，具有良好的生產(chǎn)應(yīng)用前景及教學(xué)價值。&l

66、t;/p><p>　　目前，自動化立體倉庫正在向小型化，專業(yè)化方向發(fā)展，只有增強(qiáng)系統(tǒng)的控制柔性，提高系統(tǒng)的運(yùn)行反應(yīng)速度，才能更好的適應(yīng)工作現(xiàn)場的要求。所以在立體倉庫的設(shè)計發(fā)展中要緊緊把握自動化倉庫的發(fā)展動向，了解社會各方面的真是需求，才能實現(xiàn)合理，實用，高效的自動化倉庫系統(tǒng)，為人們的生產(chǎn)生活帶來更大的便利和經(jīng)濟(jì)效益。</p><p><b>　　致 謝</b></

67、p><p>　　大學(xué)生活一晃而過，回首走過的歲月，心中倍感充實，當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，有一種如釋重負(fù)的感覺，感慨良多。</p><p>　　我要感謝，非常感謝我的指導(dǎo)老師李老師。感謝校方給予我這樣一次機(jī)會，能夠獨(dú)立地完成一個課題，并在這個過程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實踐應(yīng)用知識，增強(qiáng)了我們實踐操作和動手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。再一

68、次對我的母校表示感謝。我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這兩個月以來，李老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向李老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 她為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。在閑聊中她總是能像知心朋友一樣鼓勵你，在論文的寫作和措辭等方面她也總會嚴(yán)格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤色，

69、李老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。正是李老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成。</p><p>　　同時，本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了同學(xué)的熱情幫助。感謝在整個畢業(yè)設(shè)計期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭?，在此，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝！</p><p>　　最后，感謝本文的評審

70、和答辯委員會各位老師在百忙之中對本文給予的審閱和指正。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]劉小春，華滿香，電氣控制與PLC應(yīng)用，北京：人民郵電出版社，2009</p><p>　　[2]廖常初，PLC編程及應(yīng)用,北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2008[3]蔡行鍵，深入淺出西門子S7-200PLC,北京

71、:航空航天大學(xué)出版社,2003[4]覃貴禮，組態(tài)軟件控制技術(shù)，北京：北京理工大學(xué)出版社，2007[5]謝敏玲，陸春玲，電機(jī)與電氣控制模塊化實用教程，北京：中國水利水電出版社，2010[6]剡昌鋒,胡赤兵,吳黎曉,芮執(zhí)元，自動化倉庫調(diào)度問題的研究進(jìn)展1 甘肅科學(xué)學(xué)報, 2002[7]殷洪義，可編程控制器選擇設(shè)計與維護(hù), 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2006[8]馬俊興，數(shù)字電子技術(shù)，哈爾濱：哈

72、爾濱工業(yè)出版社，2011[9]嚴(yán)學(xué)年，司乃潮，檢測技術(shù)與自動化控制工程基礎(chǔ)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006[10]王衛(wèi)兵.PLC系統(tǒng)通信、擴(kuò)展與網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù).北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2005[11]贠衛(wèi)國，何波.現(xiàn)代可編程控制器及其通信網(wǎng)絡(luò).西安: 陜西科學(xué)技術(shù)出版社 ，2004 [12]劉錦波，張承慧.電機(jī)與拖動.北京：清華大學(xué)出版社，2007[13] 王衛(wèi)兵.PLC系統(tǒng)通信

73、、擴(kuò)展與網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù).北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2005[14]阮友德 張迎輝，電氣控制與P</p><p>　　感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。</p><p>　　感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。&

74、lt;/p><p>　　由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正！ </p><p><b>　　范文二：致 謝</b></p><p>　　本研究及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師***老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。*老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精

75、心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向*老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。</p><p>　　在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的

76、父母，謝謝你們!</p><p>　　最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝！</p><p>　　范文三：免費(fèi)畢業(yè)論文致謝的相關(guān)文章。</p><p><b>　　致 謝 </b></p><p>　　四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。四年的求學(xué)

77、生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，從論文題目的

78、選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村”。 </p><p>　　感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！ </p><p>　　同時也感謝

79、學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。 </p><p>　　最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的作者。</p><p>　　本研究及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師鄭建立副教授的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，鄭老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈

80、的支持。兩年多來，鄭教授不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向鄭老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 </p><p>　　在此，我還要感謝在一起愉快的度過研究生生活的電工樓105各位同門，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。特別感謝我的師妹葉秋香同學(xué)，她對本課題做了不少工作，給予我不少的幫助。 </p><p

81、>　　在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們! </p><p>　　本（轉(zhuǎn)載自第一范文網(wǎng)http://www.diyifanwen.com，請保留此標(biāo)記。）論文的所有研究工作從論文的選題、實現(xiàn)條件到論文的寫作等階段都是在簡棄非副教授和張勇副教授的悉心指

82、導(dǎo)下完成的。兩位導(dǎo)師在作者研究生學(xué)習(xí)期間在學(xué)術(shù)和生活等方面的給予了無微不至的關(guān)懷和指導(dǎo)。兩位導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)術(shù)知識、誨人不倦的敬業(yè)精神以及寬容的待人風(fēng)范使作者獲益頗多。謹(jǐn)向兩導(dǎo)師致以最衷心的感謝。 </p><p>　　感謝在研究生學(xué)習(xí)期間給我上課的老師們，特別是研室的梁榮光教授、賴漢聞老師、吳堅老師、張國強(qiáng)老師、巫江虹老師等。 </p><p>　　感謝我認(rèn)識的師兄弟