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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 附錄 外文文獻(xiàn)翻譯</b></p><p><b> 外文原文</b></p><p><b> 中文翻譯</b></p><p> IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無(wú)閥微型泵設(shè)計(jì)及其在低雷諾數(shù)下的流量估計(jì)</p><p> Sangki Lee an
2、d Kwang J Kim</p><p> 活性材料和加工實(shí)驗(yàn)室,機(jī)械工程學(xué)院,內(nèi)華達(dá)大學(xué)</p><p><b> 摘要</b></p><p> 本文介紹了由IPMC (離子高分子金屬?gòu)?fù)合材料)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無(wú)閥微型泵的設(shè)計(jì)和流量估計(jì)。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于微型泵應(yīng)用來(lái)說(shuō),IPMC是一種非常有前途的材料,因?yàn)樗梢杂玫洼斎腚妷嚎刂撇a(chǎn)生較
3、大的存儲(chǔ)容量,同時(shí)可以對(duì)流速進(jìn)行控制。使用IPMC的微型泵制造工藝簡(jiǎn)單;可以預(yù)計(jì)IPMC微型泵的制造成本與其他技術(shù)相比是非常有競(jìng)爭(zhēng)力的。為了有效地設(shè)計(jì)一個(gè)作為微型泵的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的IPMC隔膜,利用有限元分析(FEA)對(duì)IPMC隔膜的電極形狀進(jìn)行優(yōu)化并且對(duì)他的存儲(chǔ)容量進(jìn)行估計(jì)。此外,利用數(shù)值研究泵室壓力對(duì)存儲(chǔ)容量產(chǎn)生的影響。同時(shí)也研究無(wú)閥微型泵的適當(dāng)?shù)倪M(jìn)出口,噴嘴/擴(kuò)散元件。以選定幾何形狀的噴嘴/擴(kuò)散元件和IPMC隔膜的估計(jì)存儲(chǔ)容量為基礎(chǔ),
4、在50左右的低雷諾系數(shù)下對(duì)微型泵的流量進(jìn)行估計(jì)。</p><p><b> 介紹</b></p><p> 微型泵是非常有吸引力的設(shè)備,因?yàn)樗鼈兛梢员挥脕?lái)作為配藥治療器具,冷卻微電子系統(tǒng),發(fā)展微小全分析系統(tǒng),推進(jìn)微型航天器等[1-3]。 對(duì)于這樣的各種各樣的應(yīng)用,許多類(lèi)型的微型泵已經(jīng)開(kāi)發(fā),但一般分為兩類(lèi):機(jī)械微型泵(即壓電式,靜電式,熱氣動(dòng)式,磁式等)和非機(jī)械微型
5、泵(即電滲式,電泳式,電流體動(dòng)力式,磁流體動(dòng)力式等)。與此同時(shí),基于進(jìn)出口機(jī)構(gòu)不同,各類(lèi)微型泵也分為閥式微型泵和無(wú)閥微型泵[1,2,4]。無(wú)閥微型泵,使用噴嘴/擴(kuò)散元件,很容易制成小體積且可避免磨損和疲勞的移動(dòng)部件。</p><p> 為了使機(jī)械種類(lèi)的微型泵產(chǎn)生存儲(chǔ)空間,隔膜被廣泛應(yīng)用[1,2]。壓電驅(qū)動(dòng)隔膜通常產(chǎn)生高驅(qū)動(dòng)力和快速的機(jī)械響應(yīng),但是他們需要高的輸入電壓。隔膜產(chǎn)生的存儲(chǔ)空間相對(duì)較小。熱氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)隔膜
