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文檔簡介
1、斜插法蔬菜嫁接操作簡單,不需要夾持物進行夾持固定,嫁接成活率高,是瓜類蔬菜的理想嫁接方法。機械自動化嫁接可以提高嫁接作業(yè)生產(chǎn)率、降低人工操作難度,有利于推廣蔬菜嫁接育苗技術(shù)。本課題選取斜插法為嫁接方法,測量了砧木和接穗的幾何參數(shù)和壓縮特性、切削特性、打孔阻力特性等力學特性,根據(jù)嫁接的方法和要求,進行嫁接參數(shù)的試驗研究,并將研究結(jié)果應用于實際嫁接機器人設(shè)計中,完成了斜插式蔬菜嫁接機器人關(guān)鍵機構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計。結(jié)果如下:
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2、.設(shè)定苗的壓縮量為20%時的壓縮力為臨界壓縮載荷,砧木苗的臨界壓縮力為0.586N,臨界壓縮強度為16.278 kPa,接穗苗的臨界壓縮力為1.222 N,臨界壓縮強度為33.944kPa。砧木苗的平均最大剪切力為3.095 N,根據(jù)試驗樣本測量得到最大剪切力為5.423 N。接穗苗的平均最大剪切力為1.616N,根據(jù)試驗樣本測量得到最大剪切力為3.062N。砧木苗的平均最大打孔阻力為0.756N,根據(jù)試驗樣本測量得到最大打孔阻力為1.
3、124N。
2.對斜插式嫁接的主要嫁接機理進行參數(shù)研究和分析,通過斜插式嫁接打孔針的參數(shù)設(shè)計研究得出當打孔針直徑為1.80 mm,針尖錐角為45°時,打孔成功率最高,打孔阻力較小。通過斜插式嫁接角度的研究得出當斜插式嫁接角度為45°時,打孔成功率最高。通過接穗切削角度的研究得出當接穗切削角度為20°時,切削面平均長度為7.23 mm,嫁接成功率最高。
3.完成了多工位斜插式蔬菜嫁接機器人關(guān)鍵機構(gòu)的設(shè)計,主要包
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