自動(dòng)擺盤機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告</p><p>　　題 目 自動(dòng)擺盤機(jī)設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化_ </p>

2、<p>　　姓 名 班 級(jí) </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　起止日期 </p><p><b>　　年 月 日</b></p><p>　

3、　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告</p><p><b>　　課題的目的、意義</b></p><p>　　伴隨社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，越來(lái)越多的人選擇在酒店、餐館或者是會(huì)所等場(chǎng)合就餐。而餐飲服務(wù)質(zhì)量在很大程度上決定了其行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力、目前，大多數(shù)餐飲服務(wù)場(chǎng)所的食物搭配、烹飪加工、呈菜上桌等基本是老公操作來(lái)完成，這就需要餐飲企業(yè)雇傭大量人力，不僅成本太高，往

4、往還伴隨意外事故。因而，實(shí)現(xiàn)餐飲服務(wù)行業(yè)廚具設(shè)備的自動(dòng)化，是解決上述問(wèn)題、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的良好途徑。其中機(jī)械手是物流自動(dòng)化的重要裝備，其不僅提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，還能夠代替人類完成高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，由于餐用盤子具有表面光滑、外形規(guī)則、薄而輕等特點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取。因此，自動(dòng)擺盤設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)盤子的自動(dòng)擺放，達(dá)到提高安全性，節(jié)省勞動(dòng)力、降低生產(chǎn)成本的現(xiàn)實(shí)目標(biāo)。</p><p>　

5、　所以，對(duì)自動(dòng)擺盤機(jī)的設(shè)計(jì)和研究，顯得尤為重要也非常的有意義。</p><p><b>　　二、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　設(shè)計(jì)自動(dòng)擺盤的設(shè)計(jì)，具體進(jìn)行總體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　主要內(nèi)容有：</b></p><p>　　1、自動(dòng)擺盤機(jī)方案的設(shè)計(jì)；</p

6、><p>　　(1)確定基本的工作要求；</p><p>　　(2)完成整體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。</p><p>　　2、自動(dòng)擺盤機(jī)主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　(1)托盤座的設(shè)計(jì)與計(jì)算；</p><p>　　(2)機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)與計(jì)算。</p><p><b>　　3、繪制總裝配圖。

7、</b></p><p>　　4、繪制相關(guān)零部件圖；</p><p><b>　　設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　總體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖及說(shuō)明：</p><p>　　自動(dòng)擺盤機(jī)是由傳送帶、底座、線性模組、機(jī)械手等機(jī)械裝置組成。線性模組固定在底座上，步進(jìn)電機(jī)1帶動(dòng)手臂做往復(fù)擺動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲杠做升降運(yùn)動(dòng)，傳送

8、帶按固定節(jié)拍把盤子送到指定位置。</p><p>　　在進(jìn)行自動(dòng)擺盤機(jī)的設(shè)計(jì)之前，我實(shí)現(xiàn)對(duì)其發(fā)展的現(xiàn)狀、構(gòu)造及應(yīng)用有了足夠的了解。在此基礎(chǔ)上我依據(jù)老師給定的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)完成了開(kāi)題報(bào)告的撰寫以相應(yīng)的市場(chǎng)調(diào)研等工作。接下來(lái)對(duì)總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析和確定，對(duì)總體方案中的主要零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)、分析及校核。利用AUTOCAD二維軟件繪制總裝配圖。編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。</p><p><b&g

9、t;　　四、預(yù)期成果</b></p><p>　　設(shè)計(jì)的預(yù)期效果是：本次所設(shè)計(jì)的自動(dòng)擺盤機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便、清潔衛(wèi)生、對(duì)餐盤使用量比較大的餐飲企業(yè)而言，能夠很好的實(shí)現(xiàn)廚房餐盤的自動(dòng)擺放，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益等等。</p><p><b>　　五、進(jìn)度安排</b></p><p>　　2014/11-2014/12：了解畢業(yè)設(shè)計(jì)課題

10、，提出初步設(shè)計(jì)方案，完成開(kāi)題報(bào)告；</p><p>　　2015/01-2015/05：按照畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙及說(shuō)明書(shū)；</p><p>　　2015/06：按照學(xué)院安排，畢業(yè)答辯。</p><p><b>　　六、主要參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 趙春海，朱華炳等. 基于單片機(jī)控制的自

11、動(dòng)擺盤機(jī)設(shè)計(jì). 機(jī)械工程師，2013（12）：113-114.</p><p>　　[2] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第1卷（第5版）[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008. </p><p>　　[3] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第2卷（第5版）[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008. </p><p>　　[4] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第3卷（第5版）[M]. 北京

12、：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.</p><p>　　[5] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第4卷（第5版）[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.</p><p>　　[6] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第5卷（第5版）[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.</p><p>　　[7] 譚建榮，張樹(shù)有，陸國(guó)棟，施岳定主編.圖學(xué)基礎(chǔ)教程[M]. 高等教育出版社 2012<

13、/p><p>　　[8] 鄧星鐘主編.機(jī)電傳動(dòng)控制[M].第三版，華中科技大學(xué)出版社 2012</p><p>　　[9] 嚴(yán)霖元主編.機(jī)械制造基礎(chǔ)[M].中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013</p><p>　　[10] 鄭文緯，吳克堅(jiān)主編.機(jī)械原理[M].高等教育出版社 2013 </p><p>　　[11] 劉一星，王逢瑚主編.木質(zhì)建材手冊(cè)[M].化學(xué)

14、工業(yè)出版社 2013</p><p>　　[12] 孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，2006：58―105.</p><p>　　[13] 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2010：112―158.</p><p>　　[14] 范思沖.畫法幾何及機(jī)械制圖. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995：3―12.</p><p&

15、gt;　　[15] 李益民.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004：86―124.</p><p>　　[16] 陳鐵鳴.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè).北京：高等教育出版社，2009：114―143.</p><p>　　[17] 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：清華大學(xué)出版社，2010：167―275.</p><p>　　[18] 工業(yè)機(jī)械手編寫