6、[7]需要低輸入電壓,產(chǎn)生高泵率,而且結(jié)構(gòu)可以非常接湊,但是高功率消耗和較長(zhǎng)的熱時(shí)間常數(shù)是其主要缺點(diǎn)。靜電驅(qū)動(dòng)隔膜[8]有快速響應(yīng)時(shí)間,微電機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)兼容性好和低功率消耗的優(yōu)點(diǎn),但是小的驅(qū)動(dòng)器行程,較差的降解性能和高輸入電壓是使用這一隔膜的主要阻礙。電磁驅(qū)動(dòng)隔膜[9]有較快速的相應(yīng)時(shí)間,但他們沒(méi)有得到很好的與MEMS兼容并且需要高能耗。</p><p> IPMC[10-15]是一種新型的,非常有前途
7、的材料用于微型泵的驅(qū)動(dòng)隔膜。機(jī)電驅(qū)動(dòng)的IPMC在低輸入電壓下(~2V)有能力產(chǎn)生更大的彎曲變形(超過(guò)1%的彎曲應(yīng)變),并不僅可以在液體中操作,而且可以在空氣當(dāng)中[16]。此外,使用IPMC的微型泵制造工藝簡(jiǎn)單。預(yù)計(jì)使用IPMC的微型泵制造成本與上文所述其他技術(shù)相比有非常強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。</p><p> 在這項(xiàng)研究中,介紹了IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無(wú)閥微型泵系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。IPMC加上Nafion膜被認(rèn)為是最好的驅(qū)動(dòng)隔
8、膜材料。為了估計(jì)圓形IPMC隔膜的變形形狀,應(yīng)用有限元法(FEM),利用雙晶片梁模型[17]相當(dāng)于IPMC致動(dòng)器。使用這種模型,對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行研究,來(lái)確定IPMC隔膜的最佳電極形狀并研究壓力對(duì)存儲(chǔ)容量的影響。此外,對(duì)最佳的IPMC隔膜進(jìn)行普通的模態(tài)分析來(lái)評(píng)估共振對(duì)存儲(chǔ)容量的影響。對(duì)無(wú)閥進(jìn)出口部分,基于流動(dòng)阻力系數(shù)方程,使用錐形的噴嘴/擴(kuò)散元件[18-20]??紤]選定幾何形狀的噴嘴/擴(kuò)散元件和最佳IPMC隔膜存儲(chǔ)容量的影響,對(duì)無(wú)閥式微型泵
9、的流量進(jìn)行估計(jì)。</p><p> 設(shè)計(jì)一個(gè)有效的IPMC隔膜</p><p> 2.1.等效雙晶片梁模型</p><p> 對(duì)IPMC隔膜進(jìn)行數(shù)值模擬并分析在輸入電壓下產(chǎn)生的變形。進(jìn)行數(shù)值分析,商業(yè)有限元分析(FEA)程序-MSC/NASTRAN [21],配合使用于等效雙晶片梁模型。等效雙晶片梁模型的建立方便了IPMC致動(dòng)器的建模與行為分析[17]。在這里
10、,我們簡(jiǎn)要介紹其關(guān)鍵概念。當(dāng)電壓在厚度方向通過(guò)IPMC,IPMC中的水合反離子(或陽(yáng)離子)從陽(yáng)極一側(cè)遷移到陰極一側(cè)。這意味著移動(dòng)的水合離子擴(kuò)大了陰極側(cè),同時(shí)它使陽(yáng)極一側(cè)收縮從而使IPMC向陽(yáng)極一側(cè)彎曲[13]?;谏衔拿枋鲵?qū)動(dòng)機(jī)制,等效雙晶片梁模型,如圖1所示,假定一個(gè)IPMC有兩個(gè)同等厚度的虛擬層。利用穿過(guò)IPMC的電場(chǎng)影響,使IPMC的上層和下層擴(kuò)張或收縮,彼此相反,使IPMC產(chǎn)生彎曲運(yùn)動(dòng)。等效機(jī)電耦合系數(shù)d31和等效彈性模量E的確
11、定如下[17]:</p><p> 圖1一種典型形狀的雙晶片梁</p><p> 式中: s是測(cè)量的末端位移;V是輸入電壓;Fbl是測(cè)量的阻力;Ez為懸臂IPMC的電場(chǎng)強(qiáng)度;下標(biāo)1和3分別代表X方向和Z方向。</p><p> 因?yàn)镸SC/NASTRAN [21]不支持機(jī)電耦合分析,所以在有限元模型中利用熱類(lèi)比技術(shù)[22]執(zhí)行機(jī)電耦合效應(yīng)。在熱類(lèi)比技術(shù)中,機(jī)電
12、耦合系數(shù)d31轉(zhuǎn)化為熱膨脹系數(shù)α1,如下:</p><p> 式中:t是一個(gè)電勢(shì)穿越一層的厚度。然后,溫差ΔT取代電勢(shì)ΔV。關(guān)于更多關(guān)于熱類(lèi)比技術(shù)的細(xì)節(jié)和事實(shí)可以在[22]中找到。</p><p><b> IPMC隔膜</b></p><p> 通過(guò)參數(shù)研究來(lái)找到一個(gè)圓圈形IPMC隔膜(半徑:10mm)的最佳的電極形狀。為了估計(jì)IPMC
13、隔膜的變形量和存儲(chǔ)容量,利用有限元分析的方法分析等效雙晶片梁模型。基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),等效雙晶片梁模型為我們提供了IPMC致動(dòng)器的等效性能[17]。因此,通過(guò)等效雙晶片梁模型得出的等效機(jī)電耦合系數(shù)d31和等效彈性模量E使用于各種形狀的IPMC致動(dòng)器,如圓形的IPMC隔膜。對(duì)于目前的工作,得到了IPMC以Li+形式負(fù)載過(guò)重白金(~6%Pt)的等效性能。</p><p> 圖2顯示了使用圓形電極的隔膜1/4大小的有限元模
14、型??傇?shù)(4次方[21])為400。對(duì)稱(chēng)性邊界情況適用于縱向和橫向線,固定邊界情況使用于隔膜的外部邊緣。如圖2所示,IPMC隔膜由一部分IPMC和一部分Nafion組成。由于這種組合,當(dāng)電壓施加在IPMC部分上時(shí),IPMC和Nafion的</p><p> 圖2 IPMC隔膜(1/4 FEA模型)</p><p> 縱向接觸更加容易,因?yàn)镹afion具有較低的彈性模量,隔膜產(chǎn)生大彎
15、曲變形。根據(jù)使用2V的輸入,可以計(jì)算隔膜的中心位移和電極半徑的變化。</p><p> 用于計(jì)算的材料特性和厚度列于表1。IPMC以Li+形式的等效機(jī)電耦合系數(shù)d31和等效彈性模量E通過(guò)等效雙晶片梁模型得出[17]。Nafion以Li+形式的彈性模量和泊松比分別來(lái)自文獻(xiàn)[23,24]。</p><p> 表1 IPMC隔膜材料性能和厚度</p><p> I
16、PMC負(fù)載過(guò)重白金(~6%Pt)。鉑的載入是獨(dú)特的設(shè)計(jì)技術(shù),以提高濕度</p><p> 控制IPMC[25]。</p><p> 計(jì)算結(jié)果列于圖3。對(duì)IPMC隔膜,最大的中心位移是0.966mm,其電極半徑為8.5mm。該參數(shù)研究表明,最大撓度對(duì)應(yīng)一個(gè)最佳的電極半徑。同時(shí),由圖4所示的變形形狀,在最佳電極情況下(半徑:8.5mm),可計(jì)算出一半的存儲(chǔ)容量(也是后文圖8一半存儲(chǔ)容量的&
17、lt;/p><p> 定義)ΔVh = 130.6 μl。</p><p> 圖3 IPMC隔膜的中心位移</p><p> 圖4 IPMC隔膜變形形狀(電極半徑=8.5mm)</p><p><b> 普通模式分析</b></p><p> 采用普通模式分析最優(yōu)的IPMC隔膜(電極半徑:8
18、.5mm)以探討其動(dòng)態(tài)特性。用于計(jì)算,以Li+形式的Nafion密度為2.078 × 103 kg m?3,來(lái)源于參考文獻(xiàn)[15]。以Li+形式的IPMC密度加定位2.5 × 103 kg m?3。圖5顯示的第一第二模態(tài)形狀的隔膜。計(jì)算的一階(即基本)和二階固有頻率分別為430Hz和1659Hz。如果我們考慮驅(qū)動(dòng)IPMC隔膜的頻率范圍不到40Hz[16],計(jì)算的固有頻率遠(yuǎn)大于驅(qū)動(dòng)頻率范圍。因此,在這個(gè)驅(qū)動(dòng)頻率范圍,共
19、振將不會(huì)影響存儲(chǔ)容量。此外,該結(jié)果意味著,我們可以在低驅(qū)動(dòng)頻率下(~40Hz),線性的控制IPMC驅(qū)動(dòng)的微型泵流速,因?yàn)樵诘皖l率驅(qū)動(dòng)范圍,微型泵流速線性的隨著驅(qū)動(dòng)頻率的增大而增加[26]。</p><p> 圖5 在最佳IPMC隔膜下的普通模式分析結(jié)果(電極半徑=8.5mm)</p><p><b> 存儲(chǔ)容量的壓力影響</b></p><p&
20、gt; 研究壓力對(duì)最佳IPMC隔膜的影響。主要由流體的拖拽和背壓產(chǎn)生的壓力可以看做為微型泵的腔室壓力。為了數(shù)值計(jì)算在壓力下的存儲(chǔ)空間,統(tǒng)一的壓力作用于電極半徑為8.5mm的最優(yōu)化的IPMC隔膜有限元模型上(如圖6)。圖7顯示在有壓力和2V輸入的情況下,估計(jì)的最佳圓形隔膜的存儲(chǔ)容量。在圖7中,“相反的方向”說(shuō)明了隔膜的彎曲和壓力在相反的方向時(shí),一半的存儲(chǔ)容量,“相同的反響”說(shuō)明了隔膜的彎曲和壓力在相同的方向時(shí),一半的存儲(chǔ)容量。根據(jù)結(jié)果顯
21、示,在“相反的方向”條件下,IPMC隔膜可以產(chǎn)生一般的存儲(chǔ)容量直到2300Pa左右的壓力</p><p> 圖6 統(tǒng)一壓力下的隔膜(1/4FEA模型)</p><p> 圖7 IPMC隔膜的一半存儲(chǔ)容量</p><p> 噴嘴/擴(kuò)散器設(shè)計(jì)和流量估計(jì)</p><p> 在這一章節(jié)中,介紹IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型泵的合適的噴嘴/擴(kuò)散器的設(shè)
22、計(jì)。在非常低的雷諾系數(shù)(~50)和考慮錐形噴嘴/擴(kuò)散器的的情況下,對(duì)微型泵的流量進(jìn)行估計(jì)。我們用最優(yōu)的IPMC隔膜(即隔膜半徑10mm,電極半徑8.5mm)作為抽水的微型泵的驅(qū)動(dòng)隔膜,并且它的驅(qū)動(dòng)頻率為0.1Hz。圖8為使用錐形噴嘴/擴(kuò)散器IPMC隔膜驅(qū)動(dòng)的微型泵的示意圖。如圖8所示,隔膜在出水時(shí)向上彎曲,在進(jìn)水時(shí)向下彎曲。在出水時(shí)實(shí)體的大小箭頭分別表示液體流經(jīng)出口和進(jìn)口部件,同時(shí)在進(jìn)水時(shí)虛線的大小箭頭分別表示液體流經(jīng)進(jìn)口和出口部件。&
23、lt;/p><p><b> Pi:進(jìn)口壓力</b></p><p><b> Po:出口壓力</b></p><p><b> Pc:腔室壓力</b></p><p> ΔVh_us:上半部存儲(chǔ)空間</p><p> ΔVh_ds:下半部存儲(chǔ)空間
24、</p><p> ΔV = ΔVh_us + ΔVh_ds:存儲(chǔ)空間</p><p> t0 , t1 , t2:時(shí)間</p><p><b> 實(shí)體箭頭:出水流向</b></p><p><b> 虛線箭頭:進(jìn)水流向</b></p><p> 圖8 使用噴嘴/擴(kuò)
25、散元件的IPMC驅(qū)動(dòng)的微型泵的一種示意圖</p><p> 3.1. 錐形噴嘴/擴(kuò)散器的流體阻力系數(shù)</p><p> 圖9所示錐形噴嘴/擴(kuò)散元件。其中D為直徑,v為流速,α為圓錐角,L為長(zhǎng)度,Re為雷諾系數(shù),μ為運(yùn)動(dòng)粘度。下標(biāo)0和1分別表明小直徑部分和大直徑部分。下標(biāo)n和d分別代表噴嘴和擴(kuò)散器。如圖9所示,同樣的元件按照流動(dòng)方向的不同可以被看做是一個(gè)噴嘴或一個(gè)擴(kuò)散器。</p&g
26、t;<p> 圖9 錐形噴嘴和擴(kuò)散器結(jié)構(gòu)</p><p> 在低雷諾系數(shù)(1 < Re < 50)和小圓錐角(α< 40°)情況下,擴(kuò)散器的流動(dòng)阻力系數(shù)可以寫(xiě)成如下[18,20]:</p><p> 對(duì)于噴嘴在低雷諾系數(shù)(1 < Re < 50)和小圓錐角(α< 40°)情況下,流動(dòng)阻力系數(shù)可以描述為[18,20]
27、:</p><p> 利用方程(4)和(5),錐形噴嘴/擴(kuò)散元件流動(dòng)系數(shù)阻力η可以寫(xiě)成如下:</p><p> 同時(shí),流動(dòng)阻力系數(shù)與穿過(guò)擴(kuò)散器和噴嘴的壓力差有關(guān)[19]:</p><p> 式中:ΔPd和ΔPn分別為穿過(guò)擴(kuò)散器和噴嘴的壓力差;ρ為液體密度。</p><p> 將方程(4)和(5)代入方程(7)和(8)。在低雷諾系數(shù)下的
28、壓力差可以寫(xiě)成: </p><p> 如果相對(duì)于腔室壓力Pc進(jìn)口和出口壓力Pi Po都被忽略(見(jiàn)圖8中的壓力),壓力差ΔPd=ΔPn=Pc[19],并且由公式(9)和(10),可推導(dǎo)出下面的公式:</p><
29、p> 因?yàn)閲娮旌蛿U(kuò)散器的雷諾系數(shù)比為Ren/Red = (v0)n/(v0)d(見(jiàn)圖9中方程),方程(11)可以寫(xiě)成如下:</p><p><b> 或者</b></p><p> 由方程(6)和(12)得,流動(dòng)阻力系數(shù)比值可以寫(xiě)成如下:</p><p><b> 或</b></p><p
30、> 根據(jù)方程(4)(5)和(13a),在低雷諾系數(shù)和確定幾何形狀的噴嘴/擴(kuò)散器元件條件下,比值η為定值。此外,方程(13b)可以直接由方程(7)和(8)得到。</p><p> 圖10(a)和(b)表明了由錐形噴嘴/擴(kuò)散元件的直徑D0,圓錐角α,長(zhǎng)度L計(jì)算得出的流動(dòng)阻力系數(shù)比值η。系數(shù)比η隨著直徑D0的變大而減?。涣硪环矫?,隨著噴嘴/擴(kuò)散元件的圓錐角α和長(zhǎng)度L的變大而增加。如果我們僅考慮噴嘴/擴(kuò)散元件的
31、效率,在低雷諾系數(shù)下,越小的直徑D0,越大的圓錐角α,越長(zhǎng)的長(zhǎng)度L更有利于液體流動(dòng)。注意在圖(10b)中,在D0 = 2 mm, α = 40?,和 L = 9 mm條件下,直徑D1為8.55mm。</p><p> 圖10 噴嘴對(duì)擴(kuò)散器的流動(dòng)阻力系數(shù)比</p><p> 3.2. 微型泵的平均輸出流量</p><p> 如果我們考慮通過(guò)噴嘴/擴(kuò)散元件的平均流
32、動(dòng)速度,在進(jìn)水或出水過(guò)程中的存儲(chǔ)容量(見(jiàn)圖8中存儲(chǔ)空間定義)與液體流動(dòng)速度相關(guān),如下:</p><p><b> 或</b></p><p> 式中:(ΔVout)outlet and (ΔVout)inlet分別表示出水過(guò)程中流經(jīng)出口和進(jìn)口的流出液體量,(ΔVin)outlet and (ΔVin)inlet分別表示在進(jìn)水過(guò)程中流經(jīng)出口和進(jìn)口的流入液體量。F0是
33、噴嘴/擴(kuò)散器在小直徑D0處的面積,T為周期。</p><p> 無(wú)論在進(jìn)水還是出水時(shí),我們可以將方程(14a)和(14b)重寫(xiě)成如下:</p><p> 應(yīng)當(dāng)注意到,在出水時(shí)出口流速(v0)d應(yīng)該等于進(jìn)水時(shí)進(jìn)口流速(v0)d,并且出水時(shí)進(jìn)口流速(v0)n應(yīng)該等于進(jìn)水時(shí)出口流速(v0)n。</p><p> 在一個(gè)周期T時(shí)間內(nèi),流經(jīng)出口的液體凈輸出量ΔVnet如
34、下定義:</p><p> 定義平均輸出流量Q為ΔVnet/T,我們可以重新得到方程(16)如下:</p><p> 將方程(13)和(15)代入方程(17),在一個(gè)周期T時(shí)間內(nèi),平均輸出流量Q可以預(yù)計(jì)如下[19,20]:</p><p> 式中ΔVh為一半的存儲(chǔ)容量(ΔV/2)。</p><p> 由于方程(4)和(5)只有在低雷諾
35、系數(shù)(1 < Re < 50)下有效,我們?cè)趯?duì)平均輸出流量進(jìn)行有效預(yù)測(cè)時(shí)需要知道在噴嘴/擴(kuò)散元件處的雷諾系數(shù)。在低雷諾系數(shù)下,通過(guò)噴嘴的液體流速也低于通過(guò)擴(kuò)散器的液體流速。因此,在本研究中預(yù)測(cè)雷諾系數(shù)時(shí)只對(duì)通過(guò)擴(kuò)散器的液體流速進(jìn)行計(jì)算。</p><p> 由方程(12)和(15)知,流經(jīng)擴(kuò)散器的液體平均流速用如下公式進(jìn)行計(jì)算:</p><p> 使用方程(18)中的液體流速
36、,流經(jīng)擴(kuò)散器的雷諾系數(shù)可由如下公式計(jì)算:</p><p> 圖11 (a)和(b)顯示由IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型泵的平均輸出流量估計(jì)。為了對(duì)流量進(jìn)行計(jì)算,我們使用在章節(jié)2.2中提到的最優(yōu)化的IPMC隔膜,選擇IPMC隔膜的驅(qū)動(dòng)頻率f = 0.1 Hz,使用一半存儲(chǔ)容量,ΔVh = 130.6 μl。使用在20?C時(shí)水的運(yùn)動(dòng)粘度系數(shù)μ=1.0×10-6 m2s-1。因?yàn)榱髁抗烙?jì)僅僅在低雷諾系數(shù)范圍(1
37、< Re < 50)內(nèi)有效,我們?cè)诿糠鶊D中標(biāo)記有效估計(jì)極限為Re=50。如圖11(a)和(b)所示,平均輸出流量Q隨著直徑D0的變大而減小,并且隨著噴嘴/擴(kuò)散元件的圓錐角α和長(zhǎng)度L的變大而增加。在圖11(b)中,我們給定噴嘴/擴(kuò)散元件的圓錐角α=40°,長(zhǎng)度L=9mm,直徑和雷諾系數(shù)分別為0.95mm和50,估計(jì)平均輸出流量為8.2 μl s?1。</p><p> 圖11 在低雷諾系數(shù)下
38、IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型泵平均輸出流量估計(jì)</p><p> 事實(shí)上,IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型泵有許多設(shè)計(jì)參數(shù),包括幾何形狀,輸入電壓,IPMC隔膜驅(qū)動(dòng)頻率,和噴嘴/擴(kuò)散元件的一些方程等。應(yīng)該調(diào)整和優(yōu)化所有的設(shè)計(jì)參數(shù)使IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型泵使用于不同的特定場(chǎng)合。</p><p><b> 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p> 在本文中,介
39、紹了IPMC驅(qū)動(dòng)的無(wú)閥式微型泵的詳盡的設(shè)計(jì)方法。為了準(zhǔn)確的估計(jì)IPMC隔膜的變形形狀,在有限元方法中使用了非常方便的IPMC致動(dòng)器的等效雙晶片梁模型。通過(guò)使用數(shù)值方法對(duì)參數(shù)進(jìn)行研究,結(jié)果發(fā)現(xiàn),為了產(chǎn)生最大的中心位移,應(yīng)該使用圓形的IPMC隔膜,其中電極半徑為8.5mm,IPMC隔膜半徑為10mm為最優(yōu)值。對(duì)最優(yōu)的圓形IPMC隔膜進(jìn)行普通模式分析表明,由于計(jì)算出的系統(tǒng)固有頻率(430Hz)遠(yuǎn)大于驅(qū)動(dòng)頻率范圍(<40Hz),共振不會(huì)對(duì)
40、存儲(chǔ)容量產(chǎn)生影響?;谶x定幾何形狀的錐形噴嘴/擴(kuò)散元件,在較低的雷諾系數(shù)下(Re=50),使用流體阻力系數(shù)方程對(duì)IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無(wú)閥式微型泵進(jìn)行平均輸出流量進(jìn)行估計(jì)。目前,我們正在制造定型的IPMC微型泵來(lái)證明本文中提出的設(shè)計(jì)概念,并將在不久的將來(lái)把這項(xiàng)研究的結(jié)果報(bào)告出來(lái)。</p><p><b> 致謝</b></p><p> 非常感謝美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)獎(jiǎng)
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